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1、(10)授权公告号 CN 203080570 U(45)授权公告日 2013.07.24CN203080570U*CN203080570U*(21)申请号 201220628685.0(22)申请日 2012.11.23E02F 3/85(2006.01)(73)专利权人三一重通机械有限公司地址 201422 上海市奉贤区海湾镇五四公路751号1号楼106室(72)发明人王鹏 赵志 邹晓辰(74)专利代理机构上海申新律师事务所 31272代理人袁亚军(54) 实用新型名称一种转向制动器及推土机(57) 摘要本实用新型公开了一种转向制动器及推土机，属于推土机组件技术领域，包括输入轴、与输入轴连接。
2、的输入毂、液压离合器、输出毂以及液压制动器；输出毂设有离合区段和制动区段，输入毂通过液压离合器与输出毂的离合区段连接并形成传动，液压制动器与输出毂的制动区段连接，液压制动器不工作时处于制动状态；输出毂设有用以连接下级传动结构的输出连接结构。其有益效果是：结构简单，拆装方便，便于维修；油路系统简单，工作可靠，不建立常压，液压油泵消耗功率少，不必加设工作油冷却系统，可在低温条件下的启动；转向离合器的耐磨性强，散热性好，可以防止摩擦片过热而烧蚀，提高了使用寿命；能保证离合器的转矩储备系数基本不变。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实。
3、用新型专利权利要求书2页 说明书4页 附图2页(10)授权公告号 CN 203080570 UCN 203080570 U1/2页21.一种转向制动器，其特征在于，包括输入轴（1）、与所述输入轴（1）连接的输入毂（2）、液压离合器、输出毂（3）以及液压制动器；所述输出毂（3）设有离合区段和制动区段，所述输入毂（2）通过所述液压离合器与所述输出毂（3）的离合区段连接并形成传动，所述液压制动器与所述输出毂（3）的制动区段连接，所述液压制动器不工作时处于制动状态；所述输出毂（3）设有用以连接下级传动结构的输出连接结构。 2.如权利要求1所述转向制动器，其特征在于，所述输入轴（1）通过花键与所述输入毂。
4、（2）连接。 3.如权利要求1所述转向制动器，其特征在于，所述输入毂（2）套设于所述输出毂（3）的离合区段内，所述液压离合器环设于所述输入毂（2）外周面，且位于所述输入毂（2）与所述输出毂（3）之间，所述液压离合器工作时使所述输入毂（2）与所述输出毂（3）之间形成传动。 4.如权利要求1所述转向制动器，其特征在于，所述液压制动器主要由容纳所述输出毂（3）制动区段的盘形的壳体（41）、封闭所述壳体（41）开口的制动器端盖（42）、环设于所述输出毂（3）外周面的环形的制动离合片组（43）、制动活塞（44）以及弹性部件（45）形成； 所述制动离合片组（43）主要由与所述壳体啮合的外齿制动钢片以及与所。
5、述输出毂（3）啮合的内齿制动摩擦片相互间隔形成，所述制动活塞（44）设于所述制动离合片组（43）朝向所述壳体（41）底部的一面，所述弹性部件（45）设于所述制动活塞（44）与所述壳体（41）底面之间并使所述制动活塞（44）向所述制动离合片组（43）方向活动，将所述制动离合片组（43）顶靠并压紧于所述端盖（42）上； 所述壳体（41）内设有油道结构，所述油道结构与所述制动活塞（44）背向所述壳体（41）底面的一面形成制动油腔，所述制动油腔注油时使所述制动活塞（44）向所述壳体（41）底面方向活动并压缩所述弹性部件（45）； 所述壳体（41）底面设有孔，所述输出毂（3）的输出连接结构通过所述孔与下。
6、级转动结构连接。 5.如权利要求3所述转向制动器，其特征在于，所述液压离合器主要由 离合端盖（51）、环设于所述输入毂（2）外周面的环形的离合片组（52）以及离合活塞（53）形成； 所述离合端盖（51）将所述输入毂封（2）闭于所述输出毂（3）内并与中心设孔供所述输入轴（1）穿过； 所述离合片组（52）主要由与所述输入毂（2）啮合的内齿离合摩擦片以及与所述输出毂（3）啮合的外齿离合钢片相互间隔形成； 所述离合活塞（53）设于所述离合片组（52）背向所述端盖的一面，所述离合活塞（53）与所述输出毂（3）底面之间形成离合油腔，所述离合油腔注油时所述离合活塞（53）推动所述离合片组（52）抵靠并压紧于。
7、所述离合端盖（51）上。 6.如权利要求4所述转向制动器，其特征在于，所述内齿制动摩擦片为湿式纸基摩擦材料制成。 7.如权利要求4所述转向制动器，其特征在于，所述弹性部件（45）为碟簧。 8.如权利要求5所述转向制动器，其特征在于，所述内齿离合摩擦片为湿式纸基摩擦材料制成。 9.如权利要求1-8中任一所述转向制动器，其特征在于，所述输出毂（3）的输出连接结权 利 要 求 书CN 203080570 U2/2页3构为花键。 10.一种推土机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述转向制动器。 权 利 要 求 书CN 203080570 U1/4页4一种转向制动器及推土机 技术领域0001 本。
8、实用新型涉及一种推土机组件，尤其涉及一种转向制动器及推土机。 背景技术0002 公知的推土机履带驱动桥中转向制动器多采用离合器转向制动，现有的转向离合器和制动器是分开的，操纵机构也是独立的，因此拆装和维修比较麻烦，多个操纵机构也给驾驶员的操作带来一定的困难。此外，与转向离合器相配套的转向制动器采用的是摩擦带制动，制动效果不好，容易产生冲击，急转弯时达不到理想的效果，转向离合器采用圆柱弹簧压紧液压分离的湿式多片铜基摩擦片，由于圆柱弹簧的压力变形曲线为一直线，当离合器摩擦片磨损后，其压紧力要减少，造成离合器转矩储备系数下降，由于分离过程其实是一个将弹簧压缩的过程，所以分离过程的弹簧受力是增大的，这。
9、会导致离合器的操纵力增大，为了改善离合器的性能，压紧弹簧的圈数一般较多，这会使离合器轴向尺寸加长。同时，铜基摩擦片硬度高，弹性和压缩性差，导致动摩擦系数相对较低且静/动摩擦系数匹配相对不合理。 发明内容0003 针对现有的推土机转向制动器存在的上述问题，现提供一种转向制动器及推土机。 0004 具体技术方案如下： 0005 一种转向制动器，其中，包括输入轴1、与所述输入轴1连接的输入毂2、液压离合器、输出毂3以及液压制动器；所述输出毂3设有离合区段31和制动区段32，所述输入毂2通过所述液压离合器与所述输出毂3的离合区段31连接并形成传动，所述液压制动器与所述输出毂3的制动区段32连接，所述液。
10、压制动器不工作时处于制动状态；所述输出毂3设有用以连接下级传动结构的输出连接结构。 0006 优选的，所述输入轴1通过花键与所述输入毂2连接。 0007 优选的，所述输入毂2套设于所述输出毂3的离合区段31内，所述液压离合器环设于所述输入毂2外周面，且位于所述输入毂2与所述输出毂3之间，所述液压离合器工作时使所述输入毂2与所述输出毂3之间形成传动。 0008 优选的，所述液压制动器主要由容纳所述输出毂3制动区段32的盘形的壳体41、封闭所述壳体41开口的制动器端盖42、环设于所述输出毂3外周面的环形的制动离合片组43、制动活塞44以及弹性部件45形成； 0009 所述制动离合片组43主要由与所。
11、述壳体啮合的外齿制动钢片以及与所述输出毂3啮合的内齿制动摩擦片相互间隔形成，所述制动活塞44设于所述制动离合片组43朝向所述壳体41底部的一面，所述弹性部件45设于所述制动活塞44与所述壳体41底面之间并使所述制动活塞44向所述制动离合片组43方向活动，将所述制动离合片组43顶靠并压紧于所述端盖42上； 说 明 书CN 203080570 U2/4页50010 所述壳体41内设有油道结构，所述油道结构与所述制动活塞44背向所述壳体41底面的一面形成制动油腔，所述制动油腔注油时使所述制动活塞44向所述壳体41底面方向活动并压缩所述弹性部件45； 0011 所述壳体41底面设有孔，所述输出毂3的输。
12、出连接结构通过所述孔与下级转动结构连接。 0012 优选的，所述液压离合器主要由离合端盖51、环设于所述输入毂2外周面的环形的离合片组52以及离合活塞53形成； 0013 所述离合端盖51将所述输入毂封2闭于所述输出毂3内并与中心设孔供所述输入轴1穿过； 0014 所述离合片组52主要由与所述输入毂2啮合的内齿离合摩擦片以及与所述输出毂3啮合的外齿离合钢片相互间隔形成； 0015 所述离合活塞53设于所述离合片组52背向所述端盖的一面，所述离合活塞53与所述输出毂3底面之间形成离合油腔，所述离合油腔注油时所述离合活塞53推动所述离合片组52抵靠并压紧于所述离合端盖51上。 0016 优选的，所。
13、述内齿制动摩擦片为湿式纸基摩擦材料制成。 0017 优选的，所述弹性部件45为碟簧。 0018 优选的，所述内齿离合摩擦片为湿式纸基摩擦材料制成。 0019 优选的，所述输出毂3的输出连接结构为花键。 0020 一种推土机，其中，包括上述转向制动器。 0021 上述技术方案的有益效果是： 0022 1、转向制动器一体化的布置，结构简单，使拆装极其方便，便于维修。 0023 2、转向离合器靠油压传递扭矩，在离心力作用下靠油液挤压分离，所以油路系统较简单，工作可靠。 0024 3、制动器靠碟簧压紧传递扭矩，靠油液分离，所以油路系统较简单，工作时系统中不建立常压，液压油泵消耗的功率少，而且不必加设工。
14、作油冷却系统，并可保证在低温条件下的启动。 0025 4、由于采用湿式纸基摩擦片，转向离合器的耐磨性强，散热性好，可以防止摩擦片过热而烧蚀，提高了使用寿命。动摩擦系数高且稳定、静/动摩擦系数之值接近、传递扭矩能力强、摩擦噪声小、结合过程柔和平稳、耐磨性能良好且结构形状易于设计。 0026 5、制动器中采用高强度碟形弹簧，即使在摩擦片磨损终了时，仍能保证离合器的转矩储备系数基本不变，离合器进行分离操作时，碟簧变形变大，但压力越来越小，操纵也越来越轻，此外，碟形弹簧的轴向尺寸也较小，而且压紧力在圆周方向是均匀分布的。 0027 6、转向离合器处于常开状态，即使在转向液压系统出现故障时，仍能利用牵引。
15、车等来进行牵引，装运到修理地点进行修理。 附图说明0028 图1为本实用新型一种转向制动器的实施例的剖面结构示意图； 0029 图2为本实用新型一种转向制动器的实施例的立体结构示意图。 说 明 书CN 203080570 U3/4页6具体实施方式0030 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。 0031 如图1和图2所示，本实用新型一种转向制动器的实施例，包括输入轴1、与输入轴1连接的输入毂2、液压离合器、输出毂3以及液压制动器；输出毂3设有离合区段31和制动区段32，输入毂2通过液压离合器与输出毂3 的离合区段31连接并形成传动，液压制动器与输出毂3的制。
16、动区段32连接，液压制动器不工作时处于制动状态；输出毂3设有用以连接下级传动结构的输出连接结构。 0032 上述技术方案的工作原理是：输入轴1传递来自推土机的变速箱输出的动力至输入毂2，通过液压离合器使输入毂2与输出毂3结合，输出毂3通过输出连接结构输出至下级传动结构如终传动结构以驱动履带驱动轮，需要制动时，液压离合器使输入毂与输出毂3分离，同时，液压制动器对输出毂3进行制动。该转向制动器成对使用，每个转向制动器控制一侧履带的转向制动，当需要直行时两侧的液压离合器使输入毂2与输出毂3结合，同时液压制动器处于不制动状态，当需要转弯时转向一侧的液压制动器进行制动，另一侧继续保持直行的状态，同时当需。
17、要低速转弯时转向一侧可仅使液压离合器分离而使液压制动器制动。其中，输入轴1可通过花键与输入毂2连接。 0033 于上述技术方案基础上，进一步的，输入毂2套设于输出毂3的离合区段31内，液压离合器环设于输入毂2外周面，且位于输入毂2与输出毂3之间，液压离合器工作时使输入毂2与输出毂3之间形成传动。其中液压离合器可主要由离合端盖51、环设于输入毂2外周面的环形的离合片组52以及离合活塞53形成；离合端盖51将输入毂封2闭于输出毂3内并与中心设孔供输入轴1穿过；离合片组52主要由与输入毂2啮合的内齿离合摩擦片以及与输出毂3啮合的外齿离合钢片相互间隔形成；离合活塞53设于离合片组52背向端盖的一面，离。
18、合活塞53与输出毂3底面之间形成离合油腔54，离合油腔54注油时离合活塞53推动离合片组52抵靠并压紧于离合端盖51上。 0034 正常状态下，离合片组52的外齿离合钢片和内齿离合摩擦片之间有间隙，使输入毂2与输出毂3处于分离状态，当离合油腔54注油时，离合活塞53使离合片组52压紧于离合端盖51上，此时外齿离合钢片与内齿离合摩擦片被压紧，从而使输入毂2与输出毂3结合，其中内齿离合摩擦片可采用湿式纸基摩擦材料或者铜基材料制成。 0035 于上述技术方案基础上，进一步的，液压制动器可主要由容纳输出毂3制动区段32的盘形的壳体41、封闭壳体41开口的制动器端盖42、环设于输出毂3外周面的环形的制动。
19、离合片组43、制动活塞44以及弹性部件45形成；制动离合片组43主要由与壳体啮合的外齿制动钢片以及与输出毂3啮合的内 齿制动摩擦片形成，制动活塞44设于制动离合片组43朝向壳体41底部的一面，弹性部件45设于制动活塞44与壳体41底面之间并使制动活塞44向制动离合片组43方向活动，将制动离合片组43顶靠并压紧于端盖42上；壳体41内设有油道结构，油道结构与制动活塞44背向壳体41底面的一面形成制动油腔46，制动油腔46注油时使制动活塞44向壳体41底面方向活动并压缩弹性部件45；壳体41底面设有孔，输出毂3的输出连接结构通过孔与下级转动结构连接。其中制动器端盖42可固定于推土机的机架上。壳体4。
20、1可通过附加其他组件共同形成油道结构以及制动油腔46，由于这是常用的技术手段因此不再赘述。 说 明 书CN 203080570 U4/4页70036 正常情况下，弹性部件45使制动活塞44压紧制动离合片组43于制动器端盖42上，使输出毂3与壳体41结合，由于壳体41与制动器端盖42连接固定，因此对输出毂3产生制动效果，当制动油腔46注油时，制动活塞44推动弹性部件45，使制动离合片组43松开，此时输出毂3与壳体41脱开，对输出毂3的制动力消除。内齿制动摩擦片可采用湿式纸基摩擦材料或者铜基制成。同时弹性部件45可采用碟簧，可采用单只碟簧也可采用多只碟簧堆叠使用。 0037 上述技术方案的润滑可采。
21、用联合集中飞溅润滑的方式。可在输出毂3上开设一圈径向通孔，使输出毂3离合区段31与制动区段32之间的润滑能形成更有效的补偿液流。还可在输出毂3外周面设置甩油盘，在旋转状态下产生润滑液飞溅，进一步增强润滑效果。并可将输出毂3与壳体连接处的轴承置于有效的飞溅润滑范围内，避免重新开辟润滑油路。 0038 于上述技术方案基础上，进一步的，输出毂3的输出连接结构可采用花键33。 0039 上述技术方案中各转动部件之间可设置轴承，由于这是本领域技术人员惯用的技术手段因此不再赘述。 0040 本实用新型的实施例中还包括一种推土机，其中，包括上述转向制动器。 0041 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。 说 明 书CN 203080570 U1/2页8图1说 明 书 附 图CN 203080570 U2/2页9图2说 明 书 附 图CN 203080570 U。