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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410609788.6(22)申请日 2012.09.2613/408,456 2012.02.29 US201210365129.3 2012.09.26B27C 5/10(2006.01)B27F 1/08(2006.01)(71)申请人 德莱得诺特股份有限公司地址 美国特拉华州(72)发明人 特里萨霍夫曼克里斯蒂安P德斯特朗普斯安德鲁W莱万迈克尔J莫斯利 大卫沙尔佩威廉琼斯(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 魏金霞 吴焕芳(54) 发明名称吉他琴颈接合部镂铣系统(57) 摘要一种用于在吉他肩部。
2、上镂铣出楔形接合部的方法，包括 ：(a) 确定吉他琴身的前面部上的桥接处是平的、凹状的还是凸状的 ；(b) 确定琴颈角是否偏离阈值角度 ；(c) 确定指板的下部部分的厚度 ；(d) 确定尾端部上的楔形接合部相对于吉他琴颈的指板的角度是成直角的还是不成直角的 ；(e)确定指板以及尾端部的几何特性；(f)确定吉他琴身上的顶部倾斜角 ；(g) 肩部的水平位置 ；(h) 在吉他琴身的前面部上切削指板容置部 ；(i)在吉他琴身的肩部上切削尾端部容置部；以及(j) 在考虑尾端部上的楔形接合部的角度的情况下，在吉他琴身的肩部中切削楔形接合部。(30)优先权数据(62)分案原申请数据(51)Int.Cl.(1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书19页 附图26页(10)申请公布号 CN 104493912 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 104493912 A1/1 页21.一种用于在吉他肩部上镂铣出楔形接合部的方法，包括 ：(a) 确定吉他琴身的前面部上的桥接处是平的、凹状的还是凸状的 ；(b) 确定介于吉他琴颈的尾端部与指板之间的琴颈角是否偏离阈值角度 ；(c) 确定所述吉他琴颈的所述指板的下部部分的厚度 ；(d) 确定所述尾端部上的楔形接合部相对于所述吉他琴颈的所述指板的角度是成直角的还是不成直角的 ；(e) 确定所述指板以及所述尾端部的。
4、几何特性 ；(f) 确定所述吉他琴身上的顶部倾斜角 ；(g) 确定所述吉他琴身的肩部的水平位置 ；(h) 在考虑所述指板的几何特性的情况下，在所述吉他琴身的前面部上切削指板容置部；(i) 在考虑所述桥接部的形状、所述琴颈角、所述顶部倾斜角、所述肩部上的凹部深度、所述指板的厚度以及所述尾端部的几何特性的情况下，在所述吉他琴身的肩部上切削尾端部容置部 ；以及(j) 在考虑所述尾端部上的楔形接合部的角度的情况下，在所述吉他琴身的肩部中切削楔形接合部。2.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：如果所述桥接处是凹状的，则以向前的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部 ；或者如果所述桥接处是凸。
5、状的，则以向后的角度切削所述尾端部容置部。3.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：如果所述琴颈角大于所述阈值角度，则以向前的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部 ；或者如果所述琴颈角小于所述阈值角度，则以向后的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部。4.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：如果所述指板的厚度大于标称厚度，则以向前的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部 ；或者如果所述指板的厚度小于标称厚度，则以向后的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部。5.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：如果所述尾端部上的所述楔形接合部相对于所述吉他琴颈的所述指。
6、板的角度不成直角，则以不成直角的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部。6.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：如果所述顶部倾斜角小于标称角度，则以向后的角度在所述肩部上切削所述尾端部容置部 ；或者如果所述顶部倾斜角大于所述标称角度，则以向前的角度在所述肩部上切削尾端部容置部。7.根据权利要求 1 所述的方法，其中，所述方法包括 ：将所述吉他琴身的所述肩部切削至等于最低凹部的深度。8.一种楔形接合部，包括凹入部，所述凹入部具有约 8 度的角度以及每侧为约 0.0265英寸到约 0.0295 英寸的渐缩量。9.一种吉他琴身，包括根据权利要求 8 所述的楔形接合部的所述凹入部。10.。
7、一种吉他，包括介于吉他琴颈与吉他琴身之间的接合部，其中，所述接合部包括根据权利要求 8 所述的楔形接合部。权 利 要 求 书CN 104493912 A1/19 页3吉他琴颈接合部镂铣系统0001 本申请是申请人“CF 马丁有限责任公司”于 2012 年 9 月 26 日提交的、申请号为201210365129.3、名称为“吉他琴颈接合部镂铣系统”的发明专利申请的分案申请。技术领域0002 本发明总体上涉及乐器制造的领域。更具体地，本发明涉及如下自动化的吉他琴颈接合部镂铣系统和方法 ：该自动化的吉他琴颈接合部镂铣系统和方法用于镂铣用于将吉他琴身和吉他琴颈连接在一起的楔形接合部。背景技术0003。
8、 在该说明书全文中，引用了各种出版物，包括专利、公布的申请、技术文章和学术文章。为了所有目的，这些引用的出版物中的每一个的全部内容通过参引的方式合并在该文献中。0004 在某些类型的吉他包括原声吉他的组装中，吉他的琴颈通过吉他琴颈的底部通常被称为尾端部与吉他的琴身的肩部之间的木制连接部固定至吉他的琴身。为了中空的原声吉他琴身与实心的尾端部之间的接合部的结构上的完整性，吉他琴身通常在顶表面下方以及在肩部处包括前部块 ( 由木材形成 )。琴颈尾端部可以紧固到该前部块中。0005 作为将尾端部固定到前部块中的一个方法，专门的接合部可以例如通过在尾端部或者前部块中切削形成榫眼，以及通过在相反的部分上制。
9、作匹配的凸榫来形成。例如，尾端部通常包括插入到在吉他琴身的前部块中切削而成的榫眼中的凸榫。在榫眼和凸榫在一起的情况下，该接合部可以借助胶合剂以及借助诸如螺钉和 / 或螺栓之类的紧固件来紧固。0006 虽然这种连接是坚固的，但接合部上由于张紧的吉他弦产生的张力随着时间的推移会削弱接合部，并且会导致胶合剂胶合失效，或者最糟糕的情况，会导致接合部自身失效。即使接合部在结构上保持完好，但诸如螺杆和螺栓之类的金属元件的在琴身内的存在会给乐器的音质造成消极的影响，并且如果这些金属元件一度变得松动，那么当移动乐器时，包括在表演期间，这些金属元件会发出卡搭声并且使不期望的噪声从乐器中传出。因此，需要改善琴颈与。
10、琴身之间的连接，以移除紧固件，特别是金属紧固件。另外，需要能够以高生产量的方式，特别地相对于原声吉他的大量生产来准备琴颈与琴身之间的优质、紧固的连接。发明内容0007 本发明提供吉他琴颈接合部镂铣系统。在一些方面，吉他琴颈接合部镂铣系统包括 ：探测器 - 镂铣机组件，该探测器 - 镂铣机组件包括台架、探测器以及多个镂铣机 ；吉他琴颈 - 琴身套件，该吉他琴颈 - 琴身套件包括吉他琴身夹具、上吉他琴颈夹具、下吉他琴颈夹具、表面探测器与套件致动器 ；以及可编程的逻辑控制器，该可编程的逻辑控制器包括人机界面、可编程处理器以及存储器。说 明 书CN 104493912 A2/19 页40008 台架可。
11、以包括 ：上轨道和下轨道 ；升降机轨道 ；台架致动器，该台架致动器用于使探测器 - 镂铣机组件沿着上轨道和下轨道横向运动 ；升降机 ；升降机致动器，该升降机致动器用于使探测器 - 镂铣机组件沿着升降机轨道竖向运动。在一些方面，探测器可以安装在可以安装于探测器轨道上的探测器穿梭件上。探测器可以包括 ：传感器端头，该传感器端头用于对吉他琴颈和吉他琴身的几何特性和表面特征进行测量 ；探测器处理器，该探测器处理器与传感器端头和可编程的逻辑控制器通信 ；以及探测器平面致动器，该探测器平面致动器用于使探测器靠近吉他琴颈上的表面和 / 或吉他琴身上的表面运动。在一些方面，每个镂铣机可以安装在安装于镂铣机轨道。
12、上的镂铣机穿梭件上，并且每个镂铣机优选地包括切削工具和与可编程的逻辑控制器通信的镂铣机处理器。0009 琴身夹具可以包括 ：琴身台板 ；上吉他琴颈台板 ；上吉他琴颈导向销 ；下吉他琴颈台板 ；下吉他琴颈导向销 ；多个真空吸附装置，多个真空吸附装置各自包括真空源 ；以及吉他琴颈接合部定位器，该吉他琴颈接合部定位器包括多个琴颈接合部定位销。上吉他琴颈夹具可以为精密的气动气缸，并且可以包括上琴颈夹具滑动装置，该上琴颈夹具滑动装置以可滑动的方式连接至上琴颈支架。下吉他琴颈夹具可以为精密的气动气缸，并且可以包括下琴颈夹具滑动装置，该下琴颈夹具滑动装置以可滑动的方式连接至下琴颈支架。0010 表面探测器可。
13、以包括 ：表面探测器传感器端头，该表面探测器传感器端头用于对吉他琴身的前面部的几何特性和表面特征进行测量 ；以及表面探测器处理器，该表面探测器处理器与表面探测器传感器端头和可编程的逻辑控制器通信。套件致动器优选地能够使吉他琴颈 - 琴身套件运动或者枢转由可编程的逻辑控制器计算的角度，以在吉他琴身的前面部上切削指板容置部、在吉他琴身的肩部中切削尾端部容置部、以及在吉他琴身的肩部中切削楔形部。0011 可编程的逻辑控制器可以包括 ：用于使得可编程处理器使探测器对吉他琴颈和吉他琴身的几何特性和表面特征进行测量的可执行代码 ；用于使得可编程处理器使表面探测器对吉他琴身的前面部的几何特性和表面特征进行测。
14、量的可执行代码 ；以及用于使得可编程的处理器使多个镂铣机根据吉他琴颈和吉他琴身的几何特性和表面特征对吉他琴身的部分进行切削以形成楔形接合部的可执行代码。可编程处理器可以包括计算机。人机界面可以包括图形用户界面。0012 本发明还提供用于在吉他肩部上镂铣出楔形接合部的方法。该方法包括如下步骤中的一个或多个 ( 并且以任意顺序 ) ：确定吉他琴身的前面部上的桥接处是平的、凹状的还是凸状的 ；确定吉他琴颈的尾端部与指板之间的琴颈角是否偏离阈值角度确定吉他琴颈的指板的下部部分的厚度 ；确定尾端部上的楔形接合部相对于吉他琴颈的指板的角度是成直角的还是不成直角的 ；确定指板和尾端部的几何特性 ；确定吉他琴。
15、身上的顶部倾斜角度 ；以及确定吉他琴身的肩部的水平位置。所述确定步骤中的任何一个步骤、多个步骤或者所有步骤可以使用编程为执行确定步骤的处理器来执行。所述方法可以包括 ：在考虑指板的几何特性的情况下，在吉他琴身的前面部上的切削指板容置部 ；在考虑桥接部的形状、琴颈角、顶部倾斜角、肩部上的凹部的存在、指板厚度以及尾端部的几何特性的情况下，在吉他琴身的肩部上切削尾端部容置部 ；以及在考虑尾端部上的楔形接合部的角度的情况下，在吉他琴身的肩部中切削楔形接合部。0013 该方法可以包括 ：如果桥接处是凹状的，则以向前的角度在肩部上切削尾端部容说 明 书CN 104493912 A3/19 页5置部，或者如。
16、果桥接处是凸状的，则以向后的角度切削尾端部容置部。该方法可以包括 ：如果琴颈角大于阈值角度，则以向前的角度在肩部上切削尾端部容置部，或者如果琴颈角小于阈值角度，则以向后的角度在肩部上切削尾端部容置部。该方法可以包括 ：如果指板厚度大于标称厚度，则以向前的角度在肩部上切削尾端部容置部，或者如果指板厚度小于标称厚度，则以向后的角度在肩部上切削尾端部容置部。该方法可以包括 ：如果尾端部上的楔形接合部相对于吉他琴颈的指板的角度不成直角，则以不成直角的 1/2 间距对楔形角的相对两侧进行切削。0014 在一些方面，该方法包括 ：如果顶部倾斜角度小于标称角度，则以向后的角度在肩部上切削尾端部容置部，或者如。
17、果顶部倾斜角度大于标称角度，则以向前的角度在肩部上切削尾端部容置部。该方法还可以包括将吉他琴身的肩部切削至等于在肩部上所确定的最低凹部的深度。0015 本发明还提供楔形接合部，所述楔形接合部包括根据所述方法制造的楔形接合部。在一些方面，楔形接合部包括凹入部，该凹入部包括大约 8 度的角度以及每侧大约0.0265 英寸 (0.673mm) 至大约 0.0295 英寸 (0.749mm) 的渐缩量。在一些方面，楔形接合部包括凸出部，该凸出部包括大约 10 度的角度以及每侧大约 0.0265 英寸 (0.673mm) 至大约0.0295 英寸 (0.749mm) 的渐缩量。0016 吉他琴身可以包括。
18、楔形接合部，或者楔形接合部的凹入部。吉他琴身中的楔形接合部的凹入部可以包括大约 8 度的角度以及每侧大约 0.0265 英寸 (0.673mm) 至大约0.0295英寸(0.749mm)的渐缩量。吉他可以包括楔形接合部，或者楔形接合部的凹入部。吉他中的楔形接合部的凹入部可以包括大约8度的角度以及每侧大约0.0265英寸(0.673mm)至大约 0.0295 英寸 (0.749mm) 的渐缩量。吉他琴身可以为原声吉他琴身。吉他可以为原声吉他。楔形接合部优选地为木制的，并且优选地不包括将凸出部和凹入部进行紧固在一起的任何金属紧固件。附图说明0017 当结合附图阅读以下详细描述时，根据以下详细描述更。
19、好地理解本发明。应当强调的是，根据惯例，附图的各种特征不按比例绘制。相反，为了清楚，各种特征的尺寸被任意放大或减小。附图中所包括的为以下附图 ：0018 图 1 示出被包围在框架内的吉他琴颈接合部镂铣系统 ；0019 图 2 示出探测器 - 镂铣机组件的前视立体图 ；0020 图 3 示出探测器 - 镂铣机组件的侧视立体图 ；0021 图 4 示出探测器 - 镂铣机组件的后视立体图 ；0022 图 5 示出吉他琴颈 - 琴身套件的后视立体图 ；0023 图 6 示出吉他琴身夹具的仰视立体图 ；0024 图 7 示出吉他琴颈 - 琴身套件的后视立体图，其中，表面探测器盖被移除 ；0025 图 8。
20、 示出吉他琴颈 - 琴身套件的仰视立体图 ；0026 图 9 示出吉他琴颈 - 琴身套件的前视立体图 ；0027 图 10 示出吉他琴颈 - 琴身套件的后视立体图 ；0028 图 11 示出吉他琴颈 - 琴身套件的俯视立体图 ；说 明 书CN 104493912 A4/19 页60029 图 12 示出吉他琴颈接合部镂铣系统的侧视立体图 ；0030 图 13 示出吉他琴颈接合部镂铣系统的俯视立体图 ；0031 图 14 示出吉他琴颈接合部镂铣系统的前视立体图 ；0032 图 15a 示出由吉他和琴颈镂铣系统进行的测量的图形图示 ；0033 图 15b 示出由吉他和琴颈镂铣系统进行的额外的测量的。
21、图形图示 ；0034 图 15c 示出成直角的或者不成直角的凸状楔形角度的测量的图示，并且图 15c 是沿着图 15b 的线 15c-15c 截取的截面 ；0035 图 15d 示出由吉他和琴颈镂铣系统进行的额外的测量的图示 ；0036 图 15e 示出由吉他和琴颈镂铣系统进行的额外的测量的图示 ；0037 图 16 示出用于对吉他琴颈和吉他琴身的几何特性和表面特征进行确定的逻辑流程图 ；0038 图 17 是图 16 的延续，并且示出用于吉他琴颈和吉他琴身的几何特性和表面特征的逻辑流程图 ；0039 图 18 示出用于对吉他琴身的将安装有桥接部的区域中的前面部的特征进行确定的逻辑流程图 ；0。
22、040 图 19 示出用于对吉他琴颈上的琴颈角度进行确定的逻辑流程图 ；0041 图 20 示出用于对指板的厚度进行确定的逻辑流程图 ；0042 图 21 示出用于确定楔形角度是成直角的还是不成直角的逻辑流程图 ；0043 图 22 示出用于对与顶部下降标准的偏差进行确定的逻辑流程图 ；0044 图 23 示出用于对肩部琴身接合部表面上的凹部进行确定的逻辑流程图 ；0045 图 24 示出用于对吉他琴颈和吉他琴身进行切削的逻辑流程图 ；0046 图 25a 示出楔形接合部角度的立体图 ；0047 图 25b 示出楔形接合部的凸出部和楔形接合部的凹入部 ；以及0048 图 25c 示出渐缩的楔形。
23、接合部，在该渐缩的楔形接合部中，凸出部和凹入部利用紧配合而连接在一起。具体实施方式0049 在该说明书和权利要求通篇中使用了涉及本发明的方面的各种用语。除非另外指出，否则这种用语被赋予其在技术中的普通含义。其他特别限定的用语应当以与该文献中提供的定义一致的方式解释。0050 除非另外以其他方式清楚地指出，否则如通篇中使用的那样，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指代物。0051 本发明的特征在于如下装置、系统和方法 ：该装置、系统和方法用于镂铣用于将吉他琴身和吉他琴颈连接在一起的楔形琴颈接合部。该装置、系统和方法可以应用于例如吉他制造。基本特征在于渐缩的楔形接合部，以及用于制造该接合部。
24、的自动化流程。0052 该系统的部件能够由任何适合的材料或者材料的组合来制造。材料包括金属、塑料、聚合物、玻璃、橡胶和合成物。0053 现在参照附图在附图中，相同的附图标记在构成附图的各幅图通篇中表示相同的元件，图1示出吉他琴颈接合部镂铣系统10的一个非限制性实施方式，其包括框架20、说 明 书CN 104493912 A5/19 页7具有图形用户界面 32 的可编程的逻辑控制器 (PLC)30、探测器 - 镂铣机组件 100 以及吉他琴颈 - 琴身套件 400。PLC 30 被包围在机箱内，并且可以包括用于对系统、系统的各种部件的运动、涉及数学方程式的计算以及图形用户界面 32 的操作进行控。
25、制的软件。0054 探测器 - 镂铣机组件 100 包括如下部件 ：所述部件对吉他琴颈 502 和吉他琴身510 的部分进行测量，以及在吉他琴颈 502 与吉他琴身 510 之间切削楔形接合部 508、518，以确保琴颈 502 和琴身 510 在吉他的组装期间的正确装配。在一些优选实施方式中，探测器 - 镂铣机组件 100 部件切削形成楔形接合部 508、518 的凹入部。图 2 从前视的视角示出探测器 - 镂铣机组件 100 的一个实施方式。如图 2 所示，组件 100 包括基本的结构特征，基本的结构特征包括台架 200、上台架轨道 208、下台架轨道 212、镂铣机台板 104 和探测器。
26、台板 106。0055 镂铣机台板 104 支承多个镂铣机。如图 2 所示，组件 100 可以包括三个镂铣机，这三个镂铣机包括第一镂铣机 120、第二镂铣机 130 和第三镂铣机 140。每个镂铣机 120、130和140对吉他琴身510的一个部分或多个部分进行切削以产生用于在组装吉他时将吉他琴颈 502 和吉他琴身 510 连接在一起的楔形接合部 508、518 中的凹入部 518。0056 第一镂铣机120、第二镂铣机130和第三镂铣机140中的每一个基本上包括相同的部件。例如，第一镂铣机120包括 ：第一马达外壳122，第一马达外壳122包围第一马达(未示出 ) ；第一卡盘 124，第一。
27、卡盘 124 保持第一切削工具 126 ；第一处理器 128 ；以及第一输入装置 ( 未示出 )，该第一输入装置 ( 未示出 ) 操作地连接至第一处理器 128。第二镂铣机130 包括 ：第二马达外壳 132，第二马达外壳 132 包围第二马达 ( 未示出 ) ；第二卡盘 134，第二卡盘 134 保持第二切削工具 136 ；第二处理器 138 ；以及第二输入装置 ( 未示出 )，该第二输入装置 ( 未示出 ) 操作地连接至第二处理器 138。第三镂铣机 140 包括 ：第三马达外壳 142，第三马达外壳 142 包围第三马达 ( 未示出 ) ；第三卡盘 144，第三卡盘 144 保持第三切削。
28、工具 146 ；第三处理器 148 ；以及第三输入装置 ( 未示出 )，该第三输入装置 ( 未示出 )操作地连接至第三处理器148。第一马达、第二马达和第三马达可以各自独立地包括气动马达。0057 第一切削工具126、第二切削工具136和第三切削工具146可以包括任何适合的形状或尺寸的镂铣机钻头 126、136 和 146。例如，镂铣机钻头 126、136 和 146 可以包括槽口钻头、楔形钻头、表面钻头、一字形钻头、榫眼钻头、倒角钻头、磨砂钻头或者其他适合的镂铣机钻头，这些钻头的形状在技术中是众所周知的。第一切削工具 126、第二切削工具 136 和第三切削工具 146 可以包括刀片，或者可。
29、以包括激光切割刀。0058 第一处理器 128、第二处理器 138 和第三处理器 148 可以分别通过第一输入装置、第二输入装置和第三输入装置来接收信号。该信号可以来自例如PLC 30。该信号使第一处理器 128、第二处理器 138 和第三处理器 148 分别导致第一镂铣机 120、第二镂铣机 130 和第三镂铣机 140 的致动，并导致第一镂铣机 120、第二镂铣机 130 和第三镂铣机 140 中的每一个根据由系统 10 的 PLC 30 确定的规格对吉他琴颈 502 和吉他琴身 501 进行切削。吉他琴身 510 的切削优选地为自动的。如果系统 10 在吉他琴颈 502 上进行任何切削，。
30、则这种切削也优选地为自动的。0059 第一镂铣机 120 优选地安装在第一穿梭件 152 上，第一穿梭件 152 优选地安装在第一镂铣机轨道 150 上。在替代性实施方式中，第一镂铣机 120 直接安装在第一镂铣机轨说 明 书CN 104493912 A6/19 页8道 150 上。不管是安装在第一穿梭件 152 还是第一轨道 150 上，第一镂铣机 120 都可以沿着 z 平面横向运动。例如，第一穿梭件 152 或者第一镂铣机 120 自身可以沿着相对于由台架 200 的几何特性建立的 x 平面和 y 平面定位在 z 平面中的第一镂铣机轨道 150 运动。第一穿梭件 152 或者第一镂铣机 。
31、120 的沿着第一轨道 150 的运动由第一镂铣机致动器 ( 未示出 ) 控制。第一镂铣机致动器使第一穿梭件 152 或者第一镂铣机 120 沿着第一镂铣机轨道150 来回运动。第一镂铣机致动器可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0060 第一镂铣机 120 到第一穿梭件 152 或者到第一镂铣机轨道 150 的安装可以包括第一铰链(未示出)。因而，第一镂铣机120也可以从其水平平面中的位置翻转到竖直平面中的位置使得第一切削工具 126 可以向下指向，以及反转回到水平平面。例如，图 2 示出定位在水平平面中、与。
32、第一镂铣机轨道 150 的 z 平面大致平行的第一镂铣机 120。图 2 示出定位在竖直平面中、与第一镂铣机轨道 150 和第三镂铣机轨道 170 的 z 平面大致垂直的第三镂铣机 140。图 2 因而示出每个镂铣机 120、130 和 140 可以呈现的两个可能的位置水平平面中的位置、或者竖直平面中的位置。后一个位置优选地为镂铣机 120、130 或者 140 在其对吉他琴颈 502 和 / 或吉他琴身 501 进行切削时所呈现的位置。第一铰链允许第一镂铣机 120 如示出的那样在水平位置与竖直位置之间运动。第一铰链致动器 ( 未示出 ) 通过第一铰链使第一镂铣机 120 在水平位置与竖直位。
33、置之间运动。第一铰链致动器可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0061 第二镂铣机 130 优选地安装在第二穿梭件 162 上，第二穿梭件 162 优选地安装在第二镂铣机轨道 160 上。在替代性实施方式中，第二镂铣机 130 直接安装在第二镂铣机轨道 160 上。不管是安装在第二穿梭件 162 还是第二轨道 160 上，第二镂铣机 130 都可以沿着 z 平面横向运动。例如，第二穿梭件 162 或者第二镂铣机 130 自身可以沿着相对于由台架 200 的几何特性建立的 x 平面和 y 平面定位在 z 平面中的。
34、第二镂铣机轨道 160 运动。第二穿梭件 162 或者第二镂铣机 130 的沿着第二轨道 160 的运动由第二镂铣机致动器 ( 未示出 ) 控制。第二镂铣机致动器使第二穿梭件 162 或者第二镂铣机 130 沿着第二镂铣机轨道160 来回运动。第二镂铣机致动器可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0062 第二镂铣机 130 到第二穿梭件 162 或者到第二镂铣机轨道 160 的安装可以包括第二铰链 ( 未示出 )。因而，第二镂铣机 130 也可以从其水平平面中的位置翻转到竖直平面中的位置使得第二切削工具 136。
35、 可以向下指向，反之亦然。例如，图 2 示出定位在水平平面中、与第二镂铣机轨道 160 的 z 平面大致平行的第二镂铣机 130。图 2 示出定位在竖直平面中、与第二镂铣机轨道 160 和第三镂铣机轨道 170 的 z 平面大致垂直的第三镂铣机 140。第二铰链允许第二镂铣机 130 如图 2 中示出的那样在水平位置与竖直位置之间运动。第二铰链致动器 ( 未示出 ) 通过第二铰链使第二镂铣机 130 在水平位置与竖直位置之间运动。第二铰链致动器可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0063 第三镂铣机 140 优。
36、选地安装在第三穿梭件 172 上，第三穿梭件 172 优选地安装在第三镂铣机轨道 170 上。在替代性实施方式中，第三镂铣机 140 直接安装在第三镂铣机轨说 明 书CN 104493912 A7/19 页9道 170 上。不管是安装在第三穿梭件 172 还是第三轨道 170 上，第三镂铣机 140 都可以沿着 z 平面横向运动。例如，第三穿梭件 172 或者第三镂铣机 140 自身可以沿着相对于由台架 200 的几何特性建立的 x 平面和 y 平面定位在 z 平面中的第三镂铣机轨道 170 运动。第三穿梭件 172 或者第三镂铣机 140 的沿着第三轨道 170 的运动由第三镂铣机致动器 1。
37、74 控制。第三镂铣机致动器 174 使第三穿梭件 172 或者第三镂铣机 140 沿着第三镂铣机轨道170 来回运动。第三镂铣机致动器 174 可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0064 第三镂铣机 140 到第三穿梭件 172 或者第三镂铣机轨道 170 的安装可以包括第三铰链176。因而，第三镂铣机140也可以从其水平平面中的位置翻转到竖直平面中的位置使得第三切削工具 146 可以向下指向，反之亦然。例如，图 2 示出定位在竖直平面中、与第三镂铣机轨道 170 的 z 平面大致垂直的第三镂铣机 140。。
38、第三铰链 176 允许第三镂铣机 140如图 2 中示出的那样在水平位置与竖直位置之间运动。第三铰链致动器 178 通过第三铰链176 使第三镂铣机 140 在水平位置与竖直位置之间运动。第三铰链致动器 178 可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。图3示出位于竖直位置中的第三镂铣机140，并且示出在第三镂铣机 140 上的第三铰链 176 和第三铰链致动器 178。0065 探测器台板 106 支承至少一个探测器 180。如图 2 和图 3 所示，组件 100 可以包括单个探测器 180。探测器 180 对吉他。
39、琴颈 502 和吉他琴身 501 的部分进行测量，并将其测量值传递到 PLC 30 以使 PLC 30 能够确定尺寸，以切削形成在组装吉他时用于将琴颈 502 和琴身 510 连接在一起的楔形接合部 508、518 中的至少凹入部 518。0066 探测器180包括探测器处理器外壳182，探测器处理器外壳182容纳探测器处理器184，探测器处理器 184 操作地连接有探测器处理器输入装置 ( 未示出 ) 和探测器处理器输出装置 ( 未示出 )，并且探测器 180 包括传感器端头 186。传感器端头 186 进行测量，该测量包括吉他琴颈 502、琴颈 502 的吉他尾端部部分 504、琴颈 50。
40、2 的吉他指板部分 506、琴颈502 的凸状楔形接合部部分 508、吉他琴身 510、吉他琴身 510 的前面部 512、和 / 或吉他琴身 510 的肩部 514 以及吉他琴身 510 的凹入的楔形接合部部分 518 的长度、宽度、高度、角度、变形以及其他几何特性和表面特征。传感器端头 186 操作地连接至探测器处理器输入装置，并通过该输入装置向探测器处理器 184 发送关于有关测量值的信息的信号，并且探测器处理器184通过探测器处理器输出装置将该信号传递至PLC 30。传感器端头186可以包括一个或多个激光传感器、轮式传感器、球式传感器或者其他适合的传感器包括基于机器视觉进行测量的传感器。
41、。0067 探测器 180 优选地安装在探测器穿梭件 192 上，探测器穿梭件 192 优选地安装在探测器轨道 190 上。在替代性实施方式中，探测器 180 直接安装在探测器轨道 190 上。不管是安装在探测器穿梭件 192 还是探测器轨道 190 上，探测器 180 都可以沿着 z 平面横向运动。例如，探测器穿梭件 192 或者探测器 180 自身可以沿着相对于由台架 200 的几何特性建立的 x 平面和 y 平面定位在 z 平面中的探测器轨道 190 运动。探测器穿梭件 192 或者探测器 180 的沿着探测器轨道 190 的运动由探测器致动器 194 控制。探测器致动器 194 使探测。
42、器穿梭件 192 或者探测器 180 沿着探测器轨道 190 来回运动。探测器致动器 194 可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮说 明 书CN 104493912 A8/19 页10轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0068 探测器180到探测器穿梭件192的安装可以包括探测器铰链196和/或枢轴197。因而，探测器 180 可以在竖直平面中向上以及向下运动，并且也可以在水平平面中横向运动。探测器 180 的、与沿着 z 平面向前以及向后运动关联的这种运动使传感器端头 186 沿着吉他琴颈 502 和吉他琴身 510 的木材表面运动以便进行必。
43、要的测量。探测器铰链 196 和/ 或枢轴 197 允许探测器 180 竖向运动以及横向运动，以及在所有其他可能的方向上运动。探测器平面致动器 198 通过探测器铰链 196 和 / 或枢轴 197 使探测器 180 竖向运动以及横向运动。探测器平面致动器 198 可以包括线性致动器，并且可以包括缸 - 活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。0069 台架 200 提供一种基本结构框架，镂铣机台板 104 和探测器台板 106 可以安装以及运动至该基本结构框架。如图 2 至图 4 所示，台架 200 包括 ：上抵座 210，上抵座 210 与上台架轨道。
44、 208 接合 ；以及下抵座 214，下抵座 214 与下台架轨道 212 接合。上抵座 210 和下抵座 214 允许台架 200 在 x 平面中沿着上台架轨道 208 和下台架轨道 212 横向运动 ( 图4)。沿着上轨道 208 和下轨道 212 的这种运动可以例如通过台架致动器 216 来实现。台架致动器216可以包括线性致动器，并且可以包括缸-活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。关于 x 平面的横向运动可以使探测器 - 镂铣机组件100能够对位于套件的一半400a上的一组吉他琴颈502和吉他琴身510进行测量以及切削，同时，操作人员将新的一。
45、组吉他琴颈502和吉他琴身510装载到套件的另一半400b中 ( 见图 13 和图 14)。0070 台架 200 包括台架框架 201，并且包括升降机 202，升降机 202 操作地连接至探测器 - 镂铣机组件 100。升降机 202 通过升降机轨道 204 使探测器 - 镂铣机组件 100 在 y 平面中 ( 沿着竖直轴线 ) 竖向运动。升降机 202 的沿着升降机轨道 204 的运动可以例如通过升降机致动器206来实现。升降机致动器206可以包括线性致动器，并且可以包括缸-活塞组件、液压致动器、凸轮式致动器、气动致动器、轮轴、曲柄、齿轮齿条、或者螺杆。不同类型的吉他琴颈502和吉他琴身5。
46、10包括其不同形状、构型和高度可以要求探测器-镂铣机组件 100 的高度应当相对于待测量和切削的木制部件来调节，并且探测器 - 镂铣机组件 100 的这种调节可以通过沿着升降机轨道 204 的竖向运动来实现。0071 为了将吉他琴身 510 和吉他琴颈 502 保持就位以对楔形接合部 508、518 进行镂铣，系统 10 包括吉他琴颈 - 琴身套件 400。图 5 至图 11 中示出了套件 400 的各种立体图。如图 5 所示，吉他琴颈 - 琴身套件 400 包括琴身夹具 480，在琴身夹具 480 上还有额外的部件。这些部件包括上琴颈台板430和下琴颈台板431，待测量以及镂铣的吉他琴颈50。
47、2可以放置在上琴颈台板 430 和下琴颈台板 431 上。为了助于吉他琴颈 502 在上琴颈台板 430 和下琴颈台板 431 上的正确定位，琴身夹具 480 包括上琴颈导向销 432 和下琴颈导向销 434，可以对上琴颈导向销 432 和下琴颈导向销 434 进行移动或者调节，以确保在琴颈 502 的吉他尾端部部分504、琴颈502的吉他指板部分506和凸状楔形接合部508的测量之前吉他琴颈 502 位于正确的取向。上琴颈导向销 432 和下琴颈导向销 434 可以包括气动夹持器包括精密的气动平行夹持器组件。0072 为了进一步助于吉他琴颈 502 的正确定位，琴身夹具 408 包括上琴颈夹具 438 和下琴颈夹具 440。可以沿着 y 平面对上琴颈夹具 438 和下琴颈夹具 440 中的每一个进行调说 明 书CN 104493912 A。