移动空调和移动空调的化霜控制方法.pdf

本发明公开了一种移动空调的化霜控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的运行时间和冷凝器管温；根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件；如果满足化霜启动条件，则启动化霜；进一步获取化霜后冷凝器管温和化霜时间；根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件；如果满足化霜结束条件，则结束化霜。该方法通过压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件，从而规定压缩机的最短运行时间，避免频繁化霜，并保证移动空调在制热运行中尽量处于无霜状态；通过化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件，从而规定最大化霜时间，避免化霜时间过长，提升用户的体验。本发明还公开了一种移动空调。

权利要求书
1.  一种移动空调的化霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取压缩机的运行时间和冷凝器管温；
根据所述压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件；
如果满足所述化霜启动条件，则启动化霜；
进一步获取化霜后冷凝器管温和化霜时间；
根据所述化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件；以及
如果满足所述化霜结束条件，则结束化霜。

2.  如权利要求1所述的移动空调的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机 的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件具体包括：
如果所述压缩机连续运行第一预设时间以上，则进一步获取所述压缩机的累计制热运 行时间；
如果同时满足以下条件，则判断满足所述化霜启动条件：
A、所述冷凝器管温与预设最大冷凝器管温之间的温差大于或等于预设温差阈值；
B、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；
C、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。

3.  如权利要求1所述的移动空调的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机 的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件具体包括：
如果所述压缩机连续运行所述第一预设时间以上，则判断所述冷凝器管温是否在第三 预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值；
如果持续小于第二预设冷凝器管温阈值，则进一步获取所述压缩机的累计制热运行时 间；
如果所述累计制热运行时间大于所述预设累计时间阈值，则判断满足所述化霜启动条 件。

4.  如权利要求1所述的移动空调的化霜控制方法，其特征在于，还包括：
如果同时满足以下条件，则判断满足特殊化霜条件：
D、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；
E、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。

5.  如权利要求4所述的移动空调的化霜控制方法，其特征在于，在判断满足所述特殊 化霜条件之后，以预设化霜时间进行化霜。

6.  如权利要求1所述的移动空调的化霜控制方法，其特征在于，所述根据所述化霜后 冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件具体包括：
如果所述化霜时间大于预设化霜时间，则判断满足所述化霜结束条件；或者
如果所述化霜后冷凝器管温大于或等于第三预设冷凝器管温阈值，则判断满足所述化 霜结束条件。

7.  一种移动空调，其特征在于，包括：
冷凝管；
温度检测器，用于检测所述冷凝管的管温；
压缩机；
控制器，用于获取所述压缩机的运行时间和所述冷凝器管温，并根据所述压缩机的运 行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件，如果满足所述化霜启动条件，则启动化 霜，以及进一步获取化霜后冷凝器管温和所述化霜时间，并根据所述化霜后冷凝器管温和 化霜时间判断是否满足化霜结束条件，如果满足所述化霜结束条件，则结束化霜。

8.  如权利要求7所述的移动空调，其特征在于，
如果所述压缩机连续运行第一预设时间以上，则所述控制器进一步获取所述压缩机的 累计制热运行时间，如果同时满足以下条件，则所述控制器判断满足所述化霜启动条件：
A、所述冷凝器管温与预设最大冷凝器管温之间的温差大于或等于预设温差阈值；
B、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；
C、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。

9.  如权利要求7所述的移动空调，其特征在于，
如果所述压缩机连续运行所述第一预设时间以上，则所述控制器判断所述冷凝器管温 是否在第三预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值，如果持续小于第二预设冷凝器 管温阈值，则所述控制器进一步获取所述压缩机的累计制热运行时间，如果所述累计制热 运行时间大于所述预设累计时间阈值，则所述控制器判断满足所述化霜启动条件。

10.  如权利要求7所述的移动空调，其特征在于，如果同时满足以下条件，则所述控 制器判断满足特殊化霜条件：
D、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；
E、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。

11.  如权利要求10所述的移动空调，其特征在于，所述控制器在判断满足所述特殊化 霜条件之后，以预设化霜时间进行化霜。

12.  如权利要求7所述的移动空调，其特征在于，
如果所述化霜时间大于预设化霜时间，或者所述化霜后冷凝器管温大于或等于第三预 设冷凝器管温阈值，则所述控制器判断满足所述化霜结束条件。

说明书移动空调和移动空调的化霜控制方法
技术领域
本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种移动空调的化霜控制方法和一种移动空调。
背景技术
移动空调在制热运行一段时间后，冷凝器的表面开始结霜，空调器运行条件开始恶化， 空调器运行条件恶化还会加速结霜，从而霜越积越多，甚至结冰，严重影响制热效果。而 且，移动空调停机后，冷凝器上的霜将会融化，大量冷凝水溢出底盘，从而严重影响用户 使用，由此移动空调需要进行化霜。
相关技术中已经提出了一些化霜控制方法，但是相关技术通常存在化霜时间过长、频 繁化霜不制热的问题，从而影响用户的使用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种移动空调的化霜控制方法，保证移动空调在制热运行中尽量处于无霜状 态，并避免化霜时间过长。
本发明的另一个目的在于提出一种移动空调。
根据本发明一方面实施例提出的一种移动空调的化霜控制方法，包括以下步骤：获取 压缩机的运行时间和冷凝器管温；根据所述压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足 化霜启动条件；如果满足所述化霜启动条件，则启动化霜；进一步获取化霜后冷凝器管温 和化霜时间；根据所述化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件；如果满 足所述化霜结束条件，则结束化霜。
根据本发明实施例提出的移动空调的化霜控制方法，通过压缩机的运行时间和冷凝器 管温判断是否满足化霜启动条件，从而规定压缩机的最短运行时间，避免频繁化霜，并保 证移动空调在制热运行中尽量处于无霜状态；通过化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否 满足化霜结束条件，从而规定最大的化霜时间，避免化霜时间过长，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满 足化霜启动条件具体包括：如果所述压缩机连续运行第一预设时间以上，则进一步获取所 述压缩机的累计制热运行时间；如果同时满足以下条件，则判断满足所述化霜启动条件： A、所述冷凝器管温与预设最大冷凝器管温之间的温差大于或等于预设温差阈值；B、所述 冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；C、所述累计制热运行时 间大于预设累计时间阈值。
根据本发明的另一个实施例，所述根据所述压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否 满足化霜启动条件具体包括：如果所述压缩机连续运行所述第一预设时间以上，则判断所 述冷凝器管温是否在第三预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值；如果持续小于第 二预设冷凝器管温阈值，则进一步获取所述压缩机的累计制热运行时间；如果所述累计制 热运行时间大于所述预设累计时间阈值，则判断满足所述化霜启动条件。
根据本发明的又一个实施例，所述的移动空调的化霜控制方法还包括：如果同时满足 以下条件，则判断满足特殊化霜条件：D、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第 一预设冷凝器管温阈值；E、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。
进一步地，在判断满足所述特殊化霜条件之后，以预设化霜时间进行化霜。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足 化霜结束条件具体包括：如果所述化霜时间大于预设化霜时间，则判断满足所述化霜结束 条件；或者如果所述化霜后冷凝器管温大于或等于第三预设冷凝器管温阈值，则判断满足 所述化霜结束条件。
根据本发明另一个方面实施例提出的移动空调，包括：冷凝管；温度检测器，用于检 测所述冷凝管的管温；压缩机；控制器，用于获取所述压缩机的运行时间和所述冷凝器管 温，并根据所述压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件，如果满足所 述化霜启动条件，则启动化霜，以及进一步获取化霜后冷凝器管温和所述化霜时间，并根 据所述化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件，如果满足所述化霜结束 条件，则结束化霜。
根据本发明实施例提出的移动空调，控制器通过压缩机的运行时间和冷凝器管温判断 是否满足化霜启动条件，从而规定压缩机的最短运行时间，避免频繁化霜，并保证移动空 调在制热运行中尽量处于无霜状态；控制器通通过化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否 满足化霜结束条件，从而规定最大的化霜时间，避免化霜时间过长，提升用户的体验。
根据本发明的一个实施例，如果所述压缩机连续运行第一预设时间以上，则所述控制 器进一步获取所述压缩机的累计制热运行时间，如果同时满足以下条件，则所述控制器判 断满足所述化霜启动条件：A、所述冷凝器管温与预设最大冷凝器管温之间的温差大于或 等于预设温差阈值；B、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈 值；C、所述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。
根据本发明的另一个实施例，如果所述压缩机连续运行所述第一预设时间以上，则所 述控制器判断所述冷凝器管温是否在第三预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值， 如果持续小于第二预设冷凝器管温阈值，则所述控制器进一步获取所述压缩机的累计时间， 如果所述累计时间大于所述预设累计时间阈值，则所述控制器判断满足所述化霜启动条件。
根据本发明的又一个实施例，如果同时满足以下条件，则所述控制器判断满足特殊化 霜条件：D、所述冷凝器管温在第二预设时间内持续小于第一预设冷凝器管温阈值；E、所 述累计制热运行时间大于预设累计时间阈值。
进一步地，所述控制器在判断满足所述特殊化霜条件之后，以预设化霜时间进行化霜。
根据本发明的一些实施例，如果所述化霜时间大于预设化霜时间，或者所述化霜后冷 凝器管温大于或等于第三预设冷凝器管温阈值，则所述控制器判断满足所述化霜结束条件。
附图说明
图1是根据本发明实施例的移动空调的化霜控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的移动空调的方框示意图；
图3是根据本发明一个实施例的移动空调的俯视图；以及
图4是根据本发明一个实施例的移动空调的前视图。
附图标记：
冷凝管1、压缩机2、温度检测器3、控制器4、排风蜗壳5、底盘6、水位检测开关7 和水泵8。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的移动空调的化霜控制方法和移动空调。
图1是根据本发明实施例的移动空调的化霜控制方法的流程图。如图1所示，该移动 空调的化霜控制方法包括以下步骤：
S1：获取压缩机的运行时间和冷凝器管温。
其中，可通过设置在冷凝管上的温度检测器检测冷凝器的管温以获取冷凝器管温。同 时，在制热模式下，当压缩机启动时可立即控制第一计时器进行计时，以对压缩机的运行 时间进行计时。
S2：根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件。
S3：如果满足化霜启动条件，则启动化霜。
也就是说，当移动空调运行在制热模式下时，如果压缩机的运行时间和冷凝器管温满 足化霜启动条件，则控制移动空调进入制冷模式，利用制冷模式下冷凝器发出的热量进行 化霜。
具体地，启动化霜后，可控制四通阀断电换向，并控制上风机和下风机停止运行，对 应的导风条可关闭也可不关闭，从而避免吹送冷风，同时控制压缩机继续启动，移动空调 进入制冷模式。更具体地，在制冷模式下，压缩机可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制 冷剂蒸汽，四通阀断电时可使高温高压制冷剂流向冷凝器。这样，制冷剂通过蒸发器吸收 室内空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制 冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通阀进入冷凝器以放出热量， 从而通过制冷运行实现化霜。
S4：进一步获取化霜后冷凝器管温和化霜时间。
其中，可通过第二计时器对化霜时间进行计时。
S5：根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件。
S6：如果满足化霜结束条件，则结束化霜。
也就是说，在移动空调进行化霜的过程中，如果化霜后冷凝器管温和化霜时间满足化 霜结束条件，则控制移动空调恢复制热模式。
具体地，结束化霜后，可控制下风机开始运行，同时控制压缩器停止运行，第四预设 时间例如40秒后再控制四通阀接通电源，四通阀接通第五预设时间例如3秒后再控制压缩 机启动，同时控制上风机启动，移动空调恢复制热模式。更具体地，在制热模式下，压缩 机启动后可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀接通电源时可使高温高 压制冷剂流向蒸发器，制冷剂通过冷凝器吸收室外空气的热量而成为低温低压过热蒸汽， 压缩机吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温 高压制冷剂通过四通阀进入蒸发器以向室内放出热量，从而实现制热运行。其中，压缩机 不受3分钟延时保护的限制。
下面对本发明实施例中根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条 件进行详细描述。
根据本发明的一个实施例，根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启 动条件即步骤S2具体包括：如果压缩机连续运行第一预设时间例如8分钟以上，则进一步 获取压缩机的累计制热运行时间；如果同时满足以下条件，则判断满足化霜启动条件：A、 冷凝器管温T3与预设最大冷凝器管温T3max之间的温差△T3大于或等于预设温差阈值例 如3摄氏度；B、冷凝器管温T3在第二预设时间例如5分钟内持续小于第一预设冷凝器管 温阈值TC3；C、累计制热运行时间t大于预设累计时间阈值例如45分钟。
也就是说，在制热模式下，当压缩机启动时可控制第一计时器开始计时，以记录压缩 机连续运行时间，压缩机连续运行8分钟后，即第一计时器的计时时间达到8分钟后，通 过温度检测器检测冷凝器管温T3，并记录冷凝器管温T3，并继续获取压缩机的运行时间 以获取压缩机的累计制热运行时间t，之后如果冷凝器管温T3和压缩机的运行时间同时满 足以下条件，则启动化霜：A、△T3＝T3max-T3≥3℃，需要说明的是，条件A满足一次则 认为条件A一直满足；B、在启动化霜之前，T3在连续的5分钟内持续小于TC3，其中， TC3可根据移动空调的实际运行情况设定；C、t大于45分钟。
其中，累计制热运行时间t可为制热模式下压缩机的运行时间，累计制热运行时间t 也可通过第一计时器的计时时间获得。具体地，在第一计时器的计时时间达到第一预设时 间后，第一计时器继续进行计时，由此，第一计时器即可对累计制热运行时间t进行计时。
根据本发明的另一个实施例，根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜 启动条件即步骤S2具体包括：如果压缩机连续运行第一预设时间例如8分钟以上，则判断 冷凝器管温T3是否在第三预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值例如-11摄氏度； 如果持续小于第二预设冷凝器管温阈值，则进一步获取压缩机的累计制热运行时间；如果 累计制热运行时间大于预设累计时间阈值例如45分钟，则判断满足化霜启动条件。
也就是说，在制热模式下，当压缩机启动时可控制第一计时器开始计时，以记录压缩 机连续运行时间，压缩机连续运行8分钟后，即第一计时器的计时时间达到8分钟后，通 过温度检测器检测冷凝器管温T3，并记录冷凝器管温T3，之后，如果T3在第三预设时间 内持续小于-11摄氏度，则进一步获取压缩机的累计制热运行时间t，如果t大于45分钟， 则启动化霜。
其中，需进行说明的是，第三预设时间小于预设累计时间阈值，例如，当压缩机连续 运行第一预设时间时获取压缩机的第一累计制热运行时间，第三预设时间可等于预设累计 时间阈值减去压缩机的第一累计制热运行时间的差值。换言之，压缩机连续运行8分钟之 后，以及累计制热运行时间t达到45分钟之前，在上述时间段内，冷凝器管温T3一直小 于-11摄氏度、从未高于过-11摄氏度。
根据本发明的又一个实施例，移动空调的化霜控制方法还包括：如果同时满足以下条 件，则判断满足特殊化霜条件：D、冷凝器管温T3在第二预设时间例如5分钟内持续小于 第一预设冷凝器管温阈值TC3；E、累计制热运行时间t大于预设累计时间阈值例如45分 钟。进一步地，在判断满足特殊化霜条件之后，以预设化霜时间例如10分钟进行化霜。
在首次上电、关机后再开机或切换模式时，根据特殊化霜条件判断是否启动化霜。也 就是说，在首次上电、关机后再开机或由非制冷模式切换为制热模式后，重置所有化霜条 件，即重新开始记录压缩机的运行时间、冷凝器管温、累计制热运行时间，如果累计制热 运行时间t达到45分钟以上且T3在连续的5分钟内持续小于TC3，则启动化霜，并且化 霜时间为10分钟。
另外，需进行说明的是，在启动下一次化霜时，只判断其他两个实施例的化霜启动条 件是否满足，取消特殊化霜条件的判断。换言之，仅在首次上电、关机后再开机或切换模 式时，判断是否满足特殊化霜条件。
下面对本发明实施例中根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件 进行详细描述。
根据本发明的一些实施例，根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束 条件即步骤S5具体包括：如果化霜时间大于预设化霜时间DT1，则判断满足化霜结束条件； 或者如果化霜后冷凝器管温T3’大于或等于第三预设冷凝器管温阈值Tc2，则判断满足化霜 结束条件。
也就是说，在化霜过程中，如果满足以下条件中的任何一个，则判断满足化霜结束条 件，控制移动空调转入制热模式：F、化霜时间达到预设化霜时间DT1，其中，预设化霜时 间DT1可根据情况设定，一般取为10分钟；G、T3’≥Tc2，其中，第三预设冷凝器管温阈 值Tc2可根据移动空调中制冷系统的实际情况设定。另外，在判断满足化霜结束条件后， 可重置所有化霜条件，即重新开始记录压缩机的运行时间、冷凝器管温、压缩机的累计制 热运行时间和化霜时间，即第一计时器和第二计时器重新开始计时。
需进行说明的是，在化霜过程中，如果移动空调发生故障、关机或由制冷模式切换为 非制热模式，则立即结束化霜，并重置所有化霜条件。
另外，根据本发明的一些实施例，在启动化霜后，进一步获取化霜后冷凝器管温和化 霜时间，如果化霜时间大于第六预设时间例如7分钟、或者化霜后冷凝器管温T3’大于第四 预设冷凝器管温阈值例如40摄氏度，则控制下风机启动，并将产生的水汽经过排风管排出 室外，直至结束化霜。
根据本发明的一些实施例，移动空调还包括底盘、水位检测开关和水泵，其中，水位 检测开关用于检测底盘的水位，水泵通过排水管与底盘连接，用于将底盘中的水抽出。具 体地，在启动化霜后，当底盘的水位达到预设水位，即底盘的水位达到水位检测开关所在 的位置时，控制水泵启动，并控制水泵以预设抽水时间例如90秒进行抽水，以控制底盘的 水位在预设水位以下，从而避免冷凝水溢出底盘。
综上，根据本发明实施例提出的移动空调的化霜控制方法，通过压缩机的运行时间和 冷凝器管温判断是否满足化霜启动条件，从而规定压缩机的最短运行时间，避免频繁化霜， 并保证移动空调在制热运行中尽量处于无霜状态；通过化霜后冷凝器管温和化霜时间判断 是否满足化霜结束条件，从而规定最大的化霜时间，避免化霜时间过长，提升用户的体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动空调。
如图2-图4所示，该移动空调包括：冷凝管1、压缩机2、温度检测器3和控制器4。 另外，移动空调还包括：蒸发器、上风机、下风机、四通阀和排风蜗壳5，下风机可设置 在排风蜗壳5内。
其中，温度检测器3用于检测冷凝管1的管温，温度检测器3可设置在冷凝管1上； 控制器4用于获取压缩机2的运行时间和冷凝器管温，并根据压缩机2的运行时间和冷凝 器管温判断是否满足化霜启动条件，如果满足化霜启动条件，则启动化霜，以及进一步获 取化霜后冷凝器管温和化霜时间，并根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜 结束条件，如果满足化霜结束条件，则结束化霜。
其中，在制热模式下，当压缩机2启动时控制器4可立即控制第一计时器进行计时， 以对压缩机的运行时间进行计时。另外，也可通过第二计时器对化霜时间进行计时。
也就是说，当移动空调运行在制热模式下时，如果压缩机2的运行时间和冷凝器管温 满足化霜启动条件，则控制器4控制移动空调进入制冷模式，利用制冷模式下冷凝器1发 出的热量进行化霜。并且，在移动空调进行化霜的过程中，如果化霜后冷凝器管温和化霜 时间满足化霜结束条件，则控制器4控制移动空调恢复制热模式。
具体地，启动化霜后，控制器4可控制四通阀断电换向，并控制上风机和下风机停止 运行，对应的导风条可关闭也可不关闭，从而避免吹送冷风，同时控制器4控制压缩机2 继续启动，移动空调进入制冷模式。更具体地，在制冷模式下，压缩机2可将低温低压制 冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀断电时可使高温高压制冷剂流向冷凝器。这样， 制冷剂通过蒸发器吸收室内空气的热量而成为低温低压过热蒸汽，压缩机2吸入低温低压 制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排出，高温高压制冷剂通过四通 阀进入冷凝器1以放出热量，从而通过制冷运行实现化霜。
结束化霜后，控制器4可控制下风机开始运行，同时控制压缩器2停止运行，第四预 设时间例如40秒后再控制四通阀接通电源，四通阀接通第五预设时间例如3秒后再控制压 缩机2启动，同时控制上风机启动，移动空调恢复制热模式。更具体地，在制热模式下， 压缩机2启动后可将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽，四通阀接通电源时可使 高温高压制冷剂流向蒸发器，制冷剂通过冷凝器吸收室外空气的热量而成为低温低压过热 蒸汽，压缩机2吸入低温低压制冷剂，并将低温低压制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽排 出，高温高压制冷剂通过四通阀进入蒸发器以向室内放出热量，从而实现制热运行。其中， 压缩机2不受3分钟延时保护的限制。
下面对本发明实施例中根据压缩机的运行时间和冷凝器管温判断是否满足化霜启动条 件进行详细描述。
根据本发明的一个实施例，如果压缩机连续运行第一预设时间例如8分钟以上，则控 制器进一步获取压缩机的累计制热运行时间，如果同时满足以下条件，则控制器判断满足 化霜启动条件：A、冷凝器管温T3与预设最大冷凝器管温T3max之间的温差△T3大于或 等于预设温差阈值例如3摄氏度；B、冷凝器管温T3在第二预设时间例如5分钟内持续小 于第一预设冷凝器管温阈值TC3；C、累计制热运行时间t大于预设累计时间阈值例如45 分钟。
也就是说，在制热模式下，当压缩机2启动时控制器4可控制第一计时器开始计时， 以记录压缩机连续运行时间，压缩机连续运行8分钟后，即第一计时器的计时时间达到8 分钟后，控制器4通过温度检测器3检测冷凝器管温T3，并记录冷凝器管温T3，并继续 获取压缩机的运行时间以获取压缩机的累计制热运行时间，之后如果冷凝器管温T3和压缩 机的运行时间同时满足以下条件，则启动化霜：A、△T3＝T3max-T3≥3℃，需要说明的是， 条件A满足一次则认为条件A一直满足；B、在启动化霜之前，T3在连续的5分钟内持续 小于TC3，其中，TC3可根据移动空调的实际运行情况设定；C、t大于45分钟。
其中，累计制热运行时间t可为制热模式下压缩机的运行时间，当然，累计制热运行时 间t也可通过第一计时器的计时时间获得，具体地，第一计时器的计时时间达到第一预设 时间后，继续进行计时，由此，第一计时器可对累计制热运行时间t进行计时。
根据本发明的另一个实施例，如果压缩机2连续运行第一预设时间例如8分钟以上， 则控制器4判断冷凝器管温是否在第三预设时间内持续小于第二预设冷凝器管温阈值例如 -11摄氏度，如果持续小于第二预设冷凝器管温阈值，则控制器4进一步获取压缩机的累计 制热运行时间，如果累计制热运行时间大于预设累计时间阈值例如45分钟，则控制器4判 断满足化霜启动条件。
也就是说，在制热模式下，当压缩机2启动时控制器4可控制第一计时器开始计时， 以记录压缩机连续运行时间，压缩机连续运行8分钟后，即第一计时器的计时时间达到8 分钟后，控制器4通过温度检测器3检测冷凝器管温T3，并记录冷凝器管温T3，之后， 如果T3在第三预设时间内持续小于-11摄氏度，则控制器4进一步获取压缩机的累计制热 运行时间t，如果t大于45分钟，则启动化霜。
其中，需进行说明的是，第三预设时间小于预设累计时间阈值，例如，当压缩机连续 运行第一预设时间时获取压缩机的第一累计制热运行时间，第三预设时间可等于预设累计 时间阈值减去压缩机的第一累计制热运行时间的差值。换言之，压缩机连续运行8分钟之 后，以及累计制热运行时间t达到45分钟之前，在上述时间段内，冷凝器管温T3一直小 于-11摄氏度、从未高于过-11摄氏度。
根据本发明的又一个实施例，如果同时满足以下条件，则控制器4判断满足特殊化霜 条件D、冷凝器管温T3在第二预设时间例如5分钟内持续小于第一预设冷凝器管温阈值 TC3；E、累计制热运行时间t大于预设累计时间阈值例如45分钟。进一步地，控制器4 在判断满足特殊化霜条件之后，以预设化霜时间例如10分钟进行化霜。
在首次上电、关机后再开机或切换模式时，控制器4根据特殊化霜条件判断是否启动 化霜。也就是说，在首次上电、关机后再开机或由非制冷模式切换为制热模式后，重置所 有化霜条件，即重新开始记录压缩机的运行时间、冷凝器管温、累计制热运行时间，如果 累计制热运行时间t达到45分钟以上且T3在连续的5分钟内持续小于TC3，则启动化霜， 并且化霜时间为10分钟。
另外，需进行说明的是，在启动下一次化霜时，控制器4只判断其他两个实施例的化 霜启动条件是否满足，取消特殊化霜条件的判断。换言之，仅在首次上电、关机后再开机 或切换模式时，判断是否满足特殊化霜条件。
下面对本发明实施例中根据化霜后冷凝器管温和化霜时间判断是否满足化霜结束条件 进行详细描述。
根据本发明的一些实施例，如果化霜时间大于预设化霜时间DT1，或者化霜后冷凝器 管温T3’大于或等于第三预设冷凝器管温阈值Tc2，则控制器4判断满足化霜结束条件。
也就是说，在化霜过程中，如果满足以下条件中的任何一个，则控制器4判断满足化 霜结束条件，控制移动空调转入制热模式：F、化霜时间达到预设化霜时间DT1，其中，预 设化霜时间DT1可根据情况设定，一般取为10分钟；G、T3’≥Tc2，其中，第三预设冷 凝器管温阈值Tc2可根据移动空调中制冷系统的实际情况设定。另外，控制器4在判断满 足化霜结束条件后，可重置所有化霜条件，即重新开始记录压缩机的运行时间、冷凝器管 温、压缩机的累计制热运行时间和化霜时间，即第一计时器和第二计时器重新开始计时。
需进行说明的是，在化霜过程中，如果移动空调发生故障、关机或由制冷模式切换为 非制热模式，则立即结束化霜，并重置所有化霜条件。
另外，根据本发明的一些实施例，在启动化霜后，控制器4进一步获取化霜后冷凝器 管温和化霜时间，如果化霜时间大于第六预设时间例如7分钟、或者化霜后冷凝器管温T3’ 大于第四预设冷凝器管温阈值例如40摄氏度，则控制器4控制下风机启动，并将产生的水 汽经过排风管排出室外，直至结束化霜。
另外，如图3-图4的示例，移动空调还包括底盘6、水位检测开关7和水泵8，其中， 水位检测开关7用于检测底盘6的水位，水泵8通过排水管与底盘6连接，用于将底盘6 中的水抽出。具体地，在启动化霜后，当底盘6的水位达到预设水位H，即底盘6的水位 达到水位检测开关7所在的位置H时，控制器4控制水泵8启动，并控制水泵8以预设抽 水时间例如90秒进行抽水，以控制底盘的水位在预设水位以下，从而避免冷凝水溢出底盘。
综上，根据本发明实施例提出的移动空调，控制器通过压缩机的运行时间和冷凝器管 温判断是否满足化霜启动条件，从而规定压缩机的最短运行时间，避免频繁化霜，并保证 移动空调在制热运行中尽量处于无霜状态；控制器通通过化霜后冷凝器管温和化霜时间判 断是否满足化霜结束条件，
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具 体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材 料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意 性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特 征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以 明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个， 例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个 或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的 实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实 现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令 执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行 系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布 线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只 读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及 便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述 程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行 编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储 在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实 施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或 固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现 场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中， 该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以 软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了 本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。