一种茶叶连续揉捻机.pdf

本发明涉及一种茶叶连续揉捻机，包括机架、平行四边形机构、揉捻装置、中央电机和按压机构；揉捻装置包括多付揉捻盖和揉板，多付揉捻盖和揉板成上、下平行排列；每付揉捻盖和揉板的相对位置是揉捻盖位于揉板上方；多层揉板固定在机架上；多层揉捻盖安装在传动轴上，多层揉捻盖通过按压机构与中央电机连接；多个揉板固定不动，多个揉捻盖在中央电机、按压机构带动下做旋转和上、下往复的复合运动，同时中央电机、按压机构、多个揉捻盖在平行四边形机构带动下做匀速平面圆周运动。多付揉捻盖和揉板构成多个揉捻区，茶叶被揉搓成紧结圆浑的形状。本茶叶连续揉捻机结构简单、操作简便，实现了连续揉捻，解决了茶叶加工流水线揉捻工艺连续化的难题。

权利要求书
1.  一种茶叶连续揉捻机，包括机架、平行四边形机构、揉捻装置、中央电机和按压机构；
所述的平行四边形机构包括：传动机构、主动曲轴、从动曲轴、电机架；
所述的揉捻装置包括多付揉捻盖和揉板，多付揉捻盖和揉板成上、下平行排列；每付揉捻盖 和揉板的相对位置是揉捻盖位于揉板上方，揉捻盖安装在传动轴上，揉板安装在机架上；
所述的揉板是一个平板，平板上设有凸起花纹；揉板上揉捻范围中心开有一个孔，做出料口 或传动轴穿过口；
所述的揉捻盖按进料口位置的不同分为外进料式和内进料式；
所述的揉捻装置中揉捻盖的排列方式是：外进料式揉捻盖和内进料式揉捻盖交替排列；
所述的按压机构与中央电机连接，按压机构固定座安装在电机架上；按压机构的作用是带动 揉捻盖做上、下往复的运动；
所述的多层揉板上、下平行固定在机架上，传动机构、主动曲轴、从动曲轴安装在机架上， 电机架通过主动曲轴、从动曲轴与揉板活动连接；中央电机安装在电机架上；所述的按压机 构与中央电机连接，按压机构固定座安装在电机架上；多层揉捻盖安装在传动轴上，通过按 压机构与中央电机连接；多个揉板固定不动，多个揉捻盖在中央电机、按压机构带动下做旋 转和上、下往复的复合运动，同时中央电机、按压机构、多个揉捻盖在平行四边形机构带动 下做匀速平面圆周运动。

2.  根据权利要求1所述的茶叶连续揉捻机，其特征在于：所述的外进料式揉捻盖由盖板、螺 旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在盖板上，揉捻盖边缘设有喇叭口做进料口；揉捻 盖在中心处与传动轴联接。

3.  根据权利要求1所述的茶叶连续揉捻机，其特征在于：所述的内进料式揉捻盖由盖板、螺 旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在盖板上，揉捻盖中心设有喇叭口做进料口；揉捻 盖在中心处与传动轴联接；内进料式揉捻盖的螺旋导叶筋旋向与外进料式相反。

4.  一种揉板是一个平板，平板上设有网格状凸起花纹；揉板上揉捻范围中心开有一个孔，做 出料口或传动轴穿过口。

5.  一种外进料式揉捻盖由盖板、螺旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在盖板上，揉捻 盖边缘设有喇叭口做进料口；揉捻盖在中心处与传动轴联接。

6.  一种内进料式揉捻盖由盖板、螺旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在盖板上，揉捻 盖中心设有喇叭口做进料口；揉捻盖在中心处与传动轴联接；内进料式揉捻盖的螺旋导叶筋 旋向与外进料式相反。

说明书一种茶叶连续揉捻机
(一)技术领域
本发明涉及一种茶叶连续揉捻机。
(二)背景技术
揉捻是茶叶初制加工中极为重要的一个过程，它的好坏决定了成茶品质的优劣。 目前，茶叶的揉捻原理基本相同，均是让杀青(或萎凋)叶团在由揉桶、压盖和揉盘组 成的揉捻空间中利用曲柄连杆机构带动揉桶在揉盘上做匀速平行圆周运动，受到揉桶、 压盖、揉盘、棱骨及叶团自身的多方向力的复合作用，使其沿各自叶片主脉揉搓成紧结 圆浑的条索状，同时将叶细胞破碎，从而完成揉捻过程。揉捻机的结构也大同小异，由 传动机构、副轴装置、揉盘装置和加压装置4个主要部分组成。电动机的动力通过减速 装置和齿轮组传递到主轴上，驱动揉桶在布置有棱骨的揉盘上做旋转运动。揉捻过程中， 压力调整通过丝杆和螺母的运动控制压盖的升降来实现。压盖的上、下浮动由弹簧控制。 茶叶从揉桶的上方投入其中，揉捻完毕的茶叶从揉盘中央的出茶门排出。
现有的自动揉捻机是在传统的筒盘结构揉捻机基础上将压盖的弹簧加压改为恒 定的气动加压，用气缸经压盖对茶叶施压，而气缸压力的大小则由相应的电磁阀、换向 阀和调压阀进行调节；对揉捻加压的力度和持续时间的控制采用可编程逻辑控制器技 术；加料时，压盖的上升、开启及加料完成后的关闭和下降在机械结构上采用自驱动的 立柱丝杆和螺旋槽导向结构，且动作的顺序受可编程逻辑控制器控制；为了每次投入的 杀青叶数量合理，采用了皮带称控制输送数量。为了将皮带称中的杀青叶准确的投入揉 桶中，不便其外漏，采用了接近传感器并带有磁制动的主动力装置技术；揉捻结束为实 现自动出叶，采用了受可编程逻辑控制器控制的气动回转气缸及带有机械放大装置的自 动出茶门。
由上述工作原理和结构可以得出传统揉捻机存在以下问题：(1)揉捻质量不稳 定：目前，桶盘结构的揉捻机以单机揉捻为主，投叶无计量装置，揉捻无计时装置，加 压的时机和加压时间无机电控制，完全靠人工操作、判断，随意性很大。虽是同批杀青 叶，但揉捻质量各有差异，导致成品茶质量参差不齐。(2)效率不高：桶盘结构的揉捻 机，其上料、调整压力和下料均靠人工操作，效率较低。同时，桶盘结构的揉捻机是间 歇工作，只能一桶一桶的揉捻，很难实现揉捻工序的连续化，工效低，揉桶透气性不好， 容易形成闷揉，茶叶容易结团，揉捻后需要增加一道工序-解块工序。(3)不能适应流 水线、自动化生产。
从上述的叙述中可以得出自动揉捻机存在以下问题：(1)整套设备控制系统的 高科技含量很高，设备机体庞大，从而成本、价格也非常的高；(2)整套操作、控制系 统很复杂，对操作、维修人员的文化素质要求很高。
(三)发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种茶叶揉捻质量均一、可实现连续化生 产、结构简单、操作简便的茶叶连续揉捻机。
一种茶叶连续揉捻机，包括机架、平行四边形机构、揉捻装置、中央电机和按 压机构；
所述的平行四边形机构包括：传动机构、主动曲轴、从动曲轴、电机架；
所述的揉捻装置包括多付揉捻盖和揉板，多付揉捻盖和揉板成上、下平行排列； 每付揉捻盖和揉板的相对位置是揉捻盖位于揉板上方，揉捻盖安装在传动轴上，揉板安 装在机架上；
所述的揉板是一个平板，平板上设有凸起花纹；揉板上揉捻范围中心开有一个 孔，做出料口或传动轴穿过口。
所述的揉捻盖按进料口位置的不同分为外进料式和内进料式；
所述的外进料式揉捻盖由盖板、螺旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在 盖板上，揉捻盖边缘设有喇叭口做进料口；揉捻盖在中心处与传动轴联接；
所述的内进料式揉捻盖由盖板、螺旋导叶筋、进料口构成，螺旋导叶筋盘旋在 盖板上，揉捻盖中心设有喇叭口做进料口；揉捻盖在中心处与传动轴联接；内进料式揉 捻盖的螺旋导叶筋旋向与外进料式相反；
所述的揉捻装置中揉捻盖的排列方式是：外进料式揉捻盖和内进料式揉捻盖交 替排列；
所述的按压机构与中央电机连接，按压机构固定座安装在电机架上；按压机构 的作用是带动揉捻盖做上、下往复的运动；
所述的多层揉板上、下平行固定在机架上，传动机构、主动曲轴、从动曲轴安 装在机架上，电机架通过主动曲轴、从动曲轴与揉板活动连接；中央电机安装在电机架 上；所述的按压机构与中央电机连接，按压机构固定座安装在电机架上；多层揉捻盖安 装在传动轴上，通过按压机构与中央电机连接；每个揉板都固定不动，多个揉捻盖在中 央电机、按压机构带动下做旋转和上、下往复的复合运动，同时中央电机、按压机构、 多个揉捻盖在平行四边形机构带动下做匀速平面圆周运动。
本发明连续揉捻机的揉捻装置包括多付揉捻盖和揉板，每付揉捻盖和揉板构成 揉捻区，由外进式揉捻盖和揉板组成的揉捻区内，茶叶从揉捻盖边缘的进料口进入由揉 捻盖和揉板组成的揉捻区内，从揉板中心的出料口出料；由内进式揉捻盖和揉板组成的 揉捻区内，茶叶从揉捻盖中心的进料口进入由揉捻盖和揉板组成的揉捻区内，从揉板边 缘出料；多付揉捻盖和揉板构成多个揉捻区，最上层为初揉捻区，茶叶从杀青机出来， 进入最上层的初揉捻区，茶叶在初揉捻区内，受到揉捻盖板、螺旋导叶筋、揉板和揉板 上凸起花纹的揉搓、挤压，使松散的茶叶粗搓揉紧，茶叶体积缩小；在自然重力作用下， 茶叶落入下一层揉捻区，下一层为中(或者终)揉捻区，茶叶在中(或者终)揉捻区内， 受到揉捻盖板、螺旋导叶筋、揉板和揉板上凸起花纹的揉搓、挤压，进一步使茶叶搓揉 紧实，茶叶体积进一步缩小，逐步揉捻成形；在自然重力作用下，茶叶落入最下层揉捻 区，最下层为终揉捻区，茶叶在终揉捻区内，受到揉捻盖板、螺旋导叶筋、揉板和揉板 上凸起花纹的揉搓、挤压，进一步使茶叶搓揉紧实，茶叶体积进一步缩小，使其揉搓成 紧结圆浑的形状，并且细胞破裂、适当揉出茶汁，之后完成揉捻过程。
本发明的有益效果在于：结构简单，操作简便，在一台机器上就能够充分完成 揉捻，实现了连续揉捻，解决了茶叶加工流水线揉捻工艺连续化的难题。
(四)附图说明
图1为实施例所述一种茶叶连续揉捻机的结构示意图，图2为实施例所述一种 外进料式揉捻盖的俯视图，图3为实施例所述一种内进料式揉捻盖的俯视图，图4为实 施例所述一种外进料式揉捻盖的俯视图。
(五)具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
参照图1，一种茶叶连续揉捻机，包括机架1、平行四边形机构2、揉捻装置3、 中央电机4和按压机构5；
所述的平行四边形机构2包括：传动机构6、主动曲轴7、从动曲轴8、电机架 9；
所述的揉捻装置3包括三付揉捻盖10和揉板11，三付揉捻盖10和揉板11成 上、下平行排列；每付揉捻盖10和揉板11的相对位置是揉捻盖10位于揉板11上方， 揉捻盖10安装在传动轴12上，揉板11安装在机架1上；
所述的揉捻盖10按进料口位置的不同分为外进料式和内进料式，外进料式和 内进料式交替排列；本实施例揉捻装置中揉捻盖的排列方式是：最上层是外进料式揉捻 盖13，下一层是内进料式揉捻盖14，最下层是外进料式揉捻盖15；
参照图2，所述的外进料式揉捻盖13是一个双进料双螺旋结构，由盖板16、 二条螺旋导叶筋17、二个进料口18构成；螺旋导叶筋17盘旋在盖板16上，揉捻盖边 缘设有二个喇叭口做进料口18；揉捻盖在中心处与传动轴12联接。
参照图3，所述的内进料式揉捻盖14是一个单进料三螺旋结构，由盖板16、 三条螺旋导叶筋17、一个进料口18构成；螺旋导叶筋17盘旋在盖板16上，揉捻盖中 心设有喇叭口做进料口18；揉捻盖在中心处与传动轴12联接；螺旋导叶筋旋向与外进 料式相反；
参照图4，所述的外进料式揉捻盖15是一个单进料单螺旋结构，由盖板16、 螺旋导叶筋17、进料口18构成，螺旋导叶筋17盘旋在盖板16上，揉捻盖边缘设有喇 叭口做进料口18；揉捻盖在中心处与传动轴12联接。
所述的揉板11是一个平板，平板上设有网格状凸起花纹19；揉板11上揉捻范 围中心开有一个孔，做出料口20和传动轴穿过口。
所述的按压机构5与中央电机4连接，按压机构固定座21安装在电机架9上； 按压机构5的作用是带动揉捻盖10做上、下往复的运动；
所述的三层揉板11上、下平行固定在机架1上，传动机构6、主动曲轴7、从 动曲轴8安装在机架1上，电机架9通过主动曲轴7、从动曲轴8与揉板11活动连接； 中央电机4安装在电机架9上；所述的按压机构5与中央电机4连接，按压机构固定座 21安装在电机架9上；三层揉捻盖13、14、15安装在传动轴12上，通过按压机构5 与中央电机4连接；三个揉板11固定不动，三个揉捻盖13、14、15在中央电机4、按 压机构5带动下做旋转和上、下往复的复合运动，同时中央电机4、按压机构5、三个 揉捻盖13、14、15在平行四边形机构2带动下做匀速平面圆周运动。
本发明实施例连续揉捻机：茶叶从杀青机出来，落在最上层揉板11上，在外 进料式揉捻盖13的作用下，茶叶进入最上层的初揉捻区22，茶叶从揉捻区边缘向中心 运动，茶叶在初揉捻区22内，受到揉捻盖板16、螺旋导叶筋17、揉板11和揉板上网 格状凸起花纹19的揉搓、挤压，使松散的茶叶粗搓揉紧，茶叶体积缩小，经上层揉板 11中心的出料口20出料；在自然重力作用下，落入下一层内进料式揉捻盖14中心的进 料口18，内进料式揉捻盖14上的螺旋导叶筋旋向与外进料式的旋向相反，茶叶从揉捻 区中心向边缘运动，这一层为中揉捻区23，茶叶在中揉捻区23内，受到揉捻盖板16、 螺旋导叶筋17、揉板11和揉板上网格状凸起花纹19的揉搓、挤压，进一步使茶叶搓揉 紧实，茶叶体积进一步缩小，逐步揉捻成形，在揉板11边沿落下；在自然重力作用下， 茶叶落入最下层揉板11上，在外进料式揉捻盖15的作用下，茶叶从揉捻区边缘向中心 运动，最下层为终揉捻区24，茶叶在终揉捻区24内，受到揉捻盖板16、螺旋导叶筋17、 揉板11和揉板上网格状凸起花纹19的揉搓、挤压，进一步使茶叶搓揉紧实，茶叶体积 进一步缩小，使其揉搓成紧结圆浑的形状，并且细胞破裂、适当揉出茶汁，最后从揉板 11中心的出料口20出料，完成揉捻过程。使用完毕，可以拆下揉板11，对揉板11、揉 捻盖10进行清洁。
最后，应该指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子，显然本发明的技 术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本发明公 开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。