用于流体织机的纬纱喂入装置 本发明涉及液体喷射织机中的经纱引出运动，特别是涉及一种经纱积极式引出运动，该运动通过与和一长度测量辊相接触然后又离开的摩擦辊的运动相联系而运作的一夹纱器来实现。
在一液体喷射织机的纬纱引出运动中，调节长度测量辊以及夹纱器的操作定时是困难的。操作夹纱器的定时最好略微在长度测量辊引出之前或与其同时。过早引出会引起经纱从夹纱器上脱落，这样就不可能测量其长度，并且使长度测量超出与一喷咀的过早喷射相应的一段长度。
当夹纱器打开定时晚些时，在夹纱器与长度测量辊之间易发生经纱断纱，这样会导致一较短的测量长度。因此，为了便于定时的调节，需要能使摩损辊以及与长度测量辊相接合的夹纱器进行精确联系操作的装置。
当经纱引出时，在液体喷射的作用下，张力被施加到经纱上，因此，当纬纱由夹纱器握持时，过量的张力被施加到纬纱上，这样就会引起断头。因此，需要改进纬纱引出运动，使其能减轻当引出时作用在纱上的过量张力并能解决发生断头的问题。
因此，本发明的目的是提供一种经纱引出运动，在通过相对于一长度测量辊夹持/松开经纱的一夹纱器来实现地经纱引出运动中，该经纱引出运动解决当经纱引出时夹持器夹持定时的变换，并防止经纱从夹纱器上脱落或在摩擦辊与夹纱器之前断纱，减轻施加到经纱上的过大张力，经纱不易于断纱。
本发明的经纱引出运动是这样一种引出运动，即，当夹持长度测量辊与摩擦辊之间的经纱时，将经纱引到一喷咀中，其中，与和长度测量辊进行接触而后又离开它的摩擦辊的运动相联系来控制夹纱器的打开/闭合，这不需要象在常规的运动中用来操作夹纱器的传动装置例如驱动器。也能消除相对于摩擦辊的操作夹纱器的定时的夹持，并且能防止经纱从夹纱器上脱落或者在摩擦辊与夹纱器之间断纱。
图1示出说明本发明的纬纱喂入装置的示意图；
图2示出喷咀，摩擦辊以及夹纱器的定时曲线图；
图3示出说明本发明纬纱喂入装置的示意图；
图4示出说明用于操作转动的螺线管的控制方法。
如权利要求1所要保护的本发明包括一经纱喂入装置，它具有一引纬喷咀，在一长度测量辊以及一摩擦辊之间握持纬纱，并具有这样一些优点：与和长度测量辊进行接触而后又离开的摩擦辊的运动相联系来控制夹纱器的打开/闭合，这不需要驱动装置，例如象在常规运动中用于操作夹纱器的一驱动器。也能相对于摩擦辊的操作消除夹纱器夹持定时的偏移，并能防止经纱从夹纱器上脱落或在摩擦辊与夹纱器之间的过程中断纱。
如权利要求2所述的本发明，其中，摩擦辊被设置在一连接臂的一端，而一夹纱器移动部件被设置在连接臂的另一端，连接臂可绕其轴转动，与通过设置在摩擦辊侧边的一螺线管的作用操作摩擦辊使其运动到长度测量辊上这一运动相联系来控制设置在长度测量辊的喂纱器侧边的夹纱器的打开/闭合，并且具有类似于本发明的权利要求1的作用。
如权利要求3所述的本发明，摩擦辊被设置在一连接臂的一端，一转动螺线管设在所述臂的中部，并且一夹纱运动部件设在连接臂的另一端，所以，转动螺线管使摩擦辊与夹纱移动部件交替操作，其优点在于，通过由转动螺线管直接操作的连接臂能以精确定时操作摩擦辊以及夹纱器，并且能提供一简单结构的纬纱喂入装置。
如权利要求4所述的本发明其特征是交替操作摩擦辊与夹纱器的转动螺线管利用脉冲宽度调制(PWM)法加以控制，其优点在于通过当喂入纬纱时以及用夹纱器夹持纬纱时为获得具有窄脉冲宽度的断续波形采用PWM来控制旋加到转动螺线上的电压，能减少电压的接通时间，减轻夹纱器的初始操作，防止施于纬纱的过量张力，并防止断纬。
如权利要求5所述的本发明包括一种纬纱喂入装置，该装置与和长度测量辊进行接触并离开的摩擦辊的运动相联系来控制夹纱器的打开/闭合，其特征是，操作夹纱器的螺线管通过线性控制法加以控制，并且通过由线性控制获得作用在转动螺线管上的一梯形波形的电压能减缓作用在纬纱上的过量张力并且防止断纬。
下面参见图1-4描述本发明的实施例。
实施例1
图1说明了本发明的第一实施例的一纬纱喂入装置，图1中3是一主喷咀，轴向地被连接到一电机5的电机轴6的一长度测量辊4可转动地被连接到主喷咀3与一喂纱器1之间的纬纱通道上。长度测量辊4的外周由弹性材料制成以防止纬纱2和长度测量轴4在喂入方向滑动，一摩擦辊7与长度测辊保持接触。该摩擦辊7被连接到一摩擦辊连接板10上并通过操作螺线管8与长度测量辊4接触，其中，所述的摩擦连接板10被装配到一螺线管8的轴9上，并与连接臂11的一端相连。
夹纱装置具有一夹纱移动部件12和一夹纱座13，夹纱装置设置在喂纱器1的长度测量辊4的侧边。夹纱移动部件12通过一装配架15而设置到连接臂11的一端，而连接臂11的另一端连接有摩擦辊7。连接臂11绕一轴14可作转动，并且当摩擦辊7与长度测量辊4相接触时，夹纱移动部件12以及夹纱座13保持相分离状态。
现在描述本发明的这一实施例的作用。图2说明钢筘运动，纬纱的开口，引纬以及投纬定时。根据定时曲线图所示的程序来进行引纬以及投纬。当接通运动的电机时，主轴运动每一转，钢筘的摆动引起一段投纬，与纬纱的投纬相联系，上、下纱线交替形成开口。
当为运动操作做一些准备时接通电机5，使长度测量辊4沿箭头方向转动，这样就开始运动操作。
当经纱形成开口时，接通喷咀3，则开始喷射引纬。此时，接通螺线管，摩擦辊7与长度测量辊4接触。
纬纱2被夹在长度测量辊4与摩擦辊7之间，与长度测量辊4的长度相等的一段纬纱通过已经开始喷射的喷咀3沿喷咀3的方向被投入经纱开口之中。
当引纬时，由于螺线管8的作用使摩擦辊7与长度测量辊4相接触。在纬纱喂入期间，支承在摩擦辊一端处的连接臂在降下摩擦辊7的作用下，绕轴14摆动，从而使连接到连接臂11的另一端上的夹纱移动部件12从与夹纱座13相接触的位置向上移动，并且使经纱从夹纱器中脱开。当引纬时，由长度测量辊4测量的规定长度的纬纱从纱线存贮器上释放。
然后，在停止喷咀3的同时，也断开摩擦辊7的驱动螺线管8，这样摩擦辊7与长度测量辊4间脱离接触。结果，连接臂11绕轴14转动，并且夹纱移动部件12与夹纱座13相接触以把纬纱夹在其间。
根据图2所示的定时曲线图必须精确地调节运动体的转动，钢筘运动，纬纱开口，喷咀接通/关闭，摩擦辊螺线管接通/断开以及夹纱器接通/断开的定时，有时不合格的调节可以引起相互定时的变换。例如，夹纱器打开定时比摩擦辊喂入纱线略早些，或最好同时。然而，如果这一定时太早，纬纱就会从夹纱器上脱落，这样就不能测量长度，从而导致从喷咀中先喷射的长度的太长。
另一方面，如果夹纱器打开定时迟一些，在夹纱器与摩擦辊之间发生经纱断纱，结果导致测量的长度较短。
当夹纱器设置在长度测量辊以及喷咀之间时，引起纬纱松驰。这会导致纬纱从夹纱器上脱落，并且喷射力立即作用在松驰纬纱上以致引起断纱。
在本发明的这一实施例中，用来使摩擦辊与长度测量辊接触并且使摩擦辊与其分离的摆动运动通过方向运动机构实行夹纱器的开口/闭合。因此，相互定时的变换决不会发生，并且不必调节定时。实施例2
图3说明了本发明的纬纱喂入装置的另一实施例。对于与图1中相同的构造，参见图1的描述，在此省略描述。
图3中，带有一长度测量辊4，一摩擦辊7以及一夹纱辊12的一纬纱喂入装置被设置在一主喷咀3与一喂纱器1之间。在该实施例中，摩擦辊7被连接到一转动螺线管16的连接臂11的一端，并在转动螺线管16的作用下与长度测量辊4相接触。
带有一夹纱移动部件12以及一夹纱座13的夹纱装置被设置在长度测量辊4的喂纱器1的侧边。夹纱移动部件12被设置在连接臂11的一端处，而连接臂的另一端连接有摩擦辊。连接臂11被设置成可绕转动螺线管16的轴17运动，并且当摩擦辊7与长度测量辊4进行接触时，夹纱移动部件12以及夹纱座13保持相分离状态。
现在，参见图4以下描述用于操作本发明的转动螺线管的控制方法的简图。
在图4中，当正电压被施加到转动螺线管16上时，转动螺线管的摩擦辊7一侧致动，并且当施加负电压时，夹纱器12一侧操作。首先，当不施加电压时，由于磁铁的作用夹纱器处于闭合状态。当正向电压被施加到螺线管16上时，摩擦辊7操作，并与一直转动的长度测量辊4相接触，这样，将一定长度的纬纱2喂入喷咀3侧。
然后，在规定定时后，当负压被施加到螺线管16时，夹纱移动部件12通过连接臂11操作，并夹持夹纱移动部件12与夹纱座13之间的纬纱2。此时，由于通过由喷咀喂入的流体把惯性力施加到纬纱上，当纬纱由夹纱器夹持时就有一个过大张力被施加到纬纱上。
因此，在本发明中，转动螺线管由PWM(脉冲宽度调制)法加以控制以减轻夹纱移动部件12的操作并且减缓施加到纬纱上的过大张力。
图4(b)说明了基于PWM法的转动螺线管的控制脉冲波形。通过采用PWM法，用电压的窄宽断续脉冲波形来控制转动螺线管16。由于就控制而言与图2(a)中所示的常规脉冲波形相比较，能够减少电压的接通时间，减轻夹纱器的初始操作，减缓作用在纬纱上的过大张力，并防止纬纱断纱。
图4(c)说明了线性控制法的实施例，该控制法包括，对电压施加线性控制，并且利用梯形波形脉冲来控制转动螺线管。
转动螺线管16的脉冲通过梯形波形脉冲控制，并且在操作的初始阶段较低的电压逐渐增加。因此这种类型的控制减轻了转动螺线管的初始操作，并减轻了摩擦辊以及夹纱器的初始操作。
本发明的纬纱喂入装置是用来通过长度测量辊以及摩擦辊夹持纬纱由喷咀喂入纬纱的设备，其中，与和长度测量辊进行接触并离开的摩擦辊的运动相联系来控制夹纱器的打开/闭合。因此，不必设置驱动装置，例如象常规运动所必需的，用于操作夹纱器的致动器。此外，能够消除相对于摩擦辊的操作夹纱器的夹持定时的变换，并防止纬纱从夹纱器上脱落，防止在摩擦辊以及夹纱器间的纬纱发生断纱。通过采用PWM或线型控制法用来控制转动螺线管交替操作摩擦辊以及夹纱器，转动螺线管由窄脉冲宽度断纬波形电压或梯形波形电压，这减轻了转动螺线管的初始操作并减轻由转动螺线管操作的夹纱器的初始操作。这允许缓冲作用于纬纱的过量张力，并且防止纬纱断纱。