无激磁作用型电磁制动器 本发明一般地涉及电磁制动器，特别是涉及使用永久磁铁的无激磁作用型电磁制动器的改进。
图7(A)是表示以往的无激磁作用型电磁制动器的半体正面图；图7(B)是图7(A)的A-A剖视图，是表示通电时的磁通通路的半体侧剖视图；图8是表示不通电时只有永久磁铁的磁通通路的半体侧剖视图。
如图7(A)与(B)所示，该无激磁作用型电磁制动器包括：内部装有线圈1的磁铁组合体2、内部装有径向环形永久磁铁3的衔铁4、通过尼龙类橡胶弹性体5与衔铁4构成一体的轮毂6。
磁铁组合体2是用螺栓8固定在固定架9等上面；在回转轴7上有台阶部7a，在衔铁4吸附在磁铁组合体2上的情况下，该台阶部7a是用于阻止轮毂6的轴向移动地半径不同部分的界限；在轮毂6的外周设置台阶部7b，用于固定橡胶弹性体5。
下面，说明该无激磁作用型电磁制动器的动作，在线圈1内不通电的通常状态时，如图8所示，由于永久磁铁3的磁通φ1的作用，衔铁4克服橡胶弹性体5的弹力，向固定侧的磁铁组合体2的方向吸附，间隙g消除，由于制动作用，回转轴7停止并被保持。
在线圈1内通电时，如图7(B)所示，通过磁铁组合体2的作用，形成与上述永久磁铁3的磁通φ1相反方向的磁通φ2，在吸附面上磁通互相抵消，由于橡胶弹性体5的复原力；产生间隙g，衔铁4被放开，制动作用解除。
在上述衔铁4被放开的情况下，由于橡胶弹性体5在轴向、径向、扭曲方向都未受到约束，在轴向稍有些扭歪，因此如图8所示，衔铁4的F面(参照图9)的偏斜增大，间隙g的间隔变得不均衡，放开动作不稳定。
本发明的目的是，通过从衔铁的背面对衔铁施加朝向磁铁组合体的轴向的少量强制预压来解决上述问题。
图1是本发明的无激磁作用型电磁制动器的第1实施例的半体侧剖视图；
图2表示图1所使用的弓形弹簧挡圈，该图(A)是正面图，该图(B)是侧剖视图；
图3是本发明的第2实施例的半体侧剖视图；
图4表示图3所使用的推压螺母组合体，该图(A)是正面图，该图(B)是侧剖视图；
图5是本发明的第3实施例的半体侧剖视图；
图6是本发明的第4实施例的半体侧剖视图；
图7表示以往的无激磁作用型电磁制动器，该图(A)是半体正面图，该图(B)是在线圈内通电情况下的该图(A)的A-A剖视图；
图8表示以往的无激磁作用型电磁制动器，是在线圈内不通电情况下的图7(A)的A-A剖视图。
图9是表示在以往的无激磁作用型电磁制动器上通电时的衔铁动态的说明图。
图1是表示本发明的无激磁作用型电磁制动器的第1实施例的半体侧剖视图，在与图7(B)相同的零件上标注相同的标记，并只对不同之点加以说明。
在轮毂16的外圆上接近衔铁4的安装位置的轴向外侧设置环形槽16a，在该槽16a内卡合有断面为弓形的弹簧挡圈10(有商品出售)，其正面图如图2(A)所示，异形中空圆板的圆环的一部分形成缺口并弯曲成中间凸起，其侧剖视图如图2(B)所示；上述弓形弹簧挡圈10在轴线方向对衔铁4施加朝向磁铁组合体2侧的少量预压。
第2实施例如半体侧剖视图图3所示，是在轮毂6的外周的与图1所示的轮毂16的大致相同的位置上将推压螺母组合体11压入，与上述同样对衔铁4施加少量预压，该推压螺母组合体11如正面图图4(A)与侧剖视图图4(B)所示，由中空圆环板内圆周向外设置多个规定长度的楔状缺口，并具有沿着该缺口部分弯曲、中间凸起的部分11c。
推压螺母组合体11是在商品推压螺母11a的与衔铁4接触侧的表面上粘合橡胶等制作的环状防振板11b而成。
第3实施例如图5所示，橡胶弹性体15是做成剖面为平行四边形的中空圆锥台形环，在轮毂26的外周设置倾斜的锥部26b，该锥部26b的半径由轴向外方向内方减小，以便与上述环状橡胶弹性体15紧密结合。
在衔铁4的内周也加工有倾斜孔4b，该倾斜孔4b具有与上述锥部26b平行，并且比由锥部26b的外径加上橡胶弹性体15的厚度所得的内径稍小的内径，将橡胶弹性体15弹性地压装在衔铁4的内周部与轮毂26的外周之间。
在轮毂26的离开衔铁4的稍许轴向外侧设置台阶部26a，使凸缘12a的顶端顶在衔铁4的轴向外端面上。使具有外凸缘12a的中空盘形零件12的内端靠在上述台阶部26a的外侧，将图3与图4所示的推压螺母11a推压在轮毂26的外周上，对衔铁4施加规定的预压。
第4实施例如图6所示，与图5所示的结构几乎是相同的，但在相当于上述轮毂26的轮毂36的台阶部36a的轴向外侧，再设置一个环形槽36b，代替图5所示的推压螺母11a，是使用商品弹簧挡圈13。
对于第1～第4实施例来说，在线圈1内通电时，与图7(B)的情形相同，衔铁4脱离磁铁组合体2，制动作用解除，但是这时，由于少量的预压施加于衔铁4上，橡胶弹性体5在轴向、径向与扭曲方向的动作受到约束，因此不会产生图9所示的衔铁4的F面的偏斜，规定的间隙g能均衡良好地保持。
根据上述可得下述的效果：
①能防止衔铁的端面偏斜，制动解除动作特性稳定。
②由于采取对橡胶弹性体施加少量预压的结构，即使是使用半波、全波那样的脉动电源方式，对于衔铁的震颤来说，也有抑制的效果，不会发生以往的不适的震颤声。
③制动解除动作的电压范围稳定。