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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410691572.9(22)申请日 2014.11.26F16H 25/08(2006.01)(71)申请人常州天健管理咨询有限公司地址 213000 江苏省常州市新北区太湖中路31号604室(72)发明人庞小刚(74)专利代理机构常州市维益专利事务所 32211代理人何学成(54) 发明名称一种直线往复运动机构(57) 摘要本发明涉及往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构，包括机架、端面凸轮、机架内部的电机、机架内部活动设置的推杆，所述推杆竖直穿透机架上下两端，推杆顶端设有工作台，底端与所述端面凸轮的端面接触，推杆底。
2、端还设有滚珠，所述电机输出轴向下延伸连接端面凸轮轴心控制其转动，往复运动规律便于控制，结构简单，成本低。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104455271 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104455271 A1/1页21.一种直线往复运动机构，包括机架、端面凸轮、机架内部的电机、机架内部活动设置的推杆，其特征在于：所述推杆竖直穿透机架上下两端，推杆顶端设有工作台，底端与所述端面凸轮的端面接触，推杆底端还设有滚珠，所述电机输出轴向下延伸连接端面凸轮轴心控制其转动。2.根据。
3、权利要求1所述的一种直线往复运动机构，其特征在于：所述推杆以固定座与机架连接，推杆与固定座滑动配合。3.根据权利要求1、2任意一项所述的一种直线往复运动机构，其特征在于：所述推杆杆身设有凸起，凸起与机架上端之间的杆身设有辅助的复位弹簧。权 利 要 求 书CN 104455271 A1/2页3一种直线往复运动机构技术领域0001 本发明涉及往复运动机构技术领域，具体涉及一种直线往复运动机构。背景技术0002 现有的直线往复运动机构的多以气缸或液压缸实现，但是目前气缸或液压缸输出运动的规律单一，不易改变、调控，在使用时有很大的限制性。发明内容0003 本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一。
4、种直线往复运动机构，往复运动规律便于控制，结构简单，成本低。0004 本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：0005 一种直线往复运动机构，包括机架、端面凸轮、机架内部的电机、机架内部活动设置的推杆，所述推杆竖直穿透机架上下两端，推杆顶端设有工作台，底端与所述端面凸轮的端面接触，推杆底端还设有滚珠，所述电机输出轴向下延伸连接端面凸轮轴心控制其转动，电机控制端面凸轮转动，推杆底端与端面凸轮接触，端面凸轮转动时使推杆根据凸轮结构有规律的上下往复运动，使工作台上下往复移动，推杆与端面凸轮接触处设有的滚珠避免相互间发生磨损，且端面凸轮便于更换，使不同的端面凸轮控制推杆、工作台作出不同的上下往复直线运。
5、动，结构简单。0006 进一步的，所述推杆以固定座与机架连接，推杆与固定座滑动配合。0007 进一步的，所述上下两个固定座之间的推杆杆身设有凸起，凸起与机架上端之间的杆身设有辅助的复位弹簧，复位弹簧一端与凸起上表面接触，另一端与机架上端的固定座底面接触。0008 本发明的有益效果是：采用上述方案，通过端面凸轮的端面结构控制推杆作上下往复的直线运动，端面凸轮的结构不同，对应推杆的往复运动的幅度不同，推杆与端面凸轮接触使推杆运动时平稳，运动规律可控，结构简单，降低成本。附图说明0009 通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。0010 图1为本发明的结构示意。
6、图。0011 其中：1为机架，2为端面凸轮，3为电机，3.1为减速机，4为推杆，4.1为工作台，4.2为滚珠，5为固定座，6为复位弹簧。具体实施方式0012 如图1所示的一种直线往复运动机构，包括机架1、端面凸轮2、机架1内部的电机3、机架2内部活动设置的推杆4，推杆4竖直穿透机架1的上下两端，推杆4顶端设有工作说 明 书CN 104455271 A2/2页4台4.1，底端与端面凸轮2的端面接触，推杆4底端还设有滚珠4.2，电机3的输出轴向下延伸连接端面凸轮2轴心控制其转动，电机输出端还设有减速器3.1，推杆4以固定座5与机架1连接，推杆4与固定座5滑动配合，上下两个固定座5之间的推杆4杆身设有凸起，凸起与上端固定座5之间的杆身设有辅助的复位弹簧6。0013 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。说 明 书CN 104455271 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 104455271 A。