《带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410783700.2(22)申请日 2014.12.17F41G 1/52(2006.01)F41G 1/473(2006.01)(71)申请人 席雅南地址 075700 河北省张家口市蔚县涌泉庄乡上陈庄村 26 号(72)发明人 耿志伟 李响 孙昭华 李兴海郭庆国 李永春 席雅南(54) 发明名称带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪(57) 摘要本发明公开了一种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪，属于枪械设备技术领域。本发明的带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪包括枪体和辅助扫描探测仪器，所述辅助扫描探测仪器与在所述枪体。
2、相连，其特征在于：所述辅助扫描探测仪器包括控制器 (1)、告警模块 (2)、电源模块 (3)、超声波测距模块 (4)、红外传感模块 (5)、电机控制模块 (6)、电机 (8)、瞄准激光束发射模块 (10) ；所述控制器 (1) 分别与所述超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、告警模块(2)电性相连。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书9页 附图4页(10)申请公布号 CN 104457426 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 10445742。
3、6 A1/1 页21.一种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪，包括枪体和辅助扫描探测仪器，所述辅助扫描探测仪器与在所述枪体相连，其特征在于 ：所述辅助扫描探测仪器包括控制器(1)、告警模块(2)、电源模块(3)、超声波测距模块(4)、红外传感模块(5)、电机控制模块(6)、电机 (8)、瞄准激光束发射模块 (10) ；其中 ：所述控制器 (1) 分别与所述超声波测距模块 (4)、所述红外传感模块 (5)、所述告警模块 (2)、所述电机控制模块 (6)、所述瞄准激光束发射模块 (10) 电性相连 ；所述电机控制模块 (6) 与所述电机 (8) 电性相连 ；所述超声波测距模块 (4) 包括超声。
4、波发射部分 (401)、超声波接收部分 (402)，所述超声波发射部分 (401) 和所述超声波接收部分 (402) 平行地设置在所述辅助扫描探测仪器中，所述超声波发射部分 (401) 的超声波发射方向和所述超声波接收部分 (402) 超声波接收方向与枪体子弹发射方向保持一致 ；所述红外传感模块 (5) 包括第一红外线探头 (501)、第二红外线探头 (502)，所述第一红外线探头 (501)、所述第二红外线探头 (502) 分别对称地设置在由所述电机 (8) 带动旋转的齿轮系上 ；其中 ：所述第一红外线探头 (501) 的红外线探测幅度角 A 与所述第二红外线探头 (502) 的红外线探测幅。
5、度角 B 相同 ；所述第一红外线探头 (501) 的红外线探测区域S3与所述第二红外线探头 (502) 的红外线探测区域 S4形成一红外线盲区区域 S1以及一红外线叠加区域S2，所述红外线叠加区域S2的夹角C，所述第一红外线探头(501)与所述第二红外线探头 (502) 之间的距离为 H1，所述红外线盲区区域 S1与红外线叠加区域 S2同轴线，所述红外线盲区区域 S1与红外线叠加区域 S2的轴线与枪体子弹发射方向保持一致 ；所述电机 (8) 对安装在齿轮系上的所述第一红外线探头 (501)、所述第二红外线探头 (502) 进行对称调整以改变所述红外线叠加区域 S2的夹角 C ；所述红外线叠加区。
6、域 S2的夹角 C 范围为 23 -27；所述第一红外线探头 (501) 与所述第二红外线探头 (502) 之间的距离 H1为2.2-2.8cm ；所述超声波发射部分(401)的超声波发射方向和所述超声波接收部分(402)超声波接收方向与所述红外线盲区区域 S1 与红外线叠加区域 S2 的轴线平行设置 ；所述瞄准激光束发射模块 (10) 的激光束发射方向同所述红外线盲区区域 S1、红外线叠加区域 S2的轴线方向保持一致 ；所述告警模块 (2) 为光学闪烁报警电路 ；所述控制器 (1) 是 DSP 控制器，或者ARM 控制器，或者 AVR 控制器。权 利 要 求 书CN 104457426 A1。
7、/9 页3带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪技术领域0001 本发明属于枪械设备技术领域，更具体的说，属于一种使用红外线技术和超声波技术混合协同进行扫描探测的枪械。背景技术0002 武警战士、特警战士和野战军战士在处置突发事件时候通常都需要进行实战实弹射击，通常在战斗环境中敌我双方的接触是一个复杂的过程，在自动化武器普及的今天、敌我双方的战斗已经不同于二战时期以前的拼刺刀模式，敌我双方通常是非接触式战斗方式，战场环境千变万化使得敌我双方可以充分利用环境和人造物进行有效伪装。如何在战斗过程中识别敌人的伪装、并保证射击过程不误伤无辜人员和己方人员，是武警战士、特警战士和野战军战士必须面对的一大。
8、难题。0003 如何对类似的突发事件进行紧急处置，以避免无辜群众的不必要伤亡已经成为武警战士和特警战士必须要面对的实战课题，现有技术中缺乏必要的技术装备也是制约武警战士和特警战士处置类似事件的一个重要因素。另外武警战士、特警战士和野战军战士日常也需要进行射击战术训练，如何利用有限的资源提高战士们的实战技能和战术技能一直是制约训练指导人员的一个重大难题。如何充分发挥辅助技战术手段的作用、以尽可能提高武警战士、特警战士和野战军战士的战斗素质和技能一直是制约本技术领域的一大难题。发明内容0004 本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪。0005 本发明的一。
9、种带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪，包括枪体和辅助扫描探测仪器，所述辅助扫描探测仪器与在所述枪体相连，其特征在于 ：所述辅助扫描探测仪器包括控制器、告警模块、电源模块、超声波测距模块、红外传感模块、电机控制模块、电机、瞄准激光束发射模块 ；其中 ：0006 所述控制器分别与所述超声波测距模块、所述红外传感模块、所述告警模块、所述电机控制模块、所述瞄准激光束发射模块电性相连 ；所述电机控制模块与所述电机电性相连；0007 所述超声波测距模块包括超声波发射部分、超声波接收部分，所述超声波发射部分和所述超声波接收部分平行地设置在所述辅助扫描探测仪器中，所述超声波发射部分的超声波发射方向和所述超。
10、声波接收部分超声波接收方向与枪体子弹发射方向保持一致 ；0008 所述红外传感模块包括第一红外线探头、第二红外线探头，所述第一红外线探头、所述第二红外线探头分别对称地设置在由所述电机带动旋转的齿轮系上 ；其中 ：所述第一红外线探头的红外线探测幅度角 A 与所述第二红外线探头的红外线探测幅度角 B 相同 ；所述第一红外线探头的红外线探测区域 S3与所述第二红外线探头的红外线探测区域 S4形成说 明 书CN 104457426 A2/9 页4一红外线盲区区域 S1以及一红外线叠加区域 S2，所述红外线叠加区域 S2的夹角 C，所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离为 H1，所述红外线盲区。
11、区域 S1与红外线叠加区域 S2同轴线，所述红外线盲区区域 S1与红外线叠加区域 S2的轴线与枪体子弹发射方向保持一致 ；所述电机对安装在齿轮系上的所述第一红外线探头、所述第二红外线探头进行对称调整以改变所述红外线叠加区域 S2的夹角 C ；所述红外线叠加区域 S2的夹角 C 范围为 23 -27 ；所述第一红外线探头与所述第二红外线探头之间的距离 H1为 2.2-2.8cm ；0009 所述超声波发射部分的超声波发射方向和所述超声波接收部分超声波接收方向与所述红外线盲区区域 S1 与红外线叠加区域 S2 的轴线平行设置 ；所述瞄准激光束发射模块的激光束发射方向同所述红外线盲区区域 S1、红外。
12、线叠加区域 S2的轴线方向保持一致 ；所述告警模块为光学闪烁报警电路 ；所述控制器是 DSP 控制器，或者 ARM 控制器，或者 AVR控制器。0010 本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、作战效能高等特点。附图说明0011 附图 1 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图 ；0012 附图 2 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图 ；0013 附图 3 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的结构示意图 ；0014 附图 4 是本发明红外线检测的结构示意图 ；0015 附图 5 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器中安装有红外探头的齿轮系及电。
13、机结构示意图 ；0016 附图 6 是本发明超声波发射部分的电路结构示意图 ；0017 附图 7 是本发明超声波接收部分的电路结构示意图 ；0018 附图 8 是现有技术中枪体的结构示意图一 ；0019 附图 9 是现有技术中枪体的结构示意图二。具体实施方式0020 优选实施方式 10021 图 1 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图，图 2 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图。辅助扫描探测仪器安装在枪体的枪口之下，红外线和超声波检测的方向与枪体子弹发射方向保持一致，光闪烁告警灯安装在辅助扫描探测仪器后部的左侧端、以方便枪支持有人及时发现告警信号。本发明。
14、带有红外超声辅助扫描探测仪器在突击步枪上的安装方式与刺刀或探照灯在枪体上的安装方式类似，使得本发明辅助扫描探测仪器能够稳定地安装在枪体上面。0022 图 3 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的结构示意图，本发明的带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪包括控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电源模块 3、电机控制模块 6、电机 8 ；0023 控制器 1 分别与超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电机控制模块 6电性相连 ；电机控制模块 6 与电机 8 电性相连 ；电源模块 3 分别为控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、。
15、电机控制模块 6、电机 8 提供电能 ；电源模块 3 也可以通说 明 书CN 104457426 A3/9 页5过控制器1分别为超声波测距模块4、红外传感模块5、告警模块2提供电能 ；超声波测距模块 4 分别连接有超声波发射部分 401、超声波接收部分 402，超声波发射部分 401 和超声波接收部分402对称设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致 ；红外传感模块5分别连接有第一红外线探头501、第二红外线探头502，第一红外线探头501和第二红外线探头502对称地设置在枪体瞄准装置的前端 ；控制器 1 为 DSP 控制器。0024 超声波测距模块 4 检测到的枪支使用人员与前方隐蔽的敌对。
16、分子之间的距离，红外传感模块5根据第一红外线探头501、第二红外线探头502检测到处于隐蔽状态或者活动状态的敌对人员信息。控制器 1 根据超声波测距模块 4 的检测结果和红外传感模块 5 的检测结果、来自动判断是否存在肉眼不宜分辨的隐蔽人员或者不易察觉人员 ；如果确定确实存在隐蔽人员或者不易察觉人员，则控制器 1 控制告警模块 2 发出光学报警信号。0025 告警模块 2 为光学闪烁报警电路，告警模块 2 将检测到前方有人的信号实时地可以以红灯闪烁的方式显示给持枪的武警战士、特警战士和野战军战士，使得武警战士、特警战士和野战军战士根据告警模块 2 的提示对前方的敌情进行进一步确认以决定是否真正。
17、开枪。闪烁的报警红灯设置在图 1 所示的瞄准装置本体后端的左侧，通常枪支使用者都是右手持枪扣扳机，这样可以便于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士及时看到瞄准装置本体后端的报警信号。瞄准激光束发射模块 10 发射的激光束信号直接指向被扫描的物体，更加有利于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士寻找目标，瞄准激光束发射模块 10与现有技术中手枪或者步枪中实用的激光辅助瞄准装置完全一致。瞄准激光束发射模块10用作瞄准装置时特别有效，这是因为激光将光斑照射到目标上，而不需要武警战士、特警战士和野战军战士将眼睛对准准星缺口，而将眼睛对准准星缺口会限制使用者对目标或目标周围环境的视野或使该视野模糊。在瞄准。
18、激光束发射模块 10 被安装到枪械上的情况下，瞄准激光束发射模块 10 发出沿着从枪械发射出的弹体的期望飞行路径的光束。0026 第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角 A 与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角 B 相同 ；第一红外线探头 501 的红外线探测区域 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测区域S4形成一盲区区域S1以及一红外线叠加区域S2，盲区区域S1和与红外线叠加区域S2同轴，盲区区域 S1和红外线叠加区域 S2的轴线与枪体子弹发射方向保持一致 ；超声波发射部分 401、超声波接收部分 402 设置在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 之间，超声波。
19、发射部分401、超声波接收部分402与第一红外线探头501和第二红外线探头502之间的距离接近可以保证本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的检测效果好。0027 图 4 是本发明红外线检测的结构示意图 ；由图中可以看出第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 对称地设置在一起时可以获得非常好的瞄准检测效果。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角为 A，第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角为 B，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 之间的距离为 H1，H1的范围可以为 2.2-2.8cm ；第一红外线探头 501 与第二红外线探头 502 之间的距离 H1。
20、优选 2.5cm。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度S3与第二红外线探头502的红外线探测幅度S4有一盲区区域S1，第一红外线探头 501 的红外线探测幅度 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度 S4有一重叠的红外线叠加区域 S2，其中盲区区域 S1的轴线有效距离为 H2，红外线叠加区域 S2的轴线有效距离为H3，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2同轴线、即 H2和H3同轴线，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2的轴线与子弹发射方向保持一致、即 H2和H3与子弹发射方向保持一致。说 明 书CN 104457426 A4/9 页60028 第一红外线探头501和第二红外线探。
21、头502均可以采用热释电红外传感器来检测处于隐蔽状态人员的所辐射出来辐射的红外信号，在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 形成的探测器前端形成一个盲区区域 S1和一个红外线叠加区域 S2，S2的夹角 C 范围为 23 -27度。当透镜前有活动人员或者隐蔽人员时，人体发出的红外线就不断地交替变化的进入红外线叠加区域 S2，这样便得到了以忽强忽弱的红外信号反馈脉冲信号，同时超声波检测部分对目标物是否处于静止状态进行判断，进而可以判断是否存在隐蔽人员。人体辐射的红外线中心波长为 9 10um，在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为 7 10um，正好适。
22、合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收。在控制器 1 的控制之下，电机 8 对安装在齿轮系上的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 进行对称调整以改变红外线叠加区域 S2的夹角 C，进而可以获得非常好的检测效果。0029 红外传感模块 5 分别与第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 电性相连，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 对称地设置在枪体的瞄准装置本体上 ；第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角 A 与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角 B 相同 ；第一红外线探头 501 的红外线探测区域 S3与第二红外线探头 502 。
23、的红外线探测区域 S4形成一盲区区域 S1以及一红外线叠加区域 S2，盲区区域 S1距离枪体有一定的距离。超声波测距模块 4 分别与超声波发射部分 401、超声波接收部分 402 电性相连，所述超声波发射部分 401和所述超声波接收部分 402 设置在枪体的瞄准装置本体上、并与枪体子弹发射方向保持一致。当枪体处于水平状态时，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 也均处于同一平面中、与枪口的距离均一致。0030 红外传感模块 5 的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 与超声波测距模块 4的超声波发射部分 401、超声波接收部分 402 尽量设置在比较近的距离范围内，红外传。
24、感模块 5 的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 与超声波测距模块 4 的超声波发射部分401、超声波接收部分 402 都安装在图 1 和图 2 中所示瞄准装置的前端。0031 图 5 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器中安装有红外探头电机的结构示意图，红外传感模块 5 包括第一红外线探头 501、第二红外线探头 502，第一红外线探头 501和第二红外线探头 502 对称地设置，第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 分别安装在电机8带动旋转的齿轮系上 ；在控制器1的控制之下，电机8带动齿轮系对第一红外线探头501、第二红外线探头 502 进行对称调整，改变第一红外线探。
25、头 501、第二红外线探头 502 之间的位置。0032 图 6 是本发明超声波发射部分 401 的电路结构示意图 ；超声波发射传感器 LS1 和与门 U8 之间有反相器 U3、反相器 U4、反相器 U5、反相器 U6、反相器 U7，反相器 U4 和反相器U5并联、反相器U6和反相器U7并联，与门U8的两个输入端分别与两个自激震荡电路相连，两个自激震荡电路中分别两个施密特触发器 U1 和 U2。0033 图7是本发明超声波接收部分402的电路结构示意图；5V直流电经过耐流为500mA 的保险丝 F1 和二极管 D1、并经过两级电容滤波 C1 和 C2 形成 5V 数字电压源 VDD，数字电压源。
26、 VDD 为 2 个 NE5532P 功率放大器提供电源。超声波接收传感器 LS1 并联 10K 电阻R3 将接收到的超声波信号转变为输入信号，输入信号经过第一级放大器 NE5532P 放大、第二级放大器 NE5532P 放大之后输入到超声波测距模块 4、输入信号经过两级放大后一共放说 明 书CN 104457426 A5/9 页7大了 400 倍。0034 优选实施方式 20035 图 1 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图，图 2 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图。辅助扫描探测仪器安装在枪体的枪口之下，红外线和超声波检测的方向与枪体子弹发射方向保持。
27、一致，光闪烁告警灯安装在辅助扫描探测仪器后部的左侧端、以方便枪支持有人及时发现告警信号。本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器在突击步枪上的安装方式与刺刀或探照灯在枪体上的安装方式类似，使得本发明辅助扫描探测仪器能够稳定地安装在枪体上面。0036 图 3 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的结构示意图，本发明的带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪包括控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电源模块 3、电机控制模块 6、电机 8 ；0037 控制器 1 分别与超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电机控制模块 6电性相连 ；电机控制模块 6 与电机 8 电。
28、性相连 ；电源模块 3 分别为控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电机控制模块 6、电机 8 提供电能 ；电源模块 3 也可以通过控制器1分别为超声波测距模块4、红外传感模块5、告警模块2提供电能 ；超声波测距模块 4 分别连接有超声波发射部分 401、超声波接收部分 402，超声波发射部分 401 和超声波接收部分402对称设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致 ；红外传感模块5分别连接有第一红外线探头501、第二红外线探头502，第一红外线探头501和第二红外线探头502对称地设置在枪体瞄准装置的前端 ；控制器 1 为 ARM 控制器。0038 超声波测距模。
29、块 4 检测到的枪支使用人员与前方隐蔽的敌对分子之间的距离，红外传感模块5根据第一红外线探头501、第二红外线探头502检测到处于隐蔽状态或者活动状态的敌对人员信息。控制器 1 根据超声波测距模块 4 的检测结果和红外传感模块 5 的检测结果、来自动判断是否存在肉眼不宜分辨的隐蔽人员或者不易察觉人员 ；如果确定确实存在隐蔽人员或者不易察觉人员，则控制器 1 控制告警模块 2 发出光学报警信号。瞄准激光束发射模块 10 发射的激光束信号直接指向被扫描的物体，更加有利于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士寻找目标，瞄准激光束发射模块 10 与现有技术中手枪或者步枪中实用的激光辅助瞄准装置完全一致。。
30、瞄准激光束发射模块 10 用作瞄准装置时特别有效，这是因为激光将光斑照射到目标上，而不需要武警战士、特警战士和野战军战士将眼睛对准准星缺口，而将眼睛对准准星缺口会限制使用者对目标或目标周围环境的视野或使该视野模糊。在瞄准激光束发射模块 10 被安装到枪械上的情况下，瞄准激光束发射模块 10 发出沿着从枪械发射出的弹体的期望飞行路径的光束。0039 告警模块 2 为光学闪烁报警电路，告警模块 2 将检测到前方有人的信号实时地可以以红灯闪烁的方式显示给持枪的武警战士、特警战士和野战军战士，使得武警战士、特警战士和野战军战士根据告警模块 2 的提示对前方的敌情进行进一步确认以决定是否真正开枪。闪烁的。
31、报警红灯设置在图 1 所示的瞄准装置本体后端的左侧，通常枪支使用者都是右手持枪扣扳机，这样可以便于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士及时看到瞄准装置本体后端的报警信号。0040 第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角 A 与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角 B 相同 ；第一红外线探头 501 的红外线探测区域 S3与第二红外线探头 502 的红外线说 明 书CN 104457426 A6/9 页8探测区域S4形成一盲区区域S1以及一红外线叠加区域S2，盲区区域S1和与红外线叠加区域S2同轴，盲区区域 S1和红外线叠加区域 S2的轴线与枪体子弹发射方向保持一致 ；超声波发射部分 。
32、401、超声波接收部分 402 设置在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 之间，超声波发射部分401、超声波接收部分402与第一红外线探头501和第二红外线探头502之间的距离接近可以保证本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的检测效果好。0041 图 4 是本发明红外线检测的结构示意图 ；由图中可以看出第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 对称地设置在一起时可以获得非常好的瞄准检测效果。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角为 A，第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角为 B，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 之间的距离为 H1，H1的。
33、范围可以为 2.2-2.8cm ；第一红外线探头 501 与第二红外线探头 502 之间的距离 H1优选 2.5cm。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度S3与第二红外线探头502的红外线探测幅度S4有一盲区区域S1，第一红外线探头 501 的红外线探测幅度 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度 S4有一重叠的红外线叠加区域 S2，其中盲区区域 S1的轴线有效距离为 H2，红外线叠加区域 S2的轴线有效距离为H3，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2同轴线、即 H2和H3同轴线，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2的轴线与子弹发射方向保持一致、即 H2和H3与子弹发射方向保持。
34、一致。0042 第一红外线探头501和第二红外线探头502均可以采用热释电红外传感器来检测处于隐蔽状态人员的所辐射出来辐射的红外信号，在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 形成的探测器前端形成一个盲区区域 S1和一个红外线叠加区域 S2，S2的夹角 C 范围为 23 -27。当透镜前有活动人员或者隐蔽人员时，人体发出的红外线就不断地交替变化的进入红外线叠加区域 S2，这样便得到了以忽强忽弱的红外信号反馈脉冲信号，同时超声波检测部分对目标物是否处于静止状态进行判断，进而可以判断是否存在隐蔽人员。人体辐射的红外线中心波长为 9 10um，在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个。
35、滤光片可通过光的波长范围为 7 10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收。在控制器 1 的控制之下，电机 8 对安装在齿轮系上的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 进行对称调整以改变红外线叠加区域 S2的夹角 C，进而可以获得非常好的检测效果。0043 红外传感模块 5 分别与第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 电性相连，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 对称地设置在枪体的瞄准装置本体上 ；第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角 A 与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角 B 相同 ；第一红外线探头 501 。
36、的红外线探测区域 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测区域 S4形成一盲区区域 S1以及一红外线叠加区域 S2，盲区区域 S1距离枪体有一定的距离。超声波测距模块 4 分别与超声波发射部分 401、超声波接收部分 402 电性相连，所述超声波发射部分 401和所述超声波接收部分 402 设置在枪体的瞄准装置本体上、并与枪体子弹发射方向保持一致。当枪体处于水平状态时，第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 也均处于同一平面中、与枪口的距离均一致。0044 红外传感模块 5 的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 与超声波测距模块 4的超声波发射部分 401、超声波接收部。
37、分 402 尽量设置在比较近的距离范围内，红外传感模块 5 的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 与超声波测距模块 4 的超声波发射部分401、超声波接收部分 402 都安装在图 1 和图 2 中所示瞄准装置的前端。说 明 书CN 104457426 A7/9 页90045 图 5 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器中安装有红外探头电机的结构示意图，红外传感模块 5 包括第一红外线探头 501、第二红外线探头 502，第一红外线探头 501和第二红外线探头 502 对称地设置，第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 分别安装在电机8带动旋转的齿轮系上 ；在控制器1的控制之。
38、下，电机8带动齿轮系对第一红外线探头501、第二红外线探头 502 进行对称调整，改变第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 之间的位置。0046 图 6 是本发明超声波发射部分 401 的电路结构示意图 ；超声波发射传感器 LS1 和与门 U8 之间有反相器 U3、反相器 U4、反相器 U5、反相器 U6、反相器 U7，反相器 U4 和反相器U5并联、反相器U6和反相器U7并联，与门U8的两个输入端分别与两个自激震荡电路相连，两个自激震荡电路中分别两个施密特触发器 U1 和 U2。0047 图7是本发明超声波接收部分402的电路结构示意图；5V直流电经过耐流为500mA 的保险丝 F。
39、1 和二极管 D1、并经过两级电容滤波 C1 和 C2 形成 5V 数字电压源 VDD，数字电压源 VDD 为 2 个 NE5532P 功率放大器提供电源。超声波接收传感器 LS1 并联 10K 电阻R3 将接收到的超声波信号转变为输入信号，输入信号经过第一级放大器 NE5532P 放大、第二级放大器 NE5532P 放大之后输入到超声波测距模块 4、输入信号经过两级放大后一共放大了 400 倍。0048 优选实施方式 30049 图 1 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图，图 2 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的示意图。辅助扫描探测仪器安装在枪体的枪口之下。
40、，红外线和超声波检测的方向与枪体子弹发射方向保持一致，光闪烁告警灯安装在辅助扫描探测仪器后部的左侧端、以方便枪支持有人及时发现告警信号。本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器在突击步枪上的安装方式与刺刀或探照灯在枪体上的安装方式类似，使得本发明辅助扫描探测仪器能够稳定地安装在枪体上面。0050 图 3 是本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的结构示意图，本发明的带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪包括控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电源模块 3、电机控制模块 6、电机 8 ；0051 控制器 1 分别与超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电机控制模块。
41、 6电性相连 ；电机控制模块 6 与电机 8 电性相连 ；电源模块 3 分别为控制器 1、超声波测距模块 4、红外传感模块 5、告警模块 2、电机控制模块 6、电机 8 提供电能 ；电源模块 3 也可以通过控制器1分别为超声波测距模块4、红外传感模块5、告警模块2提供电能 ；超声波测距模块 4 分别连接有超声波发射部分 401、超声波接收部分 402，超声波发射部分 401 和超声波接收部分402对称设置在枪体上、并与枪体子弹发射方向保持一致 ；红外传感模块5分别连接有第一红外线探头501、第二红外线探头502，第一红外线探头501和第二红外线探头502对称地设置在枪体瞄准装置的前端 ；控制器。
42、 1 为 AVR 控制器。0052 超声波测距模块 4 检测到的枪支使用人员与前方隐蔽的敌对分子之间的距离，红外传感模块5根据第一红外线探头501、第二红外线探头502检测到处于隐蔽状态或者活动状态的敌对人员信息。控制器 1 根据超声波测距模块 4 的检测结果和红外传感模块 5 的检测结果、来自动判断是否存在肉眼不宜分辨的隐蔽人员或者不易察觉人员 ；如果确定确实存在隐蔽人员或者不易察觉人员，则控制器 1 控制告警模块 2 发出光学报警信号。说 明 书CN 104457426 A8/9 页100053 告警模块 2 为光学闪烁报警电路，告警模块 2 将检测到前方有人的信号实时地可以以红灯闪烁的方。
43、式显示给持枪的武警战士、特警战士和野战军战士，使得武警战士、特警战士和野战军战士根据告警模块 2 的提示对前方的敌情进行进一步确认以决定是否真正开枪。闪烁的报警红灯设置在图 1 所示的瞄准装置本体后端的左侧，通常枪支使用者都是右手持枪扣扳机，这样可以便于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士及时看到瞄准装置本体后端的报警信号。瞄准激光束发射模块 10 发射的激光束信号直接指向被扫描的物体，更加有利于持枪的武警战士、特警战士和野战军战士寻找目标，瞄准激光束发射模块 10与现有技术中手枪或者步枪中实用的激光辅助瞄准装置完全一致。瞄准激光束发射模块10用作瞄准装置时特别有效，这是因为激光将光斑照射到目。
44、标上，而不需要武警战士、特警战士和野战军战士将眼睛对准准星缺口，而将眼睛对准准星缺口会限制使用者对目标或目标周围环境的视野或使该视野模糊。在瞄准激光束发射模块 10 被安装到枪械上的情况下，瞄准激光束发射模块 10 发出沿着从枪械发射出的弹体的期望飞行路径的光束。0054 第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角 A 与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角 B 相同 ；第一红外线探头 501 的红外线探测区域 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测区域S4形成一盲区区域S1以及一红外线叠加区域S2，盲区区域S1和与红外线叠加区域S2同轴，盲区区域 S1和红外线叠加区域 S2的轴线与。
45、枪体子弹发射方向保持一致 ；超声波发射部分 401、超声波接收部分 402 设置在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 之间，超声波发射部分401、超声波接收部分402与第一红外线探头501和第二红外线探头502之间的距离接近可以保证本发明带有红外超声辅助扫描探测仪器的突击步枪的检测效果好。0055 图 4 是本发明红外线检测的结构示意图 ；由图中可以看出第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 对称地设置在一起时可以获得非常好的瞄准检测效果。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度角为 A，第二红外线探头 502 的红外线探测幅度角为 B，第一红外线探头 501 和第二红。
46、外线探头 502 之间的距离为 H1，H1的范围可以为 2.2-2.8cm ；第一红外线探头 501 与第二红外线探头 502 之间的距离 H1优选 2.5cm。第一红外线探头 501 的红外线探测幅度S3与第二红外线探头502的红外线探测幅度S4有一盲区区域S1，第一红外线探头 501 的红外线探测幅度 S3与第二红外线探头 502 的红外线探测幅度 S4有一重叠的红外线叠加区域 S2，其中盲区区域 S1的轴线有效距离为 H2，红外线叠加区域 S2的轴线有效距离为H3，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2同轴线、即 H2和H3同轴线，盲区区域 S1和与红外线叠加区域 S2的轴线与子弹发射方。
47、向保持一致、即 H2和H3与子弹发射方向保持一致。0056 第一红外线探头501和第二红外线探头502均可以采用热释电红外传感器来检测处于隐蔽状态人员的所辐射出来辐射的红外信号，在第一红外线探头 501 和第二红外线探头 502 形成的探测器前端形成一个盲区区域 S1和一个红外线叠加区域 S2，S2的夹角 C 范围为 23 -27。当透镜前有活动人员或者隐蔽人员时，人体发出的红外线就不断地交替变化的进入红外线叠加区域 S2，这样便得到了以忽强忽弱的红外信号反馈脉冲信号，同时超声波检测部分对目标物是否处于静止状态进行判断，进而可以判断是否存在隐蔽人员。人体辐射的红外线中心波长为 9 10um，在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为 7 10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收。在控制器 1 的控制之下，电机 8 对安装在齿轮系上的第一红外线探头 501、第二红外线探头 502 进行对称调整以改变红外线叠加区域 S2的夹角 C，进说 明 书CN 104457426 A。