一种铲挖机.pdf

本发明提出一种铲挖机，采用传动系统引入变矩器机构，采用大扭矩的行走装置与挖掘装置有机的结合起来，在各复杂的地况环境中都能进退自如。并能够长时间连续作业。该铲挖机包括工作装置、回转装置、行走装置、动力系统、传动系统、上车架和下车架；工作装置包括动臂、斗杆、以及挖斗或夹具，动臂的一端铰接于上车架上，斗杆的一端铰接于动臂的另一端上，挖斗或夹具铰接于斗杆的另一端上；上车架通过回转装置可转动地安装于下车架上；行走装置安装于下车架的底部，下车架包括相互连接的前车架和后车架；动力系统和传动系统安装于后车架上，传动系统包括依次传动连接的变矩器、变速箱和万向传动装置，动力系统与变矩器传动连接，万向传动装置与行走装置传动连接。

权利要求书
1.  一种铲挖机，其特征在于：包括工作装置、回转装置、行走装置、动力 系统、传动系统、上车架和下车架；
所述工作装置包括动臂、斗杆、以及挖斗或夹具，所述动臂的一端铰接于 所述上车架上，所述斗杆的一端铰接于所述动臂的另一端上，所述挖斗或夹具 铰接于所述斗杆的另一端上；
所述上车架通过所述回转装置可转动地安装于所述下车架上；所述行走装 置安装于所述下车架的底部，所述下车架包括相互连接的前车架和后车架；所 述动力系统和传动系统安装于所述后车架上，所述传动系统包括依次传动连接 的变矩器、变速箱和万向传动装置，所述动力系统与所述变矩器传动连接，所 述万向传动装置与所述行走装置传动连接。

2.  如权利要求1所述的一种铲挖机，其特征在于：所述动力系统为柴油发 动机系统。

3.  如权利要求1所述的一种铲挖机，其特征在于：所述行走装置包括前桥、 驱动后桥、前轮和后轮，所述前轮装设于所述前桥上，所述后轮装设于所述驱 动后桥上，所述万向传动装置与所述驱动后桥传动连接。

4.  如权利要求1-3中任一项所述的一种铲挖机，其特征在于：所述上车架 上设有驾驶室和配重箱，所述配重箱设于所述驾驶室的后方。

5.  如权利要求1-3中任一项所述的一种铲挖机，其特征在于：所述前车架 上装设有前推土铲装置和用于驱动所述前推土铲装置上下运动的前油缸。

6.  如权利要求1-3中任一项所述的一种铲挖机，其特征在于：所述后车架 上装设有一后支腿。

7.  如权利要求5所述的一种铲挖机，其特征在于：所述前推土铲装置包括 铲斗、连杆推动机构和支撑臂，所述支撑臂的一端铰接于所述铲斗上，另一端 铰接于前车架上；所述连杆推动机构包括主动臂和从动臂，所述从动臂的一端 铰接于铲斗上，另一端与主动臂的一端相铰接，所述主动臂的另一端铰接于所 述前油缸的活动端上，所述主动臂的中部通过铰接于前车架上。

说明书一种铲挖机
技术领域
本发明涉及一种铲挖机。
背景技术
挖掘机，是用挖斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后 的土壤和岩石。现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘 机主要由动力系统、液压系统、工作装置、行走装置、传动系统、回转装置和 电气控制等部分组成。现有的挖掘机其传动系统通常由离合器、变速箱、万向 传动装置和驱动桥等组成，这种结构的铲挖机其传动系统较为简单、成本低、 工作稳定、故障率低，但是由动力系统输出的动力给到离合器后直接经过变速 箱箱变数连接，使得传动力矩受限较大，扭矩较小，加上挖掘机本身重量较高， 为了提供足够的动力输出往往需要较大排量的柴油发动机，不仅能耗较高，而 且也使得挖掘机无法长时间高强度的连续工作。
发明内容
本发明提出一种铲挖机，采用传动系统引入变矩器，使得铲挖机能够适应 更加各种复杂的作业环境，能够长时间连续作业。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种铲挖机，包括工作装置、回转装置、行走装置、动力系统、传动系统、 上车架和下车架；所述工作装置包括动臂、斗杆、以及挖斗或夹具，所述动臂 的一端铰接于所述上车架上，所述斗杆的一端铰接于所述动臂的另一端上，所 述挖斗或夹具铰接于所述斗杆的另一端上；所述上车架通过所述回转装置可转 动地安装于所述下车架上；所述行走装置安装于所述下车架的底部，所述下车 架包括相互连接的前车架和后车架；所述动力系统和传动系统安装于所述后车 架上，所述传动系统包括依次传动连接的变矩器、变速箱和万向传动装置，所 述动力系统与所述变矩器传动连接，所述万向传动装置与所述行走装置传动连 接。
进一步的，所述动力系统为柴油发动机系统。
进一步的，所述行走装置包括前桥、驱动后桥、前轮和后轮，所述前轮装 设于所述前桥上，所述后轮装设于所述驱动后桥上，所述万向传动装置与所述 驱动后桥传动连接。
进一步的，所述上车架上设有驾驶室和配重箱，所述配重箱设于所述驾驶 室的后方。
进一步的，所述前车架上装设有前推土铲装置和用于驱动所述前推土铲装 置上下运动的前油缸。
进一步的，所述后车架上装设有一后支腿。
再进一下的，所述前推土铲装置包括铲斗、连杆推动机构和支撑臂，所述 支撑臂的一端铰接于所述铲斗上，另一端铰接于前车架上；所述连杆推动机构 包括主动臂和从动臂，所述从动臂的一端铰接于铲斗上，另一端与主动臂的一 端相铰接，所述主动臂的另一端铰接于所述前油缸的活动端上，所述主动臂的 中部通过铰接于前车架上。
通过以上描述可知，本发明与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
本发明的铲挖机传动系统创新性的引入了变矩器，传使得传动系统能够产 生较大的起动、驱动扭矩，进而增强铲挖机的传动力，在较为复杂的工作现场 中，当铲挖机运行遇到较大阻力时，变矩器能增加铲挖机的牵引力；反之，当 阻力减小时，变矩器又能自动减小牵引，提高该机的行驶速度，以保证柴油机 能经常在额定工况下工作，避免因负荷突然增大或减小而熄火，使得铲挖机能 够适应高强度的连接作业。另外，本发明将动力系统和传动系统装设于下车架， 使得传动距离缩短，减少传动过程的损耗提高传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1，为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，一种铲挖机，包括工作装置1、回转装置2、行走装置3、动力 系统4、传动系统、上车架6和下车架7；所述工作装置1包括动臂11、斗杆 12、以及挖斗或夹具13，所述动臂11的一端铰接于所述上车架6上，所述斗杆 12的一端铰接于所述动臂11的另一端上，所述挖斗或夹具13铰接于所述斗杆 12的另一端上。
参照图1，所述上车架6通过所述回转装置2可转动地安装于所述下车架7 上。本实施例的所述回转装置2包括回转盘组件、回转马达(未图示)和回转 减速机(未图示)，所述回转减速机的输入端与所述回转马达的输出端传动连接， 所述回转马达与所述动力系统连接，所述动力系统设于为所述回转马达提供液 力的输出端。本发明的回转装置2的另一种实施方式为：所述回转装置2包括 回转盘组件、回转驱动马达和回转传动系统，所述回转驱动马达通过回转油液 系统带动所述回转盘组件的转动盘转动。
参照图1，所述下车架7包括相互连接的前车架71和后车架72；所述动力 系统4和传动系统安装于所述后车架72上，所述传动系统括依次传动连接的变 矩器51、变速箱52和万向传动装置53，所述动力系统4与所述变矩器51传动 连接，所述万向传动装置53与所述行走装置3传动连接。本发明的变矩器优选 采用液力变矩器，具有自动适应性强、防振隔振作用、良好的启动性和限矩保 护性等特点。
参照图1，所述行走装置3安装于所述下车架7的底部，所述行走装置3包 括前桥、驱动后桥、前轮31和后轮32，所述前轮31装设于所述前桥上，所述 后轮32装设于所述驱动后桥上，所述万向传动装置与所述驱动后桥传动连接。
参照图1，所述上车架6上设有驾驶室61和配重箱62，所述配重箱62设 于所述驾驶室62的后方。配重箱62内的配重可根据铲挖机的工作负荷进行适 当的增加或减少，使得铲挖机的工作更加平稳，避免因一端过重而无法正常运 行。
参照图1，为了便于铲挖机的工作，在所述前车架71上装设有前推土铲装 置8和用于驱动所述前推土铲装置8上下运动的前油缸81。所述前推土铲装置 8包括铲斗82、连杆推动机构和支撑臂83，所述支撑臂83的一端铰接于所述铲 斗82上，另一端铰接于前车架71上；所述连杆推动机构包括主动臂85和从动 臂84，所述从动臂84的一端铰接于铲斗82上，另一端与主动臂85的一端相铰 接，所述主动臂85的另一端铰接于所述前油缸81的活动端上，所述主动臂85 的中部通过铰接于前车架71上。
参照图1，所述后车架72上装设有一后支腿9，不需要铲挖机行进作业时， 可将后支腿9下方用于支撑地面，使得铲挖机变成固定工作平台。本实用性还 设有用于给动力系统4提供散热冷却的冷却系统10，包括冷却水箱和散热片等， 冷却水箱与所述柴油发动机的冷却水管连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。