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本发明提供一种悬架系统及一种控制活塞在减震器壳体中的运动的方法。悬架系统包括:活塞;液压马达,其包括与压缩容积流体连通的第一端口和与扩展容积流体连通的第二端口;发电机,其操作性地耦联于液压马达,其中,在第一操作状态,发电机被作为电动马达驱动以使得液压马达被作为液压泵操作从而将主动力施加至活塞,并且在第二操作状态,发电机抵抗运动使得液压马达将阻尼力施加至活塞。。