本发明涉及一种带卷捆扎机的断带及排出机构,如果传感器未能检测出带的前端已在预定的时间内送进到预定的位置,而带已被卡住,该机构即将送入带卷捆扎机的捆扎头中的带截断并将截断的带的前端弹出。 一般来说,一种用途广泛的带卷捆扎机用来将一重物捆入一呈张紧环状的塑料带中。带卷捆扎机一般具有一绕负载为带导向的带槽和一捆扎头,带的前端送入捆扎头。带卷捆扎机通常与送带器一起使用,送带器用于从带卷送出一预定长度的带。已知有两种与上述带卷捆扎机一起使用的送带器。
捆扎头一般包括沿带槽绕重物送带直至带的前端返回到捆扎头的装置,以及将带收紧以便从带槽拉带,在围绕重物的带上产生张力。另外,捆扎头一般还包括将带的重叠部分自身熔接或通过捆扎头在重叠部分上施加金属密封而将绕重物呈张紧环状的带锁定的装置,以及将呈张紧环状的带与带的其余部分截断的装置。
另外,捆扎头一般还具有探测被送进的带的前端是否在带卷捆扎机工作循环中的预定时间内已达到相对于捆扎头地预定位置的装置。一般来说,如果带在带槽中卡住或在到达传感器之前退出带槽,那么就测不出带的前端在预定时间内已达到预定位置的情况。
在已知的捆扎头中,如果未测出带的前端在预定的时间内已达到预定位置,那么带将被捆扎头的缩回装置缩回,使用者将缩回的带的变形部分从其余部分上手工截断,再将同一送带器的带的其余部分的前端或另一送带器的带的前端手工地或自动地送入捆扎头以进行下面的工作循环。
本发明的目的是提供一种带卷捆扎机使用的机构,该机构具有一捆扎头,将带送进捆扎头的装置,探测带的前端是否已在预定的时间内到达预定位置的装置,以及将带缩回的装置。这些装置可以是上面描述过的已知装置。该机构还具有截断装置,如传感装置未测出前端已在预定时间内到达预定位置,则将带截断以形成包括一前端和一尾端的前段,以及与缩回装置配合动作的弹出装置,当带被截断后排了上述前段。
该机构最好还包括在前段已被排出后将后段送入捆扎机的喂入装置。排出装置和喂入装置可具有共用的可驱动辊和各自的惰辊。该机构还可以包括移送装置,用于当前段即将排出时将排出装置的惰辊移向可驱动辊,当尾段即将送进时将喂入装置的惰辊移向可驱动辊。该机构还可以包括一电机,用于当前段准备排出时以及当尾段准备送进时驱动可驱动辊。
上述移送装置可以具有一可摆动架和一使可摆动架摆动的电磁铁,在可摆动架上可转动地安装着惰辊。电磁铁最好用来将可摆动架从一正常位置摆向可选择地两位置之一,在一位置上排出装置的惰辊被移向可驱动辊,而在另一位置上喂入装置的惰辊被移向可驱动辊。另外,可摆动架最好被偏压向正常位置。
从下面对附图进行的对本发明推荐实施例的描述中可清楚理解本发明的上述的和其它的目的,特征和优点。
图1是本发明机构的从其前面,一侧面和底面看去的立体图,图中示意画出供带器和捆扎机的某些零件,特别是捆扎头的某些辊及与捆扎头配合工作传感器,控制送带器和捆扎机的程序控制器是示意地画出的,带是截断地示出的。
图2,3,4和5所示剖视图表示处于工作的接续阶段中的砧,模和机构的某些相关零件。
图6所示局部放大立体图表示图4所示阶段中的砧,模和机构的某些相关零件。
图7是从后面,一侧面和顶面看去的机构的放大立体图。
图8,9和10表示在工作的接续阶段中机构的某些辊,可摆动架和电磁铁。
如图所示,按照本发明一推荐实施例的机构10与带S的供带器D,包括捆扎头H的带卷捆扎机M以及控制供带器D和捆扎机M的程序控制器一起使用。机构10自动地进行捆扎机的某些截断,排出和喂入操作。除了示意地画出并在本文中描述的某些零件外,未画出捆扎机M。
带S可以是任何种塑料如聚对苯二甲酸乙酯或聚丙烯的,其长度不定。供带器可以是迄今已知的任何适当的供带器。适当的带材和适当的供带器可以从美国伊利诺斯州的伊利诺斯工具公司的分部(Signode包装系统)买到,其商标为Signode。
捆扎头H具有一对送进辊12,14,用于通过带卷捆扎机M的一条带槽C将带S送入绕一重物(未画)的捆扎头H。捆扎头H也具有一对缩回辊16,18,用于缩回带S。上述辊以公知方式布置,当驱动辊12,14以便送进带S时,辊16,18被分离使带S可在其间自由通过,当驱动辊16,18以便缩回带S,辊12,14被分离使带S可在其间自由通过。辊12,14和辊16,18类似于上述种类带卷捆扎机中迄今已用的辊。
捆扎头H还具有一传感器20,用于探测被送进的带S的前端E是否在捆扎机M的工作循环中的预定时间内已到达相对于捆扎头H的一个预定位置。除本文另有描述外,传感器20类似于上述种类捆扎机中迄今已用的传感器。以一种公知的形式(未画),上述传感器具有由通过的带摆动的一条杠杆以及用来检测该杠杆的摆动的一个接近传感器。传感器20的细节不属于本发明的范围之内。
除本文另有描述外,带卷捆扎机M类似于迄今已知的带卷捆扎机,程序控制器P类似于与捆扎机一起使用的迄今已知的控制器。装有适当捆扎头及适当程控器的适当带卷捆扎机已有市售,其商标为SIGNODE。除附图及本文另有描述外,捆扎头H,程序控制器P及捆扎机M的其它零件的细节不属于本发明的范围之内。
如图1和其它附图所示,机构10的布置使从供带器D送入捆扎头H的带S穿过机构10。机构10具有一固定于捆扎机M的壳体30和一前盖32,前盖32在图7中画出而在图1中被省略以便揭示,否则会被其挡住细节。前盖32由螺钉(未画)固定于壳体30。
各零件均安装于壳体30。这些零件,包括截断装置和排出装置,如果传感器20未测出前端E在捆扎机M的工作循环中的预定时间内已达到相对于捆扎头H的预定位置,截断装置则截断送入捆扎头H的带S,形成一包括前端的前段L和尾段T;排出装置与缩回辊16,18配合动作,用于在带S被截断后排出前段L。
砧40通过从壳体30延伸的枢销42可摆动地安装,使砧40可在小范围内摆动。砧40通过支承于壳体30和砧40上的弹簧在一个转向上受偏压,图1中是顺时针方向受偏压。如图2,3,4和5所示,砧40具有一条槽48和一条可适当硬化的切削刃50,槽48有一斜面,其用途下文将描述。
模6具有一个限定前部62,中部64和后部66的阶形,模60可滑动地安装在壳体30上,使模60可沿砧40以正向(如图6中箭头所示)和反向滑动。模60在向后的方向朝着缩回位置受偏压,这一点下文将描述。
前部62具有一条槽68,槽68具有斜面(见图2,3,4,5)并形成一条切削刃70。切削刃70与砧40的切削刃50配合动作以便当模60以正向从其缩回位置滑动时截断带S,这一点下文将描述。
模60直接被弹簧72在反向上压向其缩回位置。弹簧72装在模60的中部64的一凹座74中,下文将描述。弹簧72抵压从壳体30延伸的一凸台76。
一夹头80装在模60的后部上的长槽82中。长槽82在正向上敞开。夹头80具有穿过槽82的凸缘84。凸缘84用于接合模60的中部64以便限制夹头80相对于模60的运动。盘簧86装在夹头80上的一个凹座和模60的后部66上的一个凹座中,使夹头80受正向偏压。夹头80与壳体30的相邻表面88配合动作(其方式下文将描述)以便夹住被截断的带S的尾段T的前端E′。
通过枢销92可摆动地安装于壳体30的小杆件90具有伸入模60的前部62的斜槽68中的杆臂94和与杆臂94形成钝角的杆臂96。杆件90通过盘簧100偏压向正常位置,在正常位置上,杆臂90接合壳体30上的角部98。盘簧100装在壳体30上的凹座中,偏压杆臂96。盘簧100也通过杆臂94与模60的前部62的斜槽68的一缘相接触而非直接地以反向偏压模60。
在图2和5中杆件90处于正常位置,而在图3和4中处于位移后的位置。杆件90的设计使其在模以正向滑动时从其正常位置摆向其位移后的位置。
一条大杆件120通过枢销122可摆动地安装于托架32,杆件120具有杆臂124和杆臂126,杆臂124在其倒圆的部分上抵压模60的中部64,而杆臂126与杆臂124大致成直角。
普通的“推”式电磁铁130通过螺栓134和螺母136安装在支架132上。支架132由有头螺钉138固定在壳体30上。电磁铁130具有线圈和与线圈配套的铁芯等内部零件(未画)。插棒式铁芯140由螺钉固定于铁芯上随铁芯一起运动。杆臂126具有一倒圆部分支承在插棒式铁芯140上。
电磁铁130的设置使插棒式铁芯140在电磁铁130通电时沿图6中箭头所示方向从撤回位置伸展,插棒式铁芯10通过反向偏压模60的弹簧72,100及抵接模60中部64和插棒式铁芯140的杆件120而返回其撤回位置。
当电磁铁130通电时,插棒式铁芯140使大杆件120摆动,因此,杆臂124使模60沿砧40正向滑动,使小杆件90从其正常位置移入其位移后的位置。因此,送过机构10的带S被切削刃50,70截断,形成一前段L和一后段T,在带S被截断处,后段具有一前端E′。
装有三个辊,即可驱动辊160,惰辊162和惰辊164。可驱动辊可由普通式电机170转动。由螺钉172固定在壳体30上的电机170具有穿过壳体30的孔(未画)的一条轴174(见图8),轴上装着可驱动辊160以便当电机170启动时随轴174一起转动。电机轴174和可驱动辊160的设置使其当电机170未启动时可以自由转动。
惰辊162,164安装在摆动架180上,摆动架180可摆动且可滑动地安装在轴182上,轴182具有扩大的头部184并从壳体30延伸。摆动架180通过设在头部184和摆动架180之间的盘簧186,沿轴182偏压向壳体30。架180具有相互成钝角的两条臂192,194。
臂192承载着轴202(图1),轴202具有一螺纹端且穿过壳体30上的孔204(图7)。惰辊162通过轴承206可转动地装在轴202上,轴承206则由螺母208固定在轴202上。孔204大于轴202。臂194承载着螺纹轴212(图1),轴212具有一螺纹端且穿过壳体30上的孔214(图7)。惰辊162通过轴承216可转动地装在轴212上,轴承216则由螺母218固定在轴212上。孔214大于轴212。由于每个孔都大于从中穿过的轴,所以架180可摆动一个小的范围。架180以下面将描述的方式偏压至上述范围一端的正常位置。架180可摆至一位移后的位置。
臂192具有一整体式凸台220,凸台220具有一平面222。具有一凹座226的支架224在凸台220附近通过螺钉228固定在壳体30上。装在凹座226内的4盘簧230抵压凸台220的平面222,以便在一个摆动方向上偏压架180,在图6中上述摆动方向为逆时针方向。臂194具有一个整体式凸台240,凸台240具有一平面242。
一个普通的“推”式电磁铁250在凸台240附近由螺栓252和螺母254固定在支架132上。电磁铁250具有包括线圈(未画)及其铁芯256(图10)的内部零件。具有一凹座的插棒式铁芯258由螺钉(未画)固定在铁芯256上。装在插棒式铁芯256上的凹座内的盘簧260抵接凸台240。
当电磁铁250断电时,插棒式铁芯258偏压至相应于架180的正常位置的撤回位置。在正常位置上,架180的位置使惰辊162,在惰辊162和可驱动辊160间无带时,与可驱动辊160接合,而惰辊164与可驱动辊160分开足够的距离,使带能够自由地在惰辊164和可驱动辊160间通过。如图6和9所示,如果带置于惰辊162和可驱动辊160之间,当可驱动辊160被驱动时,带被驱动从而使带从机构10中排出。
当电磁铁250通电时,插棒式铁芯258以图10中箭头所示方向从缩回位置前进,因此,架180从其正常位置摆动至其位移后的位置。因此,如果在惰辊164和可驱动辊160之间没有带,惰辊164置于与可驱动辊160滚压的关系。同时惰辊162与可驱动辊160分开。如图10所示,如果在惰辊164和可驱动辊160之间有带,那么,当可驱动辊被驱动时,带被驱动,从供带器D通过机构10进入捆扎机M。
在带卷捆扎机M的工作循环过程中,带S从供带器D穿过机构10进入捆扎头H。当电磁铁250断电时,带S可自由通过可驱动辊160和惰辊164之间。当电磁铁130断电时,带S可在砧40和凸台76之间并沿小杆件90的杆臂94自由通过。
在正常位置,捆扎头H工作,使带S自由通过缩回辊16,18之间,并由送进辊12,14沿带槽C绕重物送进,直至带S的前端返回捆扎头H。如果传感器20测出前端E在工作循环中的预定时间内已到达相对于捆扎头H的预定位置,则继续正常工作。正常工作继续进行时,带S通过在带的重叠部分的自身熔接或通过在重叠部分施加金属密封而绕重物呈张紧环的形式固定,然后将呈张紧环形的带从其余带上截断。
然而,如果传感器20未测到前端E的预定时间已到达预定位置,因此时带S已在带槽C内卡住或未到达传感器20前从带槽C脱出,那么机构10就工作。因此,电磁铁130被启动以便在模60的切削刃70和砧40的切削刃50之间将带截断,从而将带S截断成包括前端E的前段L和后段T,后段T在带S截断处具有前端E′。前端E′被模60的前端62阻挡并夹在夹头80和壳体30的相邻表面88之间。
当电磁铁130通电时,小杆件90从其正常位置摆入其位移后的位置。另外,送进辊12,14从前段L上松释,缩回辊16,18被驱动以缩回前段L。缩回时,前段L由小杆件90的杆臂94换向通过砧40的槽48至其位移后的位置。因此,前段L由槽48的斜面导向,使前段L被辊160,162接合,此后这两个辊发挥排出辊的作用。另外,电机170被启动以驱动辊160,从而辊160,162将前段L排至一适当的接收器以便废弃或回收。
在一个足以使辊160,162排出前段L的定时间隔之后,电磁铁130断电,而电磁铁250通电。电机170仍工作以驱动辊160,使辊160,164发挥喂入辊的作用,将以后段T为开头的带S通过机构10送入捆扎头H。在前述定时间隔之后,辊16,18被分开,使带S可在其间自由通过,当后段T的前端E′喂入辊12,14间时,辊12,14用来送进带S。在一个足以使前端E这样在其间输送的定时间隔之后,电机170和电磁铁250被断电,此时即恢复正常操作。
对上述推荐实施例可作各种改变而并不超出本发明的范围。