挖掘式装载机.pdf

本实用新型所设计的一种挖掘式装载机，包括车体、设置在车体上的皮带输送机构、设置在车体上并与皮带输送机构配合的铲板机构、设置在车体上并与铲板机构匹配的铲斗机构，所述铲板机构位于皮带输送机构的底端，铲斗机构位于铲板机构上方，其特征在于：所述铲板机构的铲板上内表面对称设有两个旋转刮板机构，所述每个旋转刮板机构连接对应旋转驱动机构的输出端，所述两个旋转刮板机构的转动方向相反，所述两个旋转刮板机构分别位于皮带输送机构的输入端两侧。本实用新型减少了矿产浪费，提高了采矿效率。

权利要求书一种挖掘式装载机，包括车体（1）、设置在车体（1）上的皮带输送机构（2）、设置在车体（1）上并与皮带输送机构（2）配合的铲板机构（3）、设置在车体（1）上并与铲板机构（3）匹配的铲斗机构（4），所述铲板机构（3）位于皮带输送机构（2）的底端，铲斗机构（4）位于铲板机构（3）上方，其特征在于：所述铲板机构（3）的铲板（3.1）内表面上对称设有两个旋转刮板机构（5），所述每个旋转刮板机构（5）连接对应旋转驱动机构的输出端，所述两个旋转刮板机构（5）的转动方向相反，所述两个旋转刮板机构（5）分别位于皮带输送机构（2）的输入端（2.1）两侧。
根据权利要求1所述的挖掘式装载机，其特征在于：所述铲板机构（3）包括铲板（3.1）、液压油缸（3.2）、前端固定在铲板（3.1）连接端的连接板（3.3），所述连接板（3.3）的前端上侧铰接液压油缸（3.2）的缸体，所述液压油缸（3.2）的活塞杆铰接车体（1）的龙门架（1.1），所述连接板（3.3）的后端铰接车体（1）的龙门架（1.1），所述液压油缸（3.2）的活塞杆位于连接板（3.3）的上方。
根据权利要求1或2所述的挖掘式装载机，其特征在于：所述旋转刮板机构（5）包括星轮刮板（5.1）、与星轮刮板（5.1）固定连接的星轮盖板（5.2）、固定在铲板（3.1）上的星轮座（5.3），所述旋转驱动机构为马达（6），所述马达（6）的壳体（6.1）与星轮座（5.3）固定连接，所述马达（6）的输出轴（6.2）通过平键（7）和键槽（8）与星轮盖板（5.2）连接，所述星轮盖板（5.2）与星轮座（5.3）通过轴承（9）连接。
根据权利要求3所述的挖掘式装载机，其特征在于：所述星轮刮板（5.1）由均匀分布的三个刮板叶片（5.1.1）构成。
根据权利要求3所述的挖掘式装载机，其特征在于：所述星轮盖板（5.2）与星轮座（5.3）之间设有毡圈油封（10）。

说明书挖掘式装载机
技术领域
本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体地指一种挖掘式装载机。
技术背景
现有的挖掘式装载机中的挖掘部分，主要由铲斗和铲板构成，其中，铲板与车体固定连接，工作时，铲斗与铲板配合，将矿产送入挖掘式装载机的传送皮带中。实际生产中发现，由于铲板为固定式结构，导致挖掘式装载机的工作时的通过性能降低，难以适应各种复杂的工况。另外，铲斗与铲板配合往传送皮带输送矿产时，由于铲斗的相邻铲爪之间间距很大，会有大量的小颗粒矿产和浆液从铲斗铲爪之间遗漏，不能将小颗粒矿产和浆液送入皮带输送机构，降低了采矿的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要提供一种有较高的通过性能、能适应各种复杂的工况、采矿效率高的挖掘式装载机。
为实现此目的，本实用新型所设计的挖掘式装载机，包括车体、设置在车体上的皮带输送机构、设置在车体上并与皮带输送机构配合的铲板机构、设置在车体上并与铲板机构匹配的铲斗机构，所述铲板机构位于皮带输送机构的底端，铲斗机构位于铲板机构上方，其特征在于：所述铲板机构的铲板内表面对称设有两个旋转刮板机构，所述每个旋转刮板机构连接对应旋转驱动机构的输出端，所述两个旋转刮板机构的转动方向相反，所述两个旋转刮板机构分别位于皮带输送机构的输入端两侧。
所述铲板机构包括铲板、液压油缸、前端固定在铲板连接端的连接板，所述连接板的前端上侧铰接液压油缸的缸体，所述液压油缸的活塞杆铰接车体的龙门架，所述连接板的后端铰接车体的龙门架，所述液压油缸的活塞杆位于连接板的上方。
所述旋转刮板机构包括星轮刮板、与星轮刮板固定连接的星轮盖板、固定在铲板上的星轮座，所述旋转驱动机构为马达，所述马达的壳体与星轮座固定连接，所述马达的输出轴通过平键和键槽与星轮盖板连接，所述星轮盖板与星轮座通过轴承连接。
所述星轮刮板由均匀分布的三个刮板叶片构成。
所述星轮盖板与星轮座之间设有毡圈油封。
本实用新型通过设置两个与皮带输送机构配合的旋转刮板机构，使铲斗与铲板配合往传送皮带输送矿产时，旋转刮板机构能将进入铲板中的矿产刮进皮带输送机构中的输入端，即使铲斗中相邻铲爪之间间距很大的情况下，颗粒较小的矿产和浆液也会由两个旋转刮板机构送入皮带输送机构中，减少了矿产浪费，提高了采矿效率。另外，本实用新型通过设置能上下调整的铲板机构，使得挖掘式装载机工作时的通过性能得到提高，能适应复杂的工况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中铲板部分的结构示意图；
图3为本实用新型中旋转刮板机构的剖视结构示意图；
图4为本实用新型中铲板部分的侧视结构示意图；
图中：1—车体、1.1—龙门架、2—皮带输送机构、2.1—输入端、3—铲板机构、3.1—铲板、3.2—液压油缸、3.3—连接板、4—铲斗机构、5—旋转刮板机构、5.1—星轮刮板、5.1.1—刮板叶片、5.2—星轮盖板、5.3—星轮座、6—马达、6.1—壳体、6.2—输出轴、7—平键、8—键槽、9—轴承、10—毡圈油封。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
图中1~4所示的挖掘式装载机，包括车体1、设置在车体1上的皮带输送机构2、设置在车体1上并与皮带输送机构2配合的铲板机构3、设置在车体1上并与铲板机构3匹配的铲斗机构4，所述铲板机构3位于皮带输送机构2的底端，铲斗机构4位于铲板机构3上方，所述铲板机构3的铲板3.1内表面上对称设有两个旋转刮板机构5，所述每个旋转刮板机构5连接对应旋转驱动机构的输出端，所述两个旋转刮板机构5的转动方向相反，所述两个旋转刮板机构5分别位于皮带输送机构2的输入端2.1两侧。两个与皮带输送机构2配合的旋转刮板机构5，使铲斗与铲板配合往传送皮带输送矿产时，颗粒较小的矿产会通过两个旋转刮板机构5送入皮带输送机构2中，减少了矿产浪费。
上述技术方案中，所述铲板机构3包括铲板3.1、液压油缸3.2、前端固定在铲板3.1连接端的连接板3.3，所述连接板3.3的前端上侧铰接液压油缸3.2的缸体，所述液压油缸3.2的活塞杆铰接车体1的龙门架1.1，所述连接板3.3的后端铰接车体1的龙门架1.1，所述液压油缸3.2的活塞杆位于连接板3.3的上方。上述结构使得铲板机构3能上下调整位置，使得挖掘式装载机工作时的通过性能得到提高，能适应复杂的工况。
上述技术方案中，所述旋转刮板机构5包括星轮刮板5.1、与星轮刮板5.1固定连接的星轮盖板5.2、固定在铲板3.1上的星轮座5.3，所述旋转驱动机构为马达6，所述马达6的壳体6.1与星轮座5.3固定连接，所述马达6的输出轴6.2通过平键7和键槽8与星轮盖板5.2连接，所述星轮盖板5.2与星轮座5.3通过轴承9连接。
上述技术方案中，所述星轮刮板5.1由均匀分布的三个刮板叶片5.1.1构成。
上述技术方案中，所述星轮盖板5.2与星轮座5.3之间设有毡圈油封10。
本实用新型工作时：铲斗机构4挖掘矿产，并将矿产送入铲板3.1内，铲板3.1上的两个旋转刮板机构5将大小颗粒的矿产和浆液导入皮带输送机构2，皮带输送机构2将矿产输送到指定地点。当挖掘式装载机通过复杂的起伏路段时，铲板机构3抬起，以提高挖掘式装载机的通过性能。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。