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1、(10)授权公告号 CN 202000290 U(45)授权公告日 2011.10.05CN202000290U*CN202000290U*(21)申请号 201120017223.0(22)申请日 2011.01.20E01H 1/08(2006.01)(73)专利权人西安理工大学地址 710048 陕西省西安市金花南路5号(72)发明人石坤 魏锋涛 蒋喜 王亚波靳浩(74)专利代理机构西安弘理专利事务所 61214代理人罗笛(54) 实用新型名称自动切换式双通道垃圾拾捡机(57) 摘要本实用新型公开了一种自动切换式双通道垃圾拾捡机，在竖直通道内上下端位置和水平通道中各安装有挡板轴、下挡板轴。
2、、辅助转轴，均同轴固定有一组平面垂直的挡板A和挡板B；所述的挡板轴端头安装有带轮A，下挡板轴端头安装有带轮B，辅助转轴端头安装有带轮C，水平通道的下方设置有电机，电机通过同步带与带轮A、带轮B、带轮C同步传动连接；在带轮A和带轮B上各自设置有一个压块，两个压块分别与各自对应设置的行程开关连接，两个行程开关、电机、风机均与控制柜连接。本实用新型的装置，通过设置自动转换装置，效率提高明显，工作时清洁工人视野相对增广，保证了操作人员的安全，噪音较低、无二次扬尘及废气排放。 (51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页C。
3、N 202000295 U 1/1页21.一种自动切换式双通道垃圾拾捡机，包括竖直通道（4）和水平通道（3），竖直通道（4）的中部高度位置开有窗口，该窗口安装网状隔板（8）并连通有一水平通道（3），水平通道（3）的另一端与风机（1）连通，沿竖直通道（4）和水平通道（3）的对称面设置有一分隔板（14），将竖直通道（4）和水平通道（3）的内部通道一分为二，使得竖直通道（4）和水平通道（3）的两侧通道均单独保持连通，成为双通道结构；竖直通道（4）的下端与垃圾储存室（2）连接，竖直通道（4）的上端设置有垃圾进口（10），垃圾进口（10）通过导管（9）与垃圾吸头（13）连通，其特征在于：在竖直通道（4）。
4、内的上下端位置和水平通道（3）中垂直于分隔板（14）各安装有挡板轴（6）、下挡板轴（21）、辅助转轴（5），挡板轴（6）、下挡板轴（21）、辅助转轴（5）上均同轴固定有一组挡板A（11）和挡板B（12），每组中的挡板A（11）的平面与挡板B（12）的平面垂直；所述的挡板轴（6）端头安装有带轮A（15），下挡板轴（21）端头安装有带轮B（16），水平通道（3）中的辅助转轴（5）端头安装有带轮C（22），水平通道（3）的下方设置有电机（24），电机（24）的主动轮（20）通过同步带（7）与带轮A（15）、带轮B（16）、带轮C（22）同步传动连接；在带轮A（15）和带轮B（16）上各自设置有一个压。
5、块（18），带轮A（15）和带轮B（16）上的压块（18）分别与各自对应设置的行程开关（19）连接，两个行程开关（19）、电机（24）、风机（1）均与控制柜（17）连接。2.根据权利要求1所述的自动切换式双通道垃圾拾捡机，其特征在于：所述的风机（1）的吹风口安装有吸尘袋（23）。权 利 要 求 书CN 202000290 UCN 202000295 U 1/3页3自动切换式双通道垃圾拾捡机技术领域0001 本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种自动切换式双通道垃圾拾捡机。背景技术0002 目前，对较宽阔的街道和广场的垃圾清理工作主要由大型环卫车进行，然而，对于路边和人行道及其他相对狭小的场所。
6、的清洁工作却依然采用传统的人工清扫的方式进行。 0003 西安理工大学申报的小型垃圾拾捡机的实用新型专利，申请号为200920307991.2，申请日为2009年08月14日，该专利公开了一种小型垃圾拾捡机，该实用新型装置吸拾垃圾时不会引起难以分离和反吸的问题，适用于花园、草地、空心砖路面等区域清扫，但是其不足是：自动化程度低，需要人工进行双通道的转换，清扫垃圾时清洁工人需要进行低头弯腰等动作而存在一定的交通安全隐患，效率提高不明显。发明内容0004 本实用新型的目的是提供一种自动切换式双通道垃圾拾捡机，解决了现有技术在清扫垃圾时清洁工人需要进行低头弯腰等动作，存在一定的交通安全隐患，以及自动。
7、化程度低的问题。0005 本实用新型所采用的技术方案是，一种自动切换式双通道垃圾拾捡机，包括竖直通道和水平通道，竖直通道的中部高度位置开有窗口，该窗口安装网状隔板并连通有一水平通道，水平通道的另一端与风机连通，沿竖直通道和水平通道的对称面设置有一分隔板，将竖直通道和水平通道的内部通道一分为二，使得竖直通道和水平通道的两侧通道均单独保持连通，成为双通道结构；竖直通道的下端与垃圾储存室连接，竖直通道的上端设置有垃圾进口，垃圾进口通过导管与垃圾吸头连通，在竖直通道内的上下端位置和水平通道中垂直于分隔板各安装有挡板轴、下挡板轴、辅助转轴挡板轴、下挡板轴、辅助转轴上均同轴固定有一组挡板A和挡板B，每组中。
8、的挡板A的平面与挡板B的平面垂直；0006 所述的挡板轴端头安装有带轮A，下挡板轴端头安装有带轮B，水平通道中的辅助转轴端头安装有带轮C，水平通道的下方设置有电机，电机的主动轮通过同步带与带轮A、带轮B、带轮C同步传动连接；在带轮A和带轮B上各自设置有一个压块，带轮A和带轮B上的压块分别与各自对应设置的行程开关连接，两个行程开关、电机、风机均与控制柜连接。 0007 本实用新型的有益效果是，工作时清洁工人视野相对增广，保证了操作人员的安全，从而减少了交通事故的发生次数，噪音较低、无二次扬尘及废气排放，体积小、重量轻、操作简单灵活，工作效率提高，制造成本较低。 附图说明0008 图1是现有垃圾拾。
9、捡机的结构示意图；0009 图2是现有垃圾拾捡机工作状态时一侧通道三个挡板A的位置示意图；0010 图3是与图2同一工作状态时另一侧通道三个挡板B的位置示意图；说 明 书CN 202000290 UCN 202000295 U 2/3页40011 图4是本实用新型装置中的电气控制部分结构示意图；0012 图5是本实用新型装置中的控制电路示意图。0013 图中，1.风机，2.垃圾储存室，3.水平通道，4.竖直通道，5.辅助转轴，6.挡板轴，7.同步带，8.网状隔板，9.导管，10.垃圾进口，11.挡板A，12.挡板B，13.垃圾吸头，14.分隔板，15.带轮A，16.带轮B，17.控制柜，18.。
10、压块，19.行程开关，20.主动轮，21.下挡板轴，22.带轮C，23.吸尘袋，24.电机。具体实施方式0014 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。0015 参照图1、图2、图3，现有垃圾拾捡机的结构是，包括竖直通道4和水平通道3，竖直通道4的中部高度位置开有窗口，该窗口安装网状隔板8并连通有一水平通道3，水平通道3的另一端与风机1（具有吸吹风的功能）连通，沿竖直通道4和水平通道3的竖直对称面设置有一分隔板14，将竖直通道4和水平通道3的内部通道一分为二，使得竖直通道4和水平通道3的两侧通道均单独保持连通，成为双通道结构；竖直通道4的下端与垃圾储存室2连接，竖直通道4的上端设。
11、置有垃圾进口10，垃圾进口10通过导管9与垃圾吸头13连通；将上述装置安装在小推车上，即可进行移动清扫工作。0016 如图2、图3，现有垃圾拾捡机的双通道结构通过切换装置实现双通道一通一闭的连续工作状态，如图2 所示，其中一侧通道的上端挡板A11和中间挡板A11处于开通状态时吸入垃圾，下端挡板A11在吸入垃圾时处于关闭状态，垃圾落在下端挡板A11上；与此同时，如图3所示，另一侧通道的上端挡板B12和中间挡板B12处于关闭状态，下端挡板B12处于开通状态，先前落在下端挡板A11上的垃圾掉入垃圾储存室2中，实现垃圾分离的作用。通过相互切换，使两个通道交替工作，一边从垃圾进口10进垃圾，另一边从下端。
12、挡板A11上往垃圾储存室2中掉垃圾，两个通道不停转换，依次循环，解决了垃圾堵塞和反吸的问题，而且保证了装置工作的连续性。0017 参照图4，本实用新型的装置的结构是，在上述装置的基础上，在竖直通道4内的上下端位置和水平通道3中垂直于分隔板14各安装有挡板轴6、下挡板轴21、辅助转轴5，挡板轴6、下挡板轴21、辅助转轴5上均同轴固定有一组挡板A11和挡板B12，每组中的挡板A11的平面与挡板B12的平面垂直；挡板轴6上安装有带轮A15，下挡板轴21上安装有带轮B16，水平通道3中的辅助转轴5安装有带轮C22，水平通道3的下方设置有电机24，电机24的主动轮20通过同步带7与带轮A15、带轮B16。
13、、带轮C22同步传动连接；在带轮A15和带轮B16上各自设置有一个压块18，带轮A15和带轮B16上的压块18分别与各自对应设置的行程开关19连接，两个行程开关19、电机24、风机1均与控制柜17连接，风机1的吹风口安装有吸尘袋23。0018 本实用新型装置中的控制电路结构是，包括接触器、中间继电器、通电延时继电器、行程开关组成。采用行程开关控制电机正反转，采用时间继电器根据不同的工作环境设置相应的延时时间。 0019 如图5，是本实用新型的电气自动切换装置的控制电路图：0020 （1）按启动按钮SB2，接触器KM1线圈KM1-1得电，KM1常开触点KM1-2、KM1-3闭合、常闭触点KM1-。
14、4断开，电机M正转，通过带传动使（挡板轴6、下挡板轴21、辅助转轴5）说 明 书CN 202000290 UCN 202000295 U 3/3页5三轴联动，控制切换板（包括各个个通道的挡板A11和挡板B12）正转；0021 （2）当切换板运动到行程开关ST1位置处时，切换板压下行程开关ST1，ST1常闭触点ST1-1断开、常开触点ST1-2闭合，接触器KM1线圈KM1-1断电，KM1常开触点KM1-2、KM1-3断开、常闭触点KM1-4闭合，电机M停转；同时时间继电器KT2线圈KT2-1得电，延时一定时间（设定为10s）后，KT2常开触点KT2-2延时闭合，接触器KM2线圈KM2-1得电，K。
15、M2常开触点KM2-2、KM2-3闭合、常闭触点KM2-4断开，电机M反转，通过带传动使切换板反转；0022 （3）当切换板运动到行程开关ST2位置处时，切换板压下行程开关ST2，ST2常闭触点ST2-1断开、常开触点ST2-2闭合，接触器KM2线圈KM2-1断电，KM2常开触点KM2-2、KM2-3断开、常闭触点KM2-4闭合，电机M停转；同时时间继电器KT1线圈KT1-1通电，延时一定时间（设定为10s）后，KT1常开触点KT1-2延时闭合，接触器KM1线圈KM1-1得电，KM1常开触点KM1-2、KM1-3闭合、常闭触点KM1-4断开，电机M正转，通过带传动使切换板正转；依此不断往复工作。
16、。0023 本实用新型装置的两个通道转换的工作过程是，开始工作时切换装置所处的位置使得两个通道一通一闭（“一通”指其中一个通道竖直方向底部的切换板处于水平方向，这就使该通道在该处被阻断，而该通道另外两切换板所处状态使通道在各自的位置畅通，“一闭”指另一通道各切换板所处的状态与畅通的管道完全相反），从而在将外界的垃圾吸入畅通的通道后因进入水平通道的途径被网格阻断，因此只能靠自重落到畅通管道的底端切换板上暂时储存，同时灰尘则可能通过网格进入水平通道而最终储存在吸尘袋23内。如果畅通的管道堵塞或垃圾大量积累而影响吸取效果时，可利用切换装置使两通道工作状态互换，此时该通道内的垃圾因只受重力而进入储存仓。
17、中，从而使堵塞或垃圾大量积累的管道恢复畅通。此时的另一通道开始吸拾垃圾，从而实现了垃圾的连续拾捡和分离从而提高作品的工作效率。当储存仓中垃圾积满后，只需把抽屉式储存仓抽出将垃圾倒入垃圾桶后放回即可。0024 可见，针对现有的结构，本实用新型的装置改进的结构主要包括，1）将现有的手动切换改变为电气自动切换，通过同步带7与电机24相连，通过电机24驱动（挡板轴6、下挡板轴21、辅助转轴5）三轴联动，实现了两个通道一通一闭的自动转换；2）在风机1的吹风口设置有吸尘袋23，以免将尘土吹出随气流飘扬造成二次污染。 本实用新型的装置，采用行程开关控制电机正反转，通过控制电机正转或反转来驱动双通道的切换，采用时间继电器根据不同的工作环境设置相应的延时时间，价格低廉，定位准确，而且工作性能稳定操作方便，实用价值高，应用前景广。说 明 书CN 202000290 UCN 202000295 U 1/4页6图1说 明 书 附 图CN 202000290 UCN 202000295 U 2/4页7图2图3说 明 书 附 图CN 202000290 UCN 202000295 U 3/4页8图4说 明 书 附 图CN 202000290 UCN 202000295 U 4/4页9图5说 明 书 附 图CN 202000290 U。