伸缩杆铰驱式采摘爬梯技术领域
本发明涉及一种果实采摘装置。
背景技术
为了提高经济收入，种植果树已经成为农民增收的一种有效途径。果树通常种植在山区，传统山区果农采摘果实都是人直接爬到树上去采摘。由于地面凹凸不平，常用的梯子由于只有两个支撑脚，难以在山地稳定放置，而且梯子需要架设在果树的枝杈上，但由于果树的枝杈具有各种形状，梯子很难找到合适的架设位置，常常带来一些不安全的因素。因此每年收获期都会有人身伤亡事故发生。近些年，果农上树后会系上一条安全带后再开始摘取，虽然解决了安全的问题，但采摘和上下树都很麻烦，影响采摘进度。
现有技术公开了一种果树采摘梯，包括梯子本体，梯子本体包括两个竖向的梯柱，梯柱之间固定设置有踏板，梯柱的底部螺纹连接有固定板，梯柱的顶部安装有固定带；梯柱上沿长度方向还开设有滑槽，滑槽中安装有滑块，所述滑块上设置有将滑块固定在滑槽中的紧固螺栓，滑块上固定有一个网袋，所述网袋的开口朝上。但是，该采摘梯存在如下缺点：该体柱固定连接在踏板上，在搬运和运输过程中，体积较大，占用空间，不便于移动和安置。
发明内容
本发明意在提供一种可收拢，搬运方便的伸缩杆铰驱式采摘爬梯。
本方案中的伸缩杆铰驱式采摘爬梯，包括两个梯架，所述梯架包括两个竖直布置的立柱，立柱之间连接有若干水平布置的横杆，所述横杆上连接有安全带，还包括两个伸缩杆、底板，伸缩杆包括外杆、以及套接在外杆内的内杆，两个伸缩杆的外杆中段相铰接；两个梯架相对布置，两个伸缩杆的外杆端部分别和立柱上方铰接，伸缩杆的内杆端部分别和立柱下方铰接，两伸缩杆的铰接点到立柱下铰接点的矩离长于到立柱上铰接点的距离；两个所述底板相互铰接，底板上开有滑槽，梯架的底部铰接有滑块，该滑块配合在所述底板的滑槽内，滑块上安装有用于锁紧滑块的螺钉。
有益效果：收拢后的爬梯便于运至采摘现场，采摘前，展开梯架，伸缩杆之间相对旋转，同时伸缩杆伸长，由于两伸缩杆的铰接点到立柱下铰接点的矩离长于到立柱上铰接点的距离，梯架呈梯形，能够保证其稳定性；通过拧松螺钉，调节滑块在滑槽内的位置，能够调节梯架的展开角度，能够间接的调节爬梯的高度，再将螺钉拧紧，固定滑块；收拢时，将螺钉拧松，将底板向内弯折，合拢梯架，实现收拢爬梯。该方案有效减少了采摘梯的收拢体积，节约了空间，在不使用采摘梯时能够将其收拢，减小了体积，便于安放和运输，同时收拢方便。
进一步，所述立柱上连接有运输农果的软管，采摘人能够直接将采摘下来的农果通过软管上端开口运输到地面，方便快捷。
进一步，所述软管的出口端设有弧形的缓冲垫，当农果从软管中掉落下来时减缓农果速度，避免急速导致农果撞坏。
进一步，所述底板上设有销孔，销孔内插有带有尖头的销，将销插于泥土内，能够使底板和地面连接更加牢固，增加安全性。
进一步，所述软管的内壁设有绒毛，避免农果在运输下落时碰坏，同时增加农果和软管内壁的摩擦，减缓农果下落速度。
附图说明
图1为本发明伸缩杆铰驱式采摘爬梯实施例的结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底板1、销11、立柱2、横杆21、滑块22、外杆3、内杆31、安全带4、软管5、缓冲垫51。
实施例基本如附图1和图2所示：
本方案中的伸缩杆铰驱式采摘爬梯，梯架有两个竖直布置的立柱2，立柱2之间连接有五个水平布置的横杆21，横杆21上连接有安全带4。
伸缩杆由外杆3以及套接在外杆3内的内杆31组成，两个该伸缩杆的外杆3中段相铰接，两个梯架相对布置，两个伸缩杆的外杆3端部分别和梯架的立柱2上方铰接，伸缩杆的内杆31端部分别和立柱2下方铰接，两伸缩杆的铰接点到立柱2下铰接点的矩离长于到立柱2上铰接点的距离；两个底板1相互铰接，底板1上开有滑槽，梯架的底部铰接有滑块22，该滑块22配合在所述底板1的滑槽内，滑块22上安装有用于锁紧滑块22的螺钉。
立柱2上连接有运输农果的软管5，采摘人能够直接将采摘下来的农果通过软管5上端开口运输到地面，方便快捷。软管5的出口端安装有弧形的缓冲垫51，当农果从软管5中掉落下来时减缓农果速度，避免急速导致农果撞坏。
底板1上开有销孔，销孔内插有带有尖头的销11，将销11插于泥土内，能够使底板1和地面连接更加牢固，增加安全性。软管5的内壁布满了绒毛，软管5由绒布做成，使得在没有农果放入时，软管5自然的呈扁平状，增加农果和软管5内壁的摩擦，减缓农果下落速度，避免农果在运输下落时碰坏。
工作原理：收拢后的爬梯便于运至采摘现场，采摘前，展开梯架，伸缩杆之间相对旋转，同时伸缩杆伸长，由于两伸缩杆的铰接点到立柱2下铰接点的矩离长于到立柱2上铰接点的距离，梯架呈梯形，能够保证其稳定性；通过拧松螺钉，调节滑块22在滑槽内的位置，能够调节梯架的展开角度，能够间接的调节爬梯的高度，再将螺钉拧紧，固定滑块22；收拢时，将螺钉拧松，将底板1向内弯折，合拢梯架，实现收拢爬梯。采摘人通过横杆21爬到爬梯上，系上安全带4，将采摘的农果放入软管5开口内，农果通过软管5下落，通过缓冲垫51滚落在器皿中。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。