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本发明涉及一种非线性轨道式颗粒阻尼器,包括外轨道、滚轮、缓冲元件、阻尼腔体单元和颗粒群。外轨道通过固定装置与主体系统相连,轨道上敷设缓冲材料,缓冲元件设于轨道端部,对滚轮进行限位,阻尼腔体单元为单个的长方体或球体结构,共8个,每个阻尼腔体单元内部布置一层颗粒群,颗粒群由圆形或形状不规则的金属或非金属颗粒组成。本发明利用阻尼器质量体自身的振动以及腔体内颗粒的摩擦碰撞等方式进行耗能,且将阻尼腔体单元外。