电动折叠平开门的驱动机构.pdf

一种电动折叠平开门的驱动机构，该驱动机构包括机壳，在机壳内设有电机组件及控制装置，所述电机组件自带有一级减速机构，该一级减速机构的输出端连接有二级减速机构，该二级减速机构通过连接臂与电动折叠平开门的门体连接，在所述电机组件与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构。本发明可有效提高电动折叠平开门驱动机构的输出功率及扭矩，有效增强平开门的驱动力，并可使平开门在断电情况下也能进行手动操作。

1.  一种电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括机壳(10)，在机壳(10)内设有电机组件(20)及控制装置(30)，所述电机组件(20)自带有一级减速机构，该一级减速机构的输出端连接有二级减速机构(40)，该二级减速机构(40)通过连接臂(50)与电动折叠平开门的门体连接，在所述电机组件(20)与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构(60)。

2.  如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述机壳(10)包括底座(11)、上座(12)及机罩(13)，所述底座(11)的上边沿内侧设有多个螺孔座(111)，底座(11)内沿纵向中线间隔地设有多个轴承座(112)，所述上座(12)装在底座(11)内上部，机罩(13)用螺钉对合连接于所述底座(11)上部。

3.  如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述二级减速机构(40)包括主动齿轮(41)、第一离合齿轮(42)、第二离合齿轮(43)及输出齿轮(44)，其中，所述主动齿轮(41)为小齿轮，其设于一级减速机构的输出端，所述第一离合齿轮(42)通过轴承(45)装在所述机壳上座(12)的下侧，并与所述主动齿轮(41)相啮合，所述第二离合齿轮(43)通过所述手动离合机构(60)与第一离合齿轮(42)连接或分离，且第二离合齿轮(43)与输出齿轮(44)相啮合，输出齿轮(44)的齿轮轴与连接臂(50)相连接。

4.  如权利要求3所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述第一离合齿轮(42)的下侧中央设有圆形凹部(421)，该圆形凹部(421)的底部设有两条呈十字交叉的离合销槽(422)，该第一离合齿轮(42)通过轴承(423)连接在机壳上座(12)的下部。

5.  如权利要求3所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所 述第二离合齿轮(43)为柱状小齿轮，其中央设有轴向的弹簧孔(431)，第二离合齿轮(43)的前端设有径向的离合销滑孔(432)，第二离合齿轮(43)下端通过轴承(47)支承在机壳底座(11)上，且第二离合齿轮(43)与输出齿轮(44)相啮合。

6.  如权利要求5所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述电机组件(20)包括电机(21)、限位轮(22)及限位开关(23)，其中，所述电机(21)带有一级减速机构，该一级减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述限位轮(22)包括正转限位轮(221)和反转限位轮(222)，该正转限位轮(221)和反转限位轮(222)设于所述二级减速机构的输出齿轮(44)的轮轴端部，所述限位开关(23)装在所述限位轮(22)一侧的机壳上座(12)上，并与所述电机(21)电连接，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)随输出齿轮(44)转动到平开门的开门和关门的终点位置时，分别与所述限位开关(23)接触而触发限位开关，从而控制电机(21)停止。

7.  如权利要求6所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述电机(21)为可正反转的直流电机或交流电机，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)为反向设置的凸轮，所述限位开关(23)为接近开关，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)在平开门运行到开门和关门的终点位置时其凸起端端部与所述限位开关(23)接触并触发限位开关。

8.  如权利要求2所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述手动离合机构(60)包括离合销(61)、弹簧(62)、离合凸轮(63)、顶杆(64)、离合锁(65)及离合钥匙(66)，其中，所述离合销(61)活动穿设于所述第二离合齿轮的离合销滑孔(432)内，离合销(61)两端伸出离合销滑孔(432)外，离合销(61)可在弹簧(62)作用下进入离合销槽(422)或在顶杆(64)作用下脱离离合销槽(422)，所述弹簧(62)设于第二离合齿轮的弹簧孔(431)内，其上端与所述离合销(61)相连，所述 离合凸轮(63)包括凸轮杆(631)和设置在凸轮杆一端的凸轮(632)及另一端的连接套(633)，所述凸轮(632)与所述顶杆(64)相接触，所述连接套(633)与所述离合锁(65)固接，所述离合钥匙(66)在进行手动离合操作时插入所述离合锁(65)的锁孔中。

9.  如权利要求2所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述连接臂(50)为杆状体，其一端设有连接座(51)，该连接座(51)设有轴孔(511)，轴孔(511)的内壁上设有多个轴向的燕尾槽(511)，所述输出齿轮(44)的齿轮轴(441)外表面设有与所述连接座的燕尾槽(511)相对应的多个轴向凸起(4411)，输出齿轮的齿轮轴(441)通过将其多个轴向凸起(4411)插入连接座轴孔的多个燕尾槽(511)中，并用螺钉将输出齿轮的齿轮轴(441)与连接臂(50)固定。

10.  如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述控制装置(30)包括内设有控制板的控制盒(31)及控制盒底座(32)，其中控制盒底座(32)固定于机壳上座(12)上，控制盒(31)则固定在控制盒底座(32)上，控制盒(31)内的控制板与所述电机(21)电连接。

电动折叠平开门的驱动机构
【技术领域】
本发明涉及电动折叠平开门，特别是涉及一种电动折叠平开门的驱动机构。
【背景技术】
电动门是一种通过电机驱动门排移动的门。传统电动平移门的门排是以摆动方式相互靠近而移动，开门时，各门排呈折叠状态，以减少其所占用的通道宽度。现有电动平移门的驱动机构大多是与电机连接的一级减速机构，这类机构的电机减速比及输出功率及扭矩小，因此不利于驱动门体平稳移动，且现有电动平移门大多使用交流电机，而交流电机在频繁开门过程中会导致电机发热而损坏电机。此外，现有电动平移门的电机与其控制装置均分开设置，不仅安装不便且影响美观。另一方面，由于现有电动平移门缺乏必要的离合装置，使得在突然断电情况下，门排会停留在运行中的某个状态而难以手动开启或关闭，从而影响平移门的正常使用。
【发明内容】
本发明旨在解决上述问题，而提供一种可有效提高电动折叠平开门驱动机构的输出功率及扭矩，有效增强平开门的驱动力，并可使平开门在断电情况下也能进行手动操作的电动折叠平开门的驱动机构。
为实现上述目的，本发明提供一种电动折叠平开门的驱动机构，该驱动机构包括机壳，在机壳内设有电机组件及控制装置，所述电机组件自带有一级减速机构，该一级减速机构的输出端连接有二级减速机构，该二级 减速机构通过连接臂与电动折叠平开门的门体连接，在所述电机组件与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构。
机壳包括底座、上座及机罩，所述底座的上边沿内侧设有多个螺孔座，底座内沿纵向中线间隔地设有多个轴承座，所述上座装在底座内上部，机罩用螺钉对合连接于所述底座上部。
二级减速机构包括主动齿轮、第一离合齿轮、第二离合齿轮及输出齿轮，其中，所述主动齿轮为小齿轮，其设于一级减速机构的输出端，所述第一离合齿轮通过轴承装在所述机壳上座的下侧，并与所述主动齿轮相啮合，所述第二离合齿轮通过所述手动离合机构与第一离合齿轮连接或分离，且第二离合齿轮与输出齿轮相啮合，输出齿轮的齿轮轴与连接臂相连接。
所述第一离合齿轮的下侧中央设有圆形凹部，该圆形凹部的底部设有两条呈十字交叉的离合销槽，该第一离合齿轮通过轴承连接在机壳上座的下部。
所述第二离合齿轮为柱状小齿轮，其中央设有轴向的弹簧孔，第二离合齿轮的前端设有径向的离合销滑孔，第二离合齿轮下端通过轴承支承在机壳底座上，且第二离合齿轮与输出齿轮相啮合。
电机组件包括电机、限位轮及限位开关，其中，所述电机带有一级减速机构，该一级减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述限位轮包括正转限位轮和反转限位轮，该正转限位轮和反转限位轮设于所述二级减速机构的输出齿轮的轮轴端部，所述限位开关装在所述限位轮一侧的机壳上座上，并与所述电机电连接，所述正转限位轮和反转限位轮随输出齿轮转动到平开门的开门和关门的终点位置时，分别与所述限位开关接触而触发限位开关，从而控制电机停止。
电机为可正反转的直流电机或交流电机，所述正转限位轮和反转限位轮为反向设置的凸轮，所述限位开关为接近开关，所述正转限位轮和反转限位轮在平开门运行到开门和关门的终点位置时其凸起端端部与所述限位 开关接触并触发限位开关。
手动离合机构包括离合销、弹簧、离合凸轮、顶杆、离合锁及离合钥匙，其中，所述离合销活动穿设于所述第二离合齿轮的离合销滑孔内，离合销两端伸出离合销滑孔外，离合销可在弹簧作用下进入离合销槽或在顶杆作用下脱离离合销槽，所述弹簧设于第二离合齿轮的弹簧孔内，其上端与所述离合销相连，所述离合凸轮包括凸轮杆和设置在凸轮杆一端的凸轮及另一端的连接套，所述凸轮与所述顶杆相接触，所述连接套与所述离合锁固接，所述离合钥匙在进行手动离合操作时插入所述离合锁的锁孔中。
连接臂为杆状体，其一端设有连接座，该连接座设有轴孔，轴孔的内壁上设有多个轴向的燕尾槽，所述输出齿轮的齿轮轴外表面设有与所述连接座的燕尾槽相对应的多个轴向凸起，输出齿轮的齿轮轴通过将其多个轴向凸起插入连接座轴孔的多个燕尾槽中，并用螺钉将输出齿轮的齿轮轴与连接臂固定。
控制装置包括内设有控制板的控制盒及控制盒底座，其中控制盒底座固定于机壳上座上，控制盒则固定在控制盒底座上，控制盒内的控制板与所述电机电连接。
本发明的贡献在于，其有效解决了现有电动折叠平开门的驱动机构驱动力小，在断电情况下无法开启或关闭等问题。本发明通过设置二级减速机构，有效提高了减速机构的输出功率和扭矩，更有利于驱动门体快速启动和平稳运行。由于设置了手动离合机构，使得在停电情况下，可通过手动方式开、关门体，因而可保证平开门的断电情况下的正常使用。还由于本发明采用了直流36V安全电压的驱动电机，因而可减少电机发热，以保证在频繁开关平开门情况下电机的正常使用。此外，由于将驱动电机与控制系统设为一体，不仅安装简便，且外形美观。
【附图说明】
图1是本发明的部件分解立体示意图。
图2是本发明的沿电机方向的纵向剖视图。
图3是图2的A向视图。
图4是本发明的二级减速机构结构立体示意图。
图5是本发明的手动离合机构部件分解立体示意图。
图6是本发明的手动离合机构的第一离合齿轮与第二离合齿轮结合状态立体示意图。
图7是本发明的手动离合机构的第一离合齿轮与第二离合齿轮分离状态立体示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。
参阅图1～图3，本发明的电动折叠平开门的驱动机构包括机壳10、电机组件20、控制装置30、二级减速机构40、连接臂50及手动离合机构60。
如图1所示，所述机壳10包括底座11、上座12及机罩13，所述底座11的上边沿内侧设有多个用于连接上座的螺孔座111，底座11内沿纵向中线间隔地设有多个轴承座112，用于装设二级减速机构的轴承。所述上座12用螺钉固定在底座11内上部，机罩13用螺钉经所述螺孔座111对合连接于所述底座11上部。
如图2～图4所示，在设于所述电机组件20的一级减速机构的输出端连接有二级减速机构40。该二级减速机构40包括主动齿轮41、第一离合齿轮42、第二离合齿轮43及输出齿轮44，其中，所述主动齿轮41和第二离合齿轮43为小齿轮，第一离合齿轮42和输出齿轮44为大齿轮。所述主动齿轮41套设固定于一级减速机构的输出轴上，并与第一离合齿轮42相啮合。所述第一离合齿轮42的下侧中央设有圆形凹部421，该圆形凹部421 的底部设有两条呈十字交叉的离合销槽422，用于使手动离合机构的离合销61进入或脱离，形成离合动作。该第一离合齿轮42装在所述机壳上座12的下侧，第一离合齿轮42的齿轮轴则由装在所述机壳上座12内的轴承423支承，该第一离合齿轮42与所述主动齿轮41相啮合。所述第二离合齿轮43为柱状小齿轮，其中央设有轴向的弹簧孔431，用于装设弹簧62。第二离合齿轮43的前端设有径向的条形离合销滑孔432，第二离合齿轮43下端通过轴承47支承在机壳底座11上，且第二离合齿轮43与输出齿轮44相啮合,并可在手动离合机构60作用下与所述第一离合齿轮42连接或分离。所述输出齿轮44固定于齿轮轴441上，齿轮轴441的两端由分别装在上座12及底座11上的轴承442、443支承。输出齿轮的齿轮轴441与连接臂50相连接。所述第二离合齿轮43通过所述手动离合机构60与第一离合齿轮42连接或分离。
如图1～图4所示，所述电机组件20包括电机21、限位轮22及限位开关23。所述电机21为可正反转的直流电机或交流电机，其带有一级减速机构，该一级减速机构为蜗轮蜗杆减速机构(图中未示出)，其蜗轮轴上固定有主动齿轮41。所述限位轮22包括正转限位轮221和反转限位轮222，该正转限位轮221和反转限位轮222为反向设置的凸轮，正转限位轮221和反转限位轮222设于所述二级减速机构的输出齿轮的轮轴441端部。所述限位开关23为接近开关，该限位开关23装在所述限位轮22一侧的机壳上座12上，并与所述电机21电连接，所述正转限位轮221和反转限位轮222随输出齿轮44转动到平开门的开门和关门的终点位置时，分别与所述限位开关23接触而触发限位开关，从而控制电机21停止。
为了在断电情况下仍能进行折叠平开门的开启和关闭操作，在所述电机组件20与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构60。如图5～图7所示，所述手动离合机构60包括离合销61、弹簧62、离合凸轮63、顶杆64、离合锁65及离合钥匙66，其中，所述离合销 61活动穿设于所述第二离合齿轮的离合销滑孔432内，并可在离合销滑孔432内移动，离合销61两端伸出离合销滑孔432外。离合销61两端的伸出部分可在弹簧62作用下进入离合销槽422或在顶杆64作用下脱离离合销槽422。所述弹簧62设于第二离合齿轮的弹簧孔431内，其上端与所述离合销61相连，所述离合凸轮63包括凸轮杆631和设置在凸轮杆一端的凸轮632及另一端的连接套633，所述凸轮杆631呈横向设置，其一端的凸轮632与所述顶杆64相接触，所述连接套633与所述离合锁65固接，所述离合钥匙66在进行手动离合操作时插入所述离合锁65的锁孔中。如图6，在正常工作状态下，所述离合销61在弹簧62作用下处于第一离合齿轮的离合销槽422内，使得第一离合齿轮42与第二离合齿轮43相连接，电机21经一级减速机构、主动齿轮41、第一离合齿轮42、第二离合齿轮43、输出齿轮44及连接臂50驱动电动折叠平开门的门体移动。如图7，在突然断电情况下，可将离合钥匙66插入所述离合锁65的锁孔中，通过转动离合钥匙66可带动凸轮杆631转动，凸轮杆631转动时，其一端的凸轮632顶压顶杆64，将离合销61从离合销槽422内顶出，使得第一离合齿轮42与第二离合齿轮43相分离，从而形成离合状态，即可通过手动方式推动平开门门体移动而开启或关闭。
所述二级减速机构40通过连接臂50与电动折叠平开门的门体(图中未示出)连接。如图1、图2所示，所述连接臂50为杆状体，其一端设有连接座51，该连接座51设有轴孔511，该轴孔511的内壁上设有多个轴向的燕尾槽511，用于固定输出齿轮的齿轮轴441。在所述输出齿轮44的齿轮轴4411外表面设有与所述连接座的燕尾槽511相对应的多个轴向凸起442，输出齿轮的齿轮轴441通过将其多个轴向凸起442插入连接座轴孔的多个燕尾槽511中，从而限制了齿轮轴441与连接臂50的相对转动，且输出齿轮的齿轮轴441用螺钉与连接臂50固定，使得连接臂50随齿轮轴441的转动而摆动，形成电动折叠平开门的折叠与展开。
如图1所示，在机壳10内设有控制装置30，该控制装置30包括控制盒31及控制盒底座32，其中，所述控制盒31内设有控制板(图中未示出)，该控制板上设有电机运行的控制电路，该控制电路可以是公知的控制电路。所述控制盒底座32固定于机壳上座12上，控制盒31则固定在控制盒底座32上，控制盒31内的控制板与所述电机21电连接，形成电机与其控制装置的一体化结构。
本发明的工作原理如图2、图6、图7所示，启动电机21后，电机自带的一级减速机构对电机进行第一级减速，然后由二级减速机构40进行第二级减速，得到所设计的输出减速比，并同时提高了电机输出轴的扭矩与功率。当电动折叠平开门在行程的起点和终点时，即平开门运行到开门和关门的终点位置时，电机组件的正转限位轮221或反转限位轮222接触并触发所述限位开关23，从而控制电机21停止。当突然断电时，可通过手动离合机构60使第一离合齿轮42与第二离合齿轮43形成分离状态而可以手动方式操作平开门的开或关。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。