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本发明涉及一种保护装置，其尤其是用于台式圆锯(12)，该台式圆锯包括一个由一旋转的盘形锯用刀具构成的刀具(14)，该保护装置具有至少一个执行单元(16)以及至少一个保护单元(18、20)。本发明提出，该执行单元(16)被设置用于使保护单元(18、20)运动到一个在刀具(14)处的保护位置(22)中。

1.  一种保护装置，其尤其是用于台式圆锯(12)，该台式圆锯包括一个由一旋转的盘形锯用刀具构成的刀具(14)，该保护装置具有至少一个执行单元(16)以及至少一个保护单元(18、20)，其特征在于：该执行单元(16)被设置用于使保护单元(18、20)运动到一个在刀具(14)处的保护位置(22)中。

2.  按权利要求1所述的保护装置，其特征在于一个上刀具罩(24)，所述保护单元(18、20)设置在该上刀具罩中。

3.  按权利要求1或2所述的保护装置，其特征在于：所述保护单元(18、20)具有多个毗邻地设置的保护元件(26、28)。

4.  按上述权利要求任一项所述的保护装置，其特征在于：执行单元(16)具有至少一个张紧机构，该张紧机构在至少一个工作位置(32)中预加载保护单元(18、20)。

5.  至少按权利要求4所述的保护装置，其特征在于：该张紧机构由弹簧机构(76)构成。

6.  至少按上述权利要求任一项所述的保护装置，其特征在于：执行单元(16)具有至少一个传感单元(34)。

7.  至少按上述权利要求任一项所述的保护装置，其特征在于：执行单元(16)具有至少一个锁止单元(36)，该锁止单元将保护单元(18、20)锁止在保护位置(22)中。

8.  至少按权利要求7所述的保护装置，其特征在于：该锁止单元(36)设置在一个上刀具罩(24)的内部。

9.  至少按权利要求3所述的保护装置，其特征在于：保护元件(26、28)被构造成片状。

10.  至少按权利要求3所述的保护装置，其特征在于：保护元件(26、28)被设置得可彼此无关地运动。

11.  至少按权利要求3所述的保护装置，其特征在于一个支承单元(70)，该支承单元在至少一个运动方向(38)上支承保护元件(26、28)，该运动方向背离旋转的且盘形的刀具(14)。

保护装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的保护装置。
背景技术
已经公开了一种尤其是用于具有一个旋转的盘形锯用刀具的台式圆锯的保护装置，该保护装置具有一个执行单元和一个保护单元。执行单元被设置用于在对于操作者紧急危险的情况中阻止刀具或者借助于烟火技术单元由操作者移除刀具。
发明内容
本发明涉及一种保护装置，其尤其是用于包括一个由一旋转的盘形锯用刀具构成的刀具的台式圆锯，该保护装置具有至少一个执行单元以及至少一个保护单元。
本发明提出，执行单元被设置用于使保护单元运动到一个在刀具上的保护位置中，由此可用一个保护装置对于工具机、尤其是台式圆锯的操作者实现有利的保护。在此，执行单元优选被设置用于识别例如操作者和/或其它的人类的或者兽类的生物与刀具、尤其锯用刀具的即将来临的接触的危险，在紧急危险的情况下，保护单元在短时间间隔内至少部分自动地进入到保护位置中，该时间间隔有利地最大为15ms并且优选地最大为10ms。有利的是，保护装置具有两个保护单元，这些保护单元中的每一个允许在刀具的一个盘形的、平行于刀具的主延伸面定向的侧面上例如在一个圆锯片上保护操作者。在这种关系中，“保护位置”尤其应该理解成保护单元的这样一个位置和/或状态，该位置和/或状态在紧急危险的情况下防止具有保护装置的工具机的操作者或者其它的人类的或者兽类的生物与刀具尤其是锯用刀具接触或者几乎不可能与刀具接触。
另外，本发明提出，手持式工具机具有一个上刀具罩，保护单元设置在该刀具罩中，由此可以实现保护单元在保护装置内部的结构简单的设置。优选保护单元在一个等待位置中完全设置在上刀具罩内部，使得由此通过保护装置的保护单元可以有利地避免工具机的操作者的不期望的妨碍。在此，“上刀具罩”尤其应该理解成这样一种用于台式圆锯的保护单元，该保护单元至少部分地沿圆周方向绕一个旋转的盘形刀具、尤其是盘形锯片设置并且在此与台式圆锯的台固定地连接。此外，上刀具罩在台式圆锯的正常的工作位置中至少部分地设置在锯用刀具的上方，其中，该上刀具罩允许工具机的不受局限的运行。
有利的是，保护单元具有多个毗邻地设置的保护元件，由此，保护单元的保护位置尤其可以灵活地设计。对此附加地，各个保护元件特别是在上刀具罩内部的简单设置是可能的。
另外，本发明提出，执行单元具有至少一个张紧机构，该张紧机构在至少一个工作位置中预加载保护单元，其中，该工作位置优选由一个等待位置构成。由此可有利地将能量尤其是保护单元的运动能量储存在该张紧机构中并且从而可以实现保护单元或者保护单元的各保护元件由工作位置到保护位置的快速转换，该工作位置由一个等待位置构成。优选该张紧机构由一个蓄能器和/或尤其有利的由一个弹簧机构构成和/或由其它的、本领域技术人员认为有意义的张紧机构构成。
在本发明的另一构型中提出，执行单元具有至少一个传感单元，由此对于操作者的紧急危险的识别可以借助于该传感单元实现，例如借助于一个由摄像机构成的传感机构和/或其它的、本领域技术人员认为有意义的传感机构实现。优选该传感单元被设置用于在对于操作者或者其它的人类的或者兽类的生物紧急危险的情况中解除保护单元的预加载，使得保护单元可以从一个被预加载的第一工作位置进入到另一工作位置、例如保护位置中。在此，“传感单元”尤其应该理解成这样一种单元，该单元除了一个用于探测操作者的紧急危险的传感机构之外还优选具有附加的单元，例如控制单元和/或分析处理单元，用于分析处理探测到的数据和/或用于操纵和/或激活其它功能，使得通过传感单元可以至少部分自动地并且特别有利地全自动地实现用于保护单元的预加载的和/或保持机构的松开。
另外，本发明提出，执行单元具有至少一个锁止单元，该锁止单元将保护单元锁止在保护位置中，由此例如在操作者跌到盘形刀具上、尤其是旋转的且盘形的锯用刀具上时，可以对于操作者或者对于其它人类的或者兽类的生物实现特别稳定且牢靠的保护。优选保护单元的锁止对于操作者可松开地设置，使得在上刀具罩内的保护单元或者各保护元件在没有更换或者代替构件的情况下可逆地又可以被预加载到由等待位置构成的工作位置中。
有利的是，锁止单元设置在所述上刀具罩内部，由此实现保护装置的紧凑的结构方式。
优选保护元件片状地构成，由此可以避免整个保护单元在保护元件移出或翻出时通过一个在刀具的、例如旋转且盘形的锯用刀具的区域中的待加工工件的阻止。当保护元件被设置得可彼此无关地运动时可特别有利地实现这一点。片状的保护元件在此优选由一种具有高稳定性的、有利地也可承受脉冲冲击的材料构成，例如由合金钢、碳纤维材料等构成。
另外，本发明提出，手持式工具机具有一个支承单元，该支承单元在至少一个运动方向上支承保护元件，该运动方向背离盘形刀具、尤其是旋转且盘形的刀具，由此，向着刀具的方向运动的物体、例如尤其是人类的或者兽类的生物的身体部分可以有利地被压离该刀具并且从而可以至少降低伤害的危险。优选保护元件在盘形刀具的切削刃与操作者或者向着该刀具的方向运动的物体之间的区域中的运动符合目的地背离切削刃，使得可以有利地防止操作者与锯用刀具接触。
附图说明
由下面的附图说明给出其它的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书以及权利要求包含大量的组合特征。本领域技术人员可以符合目的地观察单个特征并且组成有意义的其它组合。其中：
图1以立体图的形式示出由一个台式圆锯构成的工具机，其包括一个按照本发明的保护装置，该保护装置具有被预加载的保护元件，
图2以立体图的形式示出图1的台式圆锯，其包括一个按照本发明的、在保护位置中的保护装置，
图3以立体图的形式示出图1的台式圆锯，其包括一个按照本发明的、部分地在保护位置中的保护装置，
图4示出图1的保护装置的一个部分区域，
图5示出沿图4中的线V-V的部分剖视图。
具体实施方式
在图1至3中示出一种由台式圆锯12构成的工具机，该台式圆锯具有一个按本发明的保护装置10。该台式圆锯12除了保护装置10之外还包括一个旋转的且盘形的、由一个圆锯片构成的刀具14和一个圆锯台40。圆锯台40包括一个台板42和一个未详细示出的、承载该台板42的承载机构。台板42具有一个长形的凹槽46用于容纳盘形的刀具14，该凹槽沿台板42的主延伸方向44延伸。此外，该凹槽46沿着台板42的垂直于主延伸方向44延伸的横向方向48设置在台板42的中间。盘形的刀具14设置在该凹槽46中，其中，该刀具14的一个主延伸面66垂直于台板42定向。刀具14借助于一个未详细示出的锯用刀具悬挂装置固定，该锯用刀具悬挂装置在台式圆锯12的正常工作位置中设置在台板42下方。
在台式圆锯12的正常工作位置中，保护装置10绕刀具14沿圆周方向50部分地设置在台板42的上侧上。保护装置10包括一个由上刀具罩24构成的保护单元。该上刀具罩24与台板42固定地连接并且由台板42出发沿刀具14的旋转方向52绕该刀具14的一个部分区域54延伸。该部分区域54大约90°圆弧形地绕刀具14延伸或者由台板42出发延伸直至刀具14的一个区域，该区域具有相对于台板42最大的高度56。另外，该部分区域54紧接着构成一个平行于台板42延伸的罩58。上刀具罩24在此具有向着刀具14的方向向内敞开的环面的形状，该环面保护性地包围刀具14的切削刃(图1至3)。
另外，保护装置10包括一个执行单元16和两个另外的保护单元18、20。这两个另外的保护单元18、20以及执行单元16设置在环面形的上刀具罩24的平行于台板42延伸的罩58内部。这两个另外的保护单元18、20被设置用于保护操作者免受刀具14危险并且为此分别平行于刀具14的两个侧面62之一设置。此外，保护单元18、20分别具有多个保护元件26、28，所述保护元件片状地毗邻地设置(图1至5)。保护元件26、28具有一个基本上半圆形的、环段状的形状，其中，保护元件26、28的主延伸面64分别平行于盘形刀具14的主延伸面66定向。
所述两个另外的保护单元18、20的各个保护元件26、28分别具有一个圆形的凹槽68，在所述凹槽中设置有一个由一轴构成的支承单元70，各个保护元件26、28分别可旋转地支承在该支承单元上。支承单元70与上刀具罩24固定地连接并且设置在上刀具罩24的前面的前区域72中并且垂直于盘形刀具14的主延伸面66设置，该前区域向着台式圆锯12的操作者。在保护元件26、28的一个第一工作位置32中，所述保护元件通过一个磁性的保持件74固定在上刀具罩24的内部并且通过执行单元16的张紧机构预加载(图1和4)。张紧机构对于这两个另外的保护单元18、20中的每个具有一个由蝶形弹簧构成的弹簧机构76(图4)。但是原则上在本发明的一种作为替换方案的构型中也可以考虑另外的、本领域技术人员认为有意义的、将转矩传递给保护元件26、28的弹簧机构76和/或认为有意义的张紧机构。弹簧机构76使得保护元件26、28在上刀具罩24的前区域72内部预加载，其中，分别仅预加载相应的保护单元18、20的第一保护元件26。弹簧机构76在一个端部上各具有一个接片形的保持元件78，弹簧机构76用该保持元件支撑在上刀具罩24上。弹簧机构76用另一端部或者用一个扭转螺线与相应的保护元件26固定(图4)。另外的保护元件28通过磁性的保持件74保持在第一工作位置32中。弹簧机构76在支承单元70与相应的保护元件26之间设置在该保护元件26上。
此外，执行单元16具有一个设置在上刀具罩24中的传感单元34。传感单元34包括一个由摄像机构成的传感机构和一个控制单元。摄像机在保护装置10工作时探测一个绕台式圆锯12的刀具14大约1cm至2cm的区域。借助于控制单元以及传感机构识别操作者与刀具14的即将发生的接触。该控制单元控制所述磁性的保持件74，由此，在识别到操作者与刀具14即将发生接触时，所述通过张紧机构或者通过弹簧机构76预加载的保护元件26、28的磁性的保持件74由控制单元释放。保护元件26、28通过弹簧机构76的张紧力从第一工作位置32运动出来并且进入到由保护位置22形成的第二工作位置中。
为了提供对操作者最大的保护或者为了避免操作者与刀具14的接触，保护元件26、28从探测的时刻起大约在10ms内进入到保护位置22中。第一保护元件26在此通过弹簧机构76的张紧力运动，一个保护单元18、20的另外的保护元件28通过一个携动元件80运动到保护位置22中，该携动元件使各保护元件26、28与直接设置在其旁边的保护元件26、28连接。在此，保护元件26、28具有一个运动方向38，该运动方向平行于刀具14的主延伸面66延伸。保护元件26、28在此绕支承单元70运动，其中，保护元件26、28绕支承单元70的旋转方向与刀具14的旋转方向52相反。附加地，保护元件26、28在刀具14的切削刃60的区域中具有一个运动方向38，该运动方向与工件84的进给方向82相反，使得例如操作者的身体部分通过保护元件26、28被从刀具14推开(图2和3)。
如果没有待加工的工件84处于刀具14的锯区域中，那么通过释放磁性的保持件74使所有保护元件26、28进入到保护位置22中(图2)。为了将保护元件26、28稳定地保持在保护位置22中并且从而实现对于操作者的有效保护，保护元件26、28被锁止在保护位置22中。由此，两个保护单元18、20分别构成刀具14的一个侧面的、平行于刀具14的主延伸面66延伸的外罩，该外罩由于设置在切削刃60的向着操作者的区域中而防止操作者与刀具14的切削刃60接触。为此，执行单元16具有一个锁止单元36，该锁止单元设置在上刀具罩24内部的前区域72中。锁止单元36对于每一个保护单元18、20都具有一个销形的锁止机构86，该锁止机构通过一个弹簧元件88支承在上刀具罩24上(图5)。为了锁止保护元件26、28，所述保护元件具有一个钩形的锁止凹槽90，该锁止凹槽在保护元件26、28的保护位置22中卡入到销形的锁止机构86中。
销形的锁止机构86借助于弹簧元件88可旋转地被支承，使得所述锁止在台式圆锯12的关断的工作状态中可以通过一个未详细示出的操纵元件释放。因此各保护单元18、20的保护元件26、28又可以在上刀具罩24中借助于张紧机构或者弹簧机构76加载。为此，保护元件26、28由操作者绕支承单元70翻入到上刀具罩24中。在此，弹簧机构76进入到预加载的位置中，所述弹簧机构以保持元件78支承在上刀具罩24上。保护元件26、28在上刀具罩24中的固定通过磁性的保持件74实现。
如果有待加工的工件84处于刀具14的锯区域中，那么各保护元件28到保护位置22中的运动由工件84阻止(图3)。为此，各保护元件26、28可彼此无关运动地设置在支承单元70上并且附加地通过携动元件80可脱开地彼此连接，使得在通过工件84阻止一个保护元件28或者多个保护元件28时，该被阻止的保护元件28或这些被阻止的保护元件28与未被阻止的保护元件26、28脱开。未被阻止的保护元件26、28在切削刃60的区域中绕工件84构成刀具14的或者刀具14的切削刃60的一个两侧的、平行于刀具14的主延伸面66设置的外罩。附加地，被阻止的保护元件28允许用刀具14继续加工工件84。