用于收割龙须草的方法和设备 【技术领域】
本发明涉及草本植物的收割，尤其是涉及一种用于进行草本植物中龙须草的收割方法和设备。
背景技术
龙须草作为造纸优质原料和水土治理优势作物得以大量利用，但由于龙须草纤维含量高、细长以及韧性好等特点，造成人工收割时作业劳动强度大，生产效率低。而国内传统切割方式中主要以往复式和圆盘式切割为主，但两者都有自身的局限性：往复式割刀只适应于硬枝的修建，对于柔软性的草本植物难以切断，尤其是龙须草的纤维长韧性极好，因此在使用过程中出现刀片缝隙缠草的现象，刀片刃口磨损等最终导致切割作业难以进行；圆盘式刀由于其高速运转，切屑性能表现好，但是对于韧性好的龙须草难以施展开，圆盘刀的高速轴及高速运转的刀盘产生的气流容易导致刀片及刀轴缠死现象，因此难以对龙须草实施正常的切割，因此至今为止还没有真正适合龙须草收割的专用设备。
【发明内容】
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于收割龙须草的方法和设备，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本发明的第一方面提出一种用于收割龙须草的方法，包括：利用一种抓取装置和扶草装置将披散地面的龙须草向上提起并拉紧，再利用带型锯刀将拉紧的龙须草割断，割断的龙须草经过拨草轮送至输送带最后收集到集草箱内，完成割草收草的功能。
在此方法中，先将地面倒伏的龙须草模拟人工扶起并扯紧，利用装置的夹持和土壤的根系固定作用使茎秆处于绷紧状态，利用独特的仿人手扶持过程，模拟人工梳理和提起作用，完成对地面茎秆往上方提升，并喂入扶草轮间隙中夹紧，相当于人工手抓起并拉紧，给后续的剪切提供良好的工作状态，最终达到双支撑剪切效果，减少剪切力，提高剪断率；再综合往复式刀和圆盘刀各种的优点，采用链条循环式单向斜齿刀结构进行剪切，对已拉紧的茎秆底端进行高速切削，同时克服了以往往复式刀片和圆盘刀弊端，最终实施高速平稳切割的同时也避免了缠草的发生。
根据本发明的另外一方面，提出一种用于收割龙须草的设备，主要包括：两个前置转向异向的同步扶草轮、伸缩拨草杆、链式单向斜齿刀、异向同步扶草轮、拨草轮、输送带和集草箱。
所有的装置都安置在一个底盘上，采用手扶式推动作业，行进速度可以自由控制，割草机的最前方布置两个带伸缩拨齿的扶草轮，扶草轮为滚筒结构，两扶草轮通过弹性张紧机构实施弹性接触，扶草轮接触线的下方两圆筒的底部处设有伸缩拨齿，拨齿工作区域为半圆周，拨齿采用梳齿设计，齿宽1-2cm，弹性橡胶材质；主动扶草轮安置在从动扶草轮的后下方，主动扶草轮的后下方再安置链条式带锯刀，实施对张紧的茎秆进行切割，
有益效果：本发明的方法采用仿人工割草的方法收割龙须草，方法独特，设备结构新颖，工作劳动强度低，效率高，可靠性好，操作方便，成本低，且机器使用寿命长。
【附图说明】
图1为本发明的龙须草收割设备示意图；
【具体实施方式】
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
使用该用于龙须草收割方法，先将地面倒伏的龙须草利用带伸缩性的夹持机构模拟人工方式扶起并扯紧，以至于利用装置的夹持和土壤的根系固定作用使茎秆处于绷紧状态，带伸缩拨齿的扶草轮可适应倒伏草类植物收割作业，作业适应性能好，利用独特的仿人手扶持过程，模拟人工梳理和提起作用，完成对地面茎秆往上方提升，并喂入扶草轮间隙中夹紧，相当于人工手抓起并拉紧，给后续的剪切提供良好的工作状态，最终达到双支撑剪切效果，减少剪切力，提高剪断率；再综合往复式刀和圆盘刀各种的优点，采用链条循环式单向斜齿刀结构进行剪切，对已拉紧的茎秆底端进行高速切削，切割时采用链式单向斜齿刀，可以实现较高转速进行切割，切割省力，切割断面整齐，同时克服了以往往复式刀片和圆盘刀弊端，最终实施高速平稳切割的同时也避免了缠草的发生，然后利用带集草装置可以完成对收割的作物进行及时的收集，为后续的打包作业提供很好的基础。
参见图1，本发明的龙须草收割设备主要包括：主要包括：两个前置转向异向的同步扶草轮、伸缩拨草杆、链式单向斜齿刀、异向同步扶草轮、拨草轮、输送带和集草箱，其中割草机扶手1、集草箱2、从动皮带轮3、输送带4、已割龙须草5、地轮6、中间拨草轮7、主动扶草轮8、从动扶草轮9、伸缩拨草杆10、龙须草11、伸缩拨草轮12、链式单向斜齿刀13、动力及变速箱14、主动皮带轮15、底盘16；动力及变速箱14可以采用柴油机或汽油机作动力输入再经变速箱变速将动力传输到各个运动部件，依靠动力输出带动链式单向斜齿刀13作高速运转，通过带动主动扶草轮8，主动扶草轮8带动从动扶草轮9，并实现同步异向转动，且主动扶草轮8按逆时针转，从动扶草轮9按顺时针转，在主动扶草轮8和从动扶草轮9的内部安装有伸缩拨草杆10，伸缩拨草杆10的运动轨迹为抛物线形，且伸缩拨草杆10伸出主动扶草轮8、从动扶草轮9的位置为偏右下方，伸出的区域角为135°。伸缩拨草杆10上的采用弹性橡胶齿条结果布置，按照2CM间距匀布，主动扶草轮8带动左上方的中间拨草轮7，由动力输出装置带动输送带传动轮15最终驱动输送带4及从动皮带轮3作逆时针运行。动力输出装置带动主动扶草轮8的后下方的链式单向斜齿刀13，按照链式单向斜齿刀13的倾斜方向相反的方向运转。所有的工作部件安装在底盘16上，底盘16下方的两组地轮6支撑整个机组行走，地轮6的行间距为龙须草种植的行距为准，依靠扶手1推动机组在行间行走，实行单行收割。
工作时，披散在地表的龙须草11经过主动扶草轮8下方的伸缩拨齿杆12的拉扯和扶持作用，向上提升并送至主动扶草轮8与从动扶草轮9接触处，龙须草11倒伏后在从动扶草轮9下方的伸缩拨草杆10的顺时针拨弄和梳整下完成向后方推送和提升最终送至主动扶草轮8、从动扶草轮9接触处实现夹持向上弹性拉扯。拉扯后处于绷紧状态的龙须草11在后下方链式单向斜齿刀13的单向切割下切断，已割龙须草5经主动扶草轮8的夹持输送送至后上方的拨草轮7处，再经拨草轮7推送至后置的输送皮带4上，通过输送带4将切断的龙须草5送到集草箱2内，完成龙须草的整个切割、输送、收集过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。