转台式缠绕器的 芯棒套总成 本发明涉及一种将带材料比如卫生纸或卫生巾分绕成单个的卷的带缠绕装置。更确切地说，本发明涉及一种将带材料分绕成单个卷的转台式缠绕器。
转台式缠绕器在本行业中已是人所共知。传统地转台式缠绕器包括一个可旋转的转台总成，它支承着若干绕转台轴线转动的芯棒。芯棒沿着离转台轴线有一固定距离的圆形轨迹运动。当芯棒与中空的芯接合后一个纸卷就在芯上被绕制完成。一般来说，带材料从母带上以连续方式退卷，转台式缠绕器便将母辊分绕到穿在芯棒上的芯上而得到单个的、直径较小的卷。
传统的转台式缠绕器在芯棒绕着转台总成的轴线转动时便将纸带缠绕到芯棒上。转台总成的转动以时停时动的方式分度进行。当转台不动时便可把中空的芯装入机器，并把已绕制好的卷从机器上卸下。转台式缠绕器在下列美国专利中已有公开：1956年11月6日授予Kwitek等人的2,769,600号；1962年9月17日授予Nystrand等人的3,179,348号；1968年6月12日授予Herman的3,552,670号；1987年8月18日授予McNeil的4,687,153号。市场上销售的分度式转台总成已用在威斯康星州绿湾市Paper ConvertingMachine Company制造的150，200和250系列的重绕器。
在Paper Converting Machine Company的Pushbutton Grade Change250系列重绕器培训手册中公布了一种有五个伺服受控轴的带缠绕系统。这些轴的功能是：奇数计量缠绕，偶数计量缠绕，装芯输送器，脱芯输送器，以及转台分度。如果要更换产品，比如要改变每卷的张数，操作者可通过一个终端接口来实现。另外，该系统还可以省略掉机械凸轮，计数变化齿轮或皮带轮以及输送器链轮等。
各种各样的芯保持器结构，包括将芯固定到芯棒上的芯棒锁紧装置等，在本行业中人所其知。1987年1月13日授予Johnson等人的美国专利4,635,871号揭示了一种具有枢转芯锁紧凸起的重绕器芯棒。1977年7月5日授予Dee的美国专利4,033,521号揭示了一种用橡胶或者其他弹性结构制成的可胀开的套筒，当通入压缩空气后便胀开卡住芯，这样带便可在它上面缠绕。其他的芯棒及芯保持装置在美国专利3,459,388；4,230,286和4,174,077中有揭示。
转台总成的分度转动是不理想的，这是因为转台总成转动时的加速度和减速度会产生惯性力和振动。另外，希望加快转换操作，特别是当重缠绕在运行过程中处于“瓶颈”时。
因此，本发明的一个目的是提供一种能将连续的带材料分绕成单个的卷的装置。
本发明的另一目的是提供一种使芯棒沿着一条非圆形闭合轨迹运动的转台总成。
本发明的再一目的是提供一种芯棒套总成，用来可脱开地与支承在一个旋转的转台总成上的芯棒的端头相接合。
本发明的又一目的是提供一种芯棒套总成，用来可脱开地与在一条非圆形的闭合轨迹内运动的芯棒的端头相接合。
本发明包括一种用来将连续的带材料缠绕成单个的卷的带缠绕装置。在本发明的一个实例中，带缠绕装置包括一种芯棒套总成，用来可脱开地与若干支承在带缠绕转台总成上的芯棒的端头相接合。芯棒套总成包括一与每一根芯棒相关联的套柄。每一个套柄上有一个套，用来可脱开地与芯棒的端头相接合。芯棒套总成还包括一个旋转套柄支座。
每一根芯棒在转动套柄支座上绕着转台总成的中心轴线沿着一条闭合轨迹运动。每一个套柄由转动套柄支座支承着，使得套柄绕着套柄枢轴从第一套上位置转到一个第二脱开位置。套柄枢轴与转台总成中心轴线之间的距离作为套柄相对于转台总成中心轴线的位置的函数来变化。
在一个实例中，转动套柄支座包括：一转动板，沿着基本垂直于转台总成中心轴线伸展，并绕着转台总成中心轴线被驱动旋转；以及多个套柄支座部件。套柄支座部件支承在转动板上，相对于转动板运动。每一个套柄可枢转地连在套柄支座部件上，使得套柄可绕着套柄枢轴相对于套柄支座部件转动。每一个套柄支座部件可滑动地支承在转动板上，以沿着一条相对于转台总成中心轴线有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动板平移。
芯棒套总成进一步包括一个枢轴定位导向器，用来改变套柄枢轴轴线与转台总成中心轴线之间的距离，转动套柄支座相对于枢轴定位导向器可以转动。枢轴定位导向器可以是静止不动的，并且可以包括一个凸轮表面。每一个套柄支座部件可有一个相关的凸轮随动件，以通过它与枢轴定位导向器的凸轮表面相接合。
通过参照附图的说明能使得对本发明有更好的理解，其中：
图1是本发明的转台式缠绕器、芯导向装置和装芯装置的透视图；
图2是本发明的转台式缠绕器的局部剖前视图；
图3A是与上游的传统的重绕器总成相对应的本发明的转台式缠绕器的闭合芯棒轨迹和芯棒驱动系统的位置的侧视图；
图3B是沿图3A中3B-3B线所取的芯棒驱动系统的局部前视图；
图4是图2所示的可旋转的转台总成的放大前视图；
图5是沿图4中5-5线所取的示意图；
图6是滑动支承在转动的芯棒支承板上的芯棒轴承座的示意图；
图7是沿图6中7-7线所取的表示芯棒相对于转动的芯棒支承板伸展的剖视图；
图8是与图7相似的表示芯棒相对于转动的芯棒支承板缩回的剖视图；
图9是图2所示的芯棒套总成的放大视图；
图10是沿图9中10-10线所取的表示套柄相对于可转动的套柄支座板伸展的侧视图；
图11是与图10相似的表示套柄相对于可转动的套柄支座板缩回的侧视图；
图12是沿图10中12-12线所取的套柄处在打开的、脱开位置时的局部剖视图；
图13是一表示由静止的套柄关闭，打开，保持打开和保持关闭凸轮表面提供的对套柄的定位的透视图；
图14为包括有可分离开的部分的静止的芯棒定位导向器的视图；
图15为表示芯驱动滚轮的位置和芯棒支承相对于闭合芯棒轨迹的位置的侧视图；
图16是沿图15中16-16线所取的视图；
图17是套辅助芯棒支承总成的前视图；
图18是沿图17中18-18线所取的视图；
图19是沿图17中19-19线所取的视图；
图20A是图1中所示的粘结剂施加装置的放大透视图；
图20B是图20A所示的芯旋转总成的侧视图；
图21是图1所示的装芯装置的后透视图；
图22是图1所示的装芯装置局部剖开的侧向示意图；
图23是图1所示的芯导向总成局部剖开的侧向示意图；
图24是图1所示的脱芯装置的前透视图；
图25A、B和C是显示一个已缠绕好带料的芯被脱芯装置从芯棒上脱下时的顶视图；
图26是芯棒的局部剖侧视示意图；
图27是芯棒的局部剖侧视示意图，它显示了一个套柄总成与芯棒端部相接合，将端部向芯棒棒体方向推移，从而将芯棒上的可变形环压缩；
图28是图26所示芯棒第二端的放大示意侧视图，它显示了一个套柄总成与芯棒端部相接合，并将端部向芯棒棒体方向推移；
图29是图26所示芯棒第二端的放大示意侧视图，它显示了端部已从芯棒的棒体上移开；
图30是芯棒可变形环的横剖面图；
图31是对带缠绕装置的独立驱动零部件进行控制的可编程序驱动控制系统的示意图；
图32是对芯棒驱动马达进行控制的可编程序芯棒驱动控制系统的示意图。
图1显示根据本发明的带缠绕装置90的正面透视图。带缠绕装置90包括：转台式缠绕器100，它有一个固定的底架110；一个装芯装置1000；以及一个脱芯装置2000。图2是转台式缠绕器100的局部前视图。图3是沿图2中3-3线所取的转台式缠绕器100的局部侧视图，它显示了传统的转台式缠绕器100上游重绕器总成。1.装芯，缠绕和脱芯
参照图1，2和3A/B，转台式缠绕器100支承着多根芯棒300。芯棒300与芯302相接合，纸带就绕在芯上。芯棒300被驱动绕着转台总成轴线202在一闭合芯棒轨迹320内运动。每一根芯棒300沿着基本平行于转台总成的轴线202的芯棒的轴线314从芯棒的第一端310向芯棒第二端312方向延伸。各根芯棒300在它们的第一端310处被可旋转的转台总成200支承着。各芯棒300在它们的第二端312处被芯棒套总成400可脱开地支承着。这种转台式缠绕器100一般至少支承三根芯棒300，最好至少支承六根芯棒300，而在一实施例中转台式缠绕器100有十根芯棒300。一台至少有十根芯棒300的转台式缠绕器100有一个旋转的转台总成200，它以较低的角速度旋转，以便减少振动和惯性载荷，但它的生产率比以较高的角速度作间断性转动的分度转台卷绕器高。
如图3A所示，闭合芯棒轨迹320可以不是圆形的，它可包括一个装芯部分322，一个带缠绕部分324，以及一个脱芯部分326。装芯部分322和脱芯部分326各自都包括一段基本为直线的部分。词组“一段基本为直线的部分”的意思是：闭合芯棒轨迹320在这一部分包括两个点，两点之间的直线距离至少是10英寸，在这两点之间的闭合芯棒轨迹与两点之间连接的一条直线的最大标准偏差值不大于10％，而在一实施例中则要求不大于5％。在这两点之间闭合芯棒轨迹的最大标准偏差值可按下列办法计算：在两点之间作一假想直线，在垂直于假想直线的方向上测量得出假想直线与两点间闭合芯棒轨迹之间的最大距离，再用两点间的直线距离(10英寸)去除该最大距离。
在本发明的一个实施例中，装芯部分322和脱芯部分326各自所包括的直线部分的最大标准偏差值小于5％。例如，装芯部分322所包括的直线部分的最大偏差值约为0.15-0.25％，脱芯部分326所包括的直线部分的最大偏差值约为0.5-5.0％。具有这样的最大偏差值的直线部分可保证芯在装芯期间能与运动着的芯棒准确和顺利地对齐，并在带材料没有缠绕到某个芯上的情况下可将空芯从运动着的芯棒上取下。相反，对于其圆形闭合芯棒轨迹的半径大约为10英寸的传统的分度式转台，该圆形闭合芯棒轨迹与轨迹圆弧上一段10英寸长的直弦之间的标准偏差大约为13.4％。
芯棒300的第二端312在沿着装芯部分322移动时不与芯棒套总成400相接合或被它支承。装芯装置1000包括一个或多个驱动装芯的部件，在芯棒300沿着装芯部分322运动期间，该部件便将芯302至少部分地输送到芯棒300上。被置于装芯部分322相对立的两侧的一对可旋转的芯驱动滚轮505合起来接收从装芯装置1000送过来的芯302，并将它完全驱动到芯棒300上。如图1所示，一个芯302往芯棒300上的装芯过程从芯棒第二端312开始，是在另一芯装到前面相邻芯棒的过程完成之前。因此，传统转台总成由于分度转动和停止而产生的惯性力和时间滞后现象得以消除。
一旦芯在某一芯棒300上完成装芯，在芯棒从装芯部分322移动到缠绕部分324期间，芯棒套总成400便与芯棒300的第二端312相接合，从而对芯棒300的第二端312提供了支承。装到芯棒300上的芯302被送到闭合芯棒轨迹320的带缠绕部分324。在装芯部分322和带缠绕部分324之间，当芯及其相关芯棒继续沿闭合芯棒轨迹运动时，利用粘结剂施加装置800将带固定粘结剂涂到芯302上。
当芯302沿着闭合芯棒轨迹320的带缠绕部分324运动时，母带50经位于转台式缠绕器100上游的传统式重绕器60送至芯302。重绕器60如图3所示，它包括一个将母带50输送到穿孔器辊54的送带辊52，一个切带床辊56，一个切带辊58和床辊59。
穿孔器辊54沿着带50的宽度方向打出了一条穿孔线。相邻穿孔线之间在沿着带50的长度方向分开一段预定的距离，以便各张纸带在穿孔处连在一起。每一张纸带的长度就等于相邻穿孔线之间的距离。
切带辊58和床辊59在每一个带缠绕循环终了时，也就是在一个芯302上的带缠绕完成时起作用。床辊59还起到将母带50的自由端沿着闭合芯棒轨迹320向前输送到下一芯302上的作用。这种型式的重绕器60，包括送带辊52，穿孔辊54，切带床辊56，以及切带辊58和床辊59，这在本行业中是公知的。床辊59可有多个带径向向外伸展的栅栏和销钉的径向可移动部件以及径向可移动护罩(booty)，如公知的那样。切带辊58有一个径向向外伸展的切刀和减震器，如公知的那样。为了概括地揭示用于输送纸带的床辊和切带辊的运行机制，1987年8月18日授予McNeil的美国专利4,687,153号用作本文的参考文献。一台包括辊52，54，56，58和59的合适的重绕器60可支承在机架61上，它由美国威斯康星州绿湾市的Paper Converting MachineCompany制造，属于150系列的重绕器系统。
床辊装置可包括一个用来起动可径向运动部件的通断电磁阀。该电磁阀在每一个卷的缠绕循环终了时起动可径向运动的部件使其对带起作用，这样带就可被转移并缠绕到一个新的、空的芯上。电磁阀的起动定时是可变的，从而可改变床辊和切带辊对带起作用的区间长度。因此，如果打算改变每卷上面纸的张数，电磁阀起动定时的可变性就能改变缠绕到卷上纸张的长度。
在芯棒和芯沿着带缠绕部分324运动期间，芯棒驱动装置330就驱动每一根芯棒300以及相关连的芯302绕着芯棒轴线314转动。因此，该芯棒驱动装置330便将母带50缠绕到支承在芯棒300上的芯302上，从而形成一个在芯302的周围缠绕着带材料的卷51(缠绕好带的芯)。芯棒驱动装置330提供了将纸带50分卷到芯302上的“中心缠绕”(就是将一驱动源与芯棒连接，它驱动芯棒300绕其轴线314旋转，于是带就被拉到芯上)。它与“表面缠绕”不同，后者的特征是，卷51外表面上的一部分与一个转动卷鼓相接触，通过接触摩擦带就被推到芯棒上。
“中心缠绕”芯棒驱动装置330包括一对芯棒驱动马达332A和332B，一对芯棒驱动皮带334A和334B，以及一对惰轮336A和336B。参照图3A/B和4，第一和第二芯棒驱动马达332A和332B分别驱动环绕在惰轮336A和336B上的第一和第二芯棒驱动皮带334A和334B。第一和第二驱动皮带334A和334B将扭矩传给交替的芯棒300。在图3A中，马达332A，皮带334A和皮带轮336A分别位于马达332B，皮带334B和皮带轮336B的前方。
在图3A/B中，支承正好处于接受从床辊59来的带以前的芯302A的芯棒330A(“偶数”芯棒)被芯棒驱动皮带334A驱动，而相邻的支承缠绕已接近完成的芯302B的芯棒300B(“奇数”芯棒)被芯棒驱动皮带334B驱动。芯棒300在母带50开始向芯棒上的芯转移之前和在转移期间被驱动绕着它自己的轴线314以较快的速度旋转。随着在芯棒的芯上缠绕带料的直径增加，被芯棒驱动装置330所驱动的芯棒的转速则放慢。因此，相邻的两根芯棒300A和300B被驱动皮带334A和334B交替驱动，其结果是某一根芯棒的转速可不依赖于相邻芯棒的转速进行独立控制。芯棒驱动马达332A和332B可以按照一个芯棒缠绕速度的预定工艺来控制，该工艺将理想芯棒300转速作为转台总成200角度位置的函数。因此，在一个卷的缠绕期间，芯棒绕其轴线旋转的速度与芯棒300在转台总成200上的角度位置是同步的。在传统的重绕器中根据芯棒的速度规范去控制芯棒的转速已公知。
每根芯棒300都有一个带齿的芯棒驱动皮带轮338和一个表面光滑的、自由转动的惰轮339，两个皮带轮都处在接近芯棒第一端310的位置上，如图2所示。驱动皮带轮338和惰轮339在每两根相邻芯棒300上的位置互相交替地放置，所以这些相邻的芯棒300就分别被芯棒驱动皮带334A和334B驱动。例如，当芯棒驱动皮带334A与芯棒300A上的芯棒驱动皮带轮338啮合时，芯棒驱动皮带334B就从同一根芯棒300A上的惰轮339的光滑表面上越过，使得只有驱动马达332A驱动芯棒330A绕其轴线314旋转。类似地，当芯棒驱动皮带334B与相邻的芯棒300B上的芯棒驱动皮带轮338啮合时，芯棒驱动皮带334A就从该芯棒300B上的惰轮339的光滑表面越过，于是只有驱动马达332B驱动芯棒300B绕其轴线314旋转。因此，每一个芯棒300上的驱动皮带轮只与皮带334A和334B中的一根相啮合，并把扭矩传递给芯棒300，而惰轮339与皮带334A和334B中的另一根相接合，但不把扭矩从驱动皮带传给芯棒。
已缠绕好带料的芯沿着闭合芯棒轨迹320向脱芯部分326运动，在带缠绕部分324与脱芯部分326之间，芯棒套总成400的一部分与芯棒300的第二端312脱离接合，以便将卷51从芯棒300上脱下。脱芯装置2000沿着脱芯部分326设置。脱芯装置2000包括一个被驱动脱芯部件，比如一条循环式输送皮带2010，它环绕皮带轮2012连续地运动。在输送皮带2010上设有若干相互间隔一定距离的刮板。当某根芯棒沿脱芯部分326移动时，刮板2014就接触支承在芯棒上的卷51的一端。
当芯棒沿着闭合芯棒轨迹的脱芯部分326的直线部分移动时，带刮板的输送皮带2010可以与芯棒的轴线314成一角度，使得刮板2014以与芯棒轴线314平行的第一速度分量以及与脱芯部分326的直线部分平行的第二速度分量与每一个卷51相接触。下面将要对脱芯装置2000作更详细的说明。一旦卷51从芯棒300上脱下后，芯棒300便沿着闭合芯棒轨迹向装芯部分322移动，以便接受另一个芯。
上面已对装芯，缠绕和脱芯过程作了概括说明，现在将对带缠绕装置90的各个部件以及它们的功能作详细说明。2.转台式缠绕器：芯棒支承
参照图1-4，可旋转的转台总成200支承在固定不动的底架110上，用于绕着转台总成的轴线202旋转。底架110最好与重绕器的底架61分开，以便使重绕器60产生的振动与转台总成200隔离。可旋转的转台总成200在与芯棒300的第一端310相邻近的地方支承着芯棒300。每一根芯棒300支承在可转动的转台总成200上，围绕它自身的轴线独立地旋转，并沿着闭合芯棒轨迹320在转台总成200上运动。优选在芯棒运动轨迹320中至少有一部分区段是非圆形的，芯棒轴线314与转台总成轴线202之间的距离作为芯棒300沿闭合芯棒轨迹320运动的位置的函数来变化。
参照图2和4，转台式缠绕器的固定支架110包括一根水平延伸的固定支柱120，位于两个直立的侧支架132和134之间。可旋转的转台总成200包括一个转台轮毂220，它通过轴承221可旋转地被支承在支柱120上与侧支架132毗邻的一侧。为了清楚起见，在图2和图4中已对其结构作了部分剖视。固定在支架110上的转台轮毂驱动伺服马达222通过皮带或链224以及皮带轮或链轮226将扭矩传递给转台轮毂220，并驱动轮毂220绕着它的轴线202旋转。伺服马达222受控相对于一位置基准确定转台总成200的转动位置。该位置基准可以是床辊59绕其转动中芯棒线的角度位置的函数，以及床辊59的累积转数的函数。具体在一个带缠绕循环周期内，转台总成200的位置可根据床辊59的位置确定，对此下面将更充分地说明。
在一个实施例中，转台轮毂220以不停止、不分度的方式连续地运动，因此，转台总成200也就连续地运动。所谓“连续地运动”就是指转台总成200反复地、全周地绕着它的轴线不停地转动。转台轮毂220可以某个恒定的角速度旋转，因此转台总成200也以某个恒定的角速度旋转。所谓“以某个恒定的角速度旋转”指转台总成200被驱动着连续不断地旋转，其转速偏离基本值的变化小于5％，最好是小于1％。转台总成200可支承十根芯棒300，转台轮毂220可以每分钟2-4转的基本角速度被驱动着旋转，每分钟就可缠绕大约20-40个卷。例如，转台轮毂220以每分钟4转的基本角速度旋转，则每分钟大约可缠绕40个卷，这时转台总成的角速度变化小于每分钟0.04转。
参照图2，4，5，6，7和8，旋转芯棒支承从转台轮毂220上延伸。在所示的实施例中，该转动芯棒支承包括第一和第二转动芯棒支承板230，它们与轮毂刚性连接，并随轮毂一起绕轴线202旋转。两块转动芯棒支承板230沿轴线202彼此分开。在每一块转动芯棒支承板230上都有若干细长的开槽232(见图5)。每一开槽232沿着相对于轴线202有径向分量和切向分量的轨迹延伸。若干横向连接件234(见图4，图6-8)将其两侧的转动芯棒支承板230刚性地连接在一起。每一个横向连接件234在第一和第二转动芯棒支承板230上沿着与其相关联的细长开槽232延伸。
第一和第二转动芯棒支承板230位于第一和第二静止的芯棒导向板142和144之间。第一和第二芯棒导向板142和144与支架110的某个部分相连，比如与其侧支架132或者支柱120相连接，从而能独立于支架110被支承。在图示实施例中，第一芯棒导向板142支承在侧支架132上，而第二芯棒导向板144支承在支柱120上。
在第一芯棒导向板142上有第一凸轮表面，比如凸轮表面槽143。在第二芯棒导向板144上有第二凸轮表面，比如凸轮表面槽145。第一和第二凸轮表面槽143和145分别置于第一和第二芯棒导向板142和144的相对的表面上，并沿着轴线202相互分开。每一条槽143和145确定了一条环绕转台总成轴线202的闭合路径。凸轮表面槽143和145可以是，但不必须是，互相为镜像的。在本实施例中，凸轮表面143和145是槽形的，但是采用其他形式的凸轮表面，比如外部凸轮表面，也可以。
芯棒导向板142和144起给芯棒导向的作用，当芯棒300被转动芯棒支承板230驱动着运动时，它就被限定沿着闭合芯棒轨迹320运动。每一根芯棒300都支承在一个芯棒轴承座总成350上，绕其轴线314旋转。芯棒轴承座总成350包括一个第一轴承外壳352和一个第二轴承外壳354，它们刚性地连接到芯棒滑板356上。每一块芯棒滑板356都可滑动地支承在横向连接件234上，并沿着一条相对于轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于横向连接件234平行移动。图7和8显示了芯棒滑板356在作相对于横向连接件234的平行移动，从而改变了从芯棒轴线314到转台总成轴线202的距离。在一个实施例中，芯棒滑板由多个在市场上可以购到的线性轴承滑动件358及导轨359组件可滑动地支承在横向连接件234上。因此，每一根芯棒300都支承在转动芯棒支承板230上，沿着一条相对于转台总成轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动芯棒支承板平行移动。适用的轴承滑动件358和相配合的导轨359可选择由纽约州华盛顿港汤姆森公司制造的Accuglide Carriages。
每一块芯棒滑板356都有第一和第二圆柱形凸轮随动件360和362。第一和第二凸轮随动件360和362分别通过第一和第二转动芯棒支承板230上的开槽232与凸轮表面槽143和145相接合。当芯棒轴承座总成350在转动芯棒支承板230上环绕轴线202运动时，凸轮随动件360和362就沿着芯棒导向板的槽143和145运动，从而限定芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320运动。
伺服马达222驱动可旋转的转台总成200以基本恒定的角速度绕着轴线202连续地旋转。因此，转动芯棒支承板230就驱动芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320连续地运动。当芯棒轴线314与轴线202的距离增加时，芯棒300沿闭合轨迹320运动的线速度增加。可选用的伺服马达222是一种四马力的型号为HR2000的伺服马达，由美国俄亥俄州克里夫兰市的信赖电气公司制造。
第一和第二凸轮表面槽143和145的形状是可以改变的，从而可改变闭合芯棒轨迹320。在一个实施例中，第一和第二凸轮表面槽143和145包括可交换的和可替代的扇形板，使得闭合芯棒轨迹320也包括可替代的部分。参照图5，凸轮表面槽143和145可以环绕轴线202沿着一条包括非圆形部分的路径延伸。在一个实施例中，每一块芯棒导向板142和144包括若干个用螺栓连接在一起的扇形板。每一块扇形板具有一个完整的凸轮随动件表面槽143(或145)的部分。参照图14，芯棒导向板142包括具有凸轮表面槽部分143A的第一扇形板142A，以及具有凸轮表面槽部分143B的第二扇形板142B。通过卸掉紧固螺拴取下某一块扇形板，再插入一块具有不同凸轮表面槽形状区段的扇形板，就可将具有某一特定形状闭合芯棒轨迹的部分用具有不同形状的其他部分来代替。
这种可更换的扇形板可以避免在缠绕有不同直径和(或)张数的卷时所遇到的问题。对于一条给定的闭合芯棒轨迹，当在一个芯上缠绕完成时，卷51的直径的改变将会导致母带离开床辊表面的切点位置的相应改变。如果将一个适用于大直径卷的芯棒轨迹用于缠绕小直径的卷，则母带离开床辊时的切点在床辊上的位置高于把母带正确地转移到下一个芯所期望的切点。这种母带与床辊切点的变化会导致接着到来的新芯在母带还正在被缠绕到前一个芯上时就与母带“相遇”，从而导致母带过早地往新芯上转移。
已有的具有圆形芯棒轨迹的缠绕器包括一种鼓风系统或者机械式阻尼器，用来防止在绕制小直径的卷时出现这种过早转移现象。当接着到来的芯接近床辊时，鼓风系统和阻尼器便断续地在床辊和前一芯之间偏转母带，从而将母带移到床辊的切点上。本发明的优点在于，绕制不同直径的卷时可以通过更换闭合芯棒轨迹的部分(因而也改变了芯棒的轨迹)来进行调节，而不必将母带偏转。利用包括两块或多块用螺栓连接在一起的扇形板的芯棒导向板142和144就能够通过拧下一块扇形板再插入一块有不同形状凸轮表面部分的扇形板来改变闭合芯棒轨迹的某一部分，比如带缠绕部分。
举例来说，表1A列出了图14所示的凸轮表面槽部分143A的坐标；表1B列出的凸轮表面槽部分143B的坐标适用于绕制直径较大的卷；表1C列出的凸轮表面槽部分的坐标适于用来替换部分143B以便绕制直径较小的卷。坐标的测量从轴线202算起。合适的凸轮表面槽部分并不局限于表1A-1C所列出的这些。应该明白，凸轮表面槽部分可以根据需要而改变从而可得到任何期望的芯棒轨迹320。表2A列出了对应于列于表1A和1B中的凸轮槽部分143A和143B的芯棒轨迹320的坐标。当用表1C来代替1B时，芯棒轨迹320的坐标变化结果列于表2B。3.转台式缠绕器；芯棒套总成
当芯棒被旋转转台总成200驱动绕着转台总成轴线202转动时，芯棒套总成400与芯棒300的第二端312可脱开地接合，在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322和脱芯部分326之间。参照图2和图9-12，芯棒套总成400包括多个支承在转动套柄支座410上的套柄450。每个套柄450有一个芯棒套总成452，用来与芯棒300的第二端312可脱开地接合。芯棒套总成452可旋转地将芯棒套454支承在轴承456上。芯棒套454与芯棒300的第二端312可脱开地接合，它套住芯棒300，使芯棒绕着轴线314旋转。
每一个套柄450均可枢转地支承在转动套柄支座410上，以便套柄450绕着枢轴轴线451从第一套上位置(这时芯棒套454与芯棒300相接合)向第二脱开位置(这时芯棒套454与芯棒300已脱开)转动。第一套上位置和第二脱开位置如图9所示。每一个套柄450都在一条围绕转台总成轴线202的轨迹上被支承在转动套柄支座上。这里，套柄枢轴轴线451与转台总成轴线202之间的距离作为套柄绕着轴线202转动的位置的函数来变化。因此，每一个套柄和相关的芯棒套454在芯棒被转动的转台总成200驱动着环绕闭合芯棒轨迹320运动时分别跟踪相应的芯棒的第二端312。
转动的套柄支座410包括一个套柄支座轮毂420，它通过轴承221被可旋转地支承在与直立的侧支架134相邻的支座120上。为了清楚起见，在图2和图9中已对该部分作了剖视。安装在或邻近于直立侧支架134上的伺服马达422通过皮带或链424以及皮带轮或链轮426将扭矩传给轮毂420，从而驱动轮毂420绕着转台总成轴线202旋转。控制伺服马达422，使得旋转的套柄支座410的位置与一参考基准同相，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，支座410的位置可以与在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置同相，这样使套柄支座410的旋转与转台总成200的旋转同步。每一个伺服马达222和422都装有制动器。当缠绕装置90不运动时，该制动器防止转台总成200和套柄支座410相对转动，从而避免芯棒300的扭转。
转动套柄支座410还包括一个转动套柄支座板430，它与轮毂420刚性连接，并与转台总成轴线202相垂直。转动板430在轮毂420上绕轴线202被驱动着旋转。多个套柄支承部件460被支承在转动板430上，以相对于转动板430运动。每一个套柄450可枢转地与一个套柄支承部件460相连接，因而套柄450可以绕枢轴轴线451转动。
参照图10和11，每一个套柄支承部件460可滑动地支承在转动板430的一个部分上，例如用螺栓连接到转动板430上的托架432，以便它沿着一条相对于转台总成轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动板430移动。在一个实施例中，滑动套柄支承部件460通过若干市场上可以购到的线性轴承滑动件358和导轨359可滑动地支承在托架432上。滑动件358和导轨359可用例如螺栓固定到每一个托架432和支承部件460上，于是固定在托架432上的滑动件358与固定在支承部件460上的导轨359就可滑动地接合；而固定在支承部件460上的滑块358与固定在托架432上的导轨359也可滑动地啮合。
芯棒套总成400还包括一个用来定位套柄枢轴轴线451的枢轴轴线定位导向件件。枢轴轴线定位导向件所定位的套柄枢轴轴线451的位置使每一条枢轴轴线451和轴线202之间的距离作为套柄450相对于轴线202的位置的函数来变化。在图2和图9-12所示的实施例中，枢轴轴线定位导向件包括一个固定的枢轴轴线定位导向件板442。枢轴轴线定位导向件板442沿轴线202的垂直方向伸展，其位置沿轴线202的方向与旋转套柄支承板430相邻。定位板442与支柱120刚性连接，使旋转套柄支承板430可相对于定位板442转动。
定位板442有一个面向旋转支承板430的表面444。一个凸轮表面，比如凸轮表面槽443设置在表面444内，它面向旋转支承板430。每一个滑动套柄支承部件460有一个相关联的凸轮随动件462，它与凸轮表面槽443相接触。当转动板430推带着支承部件460绕轴线202转动时，凸轮随动件462就按凸轮表面槽443的外廓运动，从而确定了套枢轴轴线451相对于轴线202的位置。槽443的形状可以参照槽143和145的形状来制造，因此每一个套柄和相关联的芯棒套454在芯棒300被旋转芯棒支座200驱动沿闭合芯棒轨迹320运动时便能分别跟踪各自芯棒300的第二端312。在一个实施例中，槽443具有与芯棒导向板144内的开槽145的一部分大体相同的形状，当沿着闭合芯棒轨迹的这一部分运动时芯棒的第二端312就被套住。槽443还有一段具有圆弧形状(或其他合适的形状)的部分，沿着闭合芯棒轨迹的这一部分运动，芯棒第二端312就被脱开。举例来说，将表3A和3B合在一起列出的坐标用于槽443，与具有表1A和1B所列坐标的凸轮随动件槽143A和143B配合使用。类似地，将表3A和3C合在一起列出的坐标用于槽443，与具有表1A和1C所列坐标的凸轮随动件槽143A和143C配合使用。
每一个套柄450包括多个支承在其上的可绕套柄枢轴轴线451转动的凸轮随动件。支承在套柄上的凸轮随动件与静止不动的凸轮表面相接合，使得套柄450能在套上位置和脱开位置之间转动。参照图9-12，每一个套柄450包括一个第一套柄延伸部453和一个第二套柄延伸部455。套柄延伸部453和455彼此基本垂直地从它们在套柄枢轴轴线451处的近端向远端延伸。套柄450在枢轴轴线451处有一个与支承部件460相连接的U形夹结构。套柄延伸部453和455作为一个刚性整体绕枢轴轴线451旋转。芯棒套454支承在延伸部453的远端。至少有一个凸轮随动件支承在延伸部453上，至少有一个凸轮随动件支承在延伸部455上。
在图10-12所示的实施例中，一对圆柱形的凸轮随动件474A和474B支承在延伸部453上，位于枢轴轴线451和芯棒套454之间。凸轮随动件474A和474B与延伸部453一起可绕枢轴轴线451转动。凸轮随动件474A，474B支承在延伸部453上，可分别绕互相平行的两条轴线475A和475B转动。当芯棒套处在套上位置时(图9上方的套柄)，轴线475A和475B平行于套柄支承部件460相对于旋转套柄支承板430滑动的方向。当芯棒套处在脱开位置时(图9下方的套柄)，轴线475A和475B与轴线202平行。
每一个套柄450还包括一个第三圆柱形凸轮随动件476，它支承在套柄延伸部455的远端。凸轮随动件476与延伸部455一起可绕枢轴轴线451转动。第三凸轮随动件476支承在延伸部455上，绕着一条轴线477转动，轴线477与随动件474A和474B所环绕转动的轴线475A和475B相垂直。当芯棒套处在脱开位置时，轴线477平行于套柄支承部件460相对于旋转套柄支承板430滑动的方向，而当芯棒套处在套上位置时，轴线477则与轴线202平行。
芯棒套总成400还包括多个具有凸轮随动件表面的凸轮随动件。每一个凸轮随动件表面至少可以与凸轮随动件474A，474B和476中的一个相接合，从而驱动套柄450在套上和脱开位置之间绕着套柄枢轴轴线451转动，并将套柄450保持在套上位置或脱开位置。图13是四个套柄450A-D的轴侧图，它显示了套柄450A正从脱开位置向套上位置转动；套柄450B处在套上位置；套柄450C正从套上位置向脱开位置转动；而套柄450D则处在脱开位置。图13显示当凸轮随动件462在每一个套柄支承部件460上跟踪定位板442中的开槽443时使套柄450转动的凸轮随动件。为了清楚起见，从图13中省略了旋转支承板430。
参照图9和图13，芯棒套总成400还包括一个具有打开凸轮表面483的打开凸轮部件482，一个具有保持打开凸轮表面485的保持打开凸轮部件484(见图9)，一个包括关闭凸轮表面487的关闭凸轮部件486，以及一个包括保持关闭凸轮表面489的保持关闭凸轮部件488。凸轮表面485和489可以是互相平行的平直表面，并都与轴线202垂直。凸轮表面483和487一般是三维凸轮表面。凸轮部件482，484，486和488最好是静止不动的，可以被支承在(支承部分图中未表示)任何刚性的基础件上，包括，但不限于支架110。
当转动板430携带套柄450绕轴线202旋转时，凸轮随动件474A在脱芯部分326之前就与三维凸轮表面483相接触，从而将套柄450(在图13中就是套柄450C)从套上位置转向脱开位置，于是绕制完成的芯便通过脱芯装置2000从芯棒300上被脱下。在转动套柄450(在图13中就是套柄450D)上的凸轮随动件476随即与凸轮表面485接触，以保持套柄处于脱开位置，直到一个空芯通过装芯装置1000沿着部分322装到芯棒300上。在带缠绕部分324的上游，套柄上的凸轮随动件474A(在图13中就是套柄450A)与关闭凸轮表面487接触，而将套柄450从脱开位置转到套上位置。在套柄(在图13中就是套柄450B)上的凸轮随动件474A和474B随即与凸轮表面489相接触，以便在带缠绕期间保持套柄450处在套上位置上。
图9和13所示的凸轮随动件和凸轮表面结构的优点在于，当套柄枢轴轴线451的径向位置相对于轴线202移动时，套柄450就可以转动到套上和脱开位置。一种典型的用来套上芯棒和脱开芯棒的桶形结构，比如在PCMC公司150系列转台式缠绕器的编号为01-012-ST003用户手册的第一页上和编号为01-013-ST011用户手册的第三页上所示的结构，它需要有一个连接系统来套上和脱开芯棒，而没有具有转动枢轴的套柄，该枢轴轴线与转台轴线202的距离是可变的。4.芯驱动滚轮总成和芯棒辅助总成
参照图1和15-19，按照本发明的带缠绕装置包括：一个芯驱动装置500，一个芯棒装芯辅助总成600，以及一个芯棒套上辅助总成700。设置芯驱动装置500是为了将芯302驱动到芯棒300上。设置芯棒辅助总成600和700是为了在装芯和芯棒套上期间协助支承和定位未被套上的芯棒300。
转台式缠绕器有一个单独的芯驱动滚轮，当转台静止不动时它把芯推上芯棒，这在本行业中是公知的。这种结构能在芯棒和单个滚轮之间产生挤压，从而将芯驱动到静止芯棒上。本发明的驱动装置500包括一对芯驱动滚轮505。芯驱动滚轮505被对置在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322的直线部分的两侧。其中一个芯驱动滚轮505A放置在闭合芯棒轨迹320的外侧，另一个芯驱动滚轮505B放置在闭合芯棒轨迹320的内侧，这样芯棒300就在芯驱动滚轮505A和505B之间运动。芯驱动滚轮505与通过装芯装置1000至少是部分地驱动到芯棒300上的芯接合。此后芯驱动滚轮505继续把芯302完全地驱动到芯棒300上。
两个芯驱动滚轮505被支承着绕两根互相平行的轴旋转，由伺服马达通过皮带和皮带轮驱动旋转。芯驱动滚轮505A及其相关联的伺服马达510支承在一个支架的延伸部515上。芯驱动滚轮505B及其相关联的伺服马达511(见图17)则支承在支座120的一个延伸部上。芯驱动滚轮505被支承着围绕与芯棒轴线314以及闭合芯棒轨迹320的装芯部分322成一倾斜角度的轴线旋转。参照图16和17，芯驱动滚轮505以一个平行于芯棒轴线的速度分量和平行于装芯部分的至少一部分的速度分量倾斜着驱动芯。例如，芯驱动滚轮505A被支承着绕轴线615旋转，该轴线与芯棒轴线314和装芯部分322成一倾斜角度，如图15和16所示。这样，芯驱动滚轮505在芯棒300沿着装芯部分322运动期间便将芯驱动到芯棒上。
参照图15和16，芯棒辅助总成600被支承在闭合芯棒轨迹320的外侧，用来在第一端310和第二端312之间支承未被套住的芯棒300。芯棒辅助总成600在图1中未表示出来。芯棒辅助总成600包括一个可旋转的芯棒支承610，用来在沿着闭合芯棒轨迹320的装芯部分322的至少一个部分上支承未被套住的芯棒。芯棒支承610可稳定住芯棒300，以减少未被套住芯棒的振动。由此，芯棒支承610便将芯棒300与通过装芯装置1000被驱动到芯棒的第二端312上的芯302对齐。
芯棒支承610被支承着绕轴线615旋转，该轴线与芯棒轴线314和装芯部分322成一倾斜角度。芯棒支承610包括一个基本为螺旋形的芯棒支承表面620。芯棒支承表面620在平行于轴线615的方向上测量时有变化的节距，在垂直于轴线615的方向上测量时有变化的半径。螺旋支承表面的节距和半径的变化支承着芯棒沿着闭合芯棒轨迹运动。在一个实施例中，当螺旋支承表面的半径减少时节距增加。用于传统的分度式转台总成中的传统式芯棒支承所支承着的芯棒在装芯期间是静止不动的。支承表面620的变化的节距和半径允许支承表面620与运动着的芯棒相接触，并支承着芯棒沿一条非直线的轨迹运动。
由于芯棒支承610被支承着绕轴线615旋转，因此同一马达可以用来分别驱动芯棒支承610和芯驱动滚轮505A。在图16中，同一伺服马达510通过驱动轮系630既驱动芯棒支承610旋转也驱动芯驱动滚轮505A旋转。由马达510驱动的轴530与滚轮505A相连并穿过滚轮延伸。芯棒支承610通过轴承540可旋转地支承在轴530上，因此它不被轴530驱动。轴530穿过芯棒支承610向驱动轮系630延伸。驱动轮系630包括由皮带轮632通过皮带631驱动的皮带轮634，以及由皮带轮636通过皮带633驱动的皮带轮638。皮带轮632，634，636和638的直径应这样选择，即应使得芯棒支承610的转速降低到芯驱动滚轮505A转速的一半。
控制伺服马达510，使得芯棒支承610的转动位置与一参考基准同相位，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，支承610的转动位置可以与在一个带缠绕循环周期内床辊59的相位同相，使得支承160的转动位置与转台总成200的转动位置同步。
参照图17-19，芯棒套上辅助总成700支承在闭合芯棒轨迹320的内侧，用于支承未被套上的芯棒，而当芯棒被套上时将芯棒第二端312与芯棒套454对齐。芯棒套上辅助总成700包括一个可转动的芯棒支承710。可转动的芯棒支承710用来在第一端310和第二端312之间支承未被套住的芯棒300。芯棒支承710沿着闭合芯棒轨迹320的至少一部分支承着芯棒300，这一部分处在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322和带缠绕部分324之间。可转动的芯棒支承710可由一个伺服马达711驱动。芯棒套上辅助总成700包括芯棒支承710和伺服马达711，它支承在水平延伸静止不动的支座120上，如图17-19所示。
可转动的芯棒支承710有一个具有变化半径和变化节距的基本为螺旋形的芯棒支承表面720。支承表面720与芯棒300接触，并定位芯棒，使其与芯棒套454接合。可旋转的芯棒支承710可旋转地支承在枢轴柄730上，该柄有一个U形的第一端732和一个第二端734。支承710被支承着围绕与柄730的第一端732相邻近的水平轴线715转动。枢轴柄730在它的第二端734上被可枢转地支承，以便绕着与轴线715有一间隔距离的静止不动的水平轴线717转动。当枢轴柄730绕轴线717转动时，轴线715便在一段圆弧内移动。枢轴柄730包括一个凸轮随动件731，它从枢轴柄的一个表面上伸出，处于第一端732和第二端734之间。
具有偏心凸轮表面槽741的旋转凸轮板740被驱动绕着条静止不动的水平轴线742旋转。凸轮随动件731与旋转凸轮板740内的凸轮表面槽741相接合，从而使得柄730围绕轴线717作周期性转动。柄730和支承710绕着轴线717的转动导致支承710的芯棒支承表面在芯棒沿着闭合芯棒轨迹的预定部分运动时周期性地与芯棒300相接触。于是，芯棒支承表面720便将未套住的芯棒300的第二端312套住。
芯棒支承710和转动凸轮板740的旋转是由伺服马达711提供的。伺服马达711通过皮带752驱动皮带轮754，皮带轮754通过轴755与皮带轮756相连接。皮带轮756又通过弯曲回绕的皮带757驱动皮带轮762，764和惰轮766。旋转的皮带轮762驱动凸轮板740连续地转动。旋转的皮带轮764驱动芯棒支承710绕着它的轴线715转动。
虽然图中所示的凸轮板740有一个凸轮表面槽，但在另一实施例中，凸轮板740可以有一个外部凸轮表面来驱动柄730枢转。在所示的实施例中，伺服马达711驱动凸轮板740旋转，从而驱动芯棒支承710绕轴线717作周期性转动。控制伺服马达711，使得芯棒支承710的转动和支承710周期性的枢转根据一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，芯棒支承710的枢转和芯棒支承710的转动可根据在一个带缠绕循环周期内床辊59的位置确定相位。这样一来，芯棒支承710的旋转位置和芯棒支承710枢转的位置便能与转台总成200的转动同步。另一方面，伺服马达222或422可通过一套定时传动链或其他适当的齿轮传动装置来驱动凸轮板740旋转。
在所示实施例中，弯曲回绕的皮带757既驱动凸轮板740旋转，又驱动芯棒支承710绕其轴线715旋转。在其他实施例中，弯曲回绕的皮带757可用两根分开的皮带来代替。例如，第一根皮带可用来驱动凸轮板740旋转，第二根皮带可用来驱动芯棒支承710绕其轴线715旋转。第二根皮带可以通过一套皮带轮装置由第一根皮带驱动，或者每一根皮带均通过分开的皮带轮装置由伺服马达直接驱动。5.芯粘结剂施加装置
一旦芯棒300与芯棒套454相接合，芯棒就沿着闭合芯棒轨迹向带缠绕部分324运动。在装芯部分322和带缠绕部分324之间一套粘结剂施加装置800将粘结剂施加到支承在运动着的芯棒300上的芯302上。粘结剂施加装置800包括若干个支承在粘结剂喷嘴架820上的粘结剂喷嘴810。每个喷嘴810通过输送导管812与盛有受压液态粘结剂的容器(未图示)相连接。粘结剂喷嘴有一个止回阀球头，当球头在压力作用下接触到某个表面，比如芯302的表面时，粘结剂液流便从球头喷出。
粘结剂喷嘴架820可枢转地支承在一对支承柄825的端部。支承柄825从横梁133上伸出。横梁133在直立的底架132和134之间水平地延伸。粘结剂喷嘴架820通过一执行装置840绕轴线828转动。轴线828与转台总成轴线202平行。粘结剂喷嘴架820有一个带有圆柱形凸轮随动件的柄830。
用来使粘结剂喷嘴架820枢转的执行装置840包括一个连续旋转盘842和一个伺服马达822，两者都支承在横梁133上。柄830上的凸轮随动件与形成在执行装置840的连续旋转盘842内的偏心凸轮随动件表面槽844接合。盘842由伺服马达822驱动连续地旋转。执行装置840使粘结剂喷嘴架820绕轴线828作周期性转动，使得当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320运动时粘结剂喷嘴810就跟踪每一根芯棒300。因此，沿闭合芯棒轨迹320运动的芯棒300勿须停止运动，粘结剂就能施加到支承在芯棒300上的芯302上。
当喷嘴810接触到芯302时，芯自旋装置860就驱动芯棒300绕其轴线314旋转，从而使粘结剂围绕芯散布开。芯自旋装置860包括一个伺服马达862，它使两根芯棒自旋皮带834A和834B连续地运动。参照图4，图20A和20B，芯自旋装置860可支承在横梁133的延伸部133A上。伺服马达862连续地驱动皮带864使其绕皮带轮865和867运动。皮带轮867驱动皮带轮836A和836B，它们再分别通过皮带834A和834B驱动皮带轮868A和868B。皮带834A和834B与芯棒驱动皮带轮338接合，当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹运动到粘结剂喷嘴810下方时便驱动芯棒300自转。因此，当芯302与粘结剂喷嘴810接触时，每根芯棒300及其相关联的芯302沿着闭合芯棒轨迹320移动，且绕芯棒轴线314旋转。
控制伺服马达，使得粘结剂喷嘴架820的周期性枢转根据一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，粘结剂喷嘴架820的枢转位置可以根据在一个带缠绕循环周期内床辊转动位置确定相位。这样，粘结剂喷嘴支架820绕枢轴的周期性转动就能与转台总成200的转动同步。粘结剂喷嘴架820的枢转与转台总成200的转动同步，使得粘结剂喷嘴架820在每一根芯棒从喷嘴810下方通过时绕轴线828转动。于是，粘结剂喷嘴810就跟踪每一根沿闭合芯棒轨迹320的某个部分运动的芯棒。另外，转动凸轮板844可以通过一套定时链传动或其他合适的齿轮传动装置由伺服马达222或422中的一个来直接驱动。
在其他实施例中，粘结剂可以利用一个设置在闭合芯棒轨迹内的涂胶(gravure)旋转辊施加到运动着的芯上。涂胶辊可以绕其轴线旋转，其表面可周期性地浸入一个粘结剂槽中，并用一个刮片来控制涂胶辊表面上的粘结剂厚度。涂胶辊的旋转轴线基本平行于轴线202。在装芯部分322和带缠绕部分324之间闭合芯棒轨迹320可以包括一个圆弧形部分。该闭合芯棒轨迹上的圆弧形部分可以与涂胶辊的表面同心，使得芯棒300携带着相关联的芯302与涂胶辊的涂有粘结剂表面上的一段圆弧部分滚动接触。表面涂有粘结剂的芯302随后从涂胶辊的表面运动到闭合芯棒轨迹的带缠绕部分324。另外也可采用一种偏心涂胶辊装置。该装置包括一个至少是部分浸泡在粘结剂槽中的第一粘结剂拾取辊以及一个或多个用来把粘结剂从第一拾取辊传送到芯302上的输送辊。6.装芯装置
用来把芯302输送到运动着的芯棒300上的装芯装置1000，如图1和21-23所示。装芯装置包括一个芯储存料斗1010，一个装芯输送器1100，以及一个处在转台式缠绕器100与装芯输送器1100之间的芯导向部件1500。图21是从后面看过去的装芯装置的透视图。图21也显示了脱芯装置2000的一部分。图22是从平行于转台总成轴线202所取的装芯装置的局部端剖视图。图23是芯导向部件1500的局部剖端视图。
参照图1和21-23，装芯输送器1100包括一个静止不动的支架1110。静支架包括直立的侧支架1132和1134以及介于侧支架1132和1134之间水平延伸的横支架梁1136。另外，装芯输送器1100的一端可以采用一种悬柄的方式支承。
在所示实施例中，环形皮带1200被驱动绕与侧支架1132相邻的若干皮带轮1202运动。同样，皮带1210被驱动绕与侧支架1134相邻的若干皮带轮1212运动。皮带由伺服马达1222绕各自的皮带轮运动。若干支承杆1230可枢转地将芯托盘1240连接到附在皮带1200和1210上的凸起1232上。在一个实施例中，支承杆1230可以从芯托盘1240的每一端延伸。在另一实施例中，支承杆1230可平行于皮带1200和1210的凸起1232之间的梯级形状延伸，每一个芯托盘1240就悬挂在一个支承杆1230上。芯托盘1240在皮带1200和1210之间延伸，并由皮带1200和1210携带着绕一条闭合芯托盘轨迹1241运动。控制伺服马达1222，使得芯托盘的运动相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，芯托盘的位置可以根据在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置确定相位，从而使得芯托盘的运动与转台总成200的转动同步。
芯储存料斗1010垂直支承在芯输送器1100的上方，盛放着一定量的芯302。料斗1010中的芯依靠重力下落至位于闭合芯托盘轨迹上方的多个旋转槽轮1020中。由伺服马达1222驱动旋转的槽轮1020利用槽轮1020上的相应槽位将芯输送到每一个芯托盘1240上。另外，也可以用一种带凸起的皮带代替槽轮来拾取芯，并将芯送到每一个托盘上。当芯托盘通过槽轮1020的下方时，一个芯托盘支承面1250(见图22)定位托盘，以便接受从槽轮1020送来的芯。结果，在芯托盘1240内支承的芯302就被托盘携带着沿闭合芯托盘轨迹1241运动。
参照图22，由托盘1240携带的芯沿着闭合芯托盘轨迹1241的至少一部分运动，该部分与闭合芯棒轨迹320的装芯部分322相应。一个装芯输送器1300设置在与闭合托盘轨迹1241的某一部分相邻的位置上，该部分与装芯部分322相配。装芯输送器1300包括一条环形皮带1310，它由伺服马达1322通过皮带轮1312驱动运动。皮带1310上有若干刮板1314用来与盛放在托盘1240中的芯302接合。与盛放在托盘1240中的芯302接合后，刮板便将芯302至少是部分地推出托盘1240，使得芯302至少是部分地与芯棒300相接合。刮板1314不需要将芯302从托盘1240上完全推出并送到芯棒300上，而只须将芯302推出到足以与芯驱动滚轮505相接合的位置就够了。
皮带1310是倾斜的，使刮板1314与盛放在芯托盘1240中芯302的接合有一个平行于芯棒轴线的速度分量以及一个与闭合芯棒轨迹320的装芯部分322中的至少一部分相平行的速度分量。在所示实施例中，芯托盘1240垂直地携带芯302，而装芯输送器1300的刮板1314以垂直速度分量和水平速度分量与芯接合。控制伺服马达1322，使得刮板1314的位置相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，刮板1314的位置可以相对于在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置确定相位。于是，刮板1314的运动就能与芯托盘1240的位置以及与转台总成200的旋转位置同步。
设置在装芯输送器1100和转台式缠绕器100之间的芯导向装置1500包括若干个芯导向器1510。当芯302被装芯输送器1300从芯托盘1240上推出时，芯导向器就确定了芯302与芯棒300的第二端312的相对位置。芯导向器1510支承在被驱动着绕皮带轮1514运动的皮带式输送器1512上。皮带式输送器1512通过传动轴及连接装置(图中未表示出)由伺服马达1222驱动。芯导向器1510与芯托盘1240保持配对。各芯导向器1510平行于皮带式输送器1512之间的梯级形状延伸，并被皮带式输送器1512驱动着环绕闭合芯导向器轨迹1541运动。
至少有一部分闭合芯导向器轨迹1541与一部分闭合芯托盘轨迹1241以及一部分闭合芯棒轨迹320中的装芯部分322相配。每一个芯导向器1510包括一个芯导向腔道1550，它从与装芯输送器1100相邻的芯导向器1510的第一端向与转台式缠绕器100相邻的芯导向器1510的第二端延伸。当芯导向器腔道1550从芯导向器1510的第一端向第二端延伸时，其截面是逐渐缩小的。芯导向器腔道1550的这种收敛性有助于芯302与相关联的芯棒300的第二端312的对中。图1中，在与装芯输送器相邻的芯导向器1510的第一端处芯导向器腔道1550是扩口的，这是为了适应从芯托盘1240上推出的芯302的对中不良。7.脱芯装置
图1，24和25A-C表示了用来将卷51从未套住的芯棒300上取下的脱芯装置2000。脱芯装置2000包括环形输送皮带2010和支承在支架2002上的伺服驱动马达2022。输送皮带2010垂直地位于闭合芯棒轨迹的下方，与脱芯部分326相邻。环形输送皮带2010由伺服马达2022通过皮带2034和皮带轮2012驱动而连续地运动。在输送皮带2010上有若干间隔距离相等的刮板2014(图24中为两个刮板)。刮板以线速度V运动(图25A)。当芯棒300沿着脱芯部分326运动时，每一刮板2014与支承在芯棒300上的卷51的一端相接合。
控制伺服马达2022，使得刮板2014相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，刮板2014的位置相对于在一个带缠绕循环周期内床辊59的位置确定相位。因而刮板2014的运动就能与转台总成200的旋转同步。
当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹的脱芯部分326的直线部分运动时，带刮板的输送器2010与芯棒轴线314成一角度。对于一个已知的沿脱芯部分326运动的芯棒速度和一个已知的输送带刮板速度V，输送器2010与芯棒轴线314之间的夹角A是这样选择的，即刮板2014以与芯棒轴线314平行的将卷推出芯棒300的第一速度分量V1和平行于脱芯部分326的直线部分的第二速度分量V2与每一个卷51相接合。在一个实施例中，角度A大约是4-7度。
如图25A-C所示，刮板2014与输送器2010成一角度，使得卷接合面与皮带2010的轴线形成的角度为A。刮板2014的倾斜着的卷接合面与芯棒轴线314垂直，因而与卷的端部正交。一旦卷51从芯棒300上被脱下，芯棒300就沿着闭合芯棒轨迹运行到装芯部分322，以接受其他的芯302。在某些情况下，可能需要从芯棒上脱下空卷心。例如，当转台式缠绕器起动时，或者某个芯302上没有缠绕上带材料时，就有可能需要将一个空芯302脱下。每一块刮板2014都有一个可变形的橡皮头2015，当已缠绕好带料的芯从芯棒上被推出时它就可滑动地与芯相接合。刮板2014与空芯302和已缠绕好带料的芯302都相接触，并能将空芯(即没有缠绕带料的芯)从芯棒上脱下。8.卷排出装置
图21显示了卷排出装置4000，它被放置在脱芯装置2000的下游，用来接收从脱芯装置2000下来的卷51。一对驱动滚轮2098A和2098B与离开芯棒300的卷51相接合，并将卷51推进到排出装置中。卷排出装置4000包括一个伺服马达4022和一个支承在支架4010上的有选择旋转的排出部件4030。可旋转的排出部件4030支承着第一组卷接合柄4035A和对置的第二组卷接合柄4035B(图21中显示出有三个4035A柄和三个4035B柄)。
当正常运行时，由卷排出装置4000接收的卷51被连续驱动滚轮4050带动到第一接收工位，比如一个贮料仓或其他合适的贮藏容器。滚轮4050由伺服马达2022通过一套齿轮或皮带轮装置驱动，其表面速度比刮板2014的速度要高一个固定的百分比。这样，滚轮4050便与卷51相接合，并以比刮板2014推动卷更高的速度驱动卷。
在某些情况下，有可能需要将一个或多个卷51送到第二接收工位，比如不合格品仓或回收仓。例如，在带缠绕装置90的起动阶段就有可能生产出一个或几个不合格的卷51，或者在装置90运动的任何阶段，当卷不合格品检测器检查出有不合格品存在时就应将这些不合格品推到第二接收工位。伺服马达4022可以用手动控制或自动控制，以间歇地将部件4030转动180度。每次当部件4030转动180度时，卷接合柄4035A或4035B中的一组即与支承在滚轮4050上的卷51相接合，接着卷便从滚轮4050上被提升，并被推到排出工位。当部件4030转动到尽头时，4035A柄或4035B柄中的另一组就处在与下一个不合格卷相接合的位置上。9.对芯棒的说明
图26是本发明芯棒300的局部剖面图。芯棒300沿着它的纵向轴线314从其第一端310向第二端312延伸。每一根芯棒包括一个芯棒本体3000，一个支承在芯棒300上的可变形的芯接合件3100，以及位于芯棒第二端312处的芯棒头部3200。芯棒本体3000包括一根钢管3010，一个钢端部3040，以及一根非金属合成材料的芯棒管3030，它在钢管3010与钢端部3040之间延伸。
当芯302通过装芯装置1000定位到芯棒300上后，芯接合件3100的至少一部分是可变形的，从其第一形状变为第二形状，以与芯302的中空内表面相接合。芯棒头部3200可滑动地支承在芯棒300上，它相对于芯棒本体3000可以作相对位移，以便让可变形的芯接合件3100从其第一形状改变成第二形状。芯棒头部由芯棒套454而产生相对于芯棒本体3000的位移。
可变形的芯接合件3100包括一个或多个可弹形变形的由聚合物材料制成的环3110(见图30)，它径向地支承在钢端部3040上。所谓“可弹性变形”是指部件3100在受到载荷时可从第一形状变为第二形状，而当载荷取消后部件3100又能大体上恢复到第一形状。芯棒头部3200可以与钢端部3040发生相对位移而将环3110压缩，从而使得部件3100产生径向向外的弹性翘曲，而与芯302的内径表面相接合。图27显示了可变形的芯接合件3100的变形情况。图28和29是头部3200的放大剖视图，显示了头部3200相对于钢端部3040的运动。
观察芯棒300各零部件的详细情况就可以看出，在第一和第二轴承外壳352和354内有轴承352A和354A，用来可旋转地支承钢管3010绕芯棒轴线314旋转。芯棒驱动皮带轮338和惰轮339安装在钢管3010上，位于轴承外壳352和354之间。芯棒驱动皮带轮338固定在钢管3010上，而惰轮339则是通过惰轮轴承339A可转动地支承在轴承外壳352的延伸部上，使得惰轮339相对于钢管3010可以自由旋转。
钢管3010有一个台肩3020，用来与被送到芯棒300上的芯302的一端相接合。台肩3020最好呈锥台形，如图26所示，并带有滚花表面，以便约束住芯302相对于芯棒本体3000的转动。锥台形的台肩3020的表面可以加工成多槽的沿轴向和径向延伸的花键3022形状。花键槽3022沿台肩3020的圆周均匀分布。花键在从左端向右端延伸时呈锥形，见图26，每一花键槽在沿长度方向的任何位置上的断面均呈三角形，键的根部与台肩3020贴近处较宽而顶部较窄，以便于与芯的端部相接合。
钢管3010从台肩3020延伸时钢管3010的直径将减小(见图26)。合成材料芯棒管3030从其第一端3020向第二端3034延伸。第一端3032套在钢管3010的减小直径端3012的外面。合成材料芯棒管3030的第一端3032用例如粘结剂与减小直径端3012贴合在一起。合成材料芯棒管3030具有含碳合成结构。参照图26和30，合成材料芯棒管3030的第二端3034与钢端部3040相连。端部3040也有第一端3042和第二端3044。端部3040的第一端3042与合成材料芯棒管3030的第二端3034的内壁相贴合。
可变形芯接合件3100在台肩3020和头部3200之间沿芯棒轴线314间隔放置。可变形芯接合件3100包括一园环，其内径大于端部3040一部分的外径，并能径向地放置到端部3040上。可变形芯接合件3100安装在钢端部3040的台肩3041和芯棒头部3200的台肩3205之间轴向延伸，如图30所示。
接合件3100最好有一个大体上周向的连续的表面，以与芯径向接合。一种合适的连续的表面可以由环形的接合件3100采提供。与芯径向接合的大体上周向连续表面的优点是可以将使芯约束到芯棒上的力分散开而不是过于集中。比如，传统的芯锁定凸起所提供的集中的力会导致芯撕裂或戳穿。所谓“大体上周向连续”指该接合件3100的表面与环绕芯的周围的至少大约51％，更好是至少大约75％，最好是至少大约90％的芯内表面相接触。
可变形的芯接合件3100可包括两个由杜洛硬度计“A”40的氨基甲酸乙酯人造橡胶制成的可变形弹性环3110A和3110B，以及三个较硬的杜洛硬度计“D”60的氨基甲酸乙酯人造橡胶制成的环3130，3140和3150。每一个环3110A和3110B都有完整的且连续的圆周表面3112，以便与芯相接合。环3130和3140具有Z字形断面，以便分别与台肩3041和3205相贴合。环3150则具有T字形断面。环3110A处于环3130和3150之间并与之相接合。环3110B处于环3150和3140之间，并与之相接合。
头部3200可滑动地支承在衬套3300上，以便头部3200相对于端部3040可轴向移动。衬套3300包括带LEMPCOAT15表面涂层的LEMPCOLOY基底材料。这种衬套由美国俄亥俄州克利夫兰市的LEMPCO工业公司制造。当头部3200沿轴线314向端部3040移动时，可变形的芯接合件3100在台肩3041和3205之间被压缩，使得环3110A和3110B径向向外翘曲，如剖视图30所示。
头部3200相对于端部3040的轴向运动受到螺纹紧固件3060的限制，如图28和29所示。紧固件3060有一端部3062和螺纹杆部3064。螺纹杆3064从头部3200的周向延伸孔3245穿过并拧入到端部3040第二端3044的螺纹孔3045中。紧固件端部3062的直径大于孔3245的直径，因而限制了头部3200相对于端部3040的轴向位移。一个螺旋弹簧3070置于端部3040的第二端3044和头部3200之间，以便将芯棒头部从芯棒本体中偏置。
一旦装芯到芯棒300上，芯棒套总成就施加一作用力使环3110A和3110B压缩。如图28所示，芯棒套454与头部3200相接合，并压缩弹簧3070，使得端部沿芯棒轴线314向第二端3044作轴向滑动。头部3200相对于端部3040的这一运动便将环3110A和3110B压缩，使它们产生径向向外的变形，从而形成向外突起的表面3112，该表面便与芯棒上的芯相接合。一旦芯上的带缠绕完成，芯棒套收回，弹簧3070便将头部3200从端部3040轴向推开，使环3110A和3110B退回到它们的原来位置，并恢复其圆柱形。通过脱芯装置就可以将芯从芯棒上取下。
芯棒300包括一个抗转动部件，用来限制芯棒头部3200绕轴线314相对于芯棒本体3000的转动。抗转动部件包括一个定位螺钉3800。定位螺钉拧入一个位于端部3040的第二端3044上的与螺纹孔3045垂直相交的螺纹孔中。定位螺钉3800顶着螺纹紧固件3060以防止紧固件3060从端部3040松脱。定位螺钉3800从端部3040处开始延伸，并伸入到头部3200上的一个轴向槽3850内。头部3200相对于端部3040的转动因定位螺钉3800与槽3850的侧边相贴合而受到阻挡，而该轴向长槽3850能使头部3200相对于端部3040轴向滑动。
另外，可变形的芯接合件3100可以包括一在受压时会产生径向向外弹性变形(比如弹性翘曲)的金属部件。例如，可变形芯接合件3100可以包括一个或多个带有周向间隔、轴向延伸的开槽的金属环。当芯棒第二端被套住，该环因头部的滑动而受压时，处在每一对相邻开槽之间的环的周向间隔部分便产生径向向外变形。10.伺服马达控制系统
带缠绕装置90包括一套控制系统，以根据某一共同的参考基准位置确定一系列相互独立的被驱动的零部件的相位，从而保证某一零部件的位置与一个或多个其他零部件的位置同步。所谓“独立的被驱动”是指这些被驱动的零部件的位置相互间没有机械联系，比如齿轮系，皮带轮系，机械偶合，凸轮装置或其他机械传动方式。在一个实施例中，每一个被独立驱动的零部件的位置可以用电子学的方法使其根据一个或多个其他相关零部件的位置确定相位，比如采用电子齿轮速比或电子凸轮。
在一个实施例中，相互独立地被驱动的零部件的位置均根据一个共同的参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，被独立驱动的零部件的位置可以根据在一个带缠绕循环周期内的床辊的位置确定相位。
床辊59的每一转与带缠绕循环的一部分相对应。一个带缠绕循环可以被等分成360度。例如，在每一个已绕制完成的卷51上有64张11 1/4英寸长的带，如果床辊的圆周长是45英寸，则床辊每转一圈就缠绕4张，要完成一个卷循环(即绕制完一个卷)就对应于床辊16圈。因此，床辊59每转一圈对应于360度卷绕制循环的22.5度。
独立地被驱动的零部件包括：由伺服马达222如4马力伺服马达驱动的转台总成200；由马达422如4马力伺服马达驱动的转台芯棒套柄支承410；由2马力伺服马达510驱动的滚轮505A和芯棒支承610(滚轮505A和芯棒支承610是机械相连的)；由马达711(例如2马力伺服马达)驱动的芯棒套上支承710；由马达822(例如2马力伺服马达)驱动的粘结剂喷嘴架执行器部件840；由2马达伺服马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500(芯输送器1100和芯导向装置1500的旋转是机械相连的)；由马达1322(例如2马力伺服马达)驱动的装芯输送器1300；以及由马达2022(例如4马力伺服马达)驱动的脱芯输送器2010。其他部件，比如芯驱动滚轮505B/马达511和芯粘结剂转动部件860/马达862等也是独立地被驱动，但它们并不要求根据床辊59确定相位。被独立地驱动的零部件与可编程序控制系统5000示意地表示在图31中。
床辊59有一个相关的邻近开关。每当床辊59转过一圈，在一个给定的床辊转角位置处邻近开关便接通一次。可编程序控制系统5000可以从上一个卷51绕制完成起记下并储存床辊59转过的圈数(也就是床辊的邻近开关接通的次数)。每一个被独立驱动的零部件也可有一个邻近开关，用来确定该零部件的初始位置。
独立驱动部件相对于共同参考基准，比如在一个带缠绕循环周期内床辊的位置，其相位的确定可以用一种闭合回路方法来完成。确定被独立驱动部件相对于在一个带缠绕循环周期内床辊位置的相位包括下列步骤：确定床辊在一个带缠绕循环周期内的转动位置；确定一个零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内转动位置的实际位置；计算该零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内转动位置的理想位置；计算该零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内的转动位置的实际位置和理想位置之间的位置误差；以及减小该零部件的计算位置误差。
在一个实施例中，每一个部件的位置误差可以在带缠绕装置90起动时计算一次。当床辊的邻近开关在装置起动后第一次接通时，床辊相对于带缠绕循环的位置可以根据储存在可编程序控制系统5000的随机存取存储器中的数据资料计算出来。此外，在起动阶段，当与床辊相关连的邻近开关第一次接通时，每个部件相对于在卷循环周期内床辊转动位置的实际位置可通过合适的传感器(比如一种与驱动该部件的马达相关的编码器)来确定。该部件相对于在一个带缠绕循环周期内的床辊转动位置的理想位置可以用存在可编程序控制系统5000的随机存取存储器中每个部件的电子齿轮速比计算出来。
当缠绕装置90起动后床辊的邻近开关第一次接通时，从上一个卷绕制循环完成后算起的床辊的累计转数，在每个卷上缠绕的张数，每张的长度，以及床辊的圆周长等数据均可从可编程序控制系统5000的随机存取存储器中读出。例如，当缠绕装置90因例如保养而停机时，假定床辊在一个带缠绕循环中已转了七圈。在缠绕装置90重新起动后，当床辊邻近开关第一次接通时，床辊完成自上次带缠绕循环完成以来的第八个整圈。于是，床辊在这一瞬时正好是处在带缠绕循环一半(180度)的位置上，因为对于给定的张数，每张的长度和床辊圆周长，床辊的每一转对应于64张卷中的4张，所以完成一个卷的绕制就要求床辊转16圈。
在起动阶段，当床辊邻近开关第一次接通时，每一被独立驱动的部件相对于带缠绕周期内床辊位置的理想位置可以根据该部件的电子齿轮速比和带缠绕循环周期内床辊的位置计算出来，然后将每一个被独立驱动部件相对于带缠绕循环周期的计算出的理想位置与由传感器(比如一种与驱动该部件的马达相关的编码器)测得的部件的实际位置进行比较。将部件相对于带缠绕循环内床辊位置的计算出的理想位置与部件相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置进行比较，就能得出该部件的位置误差。然后可调整驱动该部件的马达，比如通过马达控制器来调整马达的速度，使得该部件的位置误差为零。
例如在起动阶段，当与床辊相关联的邻近开关第一次接通时，旋转的转台总成200相对于带缠绕循环内床辊位置的理想角度位置可以根据在当前的带缠绕循环期间床辊转过的圈数，带的张数，每张的长度，床辊的周长，以及为转台总成200储存的电子齿轮速比等参数计算出来。而转台总成200的实际角度位置则可利用合适的传感器测量得出。参照图31，合适的传感器是一与伺服马达222相关连的编码器5222。转台总成200相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置和理想位置之间的差值被用来控制马达222的速度，比如利用马达控制器5030B，从而将转台总成的位置误差调整为零。
芯棒套柄支座410的位置也可采用类似的方法进行控制，使得支座410的旋转可以与转台总成200的旋转同步。与驱动芯棒套总成400的马达422相关联的编码器5422可以用来测量支座410相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置。利用比如马达控制器5030A可改变伺服马达422的速度，从而使支座410的位置误差调整到零。通过将转台总成200和支座410的角度位置根据一共同参考基准(比如在带缠绕循环内床辊的位置)确定相位，使得芯棒套柄支座410的旋转与转台总成200同步，这样芯棒300的扭曲就可避免。另外，被独立驱动部件的参考基准可以是带缠绕循环内床辊位置以外的其他基准。
被独立驱动部件的位置误差可以通过对驱动该具体部件的马达的速度进行控制使其减小至零。在一个实施例中，位置误差值用来确定是否可以通过增加马达或减小马达速度使某个部件能根据床辊更快地确定相位。如果位置误差值是正的(部件的实际位置“超前”于理想位置)，驱动马达的速度就应减小；如果位置误差值是负的(部件的实际位置“滞后”于理想位置)，驱动马达的速度就应增加。在一个实施例中，在起动阶段当床辊邻近开关第一次接通时，便对每个部件的位置误差进行了计算，从而可确定相应驱动马达的速度变化，使得在带缠绕循环的其余部分的位置误差为零。
通常，以带缠绕循环角度计量的部件的位置应该与以带缠绕循环角度来计量的床辊的角度位置相对应(例如当床辊的角度位置为零时部件的角度位置也应该为零)。例如，在缠绕循环的开始(缠绕循环角度为零)当床辊邻近开关第一次接通时，马达222和转台总成200应该处在这样的角度位置，即由编码器5222测得的转台总成200的实际位置与缠绕循环角度为零的计算理想位置相对应。然而，如果转台总成200的驱动皮带224出现打滑，或者马达222的轴线与转台总成200之间发生了相对运动，编码器不能提供正确的转台总成200的实际位置。
在一个实施例中，可编程序控制系统可以允许操作者对具体部件的位置作出修正。这种修正可以输入到可编程序控制系统的随机存取存储器中。最小调节量大约是一个带缠绕循环角度的十分之一。因此，当某部件的实际位置已与修正过的理想计算位置相符合，就可以认为该部件的位置与在带缠绕循环中床辊的位置同相位。这种位置修正能力允许缠绕装置90连续运行直到进行机械调整。
在一个实施例中，用来对被独立驱动部件的位置进行相位调整的一种合适的可编程序控制系统5000包括一个具有可编程序随机存取存储器的可编程序电子驱动控制系统，比如由俄亥俄州克利夫兰市的信赖电子公司制造的AUTOMAX可编程序驱动控制系统。该系统可以利用下列手册进行操作，这些手册在此用作参考文献：AUTOMAX系统操作手册3.0版J2-3005；AUTOMAX编程参考手册J-3686；以及AUTOMAX硬件参考手册J-3656，3658。然而应当理解，在本发明的其他实施例中，其他公司比如Emerson电子公司，Giddings & Lewis公司以及通用电气公司制造的其他控制系统也可以使用。
参照图31，AUTOMAX可编程序驱动控制系统包括一个或多个电源5010，一个公用存储模块5012，两个型号为7010的微处理器5014，一个网络连接模块5016，若干个双轴线可编程序卡5018(每一轴线对应于驱动一个被独立驱动部件的马达)，求解器输入模块5020，通用输入/输出卡5022，以及VAC数字式输出卡5024。AUTOMAX系统还包括若干个型号为HR2000的马达控制器5030A-K。每一个马达控制器与一个特定的驱动马达相关联。例如，马达控制器5030B与伺服马达222相关联，它驱动转台总成200旋转。
公用存储模块5012在多台微处理器之间提供了一个接口。两台7010型微处理器执行控制被独立驱动部件的软件程序。网络连接模块5016在操作者接口与其他可编程序控制系统5000的部件之间，以及在可编程序控制系统5000与一个可编程序芯棒驱动控制系统6000(下面将要讨论)之间传递控制和状态数据。双轴线可编程序卡5018对每一个被独立驱动部件分别提供控制。从床辊邻近开关来的信号与每一个双轴线可编程序卡5018用硬件相连。求解器输入模块5020将求解器5200和5400(下面将要讨论)的角位移转换成数字数据。通用输入/输出卡5022在控制系统5000的不同部件之间提供一条数据交换通道。VAC数字式输出卡5024分别向与马达222和422相关联的制动器5224和5424提供输出。
在一个实施例中，芯棒驱动马达332A和332B由可编程序芯棒驱动控制系统6000控制，如图32所示。马达332A和332B可以是30马力，460伏交流马达。可编程序芯棒驱动控制系统6000包括一个含有一个电源6010的AUTOMAX系统，一个带随机存取存储器的公用存储模块6012，两个中央处理单元6014，一个用于可编程序芯棒驱动控制系统6000与可编程序控制系统5000之间进行通信连络的网络通信卡6016，求解器输入卡6020A-6020D，以及串行双端口卡6022A和6022B。可编程序芯棒驱动控制系统6000还包括交流马达控制器6030A和6030B，每一个控制器均有电流反馈6032和速度调节6034的信号输入。求解器输入卡6020A和6020B从求解器6200A和6200B接收输入，它们分别提供了与芯棒驱动马达332A和332B的旋转位置有关的信号。求解器输入卡6020C接收来自求解器6200C的输入，它提供了与转台总成200的角度位置有关的信号。在一个实施例中，图31中所表示的求解器6200C和5200可以是同一个。求解器输入卡6020D接收来自求解器6200D的输入，它提供了与床辊59的角度位置有关的信号。
一个可包括键盘和显示屏的操作者接口(图中未表示)，可以用来向可编程序驱动系统5000输入数据，和显示来自它的数据。一种合适的操作者接口是由美国密执安州沙林市Xycom公司制造的XYCOM8000系列工业工作站。适用于该工作站的操作者接口软件可选用俄亥俄州密尔福德市计算机技术公司生产的交互软件。对于各个被单独驱动部件均可由操纵者单独或共同向前或向后微动。另外，操作者可以从键盘上键入期望的修正值，如前述。对于与每一个驱动马达相关联的位置，速度和电流的监测功能内置在(通过硬件)双轴线可编程序卡5018中，与每一个驱动马达相关联的位置，速度和电流经过测量后与它们各自的极限值进行比较。如果驱动马达的位置，速度或者电流中的任何一个超过了限值，则可编程序控制系统5000将暂停全部马达的运行。
在图2中，可旋转的转台总成200和旋转套柄支承板430分别由伺服马达222和422驱动着旋转。马达222和422可以连续地以恒定的角速度驱动转台总成200和套柄支承板430环绕轴线202旋转。转台总成200的角度位置以及套柄支承板430的角度位置分别由求解器5200和5400监测，如图31所示。如果由位置求解器5200和5400测得的转台总成200的角度位置变化相对于支承板430的角度位置的变化超过了预定的角度数值时，可编程序控制系统5000将暂停全部马达的运行。
在另一个实施例中，可旋转的转台总成200和套柄支承板430安装在一个公用的轮毂上，由一个单独的马达驱动。这种结构的缺点是与旋转的转台和套柄支承部件相互连接的轮毂如果没有足够的重量和刚度，则它的扭转会导致芯棒套相对于芯棒头部的振动和位置不正确。本发明的带缠绕装置通过分开的驱动马达分别驱动各自独立支承的旋转转台总成200和旋转套柄支承板430。控制这些马达，以保证转台总成200和芯棒套柄450的位置根据一个共同的参考基准确定相位。所以转台总成200的转动与套柄支承板430的转动是没有机械联系的。
在已叙述过的实施例中，驱动床辊59的马达与驱动转台总成200的马达是分开的，床辊59的转动与转台总成200的转动没有机械联系，因此上游缠绕装置产生的振动与转台总成200隔离。将转台总成200与床辊59分开来驱动，使得转台总成200的转动与床辊59的转动的转速比可以通过电子控制来改变，而不是用齿轮机械变速来改变。
通过改变转台总成对床辊转动的转速比就可以改变缠绕到每个芯上带的长度，因此也可改变缠绕在每个芯上的带穿孔纸张的数目。例如，如果转台总成对床辊的转速比增加，则对于给定长度将有较少的张数被缠绕到每一个芯上，而当速比减小时，则将有较多的张数被缠绕到每一个芯上。因此在转台总成200正在转动时，通过改变转台总成对床辊的转速比就可改变每个卷上缠绕的张数。
在本发明的一个实施例中，两个或多个芯棒缠绕速度规范或芯棒速度曲线被储存在可编程序控制系统5000的随机存取存储器中。例如，两条和多条芯棒速度曲线可以储存在可编程序芯棒驱动控制系统6000的公用存储器6012中。每一个储存在随机存取存储器中的芯棒速度曲线对应于不同尺寸的卷(每卷上的张数不同)。每一条芯棒速度曲线所提供的芯棒缠绕速度对于一个特定的每卷张数是转台总成200的角度位置的函数。通过改变对切断电磁阀的执行定时，而将带当作每卷张数的函数来切断。
在一个实施例中，通过下列方法在转台总成200正在旋转时改变每卷张数：
1)在可寻址的存储器中至少储存两条芯棒速度曲线，比如可被可编程序控制系统5000存取的随机存取存储器；
2)通过操作者接口对每卷张数作出所期望的改变；
3)根据对每卷张数所期望的改变从存储器中选择一条芯棒速度曲线；
4)计算所期望的转台总成200和芯棒套总成400的转速与床辊59转速的比率的改变，该值是期望改变的每卷张数的函数；
5)计算所期望的由马达510驱动的芯驱动滚轮505A和芯棒支承610的速度、由马达711驱动的芯棒支承710的速度、由马达822驱动的粘结剂喷咀架执行器部件840的速度、由马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500的速度、由马达1322驱动的装芯输送器1300的速度以及由马达2022驱动的脱芯装置2000的速度相对于床辊59的转速比的改变，该改变是期望改变的每卷张数的函数；
6)改变转台总成200和芯棒套总成400相对于床辊59的电子齿轮速比，从而改变转台总成200和芯棒套总成400的转速相对于床辊59的转速比；
7)改变下列部件相对于床辊59的电子齿轮速比，从而改变该部件相对于床辊59的速度，这些部件是：由马达510驱动的芯驱动滚轮505A和芯棒支承610；由马达711驱动的芯棒支承710；由马达822驱动的粘结剂喷咀架执行器部件840；由马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500；由马达1322驱动的装芯输送器1300；以及由马达2022驱动的脱芯装置2000；以及
8)根据张数期望改变量来切断纸带，比如改变切断电磁阀的执行定时。
每次改变每卷张数时，被独立驱动部件的位置可以通过下述方法使其根据一个带缠绕循环周期内床辊的位置重新确定相位：根据对每卷张数所期望的改变来确定一个新的带缠绕循环周期；在新的带缠绕循环周期内确定床辊的转动位置；在新的带缠绕循环周期内确定一个部件相对于床辊转动位置的实际位置；计算在新的带缠绕循环周期内该部件相对于床辊转动位置的理想位置；计算在新的带缠绕循环周期内该部件相对于床辊转动位置的实际位置与理想位置的误差；减小该部件的计算位置误差。
虽然已经对本发明的一些特定的实施例作了图解和说明，但是在不违背本发明基本精神和范围的情况下可以对本发明作各种改变和改进。例如，在附图中转台总成的轴线是水平延伸的，但转台总成的轴线202和芯棒轴线也可以向其他方向延伸，其中包括(但不限于)垂直方向。所附权利要求书中意欲涵盖所有这类改变。 表1A凸轮轮廓C-804486-A点 X Y 点 X Y点 X Y点 X Y点 X YA61 7.375 -10.3108 A92 -0.2442 -9.6745A124-5.5243 -9.2732A156-10.9255 -6.461A188 -9.8504 1.1765A61.6 7.0246 -10.4618 A93 -0.4269 -9.6345A125-5.7057 -9.2906A157-10.9814 -6.2081A189 -9.8207 1.3505A62 7.1551 -10.4087 A94 -0.6062 -9.5961A126-5.8904 -9.3097A158-11.0217 -5.9444A190 -9.7927 1.5224A63 6.9292 -10.4983 A95 -0.7825 -9.5595A127-6.0786 -9.3306A159-11.0549 -5.68A191 -9.7666 1.6926A64 6.6972 -10.5789 A96 -0.9561 -9.5246A128-6.2707 -9.3534A160-11.0837 -5.4176A192 -9.7422 1.8613A65 6.4588 -10.6499 A97 -1.127 -9.4914A129-6.4668 -9.3779A161-11.0992 -5.1487A193 -9.7196 2.0286A66 6.2138 -10.7103 A98 -1.2956 -9.46A130-6.6672 -9.4041A162-11.0894 -4.863A194 -9.6987 2.1948A67 5.9618 -10.7594 A99 -1.4622 -9.4303A131-6.8722 -9.4322A163-11.0483 -4.5569A195 -9.6797 2.3601A68 5.7026 -10.7959 A100 -1.6268 -9.4024A132-7.0821 -9.462A164-10.9928 -4.2476A196 -9.6625 2.5247A69 5.4357 -10.8187 A101 -1.7897 -9.3762A133-7.2971 -9.4935A165-10.9411 -3.9511A197 -9.6471 2.6887A70 5.1604 -10.8262 A102 -1.9512 -9.3518A134-7.5048 -9.4898A166-10.8915 -3.665A198 -9.6335 2.8524A71 4.8763 -10.8168 A103 -2.1114 -9.3292A135-7.7058 -9.4573A167-10.8417 -3.3868A199 -9.6217 3.016A72 4.5823 -10.7881 A104 -2.2705 -9.3084A136-7.9054 -9.4144A168-10.7895 -3.1146A200 -9.6117 3.1796A73 4.2776 -10.7377 A105 -2.4287 -9.2894A137-8.109 -9.3749A169-10.7331 -2.8466A201 -9.6036 3.3435A74 3.9659 -10.6684 A106 -2.5863 -9.2722A138-8.3109 -9.3251A170-10.6723 -2.5827A202 -9.5972 3.5078A75 3.6655 -10.6004 A107 -2 7433 -9.2567A139-8.5054 -9.2527A171-10.613 -2.3269A203 -9.5927 3.6728A76 3.3756 -10.5338 A108 -2.9001 -9.2431A140-8.6933 -9.1621A172-10.5553 -2.0786A204 -9.59 3.8386A77 3.0957 -10.4687 A109 -3.0568 -9.2313A141-8.878 -9.0624A173-10.4991 -1.8373A205 -9.5892 4.0054A78 2.8251 -10.405 A110 -3.2135 -9.2214A142-9.0626 -8.9606A174-10.4444 -1.6027A206 -9.5901 4.1734A79 2.5633 -10.3427 A111 -3.3706 -9.2132A143-9.2454 -8.8534A175-10.3913 -1.3744A207 -9.5929 4.3429A80 2.3097 -10.282 A112 -3.528 -9.2069A144-9.4221 -8.733A176-10.3398 -1.1519A208 -9.5976 4.514A81 2.0639 -10.2227 A113 -3.6862 -9.2024A145-9.5886 -8.5942A177-10.2899 -0.9349A209 -9.604 4.6869A82 1.8254 -10.165 A114 -3.8452 -9.1997A146-9.7463 -8.4408A178-10.2416 -0.7231A210 -9.6123 4.8619A83 1.5937 -10.1087 A115 -4.0052 -9.1988A147-9.899 -8.2804A179-10.1949 -0 5161A211 -9.6224 5.0391A84 1.3685 -10.0541 A116 -4.1664 -9.1998A148-10.0496 -8.118A180-10.1499 -0.3137A212 -9.6343 5.2187A85 1.1493 -10.001 A117 -4.329 -9.2026A149-10.195 -7.9492A181-10.1065 -0.1155A213 -9.648 5.4011A86 0.9358 -9.9495 A118 -4.4933 -9.2072A150-10.3297 -7.7665A182-10.0648 0.0788A214 -9.6635 5.5863A87 0.7276 -9.8996 A119 -4.6594 -9.2137A151-10.4496 -7.5658A183-10.0248 0.2694A215 -9.6781 5.7742A88 0.5245 -9.8513 A120 -4.8275 -9.2219A152-10.5576 -7.3524A184-9.9865 0.4566A216 -9.6986 5.9662A89 0.326 -9.8046 A121 -4.9978 -9.232A153-10.6594 -7.1352A185-9.9499 0.6407A217 -9.7166 6.1609 续表1AA90 0.1319 -9.7595A122 -5.1706 -9.244A154 -10.7584 -6.9186A186 -9.9149 0.8219A218 -9.7356 6.3591A91 -0.0581 -9.7162A123 -5.346 -9.2577A155 -10.8496 -6.6966A187 -9.8818 1.0004A219 -9.7532 6.5606A220 -9.7604 6.7629A252 -4.6378 10.8477A284 1.9374 11.0269A316 7.2445 7.6956A348 12.177 4.1589A221 -9.7569 6.9655A253 -4.368 10.8382A285 2.1179 11.0579A317 7.3789 7.571A349 12.3202 3.9984A222 -9.7429 7.1682A254 -4.1054 10.829A286 2.2993 11.0908A318 7.5132 7.4488A350 12.4594 3.8326A223 -9.7181 7.3702A255 -3.8497 10.8202A287 2.4817 11.1259A319 7.6475 7.3287A351 12.59 3.6588A224 -9.6826 7.5714A256 -3.6005 10.8118A288 2.6655 11.163A320 7.782 7.2107A352 12.7113 3.4769A225 -9.6363 7.771A257 -3.3574 10.804A289 2.8508 11.2022A321 7.9168 7.0946A353 12.8269 3.2901A226 -9.5793 7.9688A258 -3.12 10.7968A290 3.0378 11.2435A322 8.0522 6.9803A354 12.9296 3.0941A227 -9.5114 8.1642A259 -2.8881 10.7903A291 3.2274 11.2765A323 8.1883 6.8678A355 13.0187 2.8893A228 -9.4328 8.3567A260 -2.6612 10.7846A292 3.4208 11.2751A324 8.3252 6.7569A356 13.1018 2.6809A229 -9.3435 8.5459A261 -2.4391 10.7797A293 3.6163 11.2372A325 8.4632 6.6475A357 13.1768 2.4678A230 -9.2435 8.7313A262 -2.2215 10.7757A294 3.812 11.1607A326 8.6024 6.5394A358 13.2475 2.2526A231 -9.1329 8.9124A263 -2.0081 10.7727A295 4.0062 11.0423A327 8.7429 6.4326A359 13.3151 2.0358A232 -9.0117 9.0887A264 -1.7985 10.7707A296 4.1966 10.8762A328 8.885 6.327A233 -8.8801 9.2597A265 -1.5926 10.7699A297 4.3813 10.6765A329 9.0288 6.2224A234 -8.7382 9.4249A266 -1.3901 10.7701A298 4.5608 10.4814A330 9.1745 6.1187A235 -8.586 9.5839A267 -1.1907 10.7716A299 4.7354 10.2917A331 9.3222 6.0158A236 -8.4238 9.7361A268 -0.9942 10.7743A300 4.9054 10.107A332 9.4721 5.9136A237 -8.2517 9.881A269 -0.8003 10.7784A301 5.0713 9.9272A333 9.6244 5.812A238 -8.0698 10.0182A270 -0.6088 10.7838A302 5.2333 9.7521A334 9.7792 5.7108A239 -7.8783 10.1471A271 -0.4196 10.7906A303 5.3917 9.5815A335 9.9368 5.6099A240 -7.6774 10.2672A272 -0.2323 10.7989A304 5.5469 9.4152A336 10.0972 5.5093A241 -7.4674 10.3781A273 -0.0468 10.8086A305 5.699 9.253A337 10.2607 5.4086A242 -7.2483 10.479A274 0.1372 10.8199A306 5.8484 9.0947A338 10.4275 5.308A243 -7.0205 10.5697A275 0.3199 10.8328A307 5.9954 8.9402A339 10.5977 5.2071A244 -6.7842 10.6494A276 0.5014 10.8473A308 6.1401 8.7893A340 10.7716 5.1058A245 -6.5396 10.7177A277 0.682 10.8635A309 6.2829 8.6419A341 10.9492 5.0041A246 -6.2869 10.7739A278 0.8619 10.8814A310 6.4238 8.4979A342 11.131 4.9017A247 -6.0264 10.8176A279 1.0413 10.9011A311 6.5633 8.357A343 11.3169 4.7985A248 -5.7584 10.848A280 1.2207 10.9211A312 6.7014 8.2191A344 11.5073 4.6944A249 -5.4831 10.8646A281 1.3993 10.9458A313 6.8383 8.0842A345 11.6937 4.5818A250 -5.2007 10.8666A282 1.5783 10.9709A314 6.9744 7.952A346 11.8669 4.4539A251 -4.9155 10.8574A283 1.7576 10.9979A315 7.1097 7.8225A347 12.0252 4.3104
表1B凸轮轮廓C-804486-B点 X Y点 X Y点 X Y 点 X Y点 X Y点 X YB357 13.1768 2.4678B9 12.4463 -0.5991B21 11.5167-3.2108B33109295 -5.5819B45 10.0985 -7.9396B57 8.1966 -9.8465B358 13.2475 2.2526B10 12.3423 -0.8408B22 11.4579-3.4113B3410.8907 -5.7814B46 9.9754 -8.1211B58 7.9997 -9.9726B359 13.3151 2.0158B11 12.2404 -1.0773B23 11.4004-3.6106B3510.8586 -5.9831B47 9.8452 -8.2993B59 7.7972 -10.0923B360 13.368 1.8121B12 12.1505 -1.3067B24 11.3461-3.8089B3610.8245 -6.1857B48 9.7081 -8.4738B60 7.589 -10.2052B1 13.3823 1.5718B13 12.0653 -1.5313B25 11.2921-4.0063B3710.7829 -6.3882B49 9.5645 -8.6444B61 7.375 -10.3108B2 13.3068 1.2952B14 11.9827 -1.7522B26 11.2389-4.2031B3810.7304 -6.5895B50 9.4144 -8.8111B61.6 7.0246 -10.4618B3 13.1514 0.9918B15 11.9104 -1.9681B27 11.1908-4.3996B3910.668 -6.7892B51 9.258 -8.9735B62 7.1551 -10.4087B4 12.9796 0.6904B16 11.839 -2.1812B28 11.1462-4.596B4010.5953 -6.9871B52 9.0957 -9.1315B5 12.8572 0.4156B17 11.7695 -2.3916B29 11.1105-4.7931B4110.513 -7.1828B53 8.9274 -9.2848B6 12.7543 0.154B18 11.7038 -2.5994B30 11.0741-4.9906B4210.4218 -7.3761B54 8.7532 -9.4332B7 12.6543 -0.1013B19 11.6388 -2.8051B31 11.0269-5.1875B4310.3221 -7.5669B55 8.5733 -9.5765B8 12.552 -0.3522B20 11.5758 -3.0089B32 10.9775-5.3844B4410.2142 -7.7547B56 8.3878 -9.7144
表1C凸轮轮廓C-804486-C点 X Y X Y X Y 点 X Y点 X Y点 X YC357 13.1768 2.4678C9 12.7683 -0.5123C2112.0939-3.1757C3311.6959 -5.6953C45 10.185 -7.9766C57 8.1966 -9.8465C358 13.1768 2.2526C10 12.7006 -0.7502C2212.0507-3.3856C3411.6739 -5.9112C46 10.0219 -8.1445C58 7.9997 -9.9226C359 13.1768 2.0358C11 12.6351 -0.9843C2312.0094-3.5947C3511.6536 -6.129C47 9.8618 -8.3115C59 7.7972 -10.0923C360 13.1768 1.8121C12 12.5718 -1.2148C2411.97-3.8033C3611.6349 -6.349C48 9.7044 -8.4777C60 7.589 -10.2052C1 13.1768 1.5718C13 12.5105 -1.4421C2511.9324-4.0117C3711.5981 -6.5673C49 9.5645 -8.6444C61 7.375 -10.3108C2 13.1768 1.2885C14 12.4513 -1.6664C2611.8966-4.22C3811.4217 -6.7548C50 9.4144 -8.8111C61.6 7.0246 -10.4618C3 13.1768 1.0142C15 12.3942 -1.8881C2711.8627-4.4284C3911.2337 -6.936C51 9.258 -8.9735C62 7.1551 -10.4087C4 13.1768 0.7463C16 12.3392 -2.1073C2811.8306-4.6373C4011.0497 -7.1145C52 9.0957 -9.1315C5 13.1768 0.4842C17 12.2861 -2.3243C2911.8002-4.8468C4110.8696 -7.2907C53 8.9274 -9.4332C6 12.9846 0.2277C18 12.2351 -2.5394C3011.7716-5.0571C4210.6933 -7.4647C54 8.7532 -9.2848
续表1CC7 12.9102 -0.0237C19 12.1861-2.7529C3111.7446-5.2685C43 10.5258 -7.6336C55 8.5733 -9.5765C8 12.8382 -0.2702C20 12.139-2.9649C3211.7194-5.4811C44 10.3512 -7.8074C56 8.3878 -9.7144 表2A芯棒路线 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y A1 18.865 4.0076 A33 16.8706-6.4203 A65 11.0529 -14.5092 A97 0.7228 -15.1988 A129 -7.9228-15.1988 A161 -15.415 -9.11 A2 18.8307 3.6349 A34 16.8163-6.7233 A66 10.7398 -14.6492 A98 0.4543 -15.1988 A130 -8.2246-15.1988 A162 -15.4761 -8.9475 A3 18.7152 3.2347 A35 16.7669-7.0283 A67 10.4185 -14.7767 A99 0.1874 -15.1988 A131 -8.5305-15.1988 A163 -15.5078 -8.566 A4 18.5819 2.8359 A36 16.7137-7.3338 A68 10.0884 -14.8904 A100 -0.0782 -15.1988 A132 -8.8396-15.1988 A164 -15.524 -8.1809 A5 18.4966 2.4646 A37 16.6511-7.6389 A69 9.7494 -14.9891 A101 -0.3425 -15.1988 A133 -9.1557-15.1987 A165 -15.5408 -7.8047 A6 18.4282 2.1027 A38 16.5762-7.9425 A70 9.3992 -15.0715 A102 -0.6058 -15.1988 A134 -9.4618-15.1592 A166 -15.5567 -7.4369 A7 18.3614 1.7482 A39 16.489-8.244 A71 9.0418 -15.1351 A103 -0.8682 -15.1988 A10 -9.7613-15.0913 A167 -15.5701 -7.0751 A8 18.2905 1.3974 A40 16.3899-8.5433 A72 8.6703 -15.1786 A104 -1.13 -15.1988 A136 -10.0598-15.0139 A168 -15.5797 -6.7186 A9 18.2148 1.0514 A41 16.2792-8.8411 A73 8.2898 -15.1988 A105 -1.3912 -15.1988 A137 -10.3606-14.9357 A169 -155891 -6.3706 A10 18.1387 0.7089 A42 16.1581-9.1348 A74 7.8997 -15.1988 A106 -1.652 -15.1988 A138 -10.6587-14.8443 A170 -15.5891 -6.0214 A11 18.0627 0.3696 A43 16.0274-9.4242 A75 7.5196 -15.1988 A107 -1.9127 -15.1988 A139 -10.9493-14.7304 A171 -15.5891 -5.6792 A12 17.9975 0.0397 A44 15.8856-9.7125 A76 7.1475 -15.1988 A108 -2.1733 -15.1988 A140 -11.2328-14.5971 A172 -15.5891 -5.3436 A13 17.9348 -0.2885 A45 15.7349-9.996 A77 6.3856 -15.1988 A109 -2.434 -15.1988 A141 -11.5122-14.4529 A173 -15.5891 -5.014 A14 17.8729 -0.6119 A46 15.5757-10.2745 A78 6.4319 -15.1988 A110 -2.695 -15.1988 A142 -11.7905-14.3042 A174 -15.5891 -4.69 A15 17.8196 -0.9308 A47 15.403-10.5511 A79 6.0859 -15.1988 A111 -2.9564 -15.1988 A143 -12.066-14.1482 A175 -15.5891 -4.3744 A16 17.7654 -1.2472 A48 15.2299-10.8213 A80 5.7471 -15.1988 A112 -3.2185 -15.1988 A144 -12.3345-13.9776 A176 -15.5892 -4.0578 A17 17.7114 -1.5612 A49 15.0436-11.089 A81 5.4149 -15.1988 A113 -3.4812 -15.1988 A145 -12.5922-13.7871 A177 -15.5892 -3.7475 A18 17.6593 -1.8728 A50 14.85-11.3509 A82 5.0891 -15.1988 A114 -3.7449 -15.1988 A146 -12.8403-13.581 A178 -15.5891 -3.444 A19 17.6063 -2.1813 A51 14.6493-11.6068 A83 4.7691 -15.1988 A115 -4.0096 -15.1988 A147 -13.0444-13.3642 A179 -15.5892 -1.4413 A20 17.5533 -2.4893 A52 14.4393-11.8594 A84 4.4545 -15.1988 A116 -4.2756 -15.1988 A148 -13.3211-13.1472 A180 -15.5892 -2.8463 A21 17.5021 -2.7968 A53 14.2225-12.1056 A85 4.1451 -15.1988 A117 -4.5429 -15.1988 A149 -13.5536-12.9202 A181 -15.5891 -2.5528 A22 17.4498 -3.1007 A54 13.9993-12.345 A86 3.8405 -15.1988 A118 -4.8118 -15.1988 A150 -13.7741-12.6778 A182 -15.5892 -2.2613 A23 17.3967 -3.4059 A55 13.7668-12.5804 A87 3.5403 -15.1988 A119 -5.0824 -15.1988 A151 -13.961-12.4424 A183 -15.5892 -1.9751 A24 17.3457 -3.7075 A56 13.328-12.8084 A88 3.2442 -15.1988 A120 -5.3549 -15.1988 A152 -14.1717-12.1408 A184 -15.5892 -1.6911 A25 17.2921 -4.0097 A57 13.282-13.0298 A89 2.952 -15.1988 A121 -5.6295 -15.1988 A153 -14.3294-11.9021 A185 -15.5892 -1.4081 A26 17.238 -4.3112 A58 13.0288-13.2441 A90 2.6634 -15.1988 A122 -5.9063 -15.1988 A154 -14.537-11.5774 A186 -15.5891 -1.1283
续表2A A27 17.1871 -4.6124 A59 12.7695-13.4503 A91 2.3781 -15.1988 A123 -6.1855 -15.1988 A155 -14.7083 -11.2879 A187 -15.5892 -0.8505 A28 17.1378 -4.9134 A60 12.502-13.6494 A92 2.0959 -15.1988 A124 -6.4674 -15.1988 A156 -14.8633 -10.9838 A188 -15.5892 -0.5745 A29 17.0954 -5.2162 A61 12.2259-13.841 A93 1.8165 -15.1988 A125 -6.752 -15.1988 A157 -14.9979 -10.662 A189 -15.5892 -0.3001 A30 17.0507 -5.5181 A62 11.9437-14.023 A94 1.5397 -15.1988 A126 -7.0397 -15.1988 A158 -15.1161 -10.3283 A190 -15.5892 -0.0273 A31 16.9937 -5.818 A63 11.6552-14.1949 A95 1.2653 -15.1988 A127 -7.3306 -15.1988 A159 -15.2253 -9.9919 A191 -15.5891 0.2444 A32 16.9324 -6.119 A64 11.358-14.3574 A96 0.9931 -15.1988 A128 -7.6249 -15.1988 A160 -15.3276 -9.655 A192 -15.5891 0.5149 A193 -15.5891 0.7855 A225 -15.2739.8275 A257 -7.0474 15.5343 A289 2.228 17.1699 A321 10.551 12.4852 A353 17.9176 6.4656 A194 -15.5891 1.0533 A226 -15.179110.1234 A258 -6.7269 15.5908 A290 2.5194 17.2212 A322 10.7801 12.3242 A354 18.0743 6.1814 A195 -15.5891 1.3215 A227 -15.072810.4161 A259 -6.4108 15.6466 A291 2.8135 172622 A323 11.009 12.1633 A355 18.2165 5.8864 A196 -15.5892 1.5905 A228 -14.95410.7054 A260 -6.0987 15.7016 A292 3.1114 17.267 A324 11.2379 12.0023 A356 18.3512 5.5868 A197 -15.5892 1.857 A229 -14.822810.9906 A261 -5.7903 15.756 A293 3.4115 172334 A325 11.467 11.8413 A357 18.4761 5.2817 A198 -15.5892 2.1245 A230 -14.679311.2712 A262 -5.4853 15.8098 A394 3.7119 17.1595 A326 11.6964 11.68 A358 18.5951 4.9735 A199 -15.5892 2.3932 A231 -14.523511.5467 A263 -5.1835 15.863 A295 4.0108 17.0417 A327 11.9262 11.5185 A359 18.7093 4.663 A200 -15.5892 2.6611 A232 -14.355511.8167 A264 -4.8847 15.9157 A296 4.3059 16.8744 A328 12.1566 11.3565 A360 18.8076 4.3434 A201 -15.5892 2.9283 A233 -14.175512.0805 A265 -4.5885 15.9679 A297 4.5953 16.6719 A329 12.3877 11.1941 A202 -15.5892 3.1971 A234 -13.983312.3377 A266 -4.2948 16.0197 A298 4.8793 16.4722 A330 12.6197 11.031 A203 -15.5892 3.4667 A235 -13.779612.5878 A267 -4.0034 16.0711 A299 5.1584 16.276 A331 12.8526 10.8673 A204 -15.5892 3.7383 A236 -13.564212.8302 A268 -3.7139 16.1221 A300 5.4328 16.0831 A332 13.0866 10.7027 A205 -15.5892 4.0087 A237 -13.337213.0643 A269 -3.4263 16.1728 A301 5.7079 15.8932 A333 13.322 10.5373 A206 -15.5892 4.2815 A238 -13.09913.2898 A270 -3.1403 16.2233 A302 5.9689 15.7063 A334 13.5587 10.3709 A207 -15.5892 4.5568 A239 -12.849613.5059 A271 -2.8538 16.2734 A303 6.2311 15.5219 A335 13.797 10.2034 A208 -15.5892 4.8325 A240 -12.589313.7123 A272 -2.5724 16.3234 A304 6.4898 15.3401 A336 14.0371 10.0346 A209 -15.5892 5.1088 A241 -12.318413.9083 A273 -2.2901 16.3732 A305 6.7453 15.1605 A337 14.279 9.8646 A210 -15.5892 5.3893 A242 -12.03714.0934 A274 -2.0087 16.4228 A306 6.9976 14.9831 A338 14.5229 9.6931 A211 -15.5892 5.6708 A243 -11.745314.267 A275 -1.7279 16.4723 A307 7.2472 14.8077 A339 14.7691 9.52 A212 -15.5892 5.9545 A244 -11.443714.4286 A276 -1.4476 16.5217 A308 7.4941 14.6341 A340 15.0176 9.3453 A213 -15.5892 6.2406 A245 -11.132414.3776 A277 -1.1677 16.5711 A309 7.7386 14.4622 A341 15.2687 9.1689 A214 -15.5891 6.5294 A246 -10.811614.7134 A278 -0.8879 16.6204 A310 7.981 14.2918 A342 15.5224 8.9905 A215 -15.5892 6.8199 A247 -10.481714.8353 A279 -0.6081 16.6698 A311 8.223 14.1229 A343 15.7791 8.81 A216 -15.5865 7.1153 A248 -10.142814.9429 A280 -0.3281 16.7191 A312 8.4598 13.9553 A344 16.0378 8.6282 A217 -15.5838 7.4127 A249 -9.795315.0353 A281 -0.0478 16.7686 A313 8.6966 13.7888 A345 16.2931 8.4351 A218 -15.5811 7.7134 A250 -9.439515.1119 A283 0.2331 16.8181 A314 8.9319 13.6234 A346 16.5328 8.2263 A219 -15.5741 8.0166 A251 -9.079515.176 A283 0.5146 16.8677 A315 9.1659 13.4588 A347 16.7553 8.0017 A220 -15.5549 8.3203 A252 -8.725915.2384 A284 0.797 16.9175 A316 9.3988 13.2952 A348 16.9698 7.7663
续表2AA221 -15.5234 8.6238 A253 -8.3788 15.2996A285 1.0605 16.9675 A317 9.630 13.1322 A349 17.1763 7.5223A222 -15.4795 8.9268 A254 -8.0378 13.3397A286 1.3651 17.0177 A318 9.8616 12.9698 A350 17.3763 7.2713A223 -15.4232 9.2288 A255 -7.7825 15.4188A287 1.6512 17.0681 A319 10.0919 12.8079 A351 17.5641 7.0111A224 -15.3543 9.5292 A256 -7.3725 15.477A288 1.9388 17.1188 A320 10.3217 12.6464 A352 17.7451 6.742 表2B芯棒路线 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y 坐标 X Y A1 18.865 4.0091 A12 18.4202 8.1371 A23 18.0068 -3.3837 A34 17.6 -6.8479 A45 15.826 -10.0278 A56 13.529 -12.8075 A2 18.8276 3.6335 A13 18.3815 -0.1925 A24 17.97 -3.697 A35 17.5623 -7.169 A46 15.6261 -10.2939 A57 13.2831 -13.0289 A3 18.7841 3.2623 A14 18.3431 -0.5196 A25 17.9333 -4.0101 A36 17.5244 -7.4919 A47 15.4274 -10.5583 A58 13.0299 -13.2433 A4 18.7561 2.9095 A15 18.305 0.8442 A26 17.8965 -4.3231 A37 17.4689 -7.8132 A48 15.2298 -10.8212 A59 12.7695 -13.4503 A5 18.7023 2.5394 A16 18.2671 -1.1668 A27 17.8591 -4.6378 A38 17.2717 -8.1034 A49 15.0444 -11.0879 A60 12.502 -13.6494 A6 18.6606 2.184 A17 18.2293 -1.4874 A28 17.8229 -4.9497 A39 17.8391 -8.3865 A50 14.8508 -11.3498 A61 12.2271 -13.8403 A7 18.6194 1.8332 A18 18.192 -1.8064 A29 17.7856 -5.2652 A40 16.8487 -8.6665 A51 14.6493 -11.6068 A62 11.9449 -14.0223 A8 18.5787 1.4866 A19 18.1547 -2.124 A30 17.7487 -5.5799 A41 16.6406 -8.9436 A52 14.4402 -11.8584 A357 18.4761 5.2817 A9 18.3385 1.144 A20 18.1176 -2.4402 A31 17.712 -5.8939 A42 16.4343 -9.218 A53 14.2235 -12.1046 A358 18.5951 4.9735 A10 18.4987 0.8051 A21 18.0806 -2.7555 A32 17.6749 -6.2106 A43 16.2311 -9.4904 A54 13.9993 -12.345 A359 18.7093 4.663 A11 18.4593 0.4695 A22 18.0437 -3.0694 A33 17.6175 -6.5285 A44 16.0244 -9.7606 A55 13.7678 -12.5794 A360 18.8071 4.1448 表3A凸轮轮廓C-804490-A点 X Y点 X Y 点 X Y 点 X Y点 X YA61 7.375-10.3108A92-0.2314-9.7048A124 -5.339 -8.1075A156 -8.824 -4.0463A188 -9.7306 1.2131A61 6 7.0246-10.4618A93-0.4007-9.6993A125 -5.4797 -8.0131A157 -8.8933 -3.8917A189 -9.7335 1.3754A62 7.1551-10.4087A94-0.5699-9.6908A126 -5.6187 -7.9162A158 -8.9599 -3.7359A190 -9.7364 1.5375A63 6.9292-10.4983A95 -0.739-9.6794A127 -5.756 -7.817A159 -9.0237 -3.579A191 -9.7393 1.6994A64 6.6972-10.5789A96-0.9078-9.665A128 -5.8915 -7.7153A160 -9.0848 -3.4209A192 -9.7422 1.8613A65 6.4588-10.6499A97-1.0763-9.6477A129 -6.0253 -7.6113A161 -9.1431 -3.2619A193 -9.7196 2.0286A66 6.2138-10.7103A98-1.2446-9.6274A130 -6.1572 -7.505A162 -9.1986 -3.1018A194 -9.6987 2.1948
续表3AA67 5.9618-10.7594A99 -1.4124 -9.6042A131 -6.2872 -7.3964A163 -9.2514 -2.9408A195 -9.6797 2.3601A68 5.7026-10.7959A100 -1.5798 -9.5781A132 -6.4154 -7.2855A164 -9.3013 -2.7789A196 -9.6625 2.5247A69 5.4357-10.8187A101 -1.7467 -9.5491A133 -6.5415 -7.1725A165 -9.3484 -2.6161A197 -9.6471 2.6887A70 5.1604-10.8262A102 -1.9131 -9.5172A134 -6.6657 -7.0572A166 -9.3926 -2.4526A198 -9.6335 2.8524A71 4.8763-10.8168A103 -2.0789 -9.4823A135 -6.7879 -6.9398A167 -9.434 -2.2883A199 -9.6217 3.016A72 4.5823-10.7881A104 -2.2441 -9.4446A136 -6.908 -6.8203A168 -9.4725 -2.1233A200 -9.6117 3.1796A73 4.2776-10.7377A105 -2.4086 -9.404A137 -7.0259 -6.6987A169 -9.5081 -1.9576A201 -9.6036 3.3435A74 3.9659-10.6684A106 -2.5723 -9.3605A138 -7.1418 -6.575A170 -9.5408 -1.7914A202 -9.5972 3.5078A75 3.6655-10.6004A107 -2.7353 -9.3142A139 -7.2554 -6.4494A171 -9.5518 -1.6119A203 -9.5927 3.6728A76 3.3756-10.5338A108 -2.8974 -9.265A140 -7.3669 -6.3218A172 -9.5761 -1.4435A204 -9.59 3.8386A77 3.0957-10.4687A109 -3.0587 -9.2131A141 -7.4761 -6.1923A173 -9.6215 -1.2896A205 -9.5892 4.0054A78 2.8251-10.405A110 -3.219 -9.1583A142 -7.583 -6.0608A174 -9.6425 -1.1215A206 -9.5901 4.1734A79 2.5633-10.3427A111 -3.3784 -9.1007A143 -7.6876 -5.9276A175 -9.6606 -0.953A207 -9.5929 4.3429A80 2.3097-10.282A112 -3.5367 -9.0404A144 -7.7899 -5.7925A176 -9.6758 -0.7843A208 -9.5976 4.514A81 2.0639-10.2227A113 -3.6939 -8.9773A145 -7.8898 -5.6557A177 -9.688 -0.6153A209 -9.604 4.6869A82 1.8254-10.165A114 -3.85 -8.9114A146 -7.9873 -5.5171A178 -9.6973 -0.4461A210 -9.6123 4.8619A83 1.5937-10.1087A115 -4.005 -8.6429A147 -8.0824 -5.3769A179 -9.7036 -0.2768A211 -9.6224 5.0391A84 1.3685-10.0541A116 -4.1587 -8.7716A148 -8.175 -5.235A180 -9.7072 -0.1075A212 -9.6343 5.2187A85 1.1493-10.001A117 -4.3111 -8.6977A149 -8.2651 -5.0915A181 -9.7101 0.0607A213 -9.648 5.4011A86 0.9358-9.9495A118 -4.4623 -8.6212A150 -8.3527 -4.9465A182 -9.7131 0.2279A214 -9.6635 5.5863A87 0.7276-9.8996A119 -4.6121 -8.542A151 -8.4378 -4.8A183 -9.7161 0.394A215 -9.6781 5.7742A88 0.5245-9.8513A120 -4.7604 -8.4602A152 -8.5203 -4.652A184 -9.719 0.5591A216 -9.6986 5.9662A89 0.326-9.8046A121 -4.9074 -8.3758A153 -8.6002 -4.5026A185 -9.7219 0.7235A217 -9.7166 6.1609A90 0.1319-9.7595A122 -5.0528 -8.2889A154 -8.6774 -4.3518A186 -9.7248 0.8872A218 -9.7356 6.3591A91 -0.062-9.7073A123 -5.1967 -8.1994A1 55 -8.7521 -4.1997A187 -9.7277 1.0504A219 -9.7532 6.5606A220 -9.76046.7629A252 -4.6378 10.8477A284 1.9374 11.0269A316 7.2445 7.6956A348 12.177 4.1589A221 -9.75696.9655A253 -4.368 10.8382A285 2.1179 11.0579A317 7.3789 7.571A349 12.3202 3.9984A222 -9.74297.1682A254 -4.1054 10.829A286 2.2993 11.0908A318 7.5132 7.4488A350 12.4594 3.8326A223 -9.71817.3702A255 -3.8497 10.8202A287 2.4817 11.1259A319 7.6475 7.3287A351 12.59 3.6588A224 -9.68267.5714A256 -3.6005 10.8118A288 2.6655 11.163A320 7.782 7.2107A352 12.7113 3.4769A225 -9.63637.771A257 -3.3574 10.804A289 2.8508 11.2022A321 7.9168 7.0946A353 12.8269 3.2901A226 -9.57937.9688A258 -3.12 10.7968A290 3.0378 11.2435A322 8.0522 6.9803A354 12.9296 3.0941A227 -9.51148.1642A259 -2.8881 10.7903A291 3.2274 11.2765A323 8.1883 6.8678A355 13.0187 2.8893A228 -9.43288.1567A260 -2.6612 10.7846A292 3.4208 11.2751A324 8.3252 6.7569A356 13.1018 2.6809
续表3AA229 -9.3435 8.5459A261-2.439110.7797A293 3.6163 11.2372A325 8.4632 6.6475A357 13.1768 2.4678A230 -9.2435 8.7313A262-2.221510.7757A294 3.812 11.1607A326 8.6024 6.5394A358 13.2475 2.2526A231 -9.1329 8.9124A263-2.808110.7727A295 4.0062 11.0423A327 8.7429 6.4326A359 13.3151 2.0358A232 -9.0117 9.0887A264-1.796510.7707A296 4.1966 10.87462A328 8.885 6.327A233 -8.8801 9.2597A265-1.592610.7699A297 4.3813 10.6765A329 9.0288 6.2224A234 -8.7382 9.4249A266-1.390110.7701A298 4.5608 10.4814A330 9.1745 6.1187A235 -8.586 9.5839A267-1.190710.7716A299 4.7354 10.2917A331 9.3222 6.0158A236 -8.4238 9.7361A258-0.994210.7743A300 4.9054 10.107A332 9.4721 5.9136A237 -8.2517 9.881A269-0.808310.7784A301 5.0713 9.9272A333 9.6244 5.812A238 -8.0698 10.8182A270-0.606810.7838A302 5.2333 9.7521A334 9.7792 5.7108A239 -7.8783 10.1471A271-0.419610.7906A303 5.3917 9.5815A335 9.9368 5.6099A240 -7.6774 10.2672A272-0.232310.7989A304 5.5449 9.4152A336 10.0972 5.5093A241 -7.4674 10.3781A273-0.046810.8086A305 5.699 9.253A337 10.2607 5.4086A242 -7.2483 10.479A2740.137210.8199A306 5.8484 9.0947A338 10.4275 5.308A243 -7.0205 10.5697A2750.319910.8328A307 5.9954 8.9402A339 10.5977 5.2071A244 -6.7842 10.6494A2760.501410.8473A308 6.1401 8.7893A340 10.7716 5.1058A245 -6.5396 10.7177A2770.68210.8635A109 6.2829 8.6419A341 10.9492 5.0041A246 -6.2869 10.7739A2780.861910.8814A310 6.4238 8.4979A342 11.131 4.9017A247 -6.0264 10.8176A2791.041310.9011A311 6.5633 8.357A343 11.3169 4.7985A248 -5.7584 10.848A2801.220710.9211A312 6.7014 8.2191A344 11.5073 4.6944A249 -5.4831 10.8646A2811.399310.9458A313 6.8383 8.0842A345 11.6937 4.5818A250 -5.2007 10.8666A2821.578310.9709A314 6.9744 7.952A346 11.8669 4.4539A251 -4.9155 10.8574A2831.757610.9979A315 7.1097 7.8225A347 12.0252 4.3104 表3B凸轮轮廓C-804490-B点 X Y点 X Y点 X Y 点 X Y点 X Y 点 X YB357 13.1768 2.4678B9 12.4463-0.5991B21 11.5167 -3.2108B33 10.9295 -5.5819B45 10.0985 -7.9396B57 8.8881 -9.8465B358 13.2475 2.2526B10 12.3423-0.8408B22 11.4579 -3.4113B34 10.8907 -5.7814B46 9.9754 -8.1211B58 7.9997 -9.9726B359 13.3151 2.0358B11 12.2404-1.0773B23 11.4004 -3.6106B35 10.8386 -5.9831B47 9.8452 -8.2993B59 7.7972 -10.0923B360 13.368 1.8121B12 12.1505-1.3067B24 11.3461 -3.8089B36 10.8245 -6.1857B48 9.7081 -8.4738B60 7.589 -10.2052B1 13.3823 1.5718B13 12.0655-1.5313B25 11.2921 -4.0063B37 10.7829 -6.3882B49 9.5645 -8.6444B61 7.375 -10.3108B2 13.3068 1.2952B14 11.9827-1.7522B26 11.2389 -4.2031B38 10.7308 -6.5895B50 9.4144 -8.8111B61 6 7.0246 -10.4618
续表3BB3 13.1514 0.9918B15 11.9104 -1.9681B27 11.1908 -4.3996B39 10.668 -6.7892B51 9.258 -8.9715B62 7.1551-10.4087B4 12.9796 0.6904B16 11.839 -2.1812B28 11.1462 -4.596B40 10.5953 -6.9871B52 9.0957 -9.1315B5 12.8572 0.4156B17 11.7695 -2.3916B29 11.1105 -4.7931B41 10.513 -7.1828B53 8.9274 -9.2848B6 12.7543 0.154B18 11.7038 -2.5994B30 11.0741 -4.9906B42 10.4218 -7.3761B54 8.7532 -9.4332B7 12.6543 -0.1013B19 11.6388 -2.8051B31 11.0269 -5.1875B43 10.3221 -7.5669B55 8.5733 -9.5765B8 12.552 -0.3522B20 11.5758 -3.0089B32 10.9775 -5.3844B44 10.2142 -7.7547B56 8.3878 -9.7144 表3C凸轮轮廓C-804490-C 点 X Y点 X Y点 X Y 点 X Y点 X Y 点 X YC357 13.1768 2.4678C9 12.7683 -0.5123C21 12.0939 -3.1757C33 11.6959 -5.6953C45 10.185 -7.9766C57 8.1966 -9.8465C358 13.1768 2.2526C10 12.7006 -0.7502C22 12.0507 -3.3856C34 11.6739 -5.9112C46 10.0219 -8.1445C58 7.9997 -9.9726C359 13.1768 2.0358C11 12.6351 -0.9843C23 12.0094 -3.5947C35 11.6536 -6.129C47 9.8618 -83115C59 7.7972 -10.0923C360 13.1768 1.8121C12 12.5718 -1.2148C24 11.97 -3.8033C36 11.6349 -6.349C48 9.7044 -8.4777C60 7.589 -10.2052C1 13.1768 1.5718C13 12.5105 -1.4421C25 11.9324 -4.0117C37 11.5981 -6.5673C49 9.5645 -8.6444C61 7.375 -10.1108C2 13.1768 1.2885C14 12.4513 -1.6664C26 11.8966 -4.22C38 11.4217 -6.7548C50 9.4144 -8.8111C61 6 7.0246 -10.4618C3 13.1768 1.0142C15 12.3942 -1.8881C27 11.8627 -4.4284C39 11.2337 -6.936C51 9.238 -8.9735C62 7.1551 -10.4087C4 13.1768 0.7463C16 12.3392 -2.1073C28 11.8306 -4.6373C40 11.0497 -7.1145C52 9.0957 -9.1315C5 13.1768 0.4842C17 12.2861 -2.3243C29 11.8002 -4.8468C41 10.8696 -7.2907C53 8.9274 -9.4332C6 12.9846 0.2277C18 12.2331 -2.5394C30 11.7716 -5.0571C42 10.6933 -7.4647C54 8.7532 -9.2848C7 12.9102 -0.0237C19 12.1861 -2.7529C31 11.7446 -5.2685C43 10.5258 -7.633C55 8.5733 -9.5765C8 12.8382 -0.2702C20 12.139 -2.9649C32 11.7194 -5.4811C44 10.3512 -7.8074C56 8.3878 -9.7144