模型直升机旋翼操纵机构 一、技术领域
本发明涉及一种操纵机构，特别是一种模型直升机旋翼操纵机构，应用在模型直升机上。
二、背景技术
模型直升机的主旋翼在产生升力的同时，还要根据飞行的需要周期性地改变旋翼的迎角，从而控制直升机的飞行姿态。通常的模型直升机为了达到周期改变旋翼迎角，采用了十字倾斜盘、球头连杆、杠杆、稳定翼带动旋翼等复杂的传动机构，要使用2个舵机来操纵直升机的俯仰与侧倾。由于传动机构环节多，各连接处的间隙直接影响直升机的精确操纵品质。同时复杂的机构成本高，容易损坏，调整困难。
三、发明内容
本发明的目的是发明一种操纵性能良好、结构简单、成本低的模型直升机操纵机构。
本发明的模型直升机旋翼操纵机构，包括机架，旋翼轴，轴承，旋翼头，旋翼，其特征在于它还包括整体套在旋翼轴的由固定磁极、与固定磁极连在一起并固定在机架上地导磁片、具有阶梯孔且阶梯孔小直径一端紧套着固定磁极的带有线圈的线圈骨架、罩在线圈骨架外的导磁罩和处于线圈骨架阶梯孔大直径一端的活动磁极组成的环形电磁铁，装在导磁罩上的光电相位传感器，与活动磁极紧密连接的塑料滑套以及设在塑料滑套上的遮光片；旋翼轴是阶梯轴，下轴肩支承在轴承内环上，上轴肩高于固定磁极；旋翼轴上端套有轴毂；塑料滑套与轴毂通过键槽连接；塑料滑套的凸台一侧通过球头连杆与旋翼头连接，另一侧通过拉簧与轴毂连接。
活动磁极的直径由模型直升机的大小来确定，通常其选用范围为5-50mm。
本发明的模型直升机旋翼操纵机构，活动磁极由轴毂和旋翼轴的上轴肩进行限位，可以在旋翼轴上下滑动并随轴毂一起旋转，通过球头连杆带动旋翼改变迎角。改变对电磁铁的供电相位及持续时间，就可以操纵模型直升机的俯仰和侧倾。
本发明的模型直升机旋翼操纵机构具有结构简单、成本低的特点，其操纵性能良好，不易损坏。
四、附图说明
附图是本发明的模型直升机旋翼操纵机构结构示意图。
五、具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见附图，本发明的模型直升机旋翼操纵机构，包括机架14，旋翼轴12，轴承11，旋翼头1，旋翼2。它还包括整体套在旋翼轴12的由固定磁极13，与固定磁极13连在一起并固定在机架14上的导磁片10，具有阶梯孔且阶梯孔小直径一端紧套着固定磁极13的带有线圈8的线圈骨架7，罩在线圈骨架7外的导磁罩9和处于线圈骨架7阶梯孔大直径一端的活动磁极6组成的环形电磁铁；装在导磁罩9上的光电相位传感器15；与活动磁极6紧密连接的塑料滑套4以及设在塑料滑套4上的遮光片5。旋翼轴12是阶梯轴，下轴肩支承在轴承11内环上，上轴肩高于固定磁极13，使活动磁极6在最下位置时也不会与固定磁极13接触。旋翼轴12上端套有轴毂16。塑料滑套4与轴毂16通过键槽连接。塑料滑套4的凸台一侧通过球头连杆与旋翼头连接，另一侧通过拉簧与轴毂连接。活动磁极6与塑料滑套4为紧配合，这样活动磁极6及塑料滑套4能沿着旋翼轴12上下滑动，并随着轴毂16一起旋转。线圈8未通电时活动磁极6在拉簧3的作用下处于最高位置。线圈8通电后活动磁极6向下移动，旋翼2的迎角增大，对应的另一个旋翼迎角减小。旋翼轴12每旋转一周，遮光片5进入光电相位传感器15一次。控制电路(图上没绘出)根据这相位信号及遥控器输出的操纵信号，在不同的时刻(相位)对线圈8供电，这样旋翼2就会在指定的位置开始改变迎角。调节线圈8的供电时间长短，就可以改变旋翼2迎角恢复的位置。
实施例中旋翼轴12的下轴肩支承在轴承11的内环上。旋翼轴12的上轴肩比固定磁极13的高度高0.3-0.5mm。线圈骨架7的下半部份与固定磁极13为紧过渡配合，固定磁极13与导磁片10连为一体。线圈骨架7的上半部分及导磁罩9的开孔比活动磁极6的直径大0.8-1mm。调整轴毂16下沿的高度使活动磁极6的行程为0.8-1mm，这样在球头连杆17的中心线与旋翼头1的轴心距离为10mm时，旋翼2迎角的变化量为5°。调整连杆17的长度，使活动磁极6在最上位置时旋翼2个浆的迎角一致。
由于旋翼2迎角只能是跳跃式变化，要实现不同的操纵量，可以通过调整线圈8供电时间的长短，但最长供电时间不能大于旋翼2转动周期的1/2。