卷筒传送方法及其装置 本发明涉及卷筒传送方法。
本发明特别是涉及将包装材料卷筒从储存器传送至用户设备中的展开机构处的方法。
本发明的装置特别适合用于自动包装或制造设备上，而下面的描述仅仅是通过实例针对这种装置进行的。
已知的包装设备包括卷筒传送装置，该装置通过下述转运器，将卷筒从储存器连续地传送至展开机构处，该转运器包括带有拾取和保持卷筒的夹持部件的臂。为了转运该卷筒，上述臂周期性地从储存器处的拾取工位运动到展开机构处的供给工位。
特别是，US4441662号专利描述了一种从储存器传送卷筒的装置，沿该装置，卷筒沿与其相应的轴保持平行的方向，并且沿供给方向传送至展开机构。上述装置包括导向件，该导向件沿与储存器的供给方向相垂直的传送方向延伸，其支承按照传送方向，沿导向件移动的滑动件。该滑动件支承下述臂，该臂相对滑动件，绕与传送方向保持平行的轴旋转，并且其带有夹持卷筒的夹持部件。
在拾取和供给工位之间的，带有夹持部件的臂的周期性运动包括沿传送方向的纵向运动和沿与传送方向相垂直的横向运动。上述横向运动是通过按照上述方式使上述臂旋转而实现的，而纵向运动是通过按照上述方式使滑动件沿导向件运动而实现的。
由于具有下述的运动部件和相应地致动器，上述专利文献所描述的传送装置的机械结构较复杂，该运动部件指支承另一部件的滑动件、可相对滑动件运动的臂。由于具有下述的臂而使上述情况变得更加复杂，该臂还支承运动部件，即夹持部件，以及相应的驱动器。
本发明的目的在于提供卷筒的传送方法，该方法不具有上述的缺点，实施容易、简单。
本发明提供一种将卷筒从储存器传送至展开机构的方法，在该储存器中上述卷筒沿与卷筒的轴线重合的第一轴线相互对齐，上述展开机构包括支承件和至少一个展开销，该支承件与上述储存器中的输出端相对，该展开销装配于上述支承件上；该方法包括将卷筒装设于上述展开销上的加载步骤，其特征在于上述加载步骤包括下述步骤：使展开销相对支承件运动，以便使展开销从工作位置运动到加载位置，在该加载位置，上述展开销与上述第一轴线对齐，并且朝向上述储存器；沿第一轴线传送上述卷筒，使卷筒在加载位置，装设于展开销上；使展开销相对上述支承件运动，从而使该展开销恢复到上述工作位置。
本发明还涉及一种卷筒传送装置。
本发明提供一种卷筒传送装置，该设备包括储存器，其用于支承多个卷筒，这些卷筒沿与卷筒的轴线重合的第一轴线相互对齐；第一致动器，其用于使上述卷筒沿第一轴线运动；展开机构，其包括与上述储存器的输出端相对的支承件，以及至少一个展开销；其特征在于上述展开机构包括第二致动器，其用于使展开销相对上述支承件，在工作位置和加载位置之间运动，在该加载位置，上述展开销与上述第一轴线对齐，并且与上述储存器相对。
下面参照附图，通过实例对多个本发明的非限定性的实施例进行描述。
图1为本发明的装置的优选实施例的前视示意图；
图2为图1所示装置的侧视图；
图3为本发明的装置的另一实施例的前视示意图；
图4为图3所示装置的侧视图；
图1和2中的标号1表示自动包装设备的整体，该设备采用带状包装材料2，特别是纸或类似材料，未展开的**(unwound off)卷筒3，每个卷筒包括纵向轴线4。
上述包装设备1包括用于传送卷筒3的装置5，该装置5包括展开机构6，该展开机构6包括与图1平面相垂直的基本保持水平的中心轴线7和支承多个卷筒3的已知的储存器8，该多个卷筒3连续地传送至展开机构6处。
在储存器8中，卷筒3按照共同的相应轴线4对齐；上述储存器8包括致动器9，其沿储存器8，按照与轴线7和4保持平行的供给方向10使卷筒3移动。
上述展开机构6包括已知的圆形板11，该板11与驱动机构12连接以便相对驱动机构12，绕轴线7分步(in steps)旋转，其包括表面11b，该表面11b与表面11a相对。上述板11包括两个展开销13，每个销13基本上与轴线7保持平行，其相对板11的表面11b向外伸出，并且包括已知的锁定部件(图中未示出)，该部件用于保持相应的卷筒3。
展开销13可与板11一起，在展开位置14和下述工作位置15之间运动，在该工作位置15处，一个展开销13相对表面11b伸出，并且其轴线与储存器8中的卷筒3的纵向轴线4重合。为了从展开位置14运动到工作位置15处，和作相反运动，每个展开销与板11一起，通过驱动机构12绕轴线7旋转180°。
每个展开销13通过相应的已知的致动器16装配于板11上，该致动器16使展开销13相对板11，绕与轴线7相垂直的轴线17旋转。当展开销13处于工作位置15时，轴线17保持水平状态，并且与储存器8中的卷筒3中的纵向轴线4保持垂直。
每个展开销13可相对板11，在工作位置15和加载位置18(在图2中由虚线表示)之间运动，在该加载位置18处，展开销13的轴线与轴线4重合，并且相对表面11a伸出从而朝向储存器8中的卷筒3。为了从工作位置15运动至加载位置18处，和作相反运动，每个展开销13相对板11绕17旋转180°。
下面针对下述场合，对传送装置5的操作进行描述，该场合指一个自由展开销13设定于工作位置15处，而另一展开销13设定于展开位置14处，并且支承送出(runing-off)卷筒3。
操纵相应的致动器16，通过使销绕轴线17旋转180°，使上述自由的展开销13从工作位置15运动到加载位置18处。
在此位置，如上所述，上述自由的展开销13的轴线与储存器8中的卷筒13的轴线重合，并且与该卷筒13相对；操纵上述致动器9，沿供给方向10对卷筒3进行传送，使其位于上述自由的展开销13上。
之后，操纵展开销13中的已知的锁定部件(图中未示出)，保持该第一卷筒3，操纵致动器9，沿供给方向10使储存器8中的另一卷筒3后退，从而装设于展开销13上的第一卷筒3与储存器8中的另一卷筒3脱开，并且可绕轴线17，在不妨碍储存器8中的另一卷筒3的情况下，与相应的展开销13旋转。
然后，操纵上述致动器16，通过使销绕轴线17旋转180°，使展开销13和第一卷筒3从加载位置18运动到工作位置。
最后，当位于板11上的展开位置14的卷筒3用完(run out)时，操纵驱动机构12，使展开销13与新的第一卷筒从工作位置15运动到展开位置14，同时通过目前空闲的展开销13，使另一卷筒3从展开位置14运动到工作位置15。
周期性地反复进行上述操作。
在图3和4所示的另一实施例中，当展开销13处于工作位置15时，每个展开销13的旋转轴线17沿竖直方向(相对于图1和2的水平方向)。
在又一实施例(图中未示出)中，储存器8包括下述致动器，该致动器可按照一定时间，将一个卷筒3沿储存器8中的朝向展开机构6的端部传送，从而第一卷筒3始终与另一卷筒3脱开，因此一旦上述第一卷筒3在加载位置18，装设于展开销13上，则该另一卷筒3无需后退。
在还一实施例(图中未示出)中，供给方向10与中心轴线7不保持平行。比如，供给方向10可相对水平方向倾斜，在此场合，当展开销13位于工作位置15时，旋转轴17不与供给方向10相垂直。作为替换方式，供给方向10可与图4所示的轴19保持平行。