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1、10申请公布号CN104048453A43申请公布日20140917CN104048453A21申请号201310079258022申请日20130312F25B31/00200601F25B49/02200601F25B1/1020060171申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号72发明人沈军胡锐禤祺74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人李双皓陈振54发明名称压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统57摘要本发明公开了一种压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统，所述方法包括如下步骤设置N台并联连接的转子压缩机；启动N1台压缩机。
2、同时运行；检测N1台压缩机电机转子的相位角；判断N1台压缩机电机转子的相位角是否一致，若一致，运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；若不一致，调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行。本发明解决了多压缩机并联系统中，压缩机之间的均油问题，可以保障在多压缩机并联系统中，不会出现压缩机因长时间缺油而损坏压缩机的现象。简化管路设计，解决由于管路过多导致制造工艺复杂的问题。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN104048453ACN10。
3、4048453A1/2页21一种压缩机系统均油控制方法，其特征在于，包括如下步骤设置N台并联连接的转子压缩机；启动所述N台并联连接的转子压缩机中的N1台压缩机同时运行；检测所述N1台压缩机电机转子的相位角；判断所述N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；若不一致，调整所述N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；N、N1为大于1的整数，其中，NN1。2根据权利要求1所述的压缩机系统均油控制方法，其特征在于，还包括如下步骤设置一进多出式气液分离器，所述气液分离器包括一根进气管和N根出气管，所述N根。
4、出气管分别与N台所述压缩机连接。3根据权利要求1所述的压缩机系统均油控制方法，其特征在于，所述压缩机是单转子压缩机或双转子压缩机。4根据权利要求1所述的压缩机系统均油控制方法，其特征在于，所述N1等于2；所述调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤S111，检测2台压缩机的相位角；S112，判断2台压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S113；若不一致，进入步骤S114；S113，运行常规运行控制程序控制所述2台压缩机运行，结束后返回；S114，运行相位角控制程序控制2台压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S113。5根据。
5、权利要求1所述的压缩机系统均油控制方法，其特征在于，所述N1等于3；3台压缩机分别为第一压缩机、第二压缩机和第三压缩机；所述调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤S121，检测第一压缩机和第二压缩机的相位角；S122，判断第一压缩机和第二压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S123；若不一致，进入步骤S127；S123，检测第一压缩机和第三压缩机的相位角；S124，判断第一压缩机和第三压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S125；若不一致，进入步骤S126；S125，运行常规运行控制程序控制三台压缩机运行，结束后返回；。
6、S126，运行相位角控制程序控制第一压缩机和第三压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S125；S127，运行相位角控制程序控制第一压缩机和第二压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S123。6一种多压缩机并联系统，其特征在于，包括N台压缩机，以及控制芯片；所述控制芯片包括启动模块，检测模块，判断模块和调整模块，且所述控制芯片分别与每台所述压缩机的控制电路电连接；权利要求书CN104048453A2/2页3其中所述启动模块，用于控制启动N1台压缩机同时运行；所述检测模块，用于检测N1台压缩机电机转子的相位角；所述判断模块，用于判断N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行常规运行控制程。
7、序控制所述N1台压缩机运行；否则，控制调整模块进行调整；所述调整模块，用于调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；N、N1为大于1的整数，其中，NN1。7根据权利要求6所述的多压缩机并联系统，其特征在于，还包括一油分离器、一气液分离器、一过滤器、一毛细管和一电磁阀；所述N台压缩机并联安装，所述N台压缩机的排气口连通所述油分离器；所述油分离器、所述过滤管、所述毛细管、所述电磁阀和所述气液分离器依次连接；所述气液分离器通过N个出气管分别连通所述N台压缩机的吸气管，分别向所述N台压缩机供油。8根据权利要求7所述的多压缩机并联系统，其特征在于，所述。
8、压缩机为2台或3台。权利要求书CN104048453A1/5页4压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统技术领域0001本发明涉及压缩机系统均油的技术领域，特别是涉及一种压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统。背景技术0002目前，多压缩机并联运行的系统多数采用均油管来实现压缩机之间的均油，以保证压缩机内油位的平衡。但这种方法通常会带来几个问题首先，管路结构复杂，设计难度增大。对于壳体小的系统，走管更加困难，对工艺要求更高。其次，缺少相位角控制，压缩机即使同频率下运行，在一个压缩周期内，由于相位角差异，会造成吸气负载不同，从而影响回油平衡。发明内容0003基于此，有必要针对现有技术的缺陷和不。
9、足，提供一种均油效果好、管路简单的压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统。0004为实现本发明目的而提供的一种压缩机系统均油控制方法，包括如下步骤0005设置N台并联连接的转子压缩机；0006启动所述N台并联连接的转子压缩机中的N1台压缩机同时运行；0007检测所述N1台压缩机电机转子的相位角；0008判断所述N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；若不一致，调整所述N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；0009N、N1为大于1的整数，其中，NN1。0010在其中一个实施例中，所述的压缩机。
10、系统均油控制方法还包括如下步骤0011设置一进多出式气液分离器，所述气液分离器包括一根进气管和N根出气管，所述N根出气管分别与N台所述压缩机连接。0012在其中一个实施例中，所述压缩机是单转子压缩机或双转子压缩机。0013在其中一个实施例中，所述N1等于2；0014所述调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤0015S111，检测2台压缩机的相位角；0016S112，判断2台压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S113；若不一致，进入步骤S114；0017S113，运行常规运行控制程序控制所述2台压缩机运行，结束后返回；00。
11、18S114，运行相位角控制程序控制2台压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S113。0019在其中一个实施例中，所述N1等于3；说明书CN104048453A2/5页500203台压缩机分别为第一压缩机、第二压缩机和第三压缩机；0021所述调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤0022S121，检测第一压缩机和第二压缩机的相位角；0023S122，判断第一压缩机和第二压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S123；若不一致，进入步骤S127；0024S123，检测第一压缩机和第三压缩机的相位角；0025S124，判断第一。
12、压缩机和第三压缩机的相位角是否一致；若一致，进入步骤S125；若不一致，进入步骤S126；0026S125，运行常规运行控制程序控制三台压缩机运行，结束后返回；0027S126，运行相位角控制程序控制第一压缩机和第三压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S125；0028S127，运行相位角控制程序控制第一压缩机和第二压缩机的相位角，使之一致，然后进入步骤S123。0029为实现本发明目的还提供一种多压缩机并联系统，包括N台压缩机，以及控制芯片；0030所述控制芯片包括启动模块，检测模块，判断模块和调整模块，且所述控制芯片分别与每台所述压缩机的控制电路电连接；0031其中0032所述启动模块，。
13、用于控制启动N1台压缩机同时运行；0033所述检测模块，用于检测N1台压缩机电机转子的相位角；0034所述判断模块，用于判断N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；否则，控制调整模块进行调整；0035所述调整模块，用于调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；0036N、N1为大于1的整数，其中，NN1。0037在其中一个实施例中，所述的多压缩机并联系统还包括一油分离器、一气液分离器、一过滤器、一毛细管和一电磁阀；0038所述N台压缩机并联安装，所述N台压缩机的排气口连通所述油分离器；003。
14、9所述油分离器、所述过滤管、所述毛细管、所述电磁阀和所述气液分离器依次连接；0040所述气液分离器通过N个出气管分别连通所述N台压缩机的吸气管，分别向所述N台压缩机供油。0041在其中一个实施例中，所述压缩机为2台或3台。0042本发明的有益效果本发明压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统，解决了多压缩机并联系统中，压缩机之间的均油问题，可以保障在多压缩机并联系统中，不会出现压缩机因长时间缺油而损坏压缩机的现象。同时，简化管路设计，解决由于管路过多导致制造工艺复杂的问题。说明书CN104048453A3/5页6附图说明0043为了使本发明压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统的目的、技术方。
15、案及优点更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本发明压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统进行进一步详细说明。0044图1为本发明多压缩机并联系统的一个实施例的示意图；0045图2为本发明压缩机系统均油控制方法的一个实施例的示意图；0046图3为本发明多压缩机并联系统的另一个实施例的示意图；0047图4为本发明压缩机系统均油控制方法的另一个实施例的示意图。具体实施方式0048本发明的压缩机系统均油控制方法的实施例，如图2、图4所示。0049本发明压缩机系统均油控制方法，包括如下步骤0050设置N台并联连接的转子压缩机；0051启动所述N台并联连接的转子压缩机中的N1台压缩机1同时运行。
16、；0052检测所述N1台压缩机电机转子的相位角；0053判断所述N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机1运行；若不一致，调整所述N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机1运行；0054N、N1为大于1的整数，其中，NN1。0055较佳地，所述的压缩机系统均油控制方法还包括如下步骤0056设置一进多出式气液分离器3，所述气液分离器3包括一根进气管和N根出气管，所述N根出气管分别与N台所述压缩机1连接。0057具体的，设置N台并联连接的转子压缩机1；0058所述转子压缩机1可采用不带均油孔的普通转子压缩机1。
17、，取消均油孔及相关管路，可简化管路结构的设计。0059设置一进多出式气液分离器3，所述气液分离器3包括一根进气管和N根出气管，所述N根出气管分别与N台所述压缩机1连接；0060该形式可以使得经过气液分离器3的冷媒和/或润滑油向并联压缩机1分配的机会均等。0061N1台压缩机1同时运行，控制N1台压缩机1电机转子的相位角，使相位角一致；0062在一个吸气周期内，吸气负载变化趋于一致，避免2台压缩机1由于相位角的差异，产生压力梯度，造成吸气互相干扰，影响回油平衡。0063为实现本发明目的还提供一种多压缩机并联系统，包括N台压缩机，以及控制芯片；0064所述控制芯片包括启动模块，检测模块，判断模块和。
18、调整模块，且所述控制芯片分别与每台所述压缩机的控制电路电连接；其中0065所述启动模块，用于控制启动N1台压缩机同时运行；0066所述检测模块，用于检测N1台压缩机电机转子的相位角；0067所述判断模块，用于判断N1台压缩机电机转子的相位角是否一致；若一致，运行说明书CN104048453A4/5页7常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；否则，控制调整模块进行调整；0068所述调整模块，用于调整N1台压缩机电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行；0069N、N1为大于1的整数，其中，NN1。0070较佳地，所述的多压缩机并联系统还包括一油分离器2、一气。
19、液分离器3、一过滤器4、一毛细管5和一电磁阀6；如图1、图3所示；0071所述N台压缩机并联安装，所述N台压缩机1的排气口连通所述油分离器2；0072所述油分离器2、所述过滤管、所述毛细管5、所述电磁阀6和所述气液分离器3依次连接；0073所述气液分离器3通过N个出气管分别连通所述N台压缩机1的吸气管，分别向所述N台压缩机1供油。0074通过本发明压缩机系统均油控制方法控制多个压缩机1相位角，使多个压缩机1吸气负载变化趋于一致，配以“一进多出”气液分离器3和适当管路设计，保证了多个压缩机1吸气比容相等，从气液分离器3获得的油量也相等。在实现均油的同时，也能简化管路结构的设计。0075较佳地，所。
20、述压缩机1为2台或3台。0076较佳地，所述压缩机1是单转子压缩机1或双转子压缩机1。0077较佳地，作为一个实施例，如图1、图2所示，所述N1等于2；0078所述调整N1台压缩机1电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤0079S111，检测2台压缩机1的相位角；0080S112，判断2台压缩机1的相位角是否一致；若一致，进入步骤S113；若不一致，进入步骤S114；0081S113，运行常规运行控制程序控制所述2台压缩机1运行，结束后返回；0082S114，运行相位角控制程序控制2台压缩机1的相位角，使之一致，然后进入步骤S113。0083。
21、作为一种实施例，所述“检测2台压缩机的相位角”是通过无位置算法计算压缩机内永磁同步电机转子相位角。0084作为一种实施例，所述“判断2台压缩机的相位角是否一致”是比较2台永磁同步电机转子相位角是否相同。0085作为一种实施例，所述相位角控制程序包括首先使两压缩机给定转速一致，给定转速一致且稳定运行后，相位角较小的压缩机的相位角每1秒加1度，直至2台压缩机相位角相同。具体的，所述相位角控制程序可通过专利号为CN2009102470782的专利所公开的技术实现。0086如图1所示，两转子压缩机并联，排气汇合后进入油分离器2，分离出来的冷冻油依次经过滤器4、毛细管5和电磁阀6进入“一进两出”汽液分离。
22、器。每根汽液分离器出气管端部带有一个回油孔，冷冻油在压差作用下通过回油孔进入压缩机1吸气管，继而回到压缩机1。0087根据转子压缩机1的结构特点和工作原理，由于气缸吸气口与吸气管连通，气缸说明书CN104048453A5/5页8吸气腔的容积变化率随转角先增大后减小，导致吸气管内冷媒非稳态流动。由于转子周期性变化，冷媒流动的压力、速度也呈周期性变化，这种现象称为气流脉动。吸气管内气流脉动会直接影响到吸气过程的冷媒质量流量，2台压缩机并联时，甚至会造成2台压缩机1回油不均分，影响压缩机1的可靠性。00882台压缩机1同时运行时，定义2台压缩机1转子之间的角度为相位角，而且相位角范围为0360。当2。
23、台压缩机1同频率运行时，程序先检测相位角，并把值反馈给处理器；处理器根据检测结果判断是否需要控制相位角，需要时即进入相位角控制程序，不需要时返回普通运行控制程序；相位角控制程序执行完以后返回常规运行控制程序。0089较佳地，作为一个实施例，如图3、图4所示，所述N1等于3；00903台压缩机1分别为第一压缩机1、第二压缩机1和第三压缩机1；所述调整N1台压缩机1电机转子的相位角，使相位角一致后运行常规运行控制程序控制所述N1台压缩机运行，包括如下步骤0091S121，检测第一压缩机1和第二压缩机1的相位角；0092S122，判断第一压缩机1和第二压缩机1的相位角是否一致；若一致，进入步骤S12。
24、3；若不一致，进入步骤S127；0093S123，检测第一压缩机1和第三压缩机1的相位角；0094S124，判断第一压缩机1和第三压缩机1的相位角是否一致；若一致，进入步骤S125；若不一致，进入步骤S126；0095S125，运行常规运行控制程序控制三台压缩机1运行，结束后返回；0096S126，运行相位角控制程序控制第一压缩机1和第三压缩机1的相位角，使之一致，然后进入步骤S125；0097S127，运行相位角控制程序控制第一压缩机1和第二压缩机1的相位角，使之一致，然后进入步骤S123。0098如图3所示，并联三个压缩机1，且汽液分离器形式为“一进三出”，其他地方与上一实施例一致。009。
25、9当三压缩机1同频率运行时，程序先检测第一压缩机1与第二压缩机1之间相位角，并把值反馈给处理器；处理器根据检测结果判断是否需要控制相位角，需要时即进入相位角控制程序，执行完相位角控制程序后再检测第一压缩机1和第三压缩机1之间相位角并根据结果进行相应操作，不需要时直接检测第一压缩机1和第三压缩机1之间相位角并根据结果进行相应操作。0100本发明压缩机系统均油控制方法及多压缩机并联系统，解决了多压缩机并联系统中，压缩机1之间的均油问题，可以保障在多压缩机并联系统中，不会出现压缩机1因长时间缺油而损坏压缩机1的现象。同时，简化管路设计，解决由于管路过多导致制造工艺复杂的问题。0101以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104048453A1/3页9图1图2说明书附图CN104048453A2/3页10图3说明书附图CN104048453A103/3页11图4说明书附图CN104048453A11。