打印机 技术领域
本发明涉及打印机，特别是分别用不同的步进电机来驱动托架输送机构与记录纸输送机构进行打印的串行打印机。
背景技术
以往，在使用步进电机进行托架输送与记录纸输送形式的打印机中，在使打印机连续操作的场合，有步进电机发热的问题。为了避免该问题，采取了降低步进电机的驱动电流、限制打印机的连续操作时间等对策。
但是，在降低步进电机的驱动电流值的以往的方法中，不能获得足够的电机扭矩，电机的回转不能跟随驱动脉冲，引起所谓的步进电机的脱调现象，而在限制打印机的连续操作时间的以往地方法中，由于打印机的操作是间隙的操作，因此实质上有打印速度(打印能力)降低的问题。
发明内容
本发明的目是着眼于并且解决上述问题，提供一种能充分确保电机扭矩，并且可连续操作的打印机。
为达到上述目的，本发明提供一种打印机，其包括机架，该机架支承用于在记录纸上进行打印的打印单元，并具有彼此相对的第一及第二面板；支承于前述机架的前述第一及第二面板上的托架轴；沿着搭载有打印头的前述托架轴可移动的托架；与前述机架的前述第一面板相接地配置，用于移动前述托架的托架输送电机；与前述机架的前述第二面板相接地配置，用于移动前述记录纸的走纸电机；其特征是：还包括限制前述记录纸的纸导向板，该导向板具有位于一端侧的第一卡合部和位于另一端侧的第二卡合部；前述托架输送电机和前述走纸电机分别具有支承部；前述纸导向板的前述第一及第二卡合部分别卡合支承在前述托架输送电机及前述走纸电机的前述支承部上。这样，机架与纸导向板就具有作为各电机的散热板的功能。
此外，托架输送电机及走纸电机分别具有柱状的框体；框体由与电机的回转轴大致垂直的第一及第二面、连结该第一及第二面的柱面构成；托架输送电机以该托架输送电机的第一面与机架的第一面板相接地配置；走纸电机以该走纸电机的第一面与机架的第二面板相接地配置。这样，扩大了机架与电机的接触面积，提高了散热效果。
在这种场合，托架输送电机及走纸电机分别在第二面上设有轴承部；轴承部最好具有作为支承部的功能。这样，用于支承纸导向板的构造可简单化，可减少部件数量及成本。
在这种情况下，托架输送电机及走纸电机最好分别配置在机架上，其各回转轴位于与托架轴大致平行的位置。这样，通过齿轮组，电机的回转力可有效地传递给托架轴。
此外，托架输送电机及走纸电机分别配置在机架上，其各回转轴最好位于同一轴上的位置。而且，托架输送电机的框体与走纸电机的框体不是同一形状，托架输送电机与走纸电机最好面对称地配置。这样，机架的第一面板与第二面板的形状大致相同，因此可降低包含设计费用及模具费用等的开发费。
而且本发明还具有支承在机架的第一及第二面板上，与打印头相对的压纸卷筒；纸导向板最好从打印头侧向压纸卷筒施压。纸导向板可以采用通过该纸导向板所具有的弹性力对压纸卷筒施压的构造，也可以采用通过另外具有的弹性部件的弹性力来对压纸卷筒施压的构造。这样，由于纸导向板与压纸卷筒接触，因此进一步提高了散热效果。
此外，机架由具有第一面板的第一侧架、具有第二面板的第二侧架构成。
附图说明
图1是表示本发明实施例的打印机的简要构成的透视图；
图2是为说明该打印机的打印及走纸的图；
图3是为说明该打印机的动力传递的图；
图4是为说明该打印机的压纸板的安装的图；
图5是为说明该打印装置的走纸动力传递的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的打印机的实施例。图1是表示本发明实施例的打印机的简要构成的透视图；图2是为说明该打印机的打印及走纸的图；图3是为说明该打印机的动力传递的图；图4是为说明该打印机的压纸板的安装的图；图5是为说明该打印装置的走纸动力传递的图。
首先，参照图1～3说明托架驱动机构及其操作。如图1所示，本实施例的打印机的搭载有打印头20的托架21，通过导向轴22与导向轨道9，可以在相对于打印纸7的输送方向(箭头E的方向)大致垂直的方向(箭头C的方向)往复移动地支承着。
此外，如图2所示，托架销21b在托架21的下方突出，并卡合(导引螺杆的方式)到凸轮轴23上设置的螺旋槽23a内。在凸轮轴23的一端上固定着作为从动齿轮的凸轮轴齿轮12，其与固定在托架输送电机10的回转轴10a上的作为驱动齿轮的电机齿轮11啮合(参见图3)。
而且，如图3所示，当对托架输送电机10进行励磁而使电机齿轮11沿箭头A方向回转时，凸轮轴齿轮12就沿箭头B方向回转，由此，卡合于凸轮轴23上的托架21就向箭头C方向移动(往路)。而且，同样地，当电机齿轮11向与箭头A相反的方向回转时，托架21就向与箭头C相反的方向移动(返路)。
而且，在托架21的下方设置遮蔽板21a，通过设置于右侧端部上的光检测器24从打印头20向打印纸7来检测该遮蔽板21a，可以检测出是否有托架21。在本实施例中，光检测器24为由发光部与受光部相对设置的透过型的光学传感器，在遮蔽板21a位于该发光部与受光部之间的场合，从光检测器24输出高水平值的信号，以这种方式构成回路。
此外，搭载有打印头20的托架21的位置是以基于光检测器24的输出信号而设定的预定位置(下称起始位置)为基准，根据对托架输送电机10的驱动脉冲数进行计数来把握的。例如，在托架的返回移动中，在从光检测器24输出高水平值的信号后，将再移动10步的位置设定为起始位置。
本实施例的打印机为击打式打印机，如图2所示，打印头20通电时打印头销(未示出)向箭头F方向移动，通过色带50将打印纸7压靠到压纸卷筒4上，这样进行打印。而且，一边从起始位置向箭头C的方向移动托架21(往路)，一边在所希望的时刻对打印头20通电，由此进行一个路径部分(例如一行部分)的打印。此外，在返路中也同样地进行打印，托架21返回到起始位置。
接着，说明走纸机构。如图1和图4所示，托架输送电机10与走纸电机40配置在打印纸7的纸输送通路的左右两个端部，分别固定在由金属薄板形成的侧架3a、3b上。在此，本实施例中，托架输送电机10与走纸电机40为同一形状的步进电机。而且，通过将各个电机配置在左右，侧架3a与3b可以构成大致同样的形状，实际上，在实际制品中，也可以是外形相同仅一部分的孔径不同的情况。而且，如图1所示，侧架3a、3b可支承导向轨道9和压纸卷筒4等部件，这些部件用螺钉固定在侧架3a、3b上。
用金属分别形成托架输送电机10及走纸电机40的外周部、安装电机齿轮41的侧面部、与该侧面部相对侧的后侧面部及在该后侧面部上突出地形成圆柱状的轴毂部。该轴毂部将作为电机回转轴的轴承部。而且，如图2所示，通过托架输送电机10的轴毂部10b，可回转地支承着压纸板(纸导向板)5的被支承部5a。通过同样的构成，走纸马达40的轴毂部可回转地支承着设置在被支承部5a的相对侧的端部上的一个被支承部(未示出)。压纸板5将打印纸7压靠到压纸卷筒4上，通过设置于卡合部5b上的弹簧(未示出)沿箭头F的方向向压纸卷筒4施压。
如图5所示，走纸电机40的动力从固定于走纸电机40的回转轴上的走纸电机齿轮41，向与该走纸电机齿轮41啮合的减速齿轮42、与减速齿轮42啮合的固定于走纸轴的一端上的走纸齿轮44传递。如图2所示，走纸滚筒45固定在走纸轴43的大致中央部上，通过推压压纸滚筒46的压纸弹簧47的弹性力，接受一定的推压力。从纸插入口插入的打印纸7沿着预定的纸输送通路，由压纸滚筒46与走纸滚筒45的相接部导引，当走纸滚筒45沿箭头D的方向回转时，通过在压纸滚筒46与走纸滚筒45之间产生的摩擦力，向箭头E的方向输送。走纸量可以根据作为步进电机的走纸电机40的驱动步数的改变任意地调整。打印处理中的走纸是在一个路径部分(单向)的打印结束而托架21停止后，且在开始下一次的打印前进行的。
下面，说明色带的卷取机构。色带盒(未示出)配置在导向轨道9上。如图3所示，输送色带50的动力可通过设置于凸轮轴齿轮12上的太阳齿轮12a获得。在凸轮轴齿轮12上，通过枢轴支承有切换操作杆51，其可以以凸轮轴23为中心，在G～H之间摆动，而且在设置于切换操作杆51的前端的轴部上，通过枢轴支承有作为行星齿轮的色带传动齿轮52，并且其与太阳齿轮12a啮合。色带传动齿轮52使凸轮轴23沿箭头B方向回转，随着该回转，切换操作杆51仅在H位置稳定的场合，使与色带驱动齿轮53的平齿轮53a啮合的色带驱动齿轮53a向箭头I方向回转。而且，通过设置于色带驱动齿轮53的前端部上的蜗杆53b，使具有蜗轮54a的色带卷取齿轮54沿箭头J方向回转，从而输送色带50。另一方面，在凸轮轴23沿与箭头B方向相反的方向回转的场合，由于切换操作杆51在G位置稳定，在除色带传动齿轮52与色带驱动齿轮53的啮合以外，切断向色带卷取齿轮54的动力的传递，这样一来，就不输送色带50。也就是说，仅在托架21向箭头C方向移动时，才卷取色带50，当向与箭头C方向相反的方向移动时，不进行色带50的卷取。
在此，在连续、反复地进行上述的打印处理与走纸处理的打印机的连续操作中，托架输送电机10与走纸电机40由于发热，因此必需进行有效的散热。而在本发明中，由于作为热源的电机分别配置在打印机的左右，并且配置有与各电机相接的具有散热效果的部件，即侧架3与压纸板5，因此可以分散各电机产生的热，而且通过扩大散热面积，可以有效地分散各电机产生的热，依此放热。
以上，虽然根据附图描述了本发明的一实施例，但本发明并不局限于上述实施例中所表示的事项，而是包含根据权利要求书的范围、本发明详细说明的记载以及公知技术，本领域的普通技术人员能够进行变更、应用的范围。
例如，托架输送电机10与走纸电机40分别置于侧架3的内侧(打印装置侧)，然而，也可以采用配置在侧架3外侧的结构。
侧架3a、3b也可以不作成单独的部件，而采用设有相当于侧架3a的第一面板、相当于侧架3b的第二面板以及连接该第一、第二面板的第三面板的大致为コ字状的一体型机架。
再者，向压纸板5的压纸卷筒4的施压也可以不采用弹簧产生，而是用橡胶等弹性部件，另外，压纸板5本身也可以采用具有弹性的结构。
如上所述，按照本发明，由于能有效地分散托架输送电机与走纸电机产生的热，因此可以不降低各电机的驱动电流值而使打印机连续地操作，实质上可以防止打印速度(打印能力)的降低。
此外，通过将压纸板作为利用各电机的轴毂部的简单的支承构造，可以减少部件数量，因而获得成本降低的效果。