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一种按摩机，包括：施疗机构块，该施疗机构块包括使施疗构件(10)进行揉搓按摩动作的揉搓驱动机构(20、32、33)，和使所述施疗构件(10)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(42、43、44、45)；强度调整机构(61)，该强度调整机构(61)通过使所述施疗机构块以轴(31)为中心旋转并改变所述施疗构件(10)对于被按摩体(后背)的位置，调整按摩动作的强度。所述敲击驱动机构(42、43、44、45)通过将作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴(31)围绕该轴(31)旋转驱动，使所述施疗构件(10)

1、  一种按摩机，其特征在于，包括：
施疗机构块，该施疗机构块包括使施疗构件(10)进行揉搓按摩动作的揉搓驱动机构(20、32、33)，和使所述施疗构件(10)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(42、43、44、45)；和
强度调整机构(61)，该强度调整机构(61)通过使所述施疗机构块以轴(31)为中心旋转并改变所述施疗构件(10)对于被按摩体(后背)的位置，调整按摩动作的强度；
其中，所述敲击驱动机构(42、43、44、45)通过将作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴(31)围绕该轴(31)旋转驱动，使所述施疗构件(10)进行所述敲击按摩动作。

2、  根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，
对作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴(31)进行旋转驱动的驱动源(40)被布置在所述施疗机构块的外部。

3、  根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，
作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴(31)具有，通过联结杆(45)和臂(11)联结在所述施疗构件(10)上的曲轴部分。

按摩机
技术领域
本发明涉及一种具备揉搓按摩功能、调整揉搓按摩强度的功能、及敲击按摩功能的按摩机。
背景技术
例如在专利文献1中公开了，内藏在椅子靠背等中、对人体的背面进行揉搓按摩的按摩机。此按摩机通过将按摩用的施疗构件的位置相对于人体背面向前方或后方改变，来调整揉搓按摩的强度。
在专利文献1的按摩机中，施疗构件被驱动以进行揉搓按摩和敲击按摩双方的动作。因此，在专利文献1的按摩机中，设有具备用于揉搓按摩动作的驱动机构和用于敲击按摩动作的驱动机构双方的施疗构件块。通过将此施疗机构块整体向前方及后方移动，或者将施疗结构块整体向前后旋转，来调整按摩的强度。然而，除了用于揉搓按摩的驱动机构及用于敲击按摩的驱动机构之外，另外设有用于调整按摩强度的专用机构。因此，导致按摩机大型化，而且构造复杂。
专利文献1日本专利公开2002-159549号公报
发明内容
本发明的目的为，提供可以实行揉搓按摩动作和敲击按摩动作、还可进行按摩动作的强度调整的、小型而且构造简单的按摩机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种按摩机，其特征在于，包括：施疗机构块，该施疗机构块包括使施疗构件进行揉搓按摩动作的揉搓驱动机构，和使所述施疗构件进行敲击按摩动作的敲击驱动机构；强度调整机构，该强度调整机构通过使所述施疗机构块以轴为中心旋转并改变所述施疗构件对于被按摩体(后背)的位置，调整按摩动作的强度；其中，所述敲击驱动机构通过将作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴围绕该轴旋转驱动，使所述施疗构件进行所述敲击按摩动作。
优选地，对作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴进行旋转驱动的驱动源被布置在所述施疗机构块的外部。
基于此构成，按摩机可以进行揉搓按摩动作、敲击按摩动作、及按摩动作的强度调整，小型而且构造简单。而且，按摩机的价格低廉。特别是，施疗机构块用于进行强度调整的旋转的旋转轴，与敲击驱动机构产生敲击按摩动作时进行的旋转的旋转轴共用。这样，将布置在施疗机构块中的敲击驱动用的轴同时用于强度调整，所以没必要设置强度调整专用的轴，对按摩机的小型化和构造的简洁化有利。
附图说明
图1是本发明的实施方式涉及的按摩机的机构单元的立体图。
图2是图1中的机构单元的背面的立体图。
图3是图1中的机构单元的背面图。
图4是图1中的机构单元的侧面图。
图5是图1中的机构单元的纵截面图。
图6是沿图3中的A-A线截断的截面图。
具体实施方式
以下，对本发明的一个实施方式涉及的按摩机进行说明。按摩机的机构单元由图示出。此机构单元构成为，布置在椅子的靠背内并在靠背内向上方及下方自动行驶。此机构单元包括，在前面中央部具有开口的框架9、上下行驶用轴55、上下驱动轴51、及强度调整驱动轴61。上下行驶用轴55、上下驱动轴51及强度调整驱动轴61各自架设在框架9的左侧板部和右侧板部之间。施疗机构块被布置在框架9的左侧板部和右侧板部之间。
上下驱动用电机50被固定在框架9一边的侧板部上(例如左侧板部)。上下驱动用电机50通过齿轮箱52内的齿轮组旋转驱动上下驱动轴51。在上下驱动轴51的各端安装有小齿轮53和滚柱54。在上下行驶用轴55的各端设有未予图示的滚柱。上下驱动轴51的滚柱54与上下行驶用轴55的滚柱一起在布置于上述靠背内的导轨(未予图示)上滚动。上下驱动轴51的小齿轮53与设于上述导轨上的齿条(未予图示)相咬合。
强度调整用电机60固定在框架9的另一边的侧板部(例如右侧板部)上。强度调整用电极60通过齿轮箱62内的齿轮组旋转驱动强度调整驱动轴61。在强度调整驱动轴61上，安装有用于旋转施疗机构块的齿轮63(参照图3、图6)。
施疗机构块包含左侧和右侧的齿盘30。轴31沿横方向贯穿施疗机构块。此轴31的两端被框架9的左侧板部和右侧板部支撑。施疗机构块被布置在框架9的两侧板部之间，由轴31支撑。齿盘30环绕轴31自由旋转。各齿盘30的外周面的齿部300和与其对应的齿轮63相咬合(参照图6)。
在两齿盘30之间，架设有揉搓驱动轴32(参照图5、图6)。在揉搓驱动轴32上安装有一对施疗构件单元1。在一方的齿盘30侧安装有揉搓驱动用电机20。揉搓驱动轴32基于揉搓驱动用电机20的减速出力而旋转。
在揉搓驱动轴32上设有一对偏心倾斜部33(在图1中只显示了一个偏心倾斜部33)。各施疗构件单元1包括臂11、和安装在此臂11顶端的施疗构件10。施疗构件10的非限定性的实施例为滚子状。施疗构件单元1以自由旋转的形式安装在偏心倾斜部33的外周。这对偏心倾斜部33互相向同一个方向偏心的同时，互相向相反的方向倾斜。
轴31在两齿盘30之间具有曲轴部分。此轴31的曲轴部分和臂11以如图6所示的形式由联结杆45联结。联结杆45和轴31的曲轴部分的联结部、及联结杆45和臂11的联结部均采用可自由进行三维动作的球状接头较好。
敲击驱动用电机40固定在框架9的一边的侧板部(例如右侧侧板部)。滑轮42被敲击驱动用电机40旋转驱动。轴31的一端安装有滑轮44。此滑轮44通过环带43(参照图5)联结在滑轮42上。由此，滑轮44环绕轴31被敲击驱动用电机40旋转驱动。
在图示的例中，揉搓驱动用电机20、揉搓驱动轴32、及偏心倾斜部33被包含在揉搓驱动机构中，滑轮42、44、环带43、及联结杆45被包含在敲击驱动机构中，而强度调整驱动轴61被包含在强度调整机构中。
对由以上形式构成的机构单元的动作进行说明。首先当上下驱动用电机50驱动上下驱动轴51的时候，机构单元在椅子的靠背内自动行驶从而变更施疗构件10的上下位置。
在揉搓驱动用电机20使揉搓驱动轴32环绕该轴旋转的时候，以自由旋转的形式布置在偏心倾斜部33的外周的、并通过由联结杆45联结在轴31上而使其动作被限制的施疗构件单元1，基于偏心倾斜部33的偏心成分及倾斜成分进行揉搓动作。
在强度调整用电机60驱动强度调整驱动轴61的时候，强度调整驱动轴61的齿轮63使齿盘30环绕轴31旋转。于是，安装在架设于齿盘30之间的揉搓驱动轴32上的一对施疗构件单元1，以图4中箭头所示的形式环绕轴31旋转。基于此旋转，施疗构件单元1向前方的突出量被改变。这样，就可以调整基于施疗构件10的施疗强度。
在敲击驱动用电机40使轴31环绕该轴31旋转的时候，由于轴31的曲轴部分通过联结杆45联结在臂11上，所以臂11基于该曲轴部分的偏心成分前后摇动。基于此摇动，臂11的顶端的施疗构件10以图6中箭头所示的形式运动，对靠在靠背上的人体背面进行敲击按摩动作。
在图示的例中，由于一对施疗构件单元1分别联结在偏心成分的方向互相相反的轴31的曲轴部分上，一对施疗构件单元1在位相相差一半的状态下进行运动。
如上所述，在本例的按摩机的机构单元中，包含齿盘30、揉搓驱动用电机20、揉搓驱动轴32、施疗构件单元1、及联结杆45的施疗机构块在进行强度调整动作的时候的旋转，以用于敲击动作的轴31为中心而进行。这样，一个轴31具有多种功能(敲击动作和强度调整动作)，所以本例的按摩机的机构单元的部件数将减少，其构造变得简单。而且，用于产生敲击动作的联结杆45可以布置在左侧和右侧的齿盘30之间的空间内，所以本例的按摩机的机构单元可以简洁地装配。
在图示的例中，在施疗机构块中只设置了多个电机20、50、40、60中的驱动用电机20。强度调整用电机60、上下驱动用电机50、敲击驱动用电机40被设置在施疗机构块外部，具体来说是框架9上。基于此构成，可以降低用于向电机50、40、60供电的电线伴随着施疗机构块的动作弯曲而劣化的可能。
被按摩体的非限定性例为后背。被按摩体也可以是腿或者是胳膊。