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一种用于在对牲畜(12)进行挤奶之后向该牲畜的各乳头自动涂敷流体的流体涂敷系统,包括流体输送装置,该流体输送装置包括多个涂敷器(17),其中每个所述涂敷器被设置为与相应的奶杯(13)相连,并被提供为向所述牲畜的与所述奶杯从所述乳头上脱离相关的乳头涂敷所述流体,所述相应的奶杯在对所述牲畜进行挤奶的过程中被联接到所述乳头。所述控制装置(30)被提供为(i)在奶杯从乳头上脱离时,确定该脱离是正常脱离还是。