一次性整经机的双电机控制片纱张力装置.pdf

本发明涉及一种一次性整经机的双电机控制片纱张力装置。其特征在于：织轴(2)与包胶罗拉(6)分别采用电机驱动；在织轴(2)的前面上方配有三罗拉引纱机构，三罗拉中的包胶罗拉(6)的两头分别配在墙板(29)上的轴承座内，三罗拉中的上压罗拉(7)、侧压罗拉(10)可紧压或松开在包胶罗拉(6)的外周上。本发明由于在机头部分控制片纱张力是通过双电机分别控制织轴的卷绕和三罗拉引纱机构的送纱，织轴电机用力矩控制原理，经变频器调节，控制卷绕力矩，使其实现了恒张力卷绕；三罗拉驱动电机用速度控制原理，经变频器调节，实现片纱卷绕线速度恒定。双电机的两种控制方法的协调配合，精确地控制了片纱张力。

1、  一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，包括筒子架，屏风筘，平纱罗拉，分绞架引纱控制装置；本机的电路、气路控制装置；织轴支承(1)，织轴(2)，织轴传动轴及其支架(3)，墙板(29)，与电路控制装置电连接的变频织轴电机(22)，织轴主动带轮(21)，织轴减速器(19)，包胶罗拉(6)，其特征在于：织轴(2)与包胶罗拉(6)分别采用电机驱动；在织轴(2)的前面上方配有三罗拉引纱机构，三罗拉中的包胶罗拉(6)的两头分别配在墙板(29)上的轴承座内，三罗拉中的上压罗拉(7)、侧压罗拉(10)可紧压或松开在包胶罗拉(6)的外周上。

2、  根据权利要求1所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于：在包胶罗拉(6)的一头在墙板(29)上的伸出端上固定有三罗拉从动链轮(28)，从动链轮(28)通过链条与三罗拉减速器(26)动力输出轴上所配的三罗拉主动链轮(27)相连接，三罗拉减速器(26)动力输入轴上所配的三罗拉从动带轮(25)通过传动带与三罗拉驱动电机(23)动力输出轴上所配的三罗拉主动带轮(24)相连接。

3、  根据权利要求1所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于：上压罗拉(7)、侧压罗拉(10)的两头分别固定在上压罗拉臂(8)与侧压罗拉臂(11)上；在两墙板(29)上分别对应地固定有上压罗拉臂支撑轴(9)、侧压罗拉臂支撑轴(12)，上压罗拉臂(8)与侧压罗拉臂(11)分别动配在上压罗拉臂支撑轴(9)、侧压罗拉臂支撑轴(12)上；在两墙板(29)上还分别对应地固定有上压罗拉气缸座(4)、侧压罗拉气缸座(14)，一对上压罗拉气缸(5)、一对侧压罗拉气缸(13)分别配在上压罗拉气缸座(4)、侧压罗拉气缸座(14)上，一对上压罗拉气缸(5)、一对侧压罗拉气缸(13)的活塞杆顶端分别配在上压罗拉臂(8)与侧压罗拉臂(11)上；气缸工作时使上压罗拉(7)、侧压罗拉(10)紧压或松开在包胶罗拉(6)的外周上。

一次性整经机的双电机控制片纱张力装置
技术领域：
本发明涉及一种整经机，尤其是一种一次性整经机的双电机控制片纱张力装置。
背景技术：
原有的一次性整经机主要采用一个引纱电机和磁粉制动器或弹簧来控制整经的片纱张力，其优点是结构简单，成本低；其缺点是：一是制造精度很差、整经速度只有15m/min左右、卷装直径不到600mm、效率很低；二是张力控制精度低，最大张力不到1000N，而且内圈和外圈张力不一致；三是单纱之间张力差异和波动大，达到10g以上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种克服上述缺点的，使整经的片纱张力控制精度高，内圈和外圈张力恒定，卷挠密度均匀，满足宽幅、大卷装、高密度、高速恒张力的多品种整经要求的一种一次性整经机的双电机控制片纱张力装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：本装置包括筒子架，屏风筘，平纱罗拉，分绞架引纱控制装置；本机的电路、气路控制装置；织轴支承，织轴，织轴传动轴及其支架，墙板，与电路控制装置电连接的变频织轴电机，织轴主动带轮，织轴减速器，包胶罗拉，其特征在于：织轴与包胶罗拉分别采用电机驱动；在织轴的前面上方配有三罗拉引纱机构，三罗拉中的包胶罗拉的两头分别配在墙板上的轴承座内，三罗拉中的上压罗拉、侧压罗拉可紧压或松开在包胶罗拉的外周上。
所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于：在包胶罗拉的一头在墙板上的伸出端上固定有三罗拉从动链轮，从动链轮通过链条与三罗拉减速器动力输出轴上所配的三罗拉主动链轮相连接，三罗拉减速器动力输入轴上所配的三罗拉从动带轮通过传动带与三罗拉驱动电机动力输出轴上所配的三罗拉主动带轮相连接。
所述的一次性整经机的双电机控制片纱张力装置，其特征在于：上压罗拉、侧压罗拉的两头分别固定在上压罗拉臂与侧压罗拉臂上；在两墙板上分别对应地固定有上压罗拉臂支撑轴、侧压罗拉臂支撑轴，上压罗拉臂与侧压罗拉臂分别动配在上压罗拉臂支撑轴、侧压罗拉臂支撑轴上；在两墙板上还分别对应地固定有上压罗拉气缸座、侧压罗拉气缸座，一对上压罗拉气缸、一对侧压罗拉气缸分别配在上压罗拉气缸座、侧压罗拉气缸座上，一对上压罗拉气缸、一对侧压罗拉气缸的活塞杆顶端分别配在上压罗拉臂与侧压罗拉臂上；气缸工作时使上压罗拉、侧压罗拉紧压或松开在包胶罗拉的外周上。
本发明与现有技术相比的有益效果：
由于在机头部分控制片纱张力是通过双电机分别控制织轴的卷绕和三罗拉引纱机构的送纱，织轴电机用力矩控制原理，经变频器调节，控制卷绕力矩，使其实现了恒张力卷绕；三罗拉驱动电机用速度控制原理，经变频器调节，实现片纱卷绕线速度恒定。双电机的两种控制方法的协调配合，精确地控制了片纱张力。本装置使整经速度提高到100m/min，整经的片纱张力控制精度高，可在400-6000N宽范围之间调节，内圈和外圈张力恒定。满足1000mm卷装直径和1000N以上整经片纱张力的品种要求。经纱卷挠密度均匀、表面平整、硬度高。降低了单纱张力波动和单纱之间张力差异。
附图说明：
图1为本装置的主视图；
图2为在图1中拆去了上压罗拉、侧压罗拉及其支撑与动力驱动装置后的俯视图；
图3为图1中的A-A向视图；
图4为图1中I-I局部放大视图；
图5为图1中的B-B向放大视图。
图中：
1.织轴支承，2.织轴，3.织轴传动轴及其支架，4.上压罗拉气缸座，5.上压罗拉气缸，6.包胶罗拉，7.上压罗拉，8.上压罗拉臂，9.上压罗拉臂支撑轴，10.侧压罗拉，11.侧压罗拉臂，12.侧压罗拉臂支撑轴，13.侧压罗拉气缸，14.侧压罗拉气缸座，15.织轴从动链轮，16.织轴过桥链轮二，17.织轴过桥链轮一，18.织轴主动链轮，19.织轴减速器，20.织轴从动带轮，21.织轴主动带轮，22.织轴电机，23.三罗拉驱动电机，24.三罗拉主动带轮，25.三罗拉从动带轮，26.三罗拉减速器，27.三罗拉主动链轮，28.三罗拉从动链轮，29.墙板。
具体实施方式：
下面结合附图详细描述本发明：
本装置包括前道工序的筒子架，屏风筘，平纱罗拉，分绞架引纱控制装置，以及本机的电路、气路控制装置。这里所述的本机的电路、气路控制装置，是目前常用的自控装置，在整经过程中，由PLC控制双变频电机(织轴电机22、三罗拉驱动电机23)控制整经的片纱张力和整经速度。筒子架是纱筒存放和纱线引出部件；屏风筘是将从筒子架引出的纱线按照一定的规律拢到一定的范围内；平纱罗拉是用两根罗拉将经过屏风筘后的纱线夹成片纱，并增加一定的张力；分绞架是通过分绞筘的上下移动，使纱线一根间隔一根地分成两片纱，穿上分绞绳，以便织造前的穿综。机头是本装置的主要部分，如图1-图2所示，本装置包括织轴支承1、织轴2、织轴传动轴及其支架3、墙板29、与电路控制装置电连接的变频织轴电机22、织轴主动带轮21、织轴减速器19组成。织轴2一端的织轴传动轴及其支架3上所配的织轴从动链轮15经链条与织轴过桥链轮二16相连接，与织轴过桥链轮二16同轴安装的织轴过桥链轮一17通过链条与织轴减速器19动力输出轴上所配的织轴主动链轮18相连接，织轴减速器19动力输入的织轴从动带轮20通过传动带与织轴电机22上的织轴主动带轮21相连接。
如图1-图5所示，在织轴2的前面上方配有三罗拉引纱机构，三罗拉中的包胶罗拉6的两头分别配在墙板29上的轴承座内，在包胶罗拉6的一头在墙板29上的伸出端上固定有三罗拉从动链轮28，从动链轮28通过链条与三罗拉减速器26动力输出轴上所配的三罗拉主动链轮27相连接，三罗拉减速器26动力输入轴上所配的三罗拉从动带轮25通过传动带与三罗拉驱动电机23动力输出轴上所配的三罗拉主动带轮24相连接；三罗拉中的上压罗拉7、侧压罗拉10可紧压或松开在包胶罗拉6的外周上。
所述上压罗拉7、侧压罗拉10的两头分别固定在上压罗拉臂8与侧压罗拉臂11上；在两墙板29上分别对应地固定有上压罗拉臂支撑轴9、侧压罗拉臂支撑轴12，上压罗拉臂8与侧压罗拉臂11分别动配在上压罗拉臂支撑轴9、侧压罗拉臂支撑轴12上；在两墙板29上还分别对应地固定有上压罗拉气缸座4、侧压罗拉气缸座14，一对上压罗拉气缸5、一对侧压罗拉气缸13分别配在上压罗拉气缸座4、侧压罗拉气缸座14上，一对上压罗拉气缸5、一对侧压罗拉气缸13的活塞杆顶端分别配在上压罗拉臂8与侧压罗拉臂11上；气缸工作时，使上压罗拉7、侧压罗拉10紧压或松开在包胶罗拉6的外周上。当上压罗拉7在上压罗拉气缸5的作用下压紧包胶罗拉6时，可防止纱线在包胶罗拉6表面打滑，穿纱时上压罗拉气缸5顶起上压罗拉7，方便穿纱；同时在上压罗拉7的一端装有光栅传感器，实现计长功能。当侧压罗拉10在侧压罗拉气缸13的作用下压紧包胶罗拉6时，可防止纱线在包胶罗拉6表面打滑，穿纱时侧压罗拉气缸13顶起侧压罗拉10，方便穿纱。
通过织轴2和包胶罗拉6之间的动力配合，实现对片纱张力的精密控制。同时当张力变化时侧压罗拉10能沿着包胶罗拉6表面浮动。