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1、10申请公布号CN101994187A43申请公布日20110330CN101994187ACN101994187A21申请号200910225860422申请日2009113009010358120090812EPD02H1/00200601D02H3/00200601D02H13/0220060171申请人卡尔迈尔纺织机械制造有限公司地址德国奥伯斯豪森72发明人M富尔74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人曹若梁冰54发明名称提花链整经机的旋转筒子架,提花链整经机和测量筒管直径的方法57摘要本发明涉及一种提花链整经机1的旋转筒子架，该整经机具有一个围绕旋转轴线可旋转设置的托。
2、架9，10，在这托架上布置了多个筒管支座11，其中设有传感器装置18，用它可以求出布置在筒管支座11里的筒管12，13的装料程度。此外本发明还涉及一种具有这种型式的旋转筒子架的提花链整经机和一种求取装料程度的方法。为了提高求取装料程度时的精度，传感器装置18至少具有一个传感器19，它可以平行于旋转轴线运动。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图4页CN101994191A1/1页21提花链整经机的旋转筒子架，其具有围绕旋转轴线可旋转设置的托架，在这托架上布置了多个筒管支座，其中设有一个传感器装置，用它可以求出布置在筒管支座上的筒。
3、管的装料程度，其特征在于，传感器装置18具有至少一个传感器19，它可以平行于旋转轴线运动。2按权利要求1所述的旋转筒子架，其特征在于，传感器19布置在滑动导轨20上，该导轨布置在机架14上，在机架上可旋转地设置所述托架9，10。3按权利要求1或2所述的旋转筒子架，其特征在于，传感器19设计成非接触式工作的传感器，尤其是激光传感器。4按权利要求1或2所述的旋转筒子架，其特征在于，传感器19布置在滑动导轨20上，使激光束差不多垂直地射在筒管12，13的表面上。5按权利要求1或2所述的旋转筒子架，其特征在于，筒管支座11成至少两个组沿着托架9，10的旋转轴线前后地布置，其中传感器19可以从与第一组对。
4、应的第一测量位置运动到与第二个组对应的第二测量位置。6按权利要求1或2所述的旋转筒子架，其特征在于，该旋转筒子架5具有外壳15，这外壳至少在测量位置的部位有开孔16，17。7按权利要求1或2所述的旋转筒子架，其特征在于，传感器装置18与机器控制器连接，该控制器借助筒管直径来计算纱线的剩余长度。8按权利要求7所述的旋转筒子架，其特征在于，若筒管12，13的装料程度小于理论值，那么机器控制器使提花链整经机1停下。9提花链整经机，具有整经机大滚筒的、可以围绕整经机大滚筒的轴线转动的导纱器和按照权利要求1至8中之一所述的旋转筒子架。10按权利要求9所述的提花链整经机，其特征在于，它具有自动装配装置，该。
5、装置与传感器装置18连接。11用来测量提花链整经机的筒管的装料程度的方法，其中筒管布置在围绕旋转轴线可旋转地设置的托架上的筒管支座上，其特征在于，用于测量装料程度的传感器平行于旋转轴线运动。12按权利要求11所述的方法，其特征在于，在传感器运动时进行测量。13权利要求11或12所述的方法，其特征在于，当装料程度小于理论值时，提花链整经机停下。14按权利要求13所述的方法，其特征在于，根据所要产生的图样来确定理论值。15按权利要求11或12所述的方法，其特征在于，剩余长度被卷绕到中间绳上。权利要求书CN101994187ACN101994191A1/5页3提花链整经机的旋转筒子架，提花链整经机和。
6、测量筒管直径的方法技术领域0001本发明涉及一种提花链整经机的旋转筒子架，其具有一个围绕一个旋转轴线可旋转设置的托架，在这托架上布置了多个筒管支座，其中设有一个传感器装置，用它可以求出布置在筒管支座里的筒管的装料程度BEFLLUNGSGRAD。0002此外本发明还涉及一种提花链整经机它具有具有一个整经机大滚筒，围绕整经机大滚筒的轴线可旋转的导纱器和一个旋转筒子架。0003本发明也涉及一种测量提花链整经机的筒管直径的方法，其中筒管布置在一个围绕一个旋转轴线可旋转设置的托架上的筒管支座里。背景技术0004提花链整经机一般应用于产生提花链或所谓短链。此时将纱线卷绕在一个具有相对大的圆周的整经机大滚筒。
7、上，其中整经机大滚筒在卷绕时抗转地保持。整经机大滚筒具有相对大的圆周，例如大约7米。在圆周上分布设有多个运输带，它们平行于整经机大滚筒的轴线。借助于导纱器将纱线存放在运输带上，这些运输带围绕整经机大滚筒的轴线旋转。将纱线从一个筒子架里抽出。如果多个纱线要同时地围绕整经机大滚筒的圆周设置，那么就需要一种所谓旋转筒子架，它与导纱器同步旋转。如果不想把单个纱线存放在整经机大滚筒的圆周上，那么可以将它们从整经过程中取出并例如围绕一个纱芯或者中间绳MITTELSCHNUR卷绕，其布置在整经机大滚筒的轴线上。0005纱线需要取决于所要产生的提花链或短链的图案。由筒管从旋转筒子架里抽出的纱线也就是说以不同的。
8、长度被需要。这可能造成，在链制成之前筒管就空转LEERLAUFEN了。相应地一般需要对筒管上的纱线存量进行监测。如果一个筒管空转了，那必须使提花链整经机停下。对应的筒管则必须更换。人们可以将退绕筒管的纱线末端与新的筒管的纱线起始端打结，以便确保所谓一种连续的运行。0006例如可以通过一个操作人员来监测纱线存量。当然必须使旋转筒子架的旋转速度保持相对较小，以便使用者可以可视地监测筒管。一种这样型式的提花链整经机的运行也就很大程度上取决于操作人员在正确的时间中断整经过程的能力。过早中断则耗费纱线材料。太晚中断则产生运行的故障。0007在后公开的EP08016068A1里因而建议应用一个传感器装置，。
9、用它可以求出布置在筒管支座里的筒管的装料程度。因而整经过程可以以相对高的速度进行，其中任何时间都可以获得关于有多少纱线材料存在于各自筒管上的信息。0008传感器装置例如可以具有非接触式的传感器，其中或者每个筒管配有多个传感器，或者每个筒管列配有一个传感器，这传感器与旋转筒子架的机架固定连接。通过这些传感器，也就是说，只是在各自筒管的一个轴向位置上测量筒管的直径。尤其是在多个筒管列时，那就需要相对多的传感器。说明书CN101994187ACN101994191A2/5页4发明内容0009本发明的任务是提高测量的精度。0010按照本发明，在一种开头所述类型的旋转筒子架中这任务按如下来解决传感器装置。
10、至少具有一个传感器，它平行于旋转轴线可以运动。0011通过传感器的运动可以沿着旋转轴线多次地检测各筒管的直径，因此可以以高精度求出筒管的装料程度。也可以在传感器运动时进行测量，从而在相对短的时间里提供测量结果。0012传感器有利地布置在一个滑动导轨上，这导轨布置在一个机架上，在这机架上可转动地设置有托架。传感器在滑动导轨上的运动可以相对少摩擦和无冲击地进行，因而保证了传感器快速和均匀的运动。任何时候都精确地规定了传感器的径向位置，也就是垂直于旋转轴线的位置。这有助于保证装料程度测量的高精度。用这传感器装置可以在传感器运动时求出装料程度或筒管直径。0013传感器优选设计成非接触式工作的传感器，尤。
11、其是激光传感器。也就是说，装料程度的测量可以在筒管和传感器之间没有机械接触的情况下进行。相应地就没有磨损现象。测量的可靠性和精度就相对较高。0014传感器优选这样布置在滑动导轨上，从而激光射束差不多垂直射在筒管的一个表面上。“垂直”这种表达应理解为并不是精确的数学意义。而可能也有小的偏差。这些也不能完全避免，因为托架在测量期间继续转动。当然传感器应该布置成一个这样的角度，使激光束与旋转轴线相交，也就是说，激光束位于可旋转设置的托架的半径的延长线上。0015优选地筒管支座以至少两个组沿着托架的旋转轴线前后地布置，其中传感器可以从与第一组对应的第一测量位置运动到与第二组对应的第二测量位置。那么即使。
12、在多个筒管组时，用于测量装料程度的一个唯一的传感器也足够。虽然为测量所有的筒管需要托架有至少两个循环，但这一般是足够了，因为测量可以以相对高的精度进行。因此可以足够可靠地预告位于各筒管上的纱线是否还足够用于托架至少转二圈。通过应用只有一个唯一的传感器得出一种相对经济的装置，其中信号传输也可以相对简单地进行，因为与其它传感器的信号不发生冲突。0016旋转筒子架优选具有一个外壳，这外壳至少在测量位置的部位有开孔。外壳围住可旋转设置的托架并防止其受到外来影响。因此可以尽可能良好地防止旋转筒子架和纱线受污染。例如一个物体导致旋转筒子架的损伤这样的危险由于外壳而被最小化。传感器可以布置在外壳之外，因为它。
13、可以通过测量位置部位里的开孔进行测量。外壳本身因此可以相对紧密地围绕可旋转设置的托架布置，从而不必需要非必要的许多结构空间。0017传感器装置有利地与一个机器控制器连接，该控制器根据筒管直径来计算纱线的剩余长度。借助测量的筒管直径来计算纱线剩余长度可以以相对高的精度进行。纱线的剩余长度对应于筒管的装料程度。0018当装料程度小于理论值时，机器控制器有利地使提花链整经机停下。如上所述，传感器装置能够以足够的可靠性来确定筒管的装料程度并因此确定，一个筒管是否面临着空转的危险。若是这样，那就使提花链整经机自动停下。因而可以使筒管准确地在正确的时间更换，其中并没有太多的纱线材料留在筒管上。同时确保了筒。
14、管不空转并产生一种“剧烈的纱线破断”。理论值的确定可以取决于一个所要产生的图样来确定。这例如可以如下说明书CN101994187ACN101994191A3/5页5来进行机器控制器与一个图样控制器相连。因为机器控制器给定了，它需要多少纱线来制造某一种图样，因此可以最佳地充分利用位于每个筒管上的纱线存量。同时可以确保产生一种无结头的或者至少少结头的提花链。0019这任务在一种开头所述类型的提花链整经机中如下来解决它具有一个这种型式的旋转筒子架。0020通过对旋转筒子架里筒管的装料程度的自动监测可以很好地充分利用筒管的纱线存量。同时使故障的风险较小。0021提花链整经机优选具有一个自动装配装置，它。
15、与传感器装置连接。借助于自动装配装置可以进行自动的筒管更换，其中一个新筒管的纱线起始端与空转的筒管的纱线末端连接。为此必须使空转的筒管的纱线末端还可供使用，也就是说，空转筒管还有剩余纱线。自动装配装置可以切断这剩余纱线，以产生一个纱线端，该纱线端可以与新筒管的纱线起始端连接。因此可以全自动地制造提花链和短链。0022这任务在开头所述类型的方法中按如下来解决使一个用来测量筒管装料程度的传感器平行于旋转轴线运动。0023通过传感器的运动可以，例如在多个轴向并排布置的点上求出筒管的直径。筒管直径是装料程度或纱线剩余长度的一个尺度。通过传感器的运动可以进行很准确的测量。也可以检测并排布置的筒管组，因此。
16、一个唯一的传感器就可足够了。0024有利地在传感器运动期间进行测量。也就是说，可以相对快速地进行相继测量。因此可以直接一前一后地在多个轴向并排布置的测量点上测量筒管的直径，而不需要为此使托架转几圈。因此可以在托架转圈期间检测一个组的所有筒管。0025若装料程度小于一个理论值，那么有利地使提花链整经机停下。因而确保了没有剧烈的纱线破断，而筒管总是有足够的装料程度。用作为装料程度的尺度的例如是还卷绕在筒管上的纱线的剩余长度。纱线的这种剩余长度可以按照筒管直径来计算。0026特别优选的是，理论值根据一个所要产生的图案来确定。理论值也就是说可以变化。因此可以尽可能好地充分利用位于筒管上的纱线存量。同时。
17、可以避免图案长度上的结头。相应地可以简单地产生一种无结或少结的提花链。0027将纱线的剩余长度有利地卷绕到一个中间绳上。当它正好不放在整经机大滚筒上时，这个也称为“纱芯”的中间绳通常用于放纱线。通过使剩余纱线也卷绕在中间绳上，也使得用于连接一个纱线端与新筒管的纱线端所必须的结头卷绕在中间绳上。因此确保了产生一种无结的提花链。附图说明0028以下根据一个优选的实施例，结合附图对本发明进行说明。附图所示为0029图1提花链整经机的一个侧视简图；0030图2旋转筒子架的一个侧视图；0031图3旋转筒子架的一个正视图；0032图4传感器装置的一个侧视图；0033图5传感器装置的另一个视图。说明书CN1。
18、01994187ACN101994191A4/5页6具体实施方式0034图1表示了一个具有一个整经机大滚筒2的提花链整经机1，其中在整经机大滚筒2的圆周上布置了多个运输带3。运输带3平行于整经机大滚筒2的一个轴线4。整经机大滚筒2设置成可转动的。卷绕纱线时纱线当然阻止转动。0035在整经机大滚筒2端面的对面布置了一个旋转筒子架5。从这旋转筒子架5里将纱线6抽出，这些纱线借助于导纱器7可以被放在运输带3上。导纱器7可以在整经机大滚筒2的轴向方向上在运输带3上摆动。在这种情况下，将纱线6放在运输带3上。导纱器7也可以这样摆动，从而它将纱线6放在一个中间绳8上，该中间绳大致在整经机大滚筒2的轴线4上。
19、延伸。0036为了使纱线放在整经机大滚筒2的圆周上或运输带上，纱线6必须与导纱器7一起围绕整经机大滚筒2旋转。为此，旋转筒子架具有至少一个托架9，10，在这托架上布置有多个筒管支座11。在每个筒管支座11上可以布置一个筒管12，13。由每个筒管12，13将纱线6抽出并输送给一个对应的导纱器7。0037图2单独表示了旋转筒子架5。旋转筒子架5有一个机架14，在这机架上可旋转地设置有托架9。托架9的旋转轴线在此对应于整经机大滚筒2的轴线4。旋转筒子架5有一个外壳15，这外壳围住带有保持在筒管支座11上的筒管12，13的托架9。在外壳15里设有开孔16，17，通过这些开孔，借助于一个传感器装置18可。
20、以得出筒管12，13的装料程度。传感器装置18至少具有一个传感器19，它可活动地布置在滑动导轨20上。即传感器19可以轴向在滑动导轨20上移动。滑动导轨20固定在机架14上。0038图3表示了旋转筒子架5的正面图。托架9总共有24个筒管支座11，它们各有一个筒管12。这些筒管支座11均匀地分布在旋转筒子架5的圆周上。传感器装置18的传感器19设计成非接触式的激光传感器。它这样布置在滑动导轨20上，因此激光束垂直于托架9的旋转轴线。因此垂直于筒管表面来测量筒管直径。传感器19可以在滑动导轨20上平行于旋转轴线移动，也就是说，在图3中从图面里出来。因此可以在多个轴向相互并排布置的位置上测量筒管直径。
21、。借助于筒管直径可以获得有关装料程度的可靠说明。0039通过应用只是一个传感器19，对于检测一个筒管组中的所有筒管12的直径来说，必须使托架9转一个整圈。对于轴向前后地布置的多个筒管组来说，对应地必须要几圈，这是因为传感器19分别必须向着下一个筒管组移动。但一般不需要永久地提供有关每个筒管的装料程度的信息。而是每一圈，或者每隔一圈或每隔二圈，来检测装料程度就足够了，尤其是，一般由图样控制器得知应该消耗了多少纱线。同样通常用图样控制器知道纱线还需要的剩余长度，因此在一定条件下可以优选地更换筒管。这样就保证了产生一种无结的图样链。0040在图4中单独表示了传感器装置18。传感器19可移动地布置在滑。
22、动导轨20上。滑动导轨20装配在一个肘形件21上，该肘形件21通过一种紧固几何体22可以与机架14连接。传感器装置18因此可以容易地布置在已有的旋转筒子架5上，因为不需要对旋转筒子架5很大程度的适应。肘形件21用于将传感器19布置在一个角位置上，在这位置上其激光束可以垂直射到筒管的表面上。在本例中，激光器布置成与垂直线为60角。因而可以将传感器装置18布置得相对更靠下面。不需要使它直接布置在托架9的旋转轴线的高度上。这尤其是在改善可靠近性方面是有利的。说明书CN101994187ACN101994191A5/5页70041在传感器19和滑动导轨20之间还设有一个连接件23，它与传感器19固定连。
23、接并且例如用作为补偿元件。同时连接件23具有缓冲性能，用于减震并因此提高测量的精度。0042图5表示了传感器装置19的另一个视图。可以见到，在滑动导轨20的每个端部设有一个肘形件21。因此可以使滑动导轨可靠地固定在机架14上。由滑动导轨20的长度来确定的，传感器19的可能的移动行程如此来选择，从而使传感器可以检测多个轴向相互并排布置的筒管组。测量可以在传感器19的整个行驶中进行。根据所测量的筒管直径可以计算出装料程度或卷绕在筒管上的带的剩余长度。在达到规定的直径极限时，或者说，当装料程度小于理论值时，使提花链整经机停止。各个筒管则例如都可以被显示。也可以将筒管的位置传送给自动装备装置，该装置自。
24、动进行筒管的更换。通过应用传感器装置，即使在提花链整经机运行期间也可以可靠地确定筒管的装料程度。差不多排除了筒管的空转和提花链中纱线端部的丢失。通过借助于传感器对装料程度的监测这传感器平行于旋转筒子架的托架的旋转轴线可以移动，就可以很准确地得出筒管的直径，并因此很准确地预报出可供使用的纱线剩余长度。因此可以尽可能好地充分利用各筒管的可供使用的纱线长度。同时确保了纱线端不会在提花链里丢失，因此可以用一个自动装配装置实现自动的装配。说明书CN101994187ACN101994191A1/4页8图1说明书附图CN101994187ACN101994191A2/4页9图2说明书附图CN101994187ACN101994191A3/4页10图3说明书附图CN101994187ACN101994191A4/4页11说明书附图CN101994187A。