变速卷扬机以及带有该卷扬机的可折叠式随车吊车.pdf

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1、10申请公布号CN102001596A43申请公布日20110406CN102001596ACN102001596A21申请号201010538078022申请日20101110B66D1/22200601B66D1/24200601B66D5/28200601B66C23/36200601B66C23/62200601B66C23/64200601B66C23/72200601F16H3/4620060171申请人姜启胜地址266000山东省青岛市胶州常州路108号72发明人姜启胜74专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海54发明名称变速卷扬机以及带有该卷扬机的可折。

2、叠式随车吊车57摘要本发明涉及卷扬机，尤其是一种变速卷扬机以及包括该卷扬机的可折叠式随车吊车。卷扬机包括变速机构、主动轴和从动轴，从动轴通过轴承安装在卷扬机的机架上，所述从动轴设置在主动轴的外侧，从动轴上设有动力输出机构，主动轴的动力输出端设有档位定位槽，对应的从动轴上设有定位销，定位销设置在主动轴的端部或档位定位槽内，变速机构包括中心轮和行星轮，主动轴在靠近行星轮部位设置径向向外凸起的外花键，对应的变速机构内表面设有内花键，从动轴的内壁设有与主动轴外花键间隙配合的内花键，主动轴外花键分别与变速机构内花键、从动轴内花键啮合，组成多档变速传动。该卷扬机可以实现至少两档变速，并且结构简单，操作方便。

3、，变速效果好，具有质量小且传动比大。带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车体积小，升降能力大。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书10页附图13页CN102001606A1/3页21一种变速卷扬机，包括变速机构、主动轴6A和从动轴6B，从动轴6B通过轴承安装在卷扬机的机架6F上，其特征在于所述从动轴6B设置在主动轴6A的外侧，从动轴6B上设有动力输出机构，主动轴6A的动力输出端设有至少两个档位定位槽6A3，对应的从动轴6B上设有定位销6G，定位销6G设置在主动轴的端部或档位定位槽6A3内，主动轴6A的另一端设有用于动力输入的摇把，主动轴6A的外侧固定。

4、限位推块6A4，变速机构包括中心轮和行星轮6D，所述中心轮即内齿轮6C的两侧设有挡板，主动轴6A贯穿整个轮系且沿轴向移动，主动轴6A在靠近行星轮6D部位设置径向向外凸起的外花键6A1，对应的变速机构内表面设有内花键6D2，从动轴6B的内壁设有与主动轴外花键6A1间隙配合的内花键6B1，主动轴外花键6A1分别与变速机构内花键、从动轴内花键6B1啮合，组成多档变速传动。2根据权利要求1所述的变速卷扬机，其特征在于从动轴6B的外侧固定有卷筒6K或小链轮6L1，内齿轮6C的一侧挡板6E1通过轴承安装在从动轴6B上，对应的另一侧板6E2通过轴承与主动轴6A连接，且轴承内圈与主动轴6A之间呈间隙配合。3根。

5、据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述摇把内设置摇把离合器6H，限位推块6A4的尺寸大于摇把离合器6H的外径尺寸，主动轴6A设置在摇把离合器6H的内腔，主动轴6A靠近摇把一侧设有沿径向向内凹下的外花键6A2，外花键6A2的长度不小于主动轴换档总行程长度，所述摇把离合器6H包括摇把离合器壳体6H2、内轮6H1和定位销总成6I，内轮6H1的内圈设置内花键6H11，内花键6H11与主动轴外花键6A2啮合且主动轴6A沿轴向滑动，内轮6H1的外圈均匀设置与定位销6I1间隙配合的圆孔6H12，套装在内轮6H1外侧的摇把离合器壳体6H2上设有凸台，离合器壳体6H2的外侧设有套圈6H3，定位销总成6。

6、I壳体的上表面设有低位槽6I3及与低位槽6I3之间呈90的高位台6I31，高位台6I31的两边缘分别设置把手安全挡块6I4，把手安全挡块6I4的上表面高于6I31的顶面，把手安全挡块6I4的高度不大于把手6I2的厚度。4根据权利要求3所述的变速卷扬机，其特征在于可伸缩的摇把外臂上的定位销6H4插入摇把内臂6H5相对应的孔内；摇把手柄定位销6H6嵌入摇把手柄定位凹槽6H71内。5根据权利要求1所述的变速卷扬机，其特征在于所述行星轮6D还包括转臂偏心套6D1，所述转臂偏心套6D1的偏心距为E，主动轴6A设置在转臂偏心套6D1内，转臂偏心套6D1的内表面设有内花键6D2，主动轴的外花键6A1与内花键。

7、6D2啮合，主动轴外花键6A1与转臂偏心套内花键6D2啮合组成二档减速传动；主动轴外花键6A1与从动轴内花键6B1啮合组成一档直接传动。6根据权利要求5所述的变速卷扬机，其特征在于所述内齿轮两侧的挡板与内齿轮外壁组成卷筒6K，此时在位于主动轴动力输出端一侧的从动轴上固定有矩形齿的棘轮6N3，卷扬机机架上固定有定位销6N2，定位销6N2的轴线对准从动轴6B的中心线，定位销6N2与棘轮6N3相啮合，并与卷筒6K组成动力输出机构。7根据权利要求6所述的变速卷扬机，其特征在于定位销6N2与棘轮6N3之间设置安全防护罩6N1，安全防护罩6N1两端有向外翻出的挡边6N11，安全防护罩6N1权利要求书CN1。

8、02001596ACN102001606A2/3页3设置在从动轴6B或者棘轮6N3挡板的凸台上，且安全防护罩6N1沿从动轴径向转动。8根据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述变速机构还包括行星轮和太阳轮，其依次位于内齿轮6C的内侧，太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮6DT，行星轮包括一级行星轮和二级行星轮，一级太阳轮和二级太阳轮的内表面均设有内花键，二级太阳轮6DT与一级行星架6DH1之间通过单向超越离合器6DC连接，主动轴6A的外花键与从动轴内花键6A1啮合组成一档直接传动，主动轴6A的外花键与二级太阳轮内花键6DT1啮合组成二档减速传动，主动轴6A的外花键与一级太阳轮内花键6DS1。

9、啮合组成三档低速传动，所述内齿轮6C的外圈与制动器6J连接。9根据权利要求1或2所述的变速卷扬机，其特征在于所述从动轴6B上设有棘轮逆止器6M，棘轮逆止器6M包括相互啮合的棘轮6M3和棘爪6M2、以及安全防护套6M1，安全防护套6M1套装在从动轴6B或卷筒6K的侧板凸台上且能够径向转动，棘爪顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护套6M1上设置弹簧6M11，弹簧6M11使安全防护套6M1紧贴于棘爪顶部的平面。10根据权利要求8所述的变速卷扬机，其特征在于所述制动器6J包括制动杆6J1、制动带6J5和制动轮6J9，制动杆6J1的一端为自由端，另一端固定有凸轮6J2，凸轮6J2位于制动轮6J9的下方，。

10、凸轮6J2与制动轮6J9之间通过可往复滑动的制动块6J3连接，凸轮6J2的下方连接有滑块6J7，制动带6J5缠绕在制动轮6J9上，且两端均与滑块6J7连接，制动带6J5与滑块6J7之间设有弹簧6J6，制动块6J3与滑块6J7之间设有弹簧6J4，滑块6J7与机架6F侧壁6F1之间设有弹簧6J8。11根据权利要求8所述的变速卷扬机，其特征在于所述制动器为液压制动器，该液压制动器包括制动泵6Q1和制动缸6Q2，其中制动泵6Q1和制动缸6Q2之间串联连接单向截流阀6Q3。12根据权利要求3所述的变速卷扬机，其特征在于所述电动驱动的大链轮6L4安装在摇把离合器6H上，主动轴6A的一端设有穿过大链轮6L4。

11、侧面的限位推块，向外伸出长度不小于随机摇把离合器厚度的花键轴6A21。13一种带有权利要求1所述变速卷扬机的可折叠式随车吊车，包括立柱3、吊杆5和卷扬机，吊杆5的底端与立柱3底部铰接，吊杆5的顶端通过吊杆拉索与立柱3的上部连接，其特征在于立柱3的底部和顶部分别设有底座31和轴承座32，立柱3与底座31之间为转动连接，立柱3的中部设有带侧隙的限位支撑件33，立柱3的下方设有铰链4，铰链4沿立柱3上下移动，吊杆5的底端通过铰链4与立柱3连接，铰链4上设有棘爪和棘爪把41，对应的立柱3上设有与棘爪啮合的齿条310，按下棘爪把41使棘爪与立杆上的齿条310分离，吊杆5沿立柱3上下移动并定位，立柱3呈管。

12、状，其内腔储有液压油，立柱3上设有油量观察孔34及换汽加油孔35，吊杆5的外部设有可径向旋转的吊杆套管52，吊杆套管52自下向上固定安装电动机19、卷扬机、套管式防护罩7、定滑轮8与重力式平衡器9，所述卷扬机为多档变速的变速卷扬机6，吊杆拉索缠绕在立柱上部的定滑轮39和手动绞盘10上，手动绞盘10和定滑轮8通过定滑轮轴81固定于吊杆套管52顶权利要求书CN102001596ACN102001606A3/3页4端，变速卷扬机6内钢丝绳6P的一端依次穿过套管式防护罩7和重力式平衡器9，并设置吊钩6R。14根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊杆5的轴线长度为L，所述立柱3上的铰链。

13、4与定滑轮8节点间的轴线长度为H，其长度比L/H3/2。15根据权利要求13或14所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊杆5为液压缸，吊杆套管52套装在液压缸的外侧，吊杆套管52顶端内置圆套，并与活塞杆转动连接。16根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述套管式防护罩7包括套管71，以及分别位于套管71两端且固定在吊杆套管52上的轴承座72和限位架73，套管71的顶端与轴承座72内的关节轴承内圈连接，套管71的底端设置在限位架73内，钢丝绳6P设置在套管71内。17根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述重力平衡器9包括外部的两块侧板91，侧板91的上部通过定滑轮。

14、轴81固定于吊杆套管52的两侧，且随定滑轮轴81径向转动，侧板91下部内侧焊接有两挡板92，两挡板92的内侧固定设置两根平行的滑轮轴93，滑轮轴93上分别设有滑轮94，两滑轮94的相对面上均设有凹槽，钢丝绳6P穿过凹槽。18根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述带侧隙的限位支撑件33包括上盖331和支座，支座位于上盖331的外部，上盖331内设有矩形孔332，矩形孔332与上盖的中心孔连通，上盖内圈333与支座外圈334之间的间隙不大于支座外圈334的壁厚。19根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述吊车2的上轴承座32顶部安装防雨罩盖161，防雨罩162镶嵌在防。

15、雨罩盖161的下翻沿内侧。20根据权利要求13所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述立杆上轴承座32与车前挡板拦杆15连接，立柱中部的限位支撑件33固定在前挡板14上，前挡板拦杆15处固定安装角度不小于90的型钢加固件17，型钢加固件18固定安装在前挡板14的外侧和底板11下面，型钢加固件18的横截面由两端向交角处逐渐增大。21根据权利要求13或20所述的可折叠式随车吊车，其特征在于所述可旋转套管52旋转180折叠到带弹性的卡子38内夹紧并锁定，用固定在车厢上的带弹性索具13，将吊杆与立杆缠绕后固定在另一侧的挂鼻或签扣14上；带弹性的索具15挂在绞链的挂钩42上，两端的保险挂钩151分别挂在吊。

16、钩6R和钢丝绳102上拉紧，索具过长可绕过被拉物后将挂钩151挂在挂环152上。权利要求书CN102001596ACN102001606A1/10页5变速卷扬机以及带有该卷扬机的可折叠式随车吊车技术领域0001本发明涉及卷扬机，尤其是一种变速卷扬机以及包括该卷扬机的可折叠式随车吊车。背景技术0002目前大部分物流车辆及工程车辆均需要配置轻型随车吊车，但因缺少较好的产品所以在车辆上少有安装，主要原因是产品占用空间大、或吊车本身质量过大造价高、升降能力差、行车震动等无法适应货运及施工车辆行驶的特殊要求，所以得不到推广。德国的赫伯特诺尔在中国申请的发明专利号ZL2004100855010，名称为“机。

17、动车货物升降机”由门型外支撑件、负荷支撑件、具有锁定装置的滑轮组、牵引钢丝绳、吊钩等组成，外支撑件两侧的立杆与上横杆固定在车厢及上部厢体上，负荷支撑件两侧立杆的下部由转轴与外支撑件联接形成旋转升降臂，升降臂横杆中心的两侧安装具有锁定装置的滑轮组、吊钩升降货物。但在使用中存在如下不足其一是体积过大结构复杂，车辆行驶过程中的颠簸易造成碰撞及磨损；其二是当负荷支撑件放平装、卸货物时，滑轮组钢丝绳对外支撑件的上横杆产生很大的拉力，这就要求车体上部要有较大的刚度，所以只能升降较轻的货物且要有上横栏杆的车辆方可安装使用，否则必须加大外支撑件上部横梁的截面积，设备质量增大不经济。0003另一实用新型专利是Z。

18、L2008200088351，名称为“车载电动起重器”由带减速机和钢丝绳卷线绲的电机、索带轮支架、固定架、吊杆、升降开关等组成。索带轮支架即立杆由固定架安装在车底板上，带折角弯的吊杆由固定铰链安装在索带轮支架的中部偏下，吊杆中部向上折弯点的上部安装着滑轮，吊杆的端部有固定的吊钩，卷线绲上的钢丝绳经安装在固定架上的滑轮、索带轮支架顶部的滑轮、穿过吊杆上的滑轮后固定在索带轮支架顶部，工作原理是开关控制车载电瓶供电的电动机经减速机、卷筒卷放的钢丝绳，牵引吊杆上升或下降挂在吊钩上的货物。此发明存在如下不足一是吊杆饺接点过高且索带轮支架的顶端不固定，索带轮支架的端部受吊杆滑轮钢丝绳的拉力和中部吊杆的压力。

19、，承受弯矩过大易弯曲；二是减速器在装卸货物时空重载速度差距不大，浪费时间及能源；三是单纯利用车载电瓶供电易造成电瓶亏电无法起动车辆，用发动机供电即浪费又减少发动机寿命。此种车载电动起重器只能升降较轻的货物，否则必须特别加大索带轮支架截面及固定架的强度。0004总之，现有技术中随车吊车存在的缺陷是体积大折叠不好或不能折叠，占用空间大；吊车受力设计不优化，没有充分利用钢材抗拉、压能力强，抗弯能力差的特性，要想达到理想的升降能力必须加大本身质量，增加了车辆的附加载荷及本身造价，此是不能推广的主要原因；吊车采用的减速机速度单一无法适应起重工作中货物的轻、重、升、降、速度等对传动机构的特殊要求。发明内容。

20、0005本发明的目的在于提供了一种结构简单，体积小升降能力大的可折叠式轻便随车说明书CN102001596ACN102001606A2/10页6吊车以及变速卷扬机。0006本发明是采用以下的技术方案实现的一种变速卷扬机，包括变速机构、主动轴和从动轴，从动轴通过轴承安装在卷扬机的机架上，其中，所述从动轴设置在主动轴的外侧，从动轴上设有动力输出机构，主动轴的动力输出端设有档位定位槽，对应的从动轴上设有定位销，定位销设置在主动轴的端部或档位定位槽内，主动轴的另一端设有用于动力输入的摇把，主动轴的外侧一端或两端固定限位推块或限位拉块，变速机构包括中心轮和行星轮，中心轮包括内齿轮，内齿轮的两侧设有挡板，。

21、主动轴贯穿整个轮系且沿轴向移动，主动轴在靠近行星轮部位设置径向向外凸起的外花键，对应的变速机构内表面设有内花键，从动轴的内壁设有与主动轴外花键间隙配合的内花键，主动轴外花键分别与变速机构内花键、从动轴内花键啮合，组成多档变速传动。0007所述从动轴的外侧固定有卷筒或小链轮，设置卷筒时，从动轴直接驱动卷筒缠绕钢丝绳；设置小链轮时，小链轮通过链条驱动大链轮和与大链轮一体的卷筒转动，从而实现钢丝绳的收放。内齿轮的一侧挡板通过轴承安装在从动轴上，对应的另一侧板通过轴承与主动轴连接，且轴承内圈与主动轴之间呈间隙配合。0008所述摇把内设置摇把离合器，限位推块的尺寸大于摇把离合器的外径尺寸，主动轴设置在摇。

22、把离合器的内腔，主动轴靠近摇把一侧设有自径向向内凹下的外花键，外花键的长度不小于主动轴换档总行程的长度，所述摇把离合器包括摇把离合器壳体、内轮和定位销总成，内轮的内圈设置内花键，内花键与主动轴外花键啮合且主动轴沿轴向滑动，内轮的外圈均匀设置与定位销间隙配合的圆孔，套装在内轮外侧的摇把离合器壳体上设有凸台，离合器壳体的外侧设有套圈；定位销总成壳体的上表面设有低位槽及于低位槽之间呈相差90的高位台，高位台的两边缘分别设置把手安全挡块，安全挡块的上表面高于高位台的顶面，安全挡块的高度不大于把手的厚度。0009所述行星轮还包括转臂偏心套，转臂偏心套的偏心距为E，主动轴设置在转臂偏心套内，转臂偏心套的内。

23、表面设有内花键，主动轴的外花键与内花键啮合，主动轴外花键与转臂偏心套内花键啮合组成二档减速传动；主动轴外花键与从动轴内花键啮合组成一档直接传动。所述从动轴靠近行星轮的一端固定设置圆盘，圆盘位于内齿轮一侧挡板和行星轮之间，圆盘上间隔设置带有柱销套的柱销，对应的行星轮上设有孔，柱销插入孔内，孔径比柱销套的直径大两倍偏心距E，柱销与孔组成动力输出机构，即所述行星轮经减速的转矩采用销轴式输出机构输出，也可以通过常用的浮动盘式输出机构输出。0010另外，所述内齿轮两侧的挡板与内齿轮外壁可以组成卷筒，此时在位于主动轴动力输出端一侧的从动轴上固定有矩形齿棘轮，卷扬机机架上固定有定位销，定位销的轴线对准从动轴。

24、的中心线，定位销与棘轮相啮合，并与卷筒组成动力输出机构。所述定位销与棘轮之间可以设置安全防护罩，安全防护罩设置在从动轴上或者棘轮挡板的凸台上，且安全防护罩沿从动轴径向转动，安全防护罩可以使定位销与棘轮分离，且位于定位销与棘轮之间。0011此外，所述变速机构可以采用NGW行星轮系传动，包括行星齿轮和太阳轮，其依次位于内齿轮的内侧，太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮，行星轮包括一级行星轮和二级行星轮，一级太阳轮和二级太阳轮的内表面均设有内花键，二级太阳轮与一级行星架之间通过单向超越离合器连接，主动轴的外花键与从动轴内花键组成一档直接传动，主动轴的说明书CN102001596ACN102001606A。

25、3/10页7外花键与二级太阳轮内花键组成二档减速传动，主动轴的外花键与一级太阳轮内花键啮合组成三档低速传动，所述内齿轮的外圈与制动器连接。0012所述从动轴上可以设有棘轮逆止器，棘轮逆止器包括相互啮合的棘轮和棘爪、以及安全防护套，安全防护套套装在从动轴或卷筒的侧板凸台上且能够沿从动轴径向转动，棘爪顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护套上设置弹簧，弹簧使安全防护套紧贴于棘爪顶部的平面。卸货时，安全防护套位于棘轮和棘爪之间，起到安全保护的作用。0013所述制动器可以为机械式制动器，采用带块综合式制动方式，其包括制动杆、制动块、制动带和制动轮，制动杆的一端为自由端，另一端固定有凸轮，凸轮位于制动轮的。

26、下方，凸轮与制动轮之间通过制动块连接，凸轮的下方连接有滑块，制动带缠绕在制动轮上，且两端均与滑块连接，制动块、带与滑块之间设有弹簧，滑块与机架侧壁之间设有弹簧。上述制动器可以为脚踏式制动器，此时滑块为带棘轮滑块，制动杆的自由端与制动踏板铰接，制动踏板朝向制动轮的一侧设有拉杆，拉杆与带棘轮滑块之间设有与棘轮啮合的制动棘爪，制动棘爪固定在拉杆上。正常制动时，制动棘爪与带棘轮滑块分离，制动杆随制动力的上下而制动或松开；锁紧制动时，制动棘爪与带棘轮滑块啮合，起到锁紧制动的作用。0014所述制动器也可以为液压制动器，该液压制动器包括制动泵和制动缸，其中制动泵和制动缸之间串联连接单向截流阀，单向截流阀打开。

27、时为正常制动；单向截流阀关闭时，液压油经阀内单向阀通道进入制动缸，实现锁紧制动。0015所述电动机驱动时大链轮安装在摇把离合器上，主动轴的一端穿过限位推块向外伸出长度不小于随机摇把离合器厚度的花键轴，该结构的卷扬机可以实现电动手动两用。0016本发明还包括一种带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车，该吊车包括立柱、吊杆和卷扬机，吊杆的底端与立柱底部铰接，吊杆的顶端通过吊杆拉索与立柱的上部连接，其中，立柱的底部和顶部分别设有底座和轴承座，立柱与底座之间为转动连接，立柱的中部设有带侧隙的限位支撑件，立柱的下方设有铰链，铰链沿立柱上下移动，吊杆的底端通过铰链与立柱连接，铰链上设有棘爪和棘爪把，对应的立。

28、柱上设有与棘爪啮合的齿条，吊杆沿立杆上下移动并定位，立柱呈管状，其内腔储有液压油，立柱上设有油量观察孔及换汽加油孔，吊杆的外部设有可径向旋转的吊杆套管，吊杆套管自下向上固定安装电动机、卷扬机、套管式防护罩、定滑轮与重力式平衡器，所述卷扬机为多档变速的变速卷扬机，吊杆拉索缠绕在立柱上部的定滑轮和手动绞盘上，手动绞盘和定滑轮通过定滑轮轴固定于吊杆套管顶端，变速卷扬机内钢丝绳的一端依次穿过套管式防护罩和重力式平衡器，并设置吊钩。由吊钩装卸货物，串接动滑轮或再加一个定滑轮以增加升降能力。0017所述吊杆的轴线长度为L，所述立柱的铰链与定滑轮节点间的轴线长度为H，其长度比L/H3/2。0018所述吊杆可。

29、以为液压缸，吊杆套管套装在液压缸的外侧，吊杆套管顶端内置圆套，并与活塞杆转动连接。0019所述套管式防护罩包括套管，以及分别位于套管两端且固定在吊杆上的轴承座和限位架，套管的顶端与轴承座内关节轴承内圈连接，套管的底端设置在限位架内，钢丝绳设置在套管内。0020所述重力平衡器包括外部的两块侧板，侧板的上部通过定滑轮轴固定于吊杆套管的两侧，且随定滑轮轴径向转动，侧板下部内侧焊接有两挡板，两挡板的内侧固定设置两根说明书CN102001596ACN102001606A4/10页8平行的滑轮轴，滑轮轴上分别设有滑轮，两滑轮的相对面上均设有凹槽，钢丝绳穿过凹槽。由两个相对的滑轮包住钢丝绳，可旋转套筒正负方。

30、向偏转，受货物重力的钢丝绳有一个反向的力矩经滑轮、滑轮轴、挡板、侧板、定滑轮轴使吊杆套管保持平衡。0021所述带侧隙的限位支撑件包括上盖和支座，支座位于上盖的外部，上盖内设有矩形孔，矩形孔与上盖的中心孔连通，上盖内圈与支座外圈之间的间隙不大于支座外圈的厚度。0022所述吊车的上轴承座顶部安装防雨罩盖，防雨罩镶嵌在防雨罩盖的下翻沿内侧，防雨罩开口处采用粘扣或其他方式接口，皮带或带弹性的索具安装在防雨罩的一侧，用对面的签扣或挂鼻将防雨罩及折叠好并锁定的吊车锁紧。0023所述立柱上轴承座与车前挡板拦杆连接，立柱中部的限位支撑件固定在前挡板上，前挡板拦杆处固定安装角度不小于90的型钢加固件，起到加宽加。

31、固的作用；变截面型钢加固件通过螺栓固定安装在前挡板的外侧和底板下面，型钢加固件的横截面由两端至交角处逐渐增大。0024所述可折叠式吊车在不使用的情况下，将吊杆上的可旋转套管旋转180使其上面的卷扬机等转的吊杆的下面，将吊杆折叠到立柱上带弹性的卡子内夹紧并锁定，用固定在车厢上的带弹性索具将吊杆与立杆缠绕后拉紧，固定在另一侧的挂鼻或签扣上，防止行车过程中吊车震动；带弹性的索具挂在吊杆底部可上下移动的绞链的挂钩上，两端的保险挂钩分别挂在吊钩和调幅钢丝绳上拉紧。0025本发明的有益效果是与现有技术相比，该变速卷扬机采用主动轴与从动轴、变速机构的花键啮合实现了多档变速传动，该卷扬机可以实现至少两档变速，。

32、并且结构简单，操作方便，变速效果好，具有质量小且传动比大。带有上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车可以方便的装卸12吨或更重的货物，同时可以根据货物轻重选择不同的档位进行吊装，质量轻的物品其装卸速度可以适当加快，质量较大的物品可以采用较低的吊装速度，并实现了货物的快速下降，提高了升降质量和升降效率，保证了操作者的使用安全，实现了驾驶员或跟车人员在各种场所一个人即可装卸较重的货物；吊车质量轻、升降能力强，不用时可以折叠占用空间少且收放简单，用带弹性的索具捆绑、拉紧固定于车体上，行驶中不会发生碰撞摩擦，符合车载要求。附图说明0026图1为实施例1中变速卷扬机的结构示意图；0027图2为摇把离合器定位销。

33、的主视图；0028图3为图2的AA向视图；0029图4为棘轮逆止器的结构示意图；0030图5为制动器的结构示意图；0031图6为图5中的BB向视图；0032图7为随车吊车处于工作状态的结构示意图；0033图8为链条传动及杆件结构示意图；0034图9为带侧隙的限位支撑件的主视图；0035图10为图9的CC向视图；说明书CN102001596ACN102001606A5/10页90036图11为图7的DD向视图；0037图12为随车吊车处于折叠状态的结构示意图；0038图13为液压制动器的液压系统示意图；0039图14为实施例2中无防雨顶盖平板车的主视图；0040图15为图14的局部俯视图；004。

34、1图16为图15的EE向视图；0042图17为图15的F向视图；0043图18为型钢加固件的主视图；0044图19为实施例3中变速卷扬机的结构示意图；0045图20为图19的G向视图；0046图21为实施例4中变速卷扬机的结构示意图；0047图22为实施例5中双级NGW行星轮系三档变速结构示意图；0048图23为实施例6中电动手动双驱动结构示意图。具体实施方式0049下面结合附图对本发明做进一步说明。0050实施例10051图1所述的变速卷扬机为采用KHV型少齿差行星齿轮传动的变速卷扬机。该卷扬机包括主动轴6A、从动轴6B和变速机构，从动轴6B通过轴承安装在卷扬机的机架6F上，所述从动轴6B套。

35、在主动轴6A的外侧，主动轴6A贯穿整个轮系且可以轴向移动，主动轴6A的动力输出端设有档位定位槽6A3，对应的从动轴6B上设有定位销6G，定位销6G设置在不同的定位槽6A3内时可以实现不同级传动。主动轴6A的外侧两端固定限位推块6A4。变速机构包括行星轮6D，行星轮6D包括转臂偏心套6D1，行星轮6D的外侧设置内齿轮6C，行星轮6D的外表面与内齿轮6C相互啮合。内齿轮6C的两侧设有挡板，内齿轮6C的一侧挡板6E1通过轴承安装在从动轴6B上，对应的另一侧板6E2通过轴承与主动轴6A连接，且轴承内圈与主动轴6A之间呈间隙配合，内齿轮6C的外圈与制动器6J连接。所述转臂偏心套6D1的偏心距为E，主动轴。

36、6A设置在转臂偏心套6D1内。0052主动轴6A在靠近行星轮6D部位设置径向向外凸起的外花键6A1，对应的行星轮转臂偏心套6D1内表面设有内花键6D2，外花键6A1与行星轮内转臂偏心套内花键6D2啮合，制动器6J锁紧实现二档减速传动；从动轴6B的内壁设有与主动轴外花键6A1间隙配合的内花键6B1，外花键6A1与从动轴内花键6B1啮合组成一档直接传动，此时制动器6J处于常开状态。0053从动轴6B的外侧固定卷筒6K，从动轴转动时可以直接驱动卷筒6K转动，通过收放钢丝绳实现货物的升降；从动轴6B的外侧也可以固定小链轮，小链轮通过链条带动大链轮和与大链轮安装为一体的卷筒转动，从而实现卷筒上钢丝绳的收。

37、放。从动轴靠近行星轮6D的一端固定设置圆盘，圆盘位于内齿轮一侧挡板6E1和行星轮6D的侧壁之间，圆盘上间隔设置带有柱销套的柱销6B2，对应的行星轮上设有孔6D3，柱销6B2插入孔6D3内，孔径比柱销套的直径大两倍偏心距E，柱销6B2与孔6D3组成结构比较紧凑的柱销式动力输出机构。也可采用结构简单的浮动盘式输出机构。说明书CN102001596ACN102001606A6/10页100054所述主动轴6A的一端设有摇把，摇把上设置摇把离合器6H，摇把通过摇把离合器6H与主动轴6A连接。主动轴6A设置在摇把离合器6H的内腔，主动轴6A靠近摇把一侧设有沿径向向内凹下的外花键6A2，外花键6A2的长度。

38、不小于主动轴换档总行程的长度，所述摇把离合器6H包括摇把离合器壳体6H2、内轮6H1和定位销总成6I，内轮6H1的内圈设置内花键，内花键与主动轴外花键6A2啮合，同时主动轴6A可以沿轴向滑动；内轮6H1的外圈均匀设置与定位销6I1间隙配合的圆孔6H12，离合器壳体6H2的外侧设有套圈6H3，套圈6H3固定于内齿轮一侧挡板或机架轴承座上，套圈6H3将摇把离合器壳体6H2固定于内齿轮一侧挡板6E2或机架轴承座上，约束把手只可转动。0055如图2和图3所示，定位销6I壳体的上表面设有低位槽6I3与低位槽之间呈90的高台6I31，高台6I31的两边缘分别设置把手安全挡块6I4，把手可以设置在安全挡块之。

39、间，把手安全挡块6I4的上表面高于高台6I31且低于把手6I2的上表面。当定位销6I1设置在内轮外径上的圆孔6H12时，离合器结合；提起把手6I2旋转90，将把手6I2放置在定位销6I的高台6I31上时，把手与主动轴分离，卷筒或小链轮在制动器的控制下可以快速降落货物。把手安全挡块6I4可以将把手限位于带挡块的高台6I31上，防止把手旋转。四个把手安全挡块6I4与高台6I3呈一体式结构。0056从动轴6B上设有棘轮逆止器6M，如图1和图4所示，棘轮逆止器6M包括相互啮合的棘轮6M3和棘爪6M2、以及安全防护罩6M1，安全防护罩6M1套装在从动轴6B或卷筒凸台上，安全防护罩6M1可以径向转动，棘爪。

40、顶部的平面与棘轮的法线重合，安全防护罩6M1上设置弹簧6M11，安全防护罩6M1通过弹簧6M11和自身的重力紧贴于棘爪顶部的平面。棘爪6M2上设有弹簧，其利用弹簧的压力与棘轮6M3啮合，向外拉动棘爪6M2时安全防护罩6M1自动落入棘爪6M2与棘轮6M3之间，卷筒6K或小链轮反转时起到安全保护作用；棘轮停止运转后向上提起安全防护罩6M1，棘爪在弹簧作用下回位正常逆止。0057如图5和图6所示，制动器6J采用带块综合式制动方式，该制动器6J采用脚踏式制动方式。制动器6J包括制动杆6J1、可往复滑动的制动块6J3、制动带6J5和制动轮6J9，制动杆6J1的一端为自由端，另一端固定有凸轮6J2，凸轮6。

41、J2位于制动轮6J9的下方，凸轮6J2与制动轮6J9之间通过可往复滑动的制动块6J3连接，凸轮6J2的下方连接有滑块6J7，制动带6J5缠绕在制动轮6J9上，且两端均与滑块6J7连接，制动带6J5与滑块6J7之间设有弹簧6J6，制动块6J3与滑块6J7之间设有弹簧6J4，滑块6J7与机架6F侧壁6F1之间设有弹簧6J8。压下制动杆6J1的自由端，使其另一端的凸轮6J2转动，凸轮6J2向上驱动制动块6J3并压紧制动轮6J9的同时，向下驱动安装在机架侧板6F1上的带棘轮滑块6J7下移，并带动制动带6J5拉紧制动轮6J9，制动器开始制动；松开制动杆6J1后，制动块6J3在弹簧6J4的拉力作用下回位，。

42、滑块6J7被弹簧6J8拉回上位，制动带6J5松开并在弹簧6J6作用下全部复位。所述滑块6J7为带棘轮滑块，制动杆6J1的自由端与制动踏板6J15通过铰链连接，制动踏板6J15朝向制动轮的一侧设有拉杆6J14，拉杆6J14与带棘轮滑块之间设有与棘轮啮合的制动棘爪6J12，制动棘爪6J12固定在拉杆6J14上。正常制动时，脚在踏板6J15后半部用力，棘爪6J12与带棘轮滑块分离，制动杆6J1随制动力的上下而制动或松开；锁紧制动时踩下制动踏板6J15至一定力度后将力点转换到前部，棘爪6J12与棘轮啮合起到锁紧制动的作用。0058摇把上设有摇把弹性销6H4，摇把外臂上的定位销6H4插入摇把内臂6H5相。

43、对应的说明书CN102001596ACN102001606A7/10页11孔内，扳起摇把弹性销6H4可以拉动摇把内臂6H5，从而使摇把长度在250400毫米范围内调整。摇把内臂6H5的外端设有摇把手柄6H7，摇把手柄定位销6H6嵌入摇把手柄定位凹槽6H71内，扳动手柄控制销6H6可以使手柄6H7转动90或180，手柄不用时可旋转，避免吊车折叠后手柄外伸被碰坏。0059本发明还涉及一种包含上述变速卷扬机的可折叠式随车吊车。如图7所示，该吊车包括立柱3、吊杆5和变速卷扬机6，吊杆5的底端与立柱3底部铰接，吊杆5的顶端通过钢丝绳102与立柱3上部的定滑轮39连接，立柱3的底部和顶部分别设有底座31和。

44、轴承座32，立柱3与底座31之间为转动连接，立柱3的底座31内自下往上安装推力关节轴承、关节轴承或调心轴承及防雨防尘罩，并与车底板11固定，立柱上部轴承座32内装有关节轴承或调心轴承，经连接件321与车厢上钢骨架12连接，立柱中部带侧隙的限位支撑件33固定在车厢中间钢骨架13上；立柱3呈管状，其内腔储有液压油，立柱3的中上部安装油量检查孔34和换汽加油孔35；液压油软管54自立柱底部的接头36与液压泵接头55连接，液压油软管54通过带弹性的索具37挂在立柱3的弹性卡子38上。利用立柱3的空腔作贮油缸可以减小吊杆5的直径。0060所述吊杆5为液压缸，吊杆套管52套装在液压缸的外侧，吊杆套管52顶。

45、端内置圆套，并与活塞杆转动连接，即吊杆套管52可以沿活塞杆径向转动。吊杆套管52的外侧自下向上固定安装电动机19、变速卷扬机6、套管式防护罩7、定滑轮8与重力式平衡器9，钢丝绳102缠绕在立柱上部的定滑轮39和手动绞盘10上，手动绞盘10和定滑轮8通过定滑轮轴81固定于吊杆套管52顶端，手动绞盘10上设置手柄101，通过手柄101卷放与立柱上部定滑轮39串接的钢丝绳102，以调整吊杆5的幅角。吊杆套管52径向旋转180后，吊杆套管上面固定的所有机构转到另一面，从而便于吊车的折叠。吊杆5的液压泵上设置踏板531，当货物体积大或绳扣过长等原因导致货物与吊车底板11之间存在一定的距离，或者因绳扣过长。

46、自车上差一段距离货物才能提起货物时，可踩动液压泵53的踏板531，使吊杆5的活塞杆伸长，实现一次到位的装卸目的。0061变速卷扬机6内钢丝绳6P的一端依次穿过套管式防护罩7和重力式平衡器9，并设置吊钩6R，变速卷扬机6牵引钢丝绳6P和吊钩6R装卸货物22，同时串接动滑轮12并增加一个定滑轮11以增加吊车的升降能力。0062所述套管式防护罩7包括套管71，以及分别位于套管71两端且固定在吊杆5上的轴承座72和限位架73，钢丝绳6P设置在套管71内。套管71的顶端即靠近定滑轮8一侧设置轴承座72，套管71与轴承座72的关节轴承内圈连接，并与定滑轮8处的钢丝绳6P对中，套管71的底端设置在限位架73。

47、内，并随变速卷扬机卷放绳而摆动于限位架73内，防止乱绳。当钢丝绳断裂后急速回缩时，会受套管内壁的摩擦及空间约束堵塞在管内，从而起到了安全保护作用。0063所述立柱3的下方设有铰链4，铰链4沿立柱3上下移动，吊杆5的底端通过铰链4与立柱3铰接，铰链4上设有棘爪和棘爪手柄41，对应的立柱3上设有与棘爪啮合的齿条310，棘爪与齿条310啮合时，铰链4定位。按下棘爪手柄41使棘爪与立柱上的齿条310分离，铰链4带动吊杆5沿立柱3上下移动并定位。装卸大体积货物吊杆下空间不足时，吊杆5随铰链4上移从而使下面的空间增大，此时吊杆5与车底板11水平夹角较小，立柱3承受的弯矩较大，立柱中部的限位支撑件33与焊接。

48、在立柱上的齿条310起到了防说明书CN102001596ACN102001606A8/10页12止立柱弯曲的作用。0064图8所示的吊车2采用小链轮6L1通过链条6L2带动大链轮6L3和与大链轮安装为一体的卷筒转动，从而实现钢丝绳的收放；在该结构的受力三角形中，吊柱不伸长时下部铰点到定滑轮轴间的长度即吊杆5的轴线长度为L，立柱上部定滑轮轴到下部吊杆铰点间的高度即立柱3的轴线长度为H，其长度比L/H3/2，此时立柱与吊杆拉索即钢丝绳之间的夹角始终不大于60，此夹角越小，立柱上部受吊杆拉索斜向拉力的水平分力就小，对立柱上部节点的破坏力也就越小。0065如图9和图10所示，上述带侧隙的限位支撑件33。

49、包括上盖331和支座，支座位于上盖331的外部，上盖331的中心圆孔旁设有矩形孔332，矩形孔332与中心圆孔连通，上盖内圈333与支座外圈334之间的间隙不大于支座外圈的壁厚。0066如图11所示，重力平衡器9包括外部的两块侧板91，侧板91的上部通过定滑轮轴81固定于套管52的两侧，且可以定滑轮轴81作径向转动，侧板91的下部内侧焊接有两挡板92，两挡板92的内侧固定设置两根平行的滑轮轴93，滑轮轴93上分别设有滑轮94，两滑轮94的相对面上均设有凹槽，钢丝绳6P穿过凹槽。两个相对的滑轮94包住钢丝绳6P，钢丝绳6P受货物的重力垂直，可旋转套筒52产生偏转时，钢丝绳6P均有一个反向的力矩依次经滑轮94、滑轮轴93、挡板92、侧板91、定滑轮轴81使套管52保持平衡。0067吊车使用结束时，可以进行如图12所示的折叠。可旋转吊杆套管52旋转180，并带动吊杆套管52上的所有部件折叠到弹性卡38内夹紧，并在弹性卡38外侧用弹性环销或锁具锁定，一端固定在车厢上的带弹性索具13，缠绕在吊杆与立柱上后，其另一侧固定在挂鼻14上防止行车震动；用带弹性的索具15将吊钩6R及调整吊杆角度的钢丝绳102固定在铰链4的挂钩42上，带弹性的索具15两端带保险钩151，中间分段设置环扣152便于各长度段使用。0068所述制动器可以采用液压制动，如图13所示，该。