超声波图像处理装置以及超声波诊断装置.pdf

超声波图像处理装置具有第一和第二连接部，上述第一和第二连接部分别安装和拆卸自如地连接内置有以互不相同的第一和第二超声波扫描方式被分别驱动的第一和第二超声波振子的第一和第二超声波探头。另外，超声波图像处理装置具有超声波图像用信号处理电路，该超声波图像用信号处理电路进行如下的信号处理：从由第一和第二超声波振子接收到的超声波信号，生成与第一和第二超声波扫描方式对应的第一和第二超声波图像。

1.  一种超声波图像处理装置，其特征在于，具备：
第一和第二连接部，上述第一和第二连接部分别安装和拆卸自如地连接第一和第二超声波探头，上述第一和第二超声波探头内置有以互不相同的第一和第二超声波扫描方式分别驱动的第一和第二超声波振子；以及
超声波图像用信号处理单元，其连接在上述第一和第二连接部上，进行如下的信号处理：根据由上述第一和第二超声波振子接收到的超声波信号，生成与上述第一和第二超声波扫描方式对应的第一和第二超声波图像。

2.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述超声波图像用信号处理单元进行与作为上述第一和第二超声波扫描方式的电子扫描方式和机械扫描方式对应的信号处理。

3.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述超声波图像用信号处理单元具有发送单元，该发送单元分别驱动上述第一和第二超声波振子而使上述第一和第二超声波振子发送超声波。

4.  根据权利要求3所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述发送单元具备分别与电子扫描方式和机械扫描方式对应的电子扫描发送单元和机械扫描发送单元。

5.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述超声波图像用信号处理单元生成同时显示用的影像信号，该同时显示用的影像信号用于将上述第一和第二超声波图像同时显示在显示单元上。

6.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述超声波图像用信号处理单元具有发送单元，该发送单元以规定的周期交替地驱动上述第一和第二超声波振子而使上述第一和第二超声波振子交替地发送超声波。

7.  根据权利要求6所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述超声波图像用信号处理单元对接收在交替地驱动上述第一和第二超声波振子时的反射超声波而从上述第一和第二超声波振子输出的超声波信号，分别以运动图像状态生成上述第一和第二超声波图像。

8.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
具有显示上述第一和第二超声波图像的显示单元，上述显示单元能够同时显示运动图像状态的上述第一和第二超声波图像。

9.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
具有显示上述第一和第二超声波图像的显示单元，能够将上述第一和第二超声波图像中的一个图像以运动图像、另一个图像以静止图像同时显示在上述显示单元上。

10.  根据权利要求9所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
具有进行上述运动图像和静止图像的显示的切换的切换指示单元。

11.  根据权利要求9所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
还具有记录上述第一或者第二超声波图像的超声波图像记录单元。

12.  根据权利要求11所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
上述显示单元还能够对记录在超声波图像记录单元中的上述第一或者第二超声波图像进行显示。

13.  根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
具有信息读出单元，该信息读出单元对实际连接在上述第一和第二连接部中的至少一方上的超声波探头读出与内置于该超声波探头中的超声波振子的扫描方式有关的信息。

14.  根据权利要求13所述的超声波图像处理装置，其特征在于，
具有控制单元，该控制单元参照上述信息进行与内置于上述超声波探头中的超声波振子的扫描方式对应的驱动以及信号处理的控制。

15.  一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：
第一和第二超声波探头，上述第一和第二超声波探头内置有以互不相同的第一和第二超声波扫描方式分别驱动的第一和第二超声波振子；
第一和第二连接部，上述第一和第二连接部分别安装和拆卸自如地连接上述第一和第二超声波探头；以及
超声波图像用信号处理单元，其进行如下的信号处理：根据由连接在上述第一和第二连接部上的上述第一和第二超声波振子接收到的超声波信号，生成与上述第一和第二超声波扫描方式对应的第一和第二超声波图像。

16.  根据权利要求15所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述第一或者第二超声波探头内置有电子扫描方式和机械扫描方式中的至少一方的第一或者第二超声波振子。

17.  根据权利要求16所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述电子扫描方式的第一或者第二超声波振子进行向上述第一或者第二超声波探头的圆周方向扫描超声波的扇形扫描或径向扫描、或者在包含上述第一或者第二超声波探头的长度方向的面内呈凸面状地扫描的凸面扫描。

18.  根据权利要求16所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述机械扫描方式的第一或者第二超声波振子是向上述第一或者第二超声波探头的圆周方向扫描超声波的扇形扫描或径向扫描、或者在包含上述第一或者第二超声波探头的长度方向的面内呈凸面状地进行扫描的凸面扫描。

19.  根据权利要求15所述的超声波诊断装置，其特征在于，
具有信息读出单元，该信息读出单元对实际连接在上述第一和第二连接部中的至少一方上的超声波探头读出与内置于该超声波探头中的超声波振子的扫描方式有关的信息。

20.  根据权利要求19所述的超声波诊断装置，其特征在于，
具有控制单元，该控制单元参照上述信息进行与内置于所连接的上述超声波探头中的超声波振子的扫描方式对应的驱动以及信号处理的控制。

21.  根据权利要求15所述的超声波诊断装置，其特征在于，
具有控制单元，该控制单元以由上述第一和第二超声波振子进行的各个发送接收的期间不重叠的方式使上述第一和第二超声波振子进行发送接收。

22.  根据权利要求15所述的超声波诊断装置，其特征在于，
还具有表示以互不相同的超声波扫描方式显示的上述第一和第二超声波图像之间的对应关系的标记的显示单元。

超声波图像处理装置以及超声波诊断装置
技术领域
本发明涉及一种进行与不同的超声波扫描方式对应地生成超声波图像的处理的超声波图像处理装置以及超声波诊断装置。
背景技术
以往，存在如下的超声波诊断装置：在生物体内呈脉冲状地照射超声波，接收从生物体组织反射的超声波的反射波，从而得到超声波断层图像。其具有能够非侵袭性地得到生物体内的诊断图像的优点。
在作为这种超声波诊断装置的第一先行例的日本特开2000-300565号公报中公开了一种机械地进行径向(radial)扫描的如下装置：该装置将配置在超声波探头的前端部内的超声波振子绕细长的探头的轴向进行旋转而呈放射状地扫描超声波。
另外，在作为第二先行例的日本特开2004-135693号公报中公开了一种进行凸面(convex)扫描和径向扫描的如下装置：该装置在超声波探头的前端部沿探头的轴向大致凸面状地配置超声波振子阵列，并且在与探头的轴平行的圆筒部分配置超声波振子阵列，选择这些超声波振子阵列来进行电子扫描。
第一和第二先行例都是只能在与其扫描对应的超声波探头中使用的装置，无法应对不同的超声波探头的扫描方式。更具体地说，无法同时连接扫描方式不同的两个超声波探头。
另外，在现有例中，在使用机械扫描方式的超声波探头和电子扫描方式的超声波探头的情况下，存在需要使用进行各自所对应的驱动以及信号处理的超声波观测装置的缺点。
本发明是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种能够与不同的扫描方式的超声波探头对应地生成超声波图像的超声波图像处理装置以及超声波诊断装置。
并且，本发明的目的在于提供一种能够与机械扫描方式的超声波探头和电子扫描方式的超声波探头对应地生成超声波图像的超声波图像处理装置以及超声波诊断装置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的超声波图像处理装置的特征在于，具备：第一和第二连接部，上述第一和第二连接部分别安装和拆卸自如地连接第一和第二超声波探头，上述第一和第二超声波探头内置有以互不相同的第一和第二超声波扫描方式分别驱动的第一和第二超声波振子；以及超声波图像用信号处理单元，其连接在上述第一和第二连接部上，进行如下的信号处理：根据由上述第一和第二超声波振子接收到的超声波信号，生成与上述第一和第二超声波扫描方式对应的第一和第二超声波图像。
根据上述结构，能够同时连接互不相同的超声波扫描方式的超声波探头，根据由各个超声波振子接收到的超声波信号生成超声波图像。
本发明的超声波诊断装置的特征在于，具备：第一和第二超声波探头，上述第一和第二超声波探头内置有以互不相同的第一和第二超声波扫描方式分别驱动的第一和第二超声波振子；第一和第二连接部，上述第一和第二连接部分别安装和拆卸自如地连接上述第一和第二超声波探头；以及超声波图像用信号处理单元，其进行如下的信号处理：根据由连接在上述第一和第二连接部上的上述第一和第二超声波振子接收到的超声波信号，生成与上述第一和第二超声波扫描方式对应的第一和第二超声波图像。
根据上述结构，能够同时连接互不相同的超声波扫描方式的多个超声波探头，根据由各个超声波振子接收到的超声波信号生成超声波图像。
附图说明
图1是具备本发明的实施例1的超声波诊断系统的整体结构图。
图2是表示将机械扫描方式的超声波探头穿过电子扫描方式的超声波内窥镜的通道内从而使超声波探头从通道的前端开口突出的使用例的图。
图3是表示在监视器上显示两个超声波图像的显示例的图。
图4是交替地驱动两个超声波振子、或者进行了静止图像显示的指示操作的情况下的动作的时序图。
图5是具备本发明的实施例2的超声波诊断系统的整体结构图。
图6是表示将机械扫描方式的超声波探头穿过电子扫描方式的超声波内窥镜的通道内从而使超声波探头从通道的前端开口突出的使用例的图。
图7是表示在监视器上显示两个超声波图像的显示例的图。
图8A是表示以画中画(Picture In Picture)方式显示两个超声波图像的显示例的图。
图8B是表示以画中画方式显示两个超声波图像的显示例的图。
图9是表示同时显示从图像记录装置读出的超声波图像与实时的超声波图像的显示例的图。
图10是进行测量的情况下的动作的说明图。
图11A是表示同时显示向不同的方向进行电子扫描的情况下的两个超声波图像的显示例的图。
图11B是表示同时显示向不同的方向进行电子扫描的情况下的两个超声波图像的显示例的图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的各个实施例。
(实施例1)
图1至图4涉及本发明的实施例1，图1表示具备本发明的实施例1的超声波诊断系统的整体结构，图2表示将机械扫描方式的超声波探头穿过电子扫描方式的超声波内窥镜的通道内从而使超声波探头从通道的前端开口突出的使用例，图3表示在监视器上显示两个超声波图像的显示例，图4表示交替地驱动两个超声波振子的动作的时序图。下面说明本实施例的结构和作用。
如图1所示，具备本发明的实施例1的超声波诊断系统1具有：电子扫描方式和机械扫描方式的超声波内窥镜2A、2B，该超声波内窥镜2A、2B被插入到体腔内，发送和接收超声波；作为超声波图像处理装置的超声波观测装置3，其能够同时连接这些超声波内窥镜2A、2B，驱动不同的各个扫描方式的超声波振子，并且生成与各个扫描方式对应的超声波图像；以及监视器4，其显示从该超声波观测装置3输出的影像信号。
另外，该超声波诊断系统1也能够使用机械扫描方式的超声波探头2C来代替机械扫描方式的超声波内窥镜2B。此外，超声波观测装置3也可以内置监视器4。
另外，超声波内窥镜2A和2B除了具备利用超声波振子发送和接收超声波的超声波探头的功能之外，还具备进行光学观察的内窥镜功能。例如，如图2所示，例如超声波内窥镜2A在插入部6A的前端部10A设有照明窗43和观察窗44(虽然没有图示超声波内窥镜2B，但是也设置有照明窗和观察窗)。
并且，在这种超声波内窥镜2A或者2B的情况下，使用未图示的信号处理装置和未图示的监视器，其中，上述信号处理装置对配置在安装于观察窗44的物镜的成像位置上的固体摄像元件进行信号处理，上述监视器通过被输入从该信号处理装置输出的影像信号来显示由固体摄像元件拍摄的内窥镜图像。
此外，在照明窗43的内侧配置有发出照明光的例如LED，利用从信号处理装置提供的电源，点亮LED，并从照明窗43射出照明光。也可以是如下的结构：设置光导件来代替设置LED，传输来自外部光源装置的照明光，从安装光导件前端的照明窗43射出照明光。
超声波内窥镜2I(I＝A、B)在被插入到体腔内的细长的插入部6I的后端设置由手术操作者把持的把持部(或者操作部)7I，从该把持部7I延伸出超声波线缆8I。安装在该超声波线缆8I的端部的连接器9I能够安装和拆卸自如地连接到设置在超声波观测装置3上的作为连接部的连接器插座11I上。
超声波内窥镜2A是电子扫描方式的超声波内窥镜。更具体地说，超声波内窥镜2A例如具备沿着设置在插入部6A的前端的外壳部12A内的凸面部配置多个超声波振子元件13而成的阵列型超声波振子14A，使得能够进行凸面扫描，其中，上述凸面部沿着插入部6A的长度方向形成。
超声波振子元件13与例如设置在外壳部12A内的作为超声波振子元件选择单元的多路转接器(multiplexer)15相连接。超声波观测装置3通过选择用信号线16对该多路转接器15施加选择控制信号，从而能够选择经由信号线17发送和接收超声波的超声波振子元件13。
在电子扫描中使用的选择用信号线16以及在超声波发送接收中使用的信号线17的后端连接在连接器9A的接点上。手术操作者等用户能够将该连接器9A安装和拆卸自如地连接到超声波观测装置3的电子扫描用的连接器插座11A上。通过进行该连接，阵列型超声波振子14A等被连接到超声波观测装置3内的系统控制器31以及构成电子扫描用信号处理部32A的电子扫描用发送接收电路33A上。
系统控制器31进行超声波观测装置3内的各部分的控制，并且进行控制使得与内置于连接在该超声波观测装置3上的超声波内窥镜2I或者超声波探头2C中的超声波振子14J(J＝A～C)对应地进行发送接收。
从上述电子扫描用发送接收电路33A输出的发送脉冲(驱动脉冲)经过信号线17被输入到作为选择单元的多路转接器15。通过以依次选择阵列型超声波振子14A中的沿着凸面部排列的超声波振子元件13的方式驱动多路转接器15，阵列型超声波振子14A电子地射出凸面扫描的超声波。
另外，超声波内窥镜2B是机械扫描方式的超声波内窥镜。更具体地说，超声波内窥镜2B例如具有配置在设置于插入部6B的前端的外壳部12B内的超声波振子14B。该超声波振子14B被安装在沿着插入部6B的长度方向旋转自如地穿过的挠性轴(flexible shaft)18B的前端。
该挠性轴18B的后端连接在例如设置于把持部7B内的旋转驱动部19B上。该旋转驱动部19B的旋转通过挠性轴18B被传递到超声波振子14B，超声波振子14B也随着旋转驱动部19B的旋转而进行旋转。
该超声波振子14B例如连接在穿过挠性轴18B内而在超声波的发送接收中使用的信号线20B的前端上。信号线20B的后端通过把持部7B内的未图示的集电环(collector ring)等与超声波线缆8B内的信号线连接，该信号线与连接在旋转驱动部19B上的信号线21B一起连接到连接器9B的接点上。
并且，通过将该连接器9B连接到超声波观测装置3的机械扫描用的连接器插座11B上，从而连接到超声波观测装置3内的系统控制器31以及构成机械扫描用信号处理部32B的机械扫描用发送接收电路(在附图中简记为机械扫描用发送接收)33B上。
将来自机械扫描用发送接收电路33B的发送脉冲经过信号线20B施加到被机械地旋转驱动的超声波振子14B。然后，被旋转驱动的超声波振子14B射出(机械)径向扫描的超声波。
另外，超声波探头2C例如具有使机械扫描方式的超声波内窥镜2B的插入部6B细径化的插入部6C、设置在插入部6C的后端的把持部7C、以及从该把持部7C延伸的超声波线缆8C。安装在该超声波线缆8C的端部的连接器9C能够安装和拆卸自如地连接到设置在超声波观测装置3中的机械扫描用的连接器插座11B上。
该超声波探头2C是能够将其插入部6C穿过设置在超声波内窥镜2A的插入部6A内的处置器具穿过用的通道22内的小型探头。用户能够从该通道22中的把持部7A侧的插入口22a插入超声波探头2C的插入部6C，并使其前端侧从前端开口22b突出到前方。
另外，该插入部6C的前端部内配置有超声波振子14C，该超声波振子14C被安装在穿过插入部6C内的挠性轴18C的前端部。该挠性轴18C的后端连接在把持部7C内的旋转驱动部19C上，通过该旋转驱动部19C的旋转，超声波振子14C也随着挠性轴18C的旋转而一起旋转。
另外，超声波振子14C与穿过挠性轴18C内、并且从把持部7C穿过超声波线缆8C内的信号线20C相连接。该信号线20C以及连接在旋转驱动部19C上的信号线21C的后端连接在连接器9C的接点上。
用户通过将该连接器9C连接到超声波观测装置3的机械扫描用的连接器插座11B上，从而与超声波内窥镜2B的情况同样地，超声波振子14C等被连接到超声波观测装置3内的系统控制器31以及机械扫描用信号处理部32B内的机械扫描用发送接收电路33B上。
并且，将来自机械扫描用发送接收电路33B的发送脉冲经过信号线20C施加到被机械地旋转驱动的超声波振子14C。然后，超声波振子14C射出径向扫描的超声波。
另外，保存有各个超声波内窥镜或者超声波探头的固有的识别信息的存储器23J内置于超声波内窥镜2A、2B以及超声波探头2C的连接器9J中。在连接器9J与超声波观测装置3连接的情况下，由系统控制器31读入该识别信息。
并且，系统控制器31利用所读入的识别信息来读取(识别)内置于该超声波内窥镜2A、2B或者超声波探头2C中的超声波振子14J是电子扫描方式的超声波振子还是机械扫描方式的超声波振子。
另外，系统控制器31还读取电子扫描或者机械扫描中的凸面扫描、径向扫描(或者扇形扫描)等的扫描方式的种类、扫描范围等，并进行控制使得与内置于所连接的超声波内窥镜2A、2B或者超声波探头2C中的超声波振子14J、其扫描范围对应地进行超声波驱动以及信号处理。
另外，在如连接器9J中没有内置保存固有的识别信息的存储器23J那样的超声波内窥镜、超声波探头的情况下，超声波观测装置3也能够如下应对。
在系统控制器31上连接有键盘25或者操作面板26。并且，在将如上所述的超声波内窥镜、超声波探头连接到超声波观测装置3上的情况下，用户从键盘25等输入所连接的超声波内窥镜或者超声波探头的型号、制造编号等信息。
代替用户输入上述信息，也可以在设置于超声波内窥镜或者超声波探头内的存储单元、例如EEPROM中预先保存该信息，在连接超声波内窥镜时该信息被自动输入到系统控制器31。在连接到系统控制器31上作为信息保存单元的、例如作为可进行电擦写的存储器的EEPROM 28中预先根据型号等信息保存与装载在该型号等的超声波内窥镜或者超声波探头中的超声波振子有关的信息(超声波振子的种类、扫描方式等的信息)。
系统控制器31通过参照保存在EEPROM 28中的信息来控制电子扫描用发送接收电路33A、机械扫描用发送接收电路33B等使得进行与内置于该超声波内窥镜或者超声波探头中的超声波振子对应的驱动以及信号处理。
此外，例如有可能存在如下情况：一个连接器插座11A由于其形状而实际能够连接的超声波内窥镜的类型受到限制。在这种情况下，由于所使用的超声波振子的类型也受到限定，因此系统控制器31也可以用与该情况对应的默认的设定信息进行发送接收的控制。
在机械扫描方式的情况下，系统控制器31进行旋转驱动部19B或者19C的旋转驱动的动作的控制。另外，在电子扫描方式的情况下，还进行多路转接器15的切换的控制。此外，对于超声波内窥镜2A，以在该超声波内窥镜2A中内置多路转接器15的例子来表示，但是也可以设为在超声波观测装置3中内置多路转接器15的结构。
另外，作为超声波观测装置3，也可以是如超声波内窥镜2A那样在超声波内窥镜侧内置多路转接器的类型、和不是在超声波内窥镜侧内置多路转接器而是在超声波观测装置3侧内置多路转接器来能够应对两种方式的结构。此外，也能够由手术操作者等用户更新EEPROM 28的信息。
这样，在本实施例中，使超声波观测装置3具备多个连接部使得能够同时连接电子扫描或者机械扫描方式的超声波内窥镜2I、超声波探头2C等超声波扫描方式不同的多个超声波探头。另外，超声波观测装置3在同时连接有扫描方式不同的多个超声波探头的情况下，与这些多个超声波探头的各个扫描方式对应地进行驱动以及信号处理。
因此，本实施例具有如下的优点：省去了现有例中的与所使用的超声波内窥镜、超声波探头相应地更换超声波观测装置的麻烦等，能够在连接多个超声波扫描方式不同的例如超声波内窥镜2A、2B的状态下进行超声波检查或者超声波诊断等。
此外，在该系统控制器31上还连接有在进行选择指示、测量等时使用的作为指示设备的例如跟踪球27。
另外，将由设置在超声波观测装置3内的电子扫描用发送接收电路33A以及机械扫描用发送接收电路33B内的未图示的接收放大器进行放大、并且检波输出的(与超声波反射对应的)超声波回波信号由A/D变换器34I变换为数字的回波信号之后，保存到帧存储器35I中。
读出保存在该帧存储器35I中的回波信号并输入到数字扫描变换器(简记为DSC)36I，变换为适于监视器4的显示方式的影像信号形式之后输入到D/A变换器37I。该D/A变换器37I将数字的影像信号变换为模拟的影像信号并输出到混合器38。该混合器38将所输入的多个影像信号混合(叠加)之后输出到监视器4。
另外，保存在帧存储器35A、35B中的回波信号还被输入到进行图像处理的图像处理电路39。图像处理电路39进行对保存在帧存储器35A、35B中的回波信号进行旋转处理、缩小处理从而生成多个图像等的处理，将进行图像处理后的信号输出到DSC 36A或者36B，或者进行D/A变换并输出到混合器38。
这样构成超声波诊断系统1的超声波观测装置3具有作为连接部的连接器插座11A、11B，该连接器插座11A、11B分别同时安装和拆卸自如地连接内置有以不同的超声波扫描方式分别进行驱动的超声波振子14A和14B的超声波内窥镜2I。
另外，该超声波观测装置3能够以各自的扫描方式来驱动连接到两个连接器插座11A、11B上的超声波振子14A、14B，从而从超声波振子14A、14B发送超声波。并且，该超声波观测装置3还内置了对超声波回波信号进行信号处理的信号处理单元，其中，上述超声波回波信号是由超声波振子14A、14B接收从插入部6A、6B被插入的体腔内的检查(诊断)对象部位的声阻抗(音インピ一ダンス)发生变化的部分反射的超声波并变换为电信号而得到的信号。
并且，将对超声波回波信号进行信号处理而生成的影像信号输出到监视器4，在该监视器4的显示面上能够显示以不同的扫描方式扫描得到的超声波断层图像。另外，通过混合器38输出到监视器4，从而能够同时显示以不同的扫描方式生成的超声波断层图像。
另外，在代替使用上述超声波内窥镜2B而将超声波探头2C穿过超声波内窥镜2A的通道22内来使用超声波内窥镜2A与超声波探头2C的组合的情况下，该超声波观测装置3也能够与上述两个超声波内窥镜2A、2B的情况同样地进行驱动以及信号处理。
图2表示将超声波探头2C穿过超声波内窥镜2A的通道22内而使超声波探头2C的前端侧从通道22的前端开口22b突出的状态下的使用例。
如图2所示，在凸面型电子扫描方式的超声波内窥镜2A的插入部6A的前端部41上安装设置有阵列型超声波振子14A的外壳部12A的基端，并且与该外壳部12A的基端相邻地设置斜面部42。
沿着该外壳部12A中的包含插入部6A的长度轴的规定的平面上的凸面配置多个超声波振子元件13，由于配置在该凸面上，因此能够通过依次驱动超声波振子元件13来如箭头A所示那样呈凸面状地对超声波进行电子扫描。
另外，在该斜面部42上设置有用于进行光学内窥镜观察的照明窗43和观察窗44，并且还设置有通道22的前端开口22b。并且，用户能够使超声波探头2C的插入部6C的前端侧从该前端开口22b突出。
如图2所示那样，超声波振子14C被内置于该超声波探头2C的前端部内，与挠性轴18C一起被旋转驱动。
因而，如箭头B所示那样，由被旋转驱动的超声波振子14C向插入部6C的圆周方向射出径向扫描的超声波。
由超声波振子14A和14C再次接收利用超声波振子14A和14C分别进行了凸面扫描以及径向扫描的超声波中的从声阻抗的变化部分反射的超声波。然后，由超声波振子14A和14C变换为电信号并输入到图1所示的发送接收电路33A和33B，进行放大、检波、A/D变换等后暂时保存到帧存储器35A、35B中。
之后，经过DSC 36A、36B变换为影像信号，经过混合器38输出到显示超声波图像的作为显示单元的监视器4。然后，能够在监视器4的显示面上如图3所示那样左右相邻地同时显示进行凸面扫描得到的超声波图像Ia和进行径向扫描得到的超声波图像Ib。
此外，在图3中，与在图2的状态下分别进行超声波扫描的情况对应地，在进行凸面扫描得到的超声波图像Ia中显示超声波探头2C的前端侧的图像48c。另外，在进行径向扫描得到的超声波图像Ib中示出了显示有超声波内窥镜2A的前端侧的图像48a的情形。
在这种情况下，由于超声波内窥镜2A的通道22的前端开口22b的位置是确定的，因此例如也可以如箭头C所示那样对该超声波图像Ia中的超声波探头2C所出现的位置进行标记显示。通过这样进行标记显示，用户容易掌握不同扫描方式中的超声波图像之间的对应关系。此外，在超声波图像Ib中，观察超声波内窥镜2A的前端侧的方向根据超声波探头2C的前端侧的圆周方向的位置而不同。
在这种情况下，如果进行使超声波探头2C的前端侧从前端开口22b突出的情况下的圆周方向的定位，则在超声波图像Ib中也能够确定观察超声波内窥镜2A的前端侧的方向。并且，也可以对该方向进行标记显示。
图4表示在超声波观测装置3上连接超声波内窥镜2A和超声波探头2C并由用户选择同时显示利用两个超声波振子14A和14C得到的超声波图像的模式的情况下的驱动以及信号处理的概要的定时。
在由用户选择了同时显示利用两个超声波振子14A和14C得到的超声波图像的模式的情况下，系统控制器31例如如图4所示那样与规定的信号同步地依次(交替地)驱动两个超声波振子14A和14C。
例如如图4的(A)所示，系统控制器31根据生成一帧的图像时的基准信号Sa生成与该基准信号Sa同步的图4的(B)所示的切换信号Sb。然后，系统控制器31将切换信号Sb发送到电子扫描用发送接收电路33A以及机械扫描用发送接收电路33B。
例如如图4的(C)所示，电子扫描用发送接收电路33A在该切换信号Sb是H电平的期间Ta对电子扫描的超声波振子14A提供发送脉冲Sc，超声波振子14A通过被施加发送脉冲Sc而进行超声波激励，从而发送超声波。
另外，如图4的(D)所示，机械扫描用发送接收电路33B在该切换信号Sb是L电平的期间Tb对机械径向扫描的超声波振子14B提供发送脉冲Sd，超声波振子14B通过被施加发送脉冲Sd而进行超声波激励，从而发送超声波。此外，发送脉冲Sc、Sd实际上是几个波长程度的高频脉冲。
在图4的(C)所示的电子扫描的情况下，如果以规定间隔将发送脉冲Sc依次提供给超声波振子元件13，则与输出发送脉冲Sc的定时同步地对多路转接器15也输出元件选择(切换)的信号。
另外，当输出各个发送脉冲Sc时，直到输出下一个发送脉冲Sc的定时为止，发送接收电路33A内的未图示的发送接收切换开关被切换为选择接收放大器侧，由超声波振子元件13接收到的超声波回波信号被输入到接收放大器。
另一方面，在图4的(D)所示的机械扫描的情况下，在以规定间隔将发送脉冲Sd依次施加到超声波振子14C的情况下，与该发送脉冲Sd的定时同步地对旋转驱动部19C的步进马达等提供旋转驱动信号，与旋转角同步地依次输出发送脉冲Sd。
在这种情况下，当输出各个发送脉冲Sd时，直到输出下一个发送脉冲Sd的定时为止，发送接收电路33B内的未图示的发送接收切换开关也被切换为选择接收放大器侧。
如图4的(C)和图4的(D)所示，通过交替地驱动两个超声波振子14A和14C，能够防止同时驱动的情况下的一方的发送脉冲在接收另一方的回波信号时成为噪声而混入的情形，并能够分别在S/N良好的状态下生成超声波图像。
在能够减少一方的发送脉冲成为噪声而混入另一方的回波信号中的情形的情况(例如超声波的扫描区域不重叠的情况)下，也可以同时进行驱动而不是如图4所示那样交替地进行驱动。
此外，图4的(A)至图4的(D)表示交替地驱动超声波振子14A和14C来进行超声波的运动图像显示的例子，但是也可以通过用户对例如设置在超声波内窥镜2A的把持部7A上的定格(freeze)开关SW1(参照图1)进行操作，以静止图像状态显示利用该超声波内窥镜2A的超声波振子14A得到的超声波图像，以运动图像状态显示另一方的超声波图像。
在这种情况下，例如如图4的(E)所示，在与操作定格开关SW1的定时最邻近的期间Tb以后，如图4的(F)所示那样仅利用超声波振子14C进行超声波扫描，并进行利用该超声波振子14C得到的超声波图像的运动图像显示。
另外，在与操作定格开关SW1的定时最邻近的期间Ta以后，禁止更新由超声波振子14A得到的超声波图像，将该超声波图像作为静止图像而重复显示。也就是说，在该状态下，一方为静止图像显示，另一方为运动图像显示。
在这种情况下，由于超声波振子14A侧实际上没有被用于发送接收，因此超声波振子14C侧不仅在期间Tb、在期间Ta也被用于发送接收，也就是说在整个期间都被用于发送接收。系统控制器31这样进行控制动作。
然后，例如当用户再次操作定格开关SW1来进行解除定格指示的操作时，从与该操作的定时最邻近的期间Ta起，如图4的(C)和图4的(D)所示的情况那样，再次交替地驱动超声波振子14A和14C来进行超声波的运动图像显示。
此外，在本例中，在超声波内窥镜2A上设置了定格开关SW1，但是也可以在其它的超声波内窥镜2B以及超声波探头2C上设置定格开关。另外，在设置未图示的切换开关并操作该切换开关的情况下，系统控制器31也可以进行切换静止图像和运动图像的控制。
说明由这种结构的超声波诊断装置1所产生的作用。作为由本实施例所产生的作用的说明，以如图2所示那样将超声波探头2C穿过超声波内窥镜2A的通道22内来进行超声波检查等的情况来进行说明。
超声波内窥镜2A进行凸面扫描，广泛地使用于如将穿刺针穿过通道22内来从诊断对象部位提取组织那样的情况。在这种情况下，关于体腔内的圆周方向的方位(定向)，进行径向扫描得到的超声波图像的一方使用户更容易理解。
因此，如图2所示，处于用户将超声波探头2C穿过超声波内窥镜2A的通道22内而显示利用两个超声波振子14A、14C得到的超声波图像的状态。于是，如图3那样在监视器4上显示利用两个超声波振子14A、14C进行超声波扫描得到的图像Ia、Ib。
如图3所示，使超声波探头2C穿过而利用该超声波振子14C，将圆周方向的径向图像Ib与凸面扫描的超声波图像Ia相邻地同时显示，因此通过比较两个图像Ia、Ib，手术操作者容易掌握在体腔内利用凸面扫描的超声波振子14A正在观察的方位。
然后，在这样掌握了方位之后，例如当想要进行活检的情况下，能够从通道22拉出超声波探头2C，并使穿刺针穿过，在凸面扫描得到的超声波图像Ia的观察下，将其前端刺入希望进行活检的部位，来提取用于活检的组织。
此外，在设置两个通道的情况下，不需要从通道22拉出超声波探头2C而能够利用穿刺针提取组织。
另外，即使在不进行活检的情况下，也能够利用扫描方向不同的超声波振子14A和14C得到更容易诊断检查对象部位的周围部分的状态的超声波图像。也就是说，仅用一方的超声波图像是无法得到与其扫描方向正交的方向的信息，但是通过使用超声波振子14A和14C，能够得到与一方的扫描方向大致正交的方向的超声波图像，用户容易掌握检查对象部位的周围部分的状态，因而，容易进行诊断。
这样，根据本实施例的超声波观测装置3，能够连接不同扫描方式的超声波探头或者超声波内窥镜，能够驱动所内置的不同的超声波振子，并且对接收到的接收信号进行信号处理，来生成超声波图像。
因而，与一个超声波扫描方式的超声波探头或者超声波内窥镜的情况相比，能够容易掌握正在进行超声波扫描的部位，也容易进行诊断。
另外，根据本实施例，省去了现有例中的在每次使用扫描方式不同的超声波内窥镜或者超声波探头时必须更换所对应的超声波观测装置的麻烦、操作，能够大幅提高操作性，并且还能够大幅缩短检查时间。
另外，也可以以两个不同的超声波的扫描中的一方的方式进行患部等检查部位的大致定位等，以另一方的方式详细地进行超声波扫描来得到详细的超声波图像，由此得到容易进行诊断的超声波图像。
(实施例2)
接着，参照图5至图7说明本发明的实施例2。图5表示具备本发明的实施例2的超声波诊断系统1B。该超声波诊断系统1B具有超声波内窥镜2D、超声波探头2C、作为超声波图像处理装置的超声波观测装置3B以及监视器4。
超声波内窥镜2D具备在外壳部12D的圆周方向上配置超声波振子元件13的阵列型超声波振子14D，来代替在图1的超声波内窥镜2A中在外壳部12A上形成凸面型的阵列型超声波振子14A。该超声波内窥镜2D中的其它结构是与超声波内窥镜2A相同的结构，代替插入部6A等中的附图标记A而附加附图标记D，并省略其说明。
另外，在该超声波内窥镜2D中设置有能够使超声波探头2C穿过的通道22。
另外，本实施例所涉及的超声波观测装置3B具备将在图1的超声波观测装置3中的电子扫描用信号处理部32A和机械扫描用信号处理部32B中的一部分共用化的共用信号处理部32。具体地说，采用将从图1的A/D变换器34A、34B到D/A变换器37A、37B的部分共用的A/D变换器34～D/A变换器37。通过这样进行共用化，以低成本实现能够应对扫描方式不同的情况的超声波图像处理装置。
此外，在此，混合器38′采用数字信号用的混合器，被输入来自DSC 36的输出信号和图像处理电路39′的数字的输出信号。并且，混合器38′的输出信号经过D/A变换器37被变换为模拟的影像信号并被输出到监视器4。
另外，本实施例所涉及的超声波观测装置3B例如内置硬盘51作为记录例如从DSC 36输出的超声波图像数据的超声波图像记录单元，能够通过系统控制器31对硬盘51进行超声波图像数据的记录以及读取。
并且，用户操作例如操作面板26等，能够读出记录在该硬盘51中的超声波图像数据，经过混合器38′输出到监视器4。例如在过去观察相同部位并进行了记录的情况下，还能够读出该超声波图像数据，并与当前正在观察的超声波图像同时显示在监视器4上。
此外，电子扫描用发送接收电路33A具有：发送用脉冲发生电路52；驱动放大器53，其将由该发送用脉冲发生电路52产生的发送用脉冲进行放大而作为发送脉冲通过切换开关54输出到超声波振子14D侧；接收放大器55，其对通过该切换开关54输入的回波信号进行放大；以及检波电路56，其对由该接收放大器55放大后的回波信号进行检波。由该检波电路56进行检波得到的信号被输出到A/D变换器34。
机械扫描用发送接收电路33B基本上也是与电子扫描用发送接收电路33A相同的模块结构。但是，在机械扫描用发送接收电路33B中在进行驱动以及接收时使用单一的超声波振子14C。与此相对地，在电子扫描用发送接收电路33A中，依次切换在进行驱动以及接收时使用的超声波振子元件13。
电子扫描用发送接收电路33A以及其它结构与实施例1相同。
在图6中示出了在本超声波诊断系统1B中将超声波探头2C穿过超声波内窥镜2D的通道22内的情形。
如图6所示，在形成于前端部10D上的斜面部42上，除了设置有照明窗43和观察窗44之外还设置有通道22的前端开口22b，超声波探头2C的前端侧从该前端开口22b向斜前方突出。
另外，设置有沿着前端部10D的前方侧的外壳部12D的圆筒状外周面配置超声波振子元件13而成的阵列型超声波振子14D。并且，通过依次驱动该超声波振子元件13，能够向箭头D所示的方向射出径向扫描的超声波。
在本实施例中，两个超声波振子14D、14C都进行径向扫描，但是进行径向扫描的轴向不同，因此与仅利用一方得到的超声波图像的情况相比，能够得到对于不同方向的观察结果。在这种情况下，显示在监视器4上的超声波图像成为如图7所示那样。
如图7所示，相邻地同时显示电子径向扫描的超声波图像Ic和机械径向扫描的超声波图像Ib。此外，在超声波图像Ib上如附图标记E所示那样显示表示超声波探头2C所出现的方位(圆周方向的位置)的标记。另外，在进行了穿过通道22内的超声波探头2C的圆周方向的定位的情况下，用附图标记F表示由该超声波探头2C的超声波振子14C得到的超声波图像Ic中的观察超声波内窥镜2D的插入部6D的前端侧的方位的标记。
根据本实施例，与实施例1的情况同样地，能够同时得到对于不同方向的超声波图像，因此手术操作者容易进行诊断。因而，本实施例能够大幅提高对于手术操作者的操作性。
此外，代替如图7所示那样相邻且相同大小来显示电子径向扫描的超声波图像Ic和机械径向扫描的超声波图像Ib，也可以如图8A所示那样以母子图像、即画中画方式进行显示。
在以母子图像进行显示的情况下，可以如图8A所示那样以将子图像叠加在母图像的一部分上的状态进行显示，也可以如图8B所示那样相邻地显示母图像和子图像。
另外，如图9所示，也可以同时显示电子扫描的径向图像Ic、和在过去进行超声波诊断时记录到硬盘51中的例如电子扫描的径向图像的显示Ic′。也就是说，也可以如图9所示那样，以实时图像显示两个电子扫描的径向图像Ic、Ic′中的一方，以再现图像显示另一方。
另外，在本实施例中设置有4个系统的测量单元。图10表示这种情况下的显示例。如图10所示，例如将电子径向扫描的超声波图像Ic设为静止图像显示状态，例如以+、□、○、△的4个系统的标记表示测量两点之间的距离的情形，能够通过将跟踪球27转动的操作来对测量中使用的光标K进行操作。
在图10中示出了测量距离的情形，但是也能够测量面积、体积。这样通过使用系统数量比以往多的4个系统的测量单元，能够在短时间内进行更详细的测量。
本实施例也能够与实施例1同样地应对不同的扫描方式，能够大幅提高操作性，并且还能够提高进行超声波检查或者诊断的情况下的可使用性，能够在短时间内完成超声波检查。
此外，也可以是与机械凸面扫描、螺旋(spiral)扫描等对应的结构。另外，也可以是将上述实施例的一部分组合或者变形的结构。例如，也可以除了设置连接器插座11A和11B之外还设置形状不同的连接器插座，从而能够应对更大范围的超声波探头或者超声波内窥镜。
另外，例如也可以在连接器插座11A或者11B上连接变换适配器，从而能够连接无法直接连接在连接器插座11A或者11B上的形状的连接器，并且能够应对具有形状等不同的连接器的超声波探头或者超声波内窥镜。
在实施例1、实施例2中，是机械扫描和电子扫描的组合的结构，但是也可以是将该机械扫描替换为电子扫描来实施的结构。
另外，例如如图11A所示，也可以同时显示利用电子扫描方式得到的电子扫描凸面图像Ia、和电子扫描方式的电子扫描径向图像Ic。
另外，也可以将图11A中的电子扫描径向图像Ic设为作为整个圆周的一部分的方向的如图11B那样的电子扫描扇形图像Id。
图11B表示同时显示电子扫描方式的电子扫描凸面图像Ia和电子扫描方式的电子扫描扇形图像Id。
这样通过对向不同的扫描方向扫描得到的多个超声波图像同时地进行显示，容易掌握、研究诊断对象部位，更容易进行诊断、处置器具的处理。另外，还能够应对进行机械径向扫描中的机械扇形扫描的情况，该机械扇形扫描进行圆周方向的一部分的扫描。
另外，将上述实施例部分地组合等来构成的实施例等也属于本发明。另外，将上述实施例变形的结构也属于本发明。
产业上的可利用性
能够同时连接不同扫描方式的多个超声波探头，并且能够使用内置于各个超声波探头中的超声波振子进行超声波的发送接收，由此能够提高针对手术操作者等用户的操作性，并且提供更容易进行诊断的超声波图像。