牵线木偶玩具.pdf

本发明提供了一种牵线木偶玩具，该牵线木偶玩具具有：容器，用于容纳牵线木偶；盖，用于该容器；多个吊挂构件；以及驱动机构。每个吊挂构件的一端被连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶。驱动机构驱动至少一个吊挂构件，且被布置在盖的内部。

1.  一种牵线木偶玩具，包括：
容器，容纳牵线木偶；
盖，用于所述容器；
多个吊挂构件，每个吊挂构件的一端被连接至所述牵线木偶，以吊挂所述牵线木偶；以及
驱动机构，驱动所述多个吊挂构件中的至少一个，且被布置在所述盖的内部。

2.  根据权利要求1所述的玩具，其中
所述驱动机构包括控制装置，一旦检测到声音所述控制装置就开始操作，并在操作预定的时间周期后停止操作，并且当停止后的至少预定的时间周期内没有不小于阈值的声音输入时，所述控制装置切换到节能模式，并且
所述多个吊挂构件具有这样的长度，即，至少在所述驱动机构停止时，所述牵线木偶的两只脚与所述容器的底部间隔开。

3.  根据权利要求1所述的玩具，其中，所述多个吊挂构件包括：
第一线，吊挂所述牵线木偶的右手；
第二线，吊挂所述牵线木偶的左手；
第三线，吊挂所述牵线木偶的右脚；以及
第四线，吊挂所述牵线木偶的左脚，并且
相对于所述牵线木偶的主体的前侧而言，所述第三线和所述第四线位于所述第一线和所述第二线的前面。

4.  根据权利要求3所述的玩具，其中，所述驱动机构包括：
第一杠杆构件，其一端锁定所述第一线，而另一端锁定所述第二线；
第二杠杆构件，其一端锁定所述第三线，而另一端锁定所述第四线；
驱动装置，驱动所述第一杠杆构件；以及
运动转换装置，所述运动转换装置将所述第一杠杆构件的运动传递到所述第二杠杆构件，并将所述第二杠杆构件的运动方向改变为不同于所述第一杠杆构件的运动方向。

5.  根据权利要求4所述的玩具，其中，所述运动转换装置包括：
第一轴构件，用作所述第一杠杆构件的枢轴；
第二轴构件，被布置成与所述第一轴构件平行并通过连接构件连接至所述第一轴构件，且当所述第一杠杆构件摆动时，所述第二轴构件沿着圆弧运动；以及
第三轴构件，被布置成与所述第一轴构件平行，且用作所述第二杠杆构件的枢轴，并且
所述第二轴构件与所述第二杠杆构件接合，而且当所述第二轴构件沿着圆弧运动时，所述第二杠杆构件以所述第三轴构件为中心摆动。

6.  根据权利要求4所述的玩具，其中，所述第一线以及所述第二线分别通过能够从所述第一杠杆构件上移开的锁定构件被所述第一杠杆构件锁定。

7.  根据权利要求4所述的玩具，其中，所述第三线以及所述第四线分别通过能够从所述第二杠杆构件上移开的锁定构件被所述第二杠杆构件锁定。

牵线木偶玩具
技术领域
本发明涉及一种牵线木偶玩具，诸如一种容纳在容器中的牵线木偶。
背景技术
按照惯例提出了由螺线管(solenoid)盒或音乐盒来驱动牵线木偶(日本专利公开第48-24838号、日本实用新型公开第54-17390号、以及日本实用新型登记第3110565号)。
根据日本专利公开第48-24838号，通过利用三个螺线管来上下拉动三条控制线而使骨架牵线木偶摆动。
根据日本实用新型公开第54-17390号，输入到麦克风的声音或从立体音响系统的终端输入的声音被放大，且通过放大电压的变化来驱动螺线管，因此只要输入声音，牵线木偶将持续跳舞(原说明书第2页)。从牵线木偶支撑工具11上悬挂的吊挂线12悬挂该牵线木偶。操作平衡弹簧(operation compensating spring)10悬挂该牵线木偶支撑工具11。通过此机构，牵线木偶大幅度地向左右运动而且拍手。
根据日本实用新型登记第3110565号，通过音乐盒使连接至容纳于容器中的牵线木偶的右手、头部、以及左手的吊挂线摆动。
在日本专利公开第48-24838号所描述的牵线木偶中，控制线可能容易与主体及吊挂线缠绕在一起。另外，在日本专利公开第48-24838号所披露的牵线木偶需要三个螺线管，因而增加了部件的数量。诸如螺线管的驱动机构露出而有损外观。
在日本实用新型公开第54-17390号所描述的牵线木偶中，控制线也可能同样容易被缠绕，因为对于牵线木偶的整体长度而言，控制线以及吊挂线均过长。具体地，由于操作平衡弹簧而使牵线木偶的动作变得复杂，所以控制线可能容易与主体以及吊挂线缠绕在一起。由于诸如螺线管以及弹簧的驱动机构露出，控制线可能被该驱动机构缠绕。一旦线被缠绕，因为复杂的驱动机构而通常难以解开。露出的驱动机构有损外观。只要持续输入声音牵线木偶就保持运动。这样会浪费能量。
根据日本实用新型登记第3110565号，牵线木偶仅在其主体和双手处由控制线吊挂，而其左右脚不能很灵活地运动。包括音乐盒的驱动机构被露出，因而吊线可能容易与驱动机构缠绕在一起。特别是，如果线与音乐盒的齿轮或类似物缠绕在一起，则非常难解开。露出的驱动机构当然会有损外观。此外，左右脚与容器的底部相接触。当主体运动时，双脚将产生噪音。
发明内容
本发明具有的特征解决上述的问题以及其他的问题中的至少一个。其他难题将通过整个说明中来理解。
根据本发明的第一方面，提供了一种牵线木偶玩具，该牵线木偶玩具包括：容器，容纳牵线木偶；盖，用于该容器；多个吊挂构件，每个吊挂构件的一端连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶；以及驱动机构，驱动多个吊挂构件中的至少一个，且被布置在盖的内部。
根据本发明的第二方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，驱动机构包括控制装置，一旦探测到声音该控制装置就开始操作，在操作预定的时间周期后停止操作，而且，当停止后的至少预定的时间周期内没有不小于阈值的声音输入时，该控制装置切换到节能模式；并且多个吊挂构件具有这样的长度，即，至少在驱动机构停止时，牵线木偶的两只脚与容器的底部间隔开。
根据本发明的第三方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，多个吊挂构件包括：第一线，吊挂牵线木偶的右手；第二线，吊挂牵线木偶的左手；第三线，吊挂牵线木偶的右脚；以及第四线，吊挂牵线木偶的左脚，并且相对于牵线木偶的主体的前侧而言，第三线和第四线位于第一线和第二线的前面。
根据本发明的第四方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，驱动机构包括：第一杠杆构件，其一端锁定第一线且另一端锁定第二线；第二杠杆构件，其一端锁定第三线且另一端锁定第四线；驱动装置，驱动第一杠杆构件；以及运动转换装置，将第一杠杆构件的运动传递至第二杠杆构件，并将第二杠杆构件的运动方向改变为不同于第一杠杆构件的运动方向。
根据本发明的第五方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，运动转换装置包括：第一轴构件，用作第一杠杆构件的枢轴；第二轴构件，被布置成与第一轴构件平行并通过连接构件连接至第一轴构件，且当第一杠杆构件摆动时，第二轴构件沿着圆弧运动；以及第三轴构件，被布置成与第一轴构件平行，且用作第二杠杆构件的枢轴，并且第二轴构件与第二杠杆构件接合，而且当第二轴构件沿着圆弧运动时，第二杠杆构件以第三轴构件为中心摆动。
根据本发明的第六方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，第一线以及第二线分别通过锁定构件被第一杠杆构件锁定，所述锁定构件可从第一杠杆构件上移开。
根据本发明的第七方面，提供了一种牵线木偶玩具，其中，第三线以及第四线分别通过锁定构件被第二杠杆构件锁定，所述锁定构件可从第二杠杆构件上移开。
从下面参照附图对示例性实施例的描述中，本发明进一步的特征将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据一个实施例的牵线木偶玩具外观的正视图；
图2是示出根据图1中实施例的牵线木偶玩具外观的左视图；
图3是示出根据图1中实施例的盖内部的视图；
图4是示出根据图1中实施例的第一杠杆(正面)的视图；
图5是示出根据图1中实施例的第一杠杆(后面)的视图；
图6是示出根据图1中实施例的第二杠杆的视图；
图7包括用于描述根据图1中实施例的第一杠杆与第二杠杆的联动运动的视图；
图8是示出根据图1中实施例的螺线管的视图；
图9是示出根据图1中实施例的支撑第二杠杆的枢轴的轴承的视图；
图10是示出仅安装根据图1中实施例的第二杠杆的状态的视图；
图11是示出根据图1中实施例的用于控制线的锁定构件的实例的视图；
图12是示出根据图1中实施例的锁定构件被第二杠杆锁定的状态的视图；
图13示出四个孔，根据图1中实施例的控制线插入所述孔中；
图14是示出根据图1中实施例的牵线木偶的操作状态的一个实例的视图；
图15是示出根据图1中实施例的牵线木偶的操作状态的一个实例的视图；
图16是示出根据图1中实施例的控制器的结构实例的框图；
图17是示出根据图1中实施例的驱动模式实例的图表；以及
图18是根据图1中实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
图1是示出根据一个实施例的牵线木偶玩具外观的正视图。容器1是用于容纳牵线木偶的广口瓶型的容器，且是透明的。更具体地说，容器1具有广口瓶形状。广口瓶形状是指一端封闭的近似圆柱形形状。通常，容器的封闭端被称作“底部”，而容器的另一开口端被称作“口部”。由于容器1是透明的，因此能够从外面看到容纳在容器1中的牵线木偶。
容器1的口部设置有可拆卸的盖2。盖2可以为锥形的。盖2的将与容器1的口部内表面相接触的表面可以设置有诸如橡胶的弹性材料。此目的在于防止盖2意外地脱开，同时有助于盖2的接合/拆卸。
牵线木偶的主体包括躯干3和头部4。躯干3、头部4、右手5、左手6、右脚7、以及左脚8均由例如ABS树脂制成。连接躯干3和右手5的右臂9、连接躯干3和左手6的左臂10、连接躯干3和右脚7的右腿11、以及连接躯干3和左脚8的左腿12均由丝线形成，诸如聚酰胺基合成纤维(例如，尼龙(注册商标))。
右手5连接至控制线15的一端。控制线15是吊挂牵线木偶右手的第一线的实例。控制线15的另一端通过圆柱形构件连接至第一杠杆的一端(将在后面描述)。
左手6连接至控制线16的一端。控制线16是吊挂牵线木偶左手的第二线的实例。控制线16的另一端通过圆柱形构件连接至第一杠杆的另一端(将在后面描述)。控制线15和16是多个吊挂构件的实例，每一个吊挂构件的一端都连接至牵线木偶以吊挂该牵线木偶。
右脚7连接至控制线17的一端。控制线17是吊挂牵线木偶右脚的第三线的实例。控制线17的另一端通过圆柱形构件连接至第二杠杆的一端(将在后面描述)。左脚8连接至控制线18的一端。控制线18为吊挂牵线木偶左脚的第四线的实例。控制线18的另一端通过圆柱形构件连接至第二杠杆的另一端(将在后面描述)。
优选地，控制线17和18分别连接至相应脚的脚尖、或者脚的前脚背部分。于是，控制线17和18可以分别布置在用于吊挂双手的控制线15和16的前面。更具体地说，如果控制线17和18与控制线15和16间隔开，则能够抑制控制线相互缠绕。
吊挂线19将头部4连接到盖2。控制线17、18及19给出了多个吊挂构件的实例，每个吊挂构件的一端都连接到牵线木偶以吊挂该牵线木偶。
尽管由设置在盖2内部的驱动机构来驱动控制线15至18，但不驱动吊挂线19。可以用由驱动机构驱动的控制线来取代吊挂线19。
图2是示出根据该实施例的牵线木偶玩具外观的左视图。如上所述，相对于牵线木偶的主体的前侧而言，控制线17和18位于控制线15和16的前面。此目的在于抑制控制线的缠绕。
参照图2，双脚都与容器1的底部间隔开。控制线17和18的长度被设定为，至少在驱动机构停止时保持该分离状态。控制线17和18的长度可以被设定为，在驱动右脚7和左脚8时也保持该分离状态。这样可以抑制当右脚7和左脚8意外地接触到底部时可能产生的噪音而造成失灵。
参照图1和图2，右脚7和左脚8的脚背分别设置有球状重物(spherical weight)。这防止了当向上拉动相应的控制线时，右脚7和左脚8的脚尖面朝上。
图3是示出根据该实施例的盖内部的视图。盖2被平分为上部和下部30。第一杠杆31和第二杠杆32被轴向支撑在下部30的内部。第一杠杆31的一端锁定控制线15，且第一杠杆31的另一端锁定控制线16。第二杠杆32的一端锁定控制线17，且第二杠杆32的另一端锁定控制线18。
图4是示出根据该实施例的第一杠杆(正面)的视图。第一杠杆31形成为使得枢轴34能够安装并插入其中，且以枢轴34为中心摆动。枢轴34是第一轴构件的实例，用作第一杠杆构件的枢轴。
第一杠杆31的两臂在其远端处设置有锁定部39和33。锁定部39和33分别锁定近似圆柱形的锁定构件(将在后面描述)。注意到，锁定部39锁定控制线15，且锁定部33锁定控制线16。
第一杠杆31设置有两个磁体36和37。在图2中所示一侧上的磁体36和37的磁极不同。当第一杠杆31被安装在盖2中时，作为驱动机构的螺线管布置在与磁体36和37相对的一侧上。通过切换流过螺线管的电流的方向来改变由螺线管产生的磁场的方向。这作为第一杠杆31的驱动力。磁体36和37可以是例如永磁体，也可以是电磁体，诸如螺线管。磁体36和37的其中之一可以是铁磁体，且可以省去剩下的一个。
图5是示出根据该实施例的第一杠杆(后面)的视图。销35布置在枢轴34之下并与其平行。连接构件38将销35连接至枢轴34。当第一杠杆31摆动时，销35沿着以枢轴34为中心的圆弧运动。销35用于向第二杠杆32传递驱动力。在这种方式中，销35是第二轴构件的实例，该第二轴构件布置成平行于第一轴构件并通过连接构件连接至第一轴构件，并且当第一杠杆构件摆动时该第二轴构件沿着圆弧运动。
图6是示出根据该实施例的第二杠杆的视图。枢轴41被安装并插入第二杠杆32中。枢轴41平行于枢轴34和销35而布置。第二杠杆32以枢轴41为中心摆动。枢轴41是第三轴构件的实例，该第三轴构件布置成平行于第一轴构件并且用作第二杠杆构件的枢轴。
第二杠杆32在其上部设置有从动件43和44，以容纳上述的销35。销35接合于两个从动件43和44之间所形成的U-形凹槽45中。由于第二轴构件(销35)与第二杠杆构件(第二杠杆32)以这种方式接合，当第二轴构件沿着圆弧运动时，第二杠杆构件以第三轴构件(枢轴41)为中心摆动。
图7包括用于描述根据该实施例的相配合的第一和第二杠杆的运动的视图。如图7所示，第一杠杆31的运动方向与第二杠杆32的运动方向不同。更具体地说，当第一杠杆31向右上升(向左下降)时，第二杠杆32向右下降(向左上升)。反之，当第二杠杆32向右上升时，第一杠杆31向右下降。这是因为枢轴34和41被盖内部的相应轴承轴向支撑。当销35与第一杠杆31的运动互锁而沿着圆弧左右运动时，第二杠杆32通过作为接合部的凹槽45沿相反方向运动。
在这种方式中，诸如枢轴34、销35、连接构件38、枢轴41、从动件43和44、凹槽45等构件类似于曲柄杠杆机构操作。更具体地说，这些构件给出了运动转换装置的实例，将第一杠杆构件的运动传递到第二杠杆构件，并且将第二杠杆构件的运动方向改变为与第一杠杆构件的运动方向不同。
图8是示出根据该实施例的螺线管的视图。螺线管51被布置在与上述磁体36和37相对的位置处。用于容纳枢轴34一端的轴承52被布置在螺线管51的大致上方。用于容纳枢轴34另一端的轴承53被布置成与轴承52相对。
图9是示出根据该实施例的支撑第二杠杆的枢轴的轴承的视图。枢轴41的轴承54和55被布置在轴承53的大致下方，且位于盖2的更内侧(中心)处。
图10是示出仅安装根据该实施例的第二杠杆的状态的视图。第二杠杆32被安装在低于第一杠杆31的位置处。因此，在组装过程中，首先将第二杠杆32安装在盖2内。
图11是示出根据该实施例的用于控制线的锁定构件的实例的视图。锁定构件61由诸如ABS树脂的柔性材料制成，且近似圆柱形。每个锁定构件61具有从一端向内部延伸的空间(凹槽)。锁定部39和33、锁定部42等与该空间相接合。锁定部39、33、和42具有销状突起，所述销状突起与形成在锁定构件61的内侧上的凹部相接合。更具体地说，锁定部被锁定构件夹住。
因为每个锁定构件61均由诸如ABS树脂的柔性材料制成，因此可以容易地将其从锁定部39、33、和42上拆除。控制线被锁定在锁定构件61的一端。吊挂线19可以采用类似的锁定构件。
图12是示出根据该实施例的锁定构件被第二杠杆锁定的状态的视图。锁定构件61被安装在第二杠杆32的相应锁定部中。同样在第一杠杆31中，锁定构件61被安装在相应锁定部中。
图13示出四个孔，根据该实施例的控制线插入所述孔中。孔71至74形成在盖2的底部，从而控制线15至18能够分别穿过这些孔。
图14和15是示出根据该实施例的牵线木偶的操作状态的实例的视图。当上述的第一杠杆31和第二杠杆32沿相反的方向运动时，手和脚也沿相反的方向运动。
图16是示出根据该实施例的控制器的结构实例的框图。控制器被布置在盖2的除螺线管51之外的上部上。依据对通过麦克风81的声音的检测，控制器80驱动螺线管51以启动驱动机构的操作。当通过计时器85确定该驱动机构已经运行预定的时间周期时，控制器80停止向螺线管51供电。这停止了机构。停止之后，对于预定的时间周期或更久，如果没有等于或超过阈值(threshold)的声音从麦克风81中输入，则控制器80切换到节能模式。在节能模式中，控制器80停止输入声音的检测，直到再次操作电源开关83。这能够节省电池82的电能。存储器84存储与牵线木偶的跳舞模式相对应的螺线管51驱动模式。控制器80选择多个驱动模式之一并以选择的模式来驱动螺线管51。
图17是示出根据该实施例的驱动模式实例的图表。在这种情况下，示出了四个驱动模式A、B、C、及D。这四个驱动模式A、B、C、及D可以以相同的概率或不同的概率被选择。
在这些驱动模式中，右手和左脚、或者左手和右脚可以连续向上运动两次或多次。在该连续驱动中，手和脚可以停止在较高的位置。可替换地，在每次手和脚被驱动之后，它们可以恢复至中间位置并且可以再次向上运动。在后一种情况下，牵线木偶的动作将更有节奏。
图18是根据该实施例的控制方法的流程图。在步骤S90中，当电源开关83接通时，控制器80一旦收到由电池82供应的电力就开始操作。
在步骤S91中，控制器80利用计时器85计算预定的时间周期，并确认在计算预定的时间周期之前是否有声音从麦克风81输入。当有声音输入时，程序进行步骤S92。
在步骤S92中，控制器80停止监控从麦克风81输入的声音。这样防止了牵线木偶因其运动产生的声音而连续动作。
在步骤S93中，控制器80产生随机编码。待产生的随机编码的数量与例如存储在存储器84中的驱动模式的数量一致。
在步骤S94中，控制器80选择性地从存储器84中读出与所产生的随机编码对应的驱动模式，并依照所读出的驱动模式来驱动螺线管51。
在步骤S95中，控制器80决定是否停止驱动螺线管51。例如，决定标准可以包括：确认预定的时间周期是否与计时器85的输出背离，或者相同的驱动模式是否重复了预定的次数。当驱动结束时，程序进行步骤S96。
在步骤S96中，控制器80恢复监控从麦克风81输入的声音。
在步骤S97中，控制器80利用计时器85计算预定的时间周期，并确认在计算预定的时间周期之前是否有声音从麦克风81输入。当有声音输入时，程序返回到步骤S93。如果没有声音输入，流程进行步骤S98。
在步骤S98中，控制器80执行自动关闭电源作为节能模式的实例。当执行自动关闭电源时，电池82的电能消耗被抑制直到再次操作电源开关83。作为节能模式，在不完全断开电源的情况下，控制器80可以间歇地监控麦克风的输入。在这种情况下，当有声音再次输入到麦克风81时，程序进行步骤S92。
如上所述，根据该实施例，驱动机构设置在容器的盖内，所以能够抑制线的缠绕，同时能维持良好的外观。
尽管上述实施例是以牵线木偶作为示例，也可以采用其他不能称作木偶的物体。尽管在上述实施例中，采用声音作为控制器检测的现象的实例，但也可以采用声音之外的物理现象(例如，振动、光照、或电磁波)。
根据本发明的第一方面，由于用来驱动牵线木偶的驱动机构设置在容器的盖的内部，故能够抑制线与驱动机构的缠绕，同时能够维持良好的外观。即使控制线与牵线木偶或类似物缠绕，也可以通过从容器上移开盖而容易地解开。
根据本发明的第二方面，即使当牵线木偶在检测到声音而活动时，也易于节省能量。当牵线木偶的双脚容易与容器的底部接触时，如果在活动停止后的准备状态中发生意外的振动，则双脚会撞击容器的底部而产生噪音。当噪音产生时，牵线木偶继续不希望的活动。通过采用牵线木偶的脚不易与容器的底部接触的结构，可以抑制诸如牵线木偶持续活动的状态。
根据本发明的第三方面，即使采用多条线来吊挂双手和双脚，吊挂双手的线与吊挂双脚的线也相互间隔开。因此，线不容易相互缠绕。
根据本发明的第四方面，由于第一杠杆构件的运动能够传递到第二杠杆构件，所以驱动装置(诸如马达和螺线管)的数量可以减少到一个。驱动机构变得紧凑而且可以容易设置在容器的盖的内部。而且，可以将第二杠杆构件的运动方向改变为与第一杠杆构件的运动方向不同。因此，尽管机构简单，但牵线木偶能够以复杂的方式运动。
根据本发明的第五方面，相对简单的布置能够实现运动转换装置。这可以提供一种既不易损坏且有利于生产成本的玩具。
根据本发明的第六方面和第七方面，杠杆构件通过从杠杆构件上可移开的锁定构件来锁定相应的线。即使这些线相互缠绕，通过移开锁定构件而可以很容易将它们解开。
由于在不背离本发明的精神和范围的前提下，也可以作出各种明显不同的实施例，应该理解，本发明并不局限于具体的实施例，而是由所附权利要求来限定。
本申请要求在2008年1月31日提交的日本专利申请第2008-021572号的权益，其中全部内容结合于此作为参考。