接收装置.pdf

本发明的目的在于能够向外部的显示装置实时地无线发送通过接收天线所接收到的来自体内图像获取装置的图像信号，并且能够防止所无线发送的该图像信号与通过接收天线所接收的图像信号的干扰。本发明所涉及的接收装置(4)具备：接收部(10)，其通过接收天线接收来自被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜的图像信号；发送部(14)，其向外部的观测器无线发送该图像信号；期间检测部(11)，其对接收部(10)不接收图像信号的未接收期间进行检测；以及控制部(18)，其控制上述接收装置(4)的各结构部。控制部(18)根据由期间检测部(11)检测出的未接收期间信息和该未接收期间信息的获取时刻，估计紧接着该图像信号的接收期间之后的未接收期间，在所估计出的该未接收期间内使发送部(14)无线发送该图像信号。

1.  一种接收装置，其特征在于，具备：
接收部，其通过接收天线接收图像信号，该图像信号包含被导入到被检体内部的体内图像获取装置所拍摄的上述被检体的体内图像；
发送部，其向实时地显示上述体内图像的实时显示装置无线发送上述图像信号；
检测部，其检测上述接收部不接收上述图像信号的未接收期间；以及
控制部，其进行以下控制：在紧接着由上述接收部接收到上述图像信号之后的上述未接收期间向上述实时显示装置无线发送上述图像信号。

2.  根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
还具备数据缩减部，该数据缩减部缩减向上述实时显示装置无线发送的上述图像信号的数据量，
上述控制部进行以下控制：计算上述发送部在上述未接收期间内能够无线发送的数据量，将上述图像信号缩减到上述数据量以下。

3.  根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，
上述控制部判断包含在数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号中的体内图像是否有效，在判断为有效的情况下，进行将数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号无线发送的控制，在判断为不是有效的情况下，进行以下控制：将能够包含有效的体内图像的数据量的上述图像信号分割在多个上述未接收期间来无线发送。

4.  根据权利要求3所述的接收装置，其特征在于，
上述控制部在判断为包含在数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号中的体内图像不是有效的情况下，进行将上述图像信号缩减到能够包含有效的体内图像的最小数据量的控制，并进行以下控制：将缩减到上述最小数据量的上述图像信号分割在多个上述未接收期间来无线发送。

5.  根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，
上述数据缩减部是压缩上述图像信号的压缩部。

6.  根据权利要求2所述的接收装置，其特征在于，
上述数据缩减部是对包含在上述图像信号中的体内图像进行像素间除处理的像素间除部。

7.  根据权利要求1所述的接收装置，其特征在于，
上述控制部进行以下控制：计算能够在上述未接收期间内无线发送上述图像信号的发送速度，以所计算出的该发送速度无线发送上述图像信号。

8.  根据权利要求7所述的接收装置，其特征在于，
上述控制部控制上述发送部的调制方式和发送频率中的至少一个，使上述发送部以上述发送速度无线发送上述图像信号。

接收装置
技术领域
本发明涉及一种对被导入到患者等被检体内部来拍摄被检体的脏器内部的图像的体内图像获取装置所无线发送的图像信号进行接收的接收装置。
背景技术
近年来，在内窥镜的领域中，作为获取生物体内的图像的体内图像获取装置，出现了一种在胶囊型壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。为了观察(检查)而从患者等被检体的口中吞服胶囊型内窥镜之后直到从该被检体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜在胃、小肠等脏器的内部通过蠕动运动等而进行移动，并且以规定的时间间隔依次拍摄该被检体的脏器内部的图像(以下，有时称为体内图像)。胶囊型内窥镜向外部依次无线发送包含上述体内图像的图像信号。
上述胶囊型内窥镜所无线发送的图像信号被该被检体携带的接收装置所依次接收。接收装置通过规定的电波从被检体内部的胶囊型内窥镜接收图像信号，获取包含在所接收到的该图像信号中的体内图像。上述接收装置具有能够安装和拆卸地被插入安装的记录介质，将这样获取(接收)到的被检体的体内图像群记录到记录介质内。之后，从接收装置卸下记录了该被检体的体内图像群的记录介质，并将该记录介质插入安装到图像显示装置。图像显示装置通过该记录介质来获取被检体的体内图像群，将所获取到的该被检体的体内图像群显示在显示器上。医生或护士等用户依次观察使上述图像显示装置显示的被检体的各体内图像，通过上述各体内图像来检查被检体的脏器内部(例如，参照专利文献1)。
另一方面，作为上述接收装置，并不限于通过上述记录介质与图像显示装置进行被检体的体内图像群的传送的接收装置，还已知如下接收装置：通过线缆来与实时地显示被检体的体内图像的实时显示装置能够通信地进行连接，并通过该线缆向实时显示装置实时地发送体内图像。在这种情况下，实时显示装置实时地显示上述接收装置从被检体内部的胶囊型内窥镜接收到的体内图像。另外，还已知如下的接收装置：具备用于向外部无线发送被检体的体内图像群的无线发送部，向上述图像显示装置无线发送从被检体内部的胶囊型内窥镜接收到的体内图像群(例如，参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开2003-19111号公报
专利文献2：日本特开2005-66096号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，上述接收装置具备向实时显示装置无线发送图像信号的无线发送部来代替通过线缆向实时显示装置发送体内图像的发送部，通过向实时显示装置实时地无线发送从被检体内部的胶囊型内窥镜接收到的图像信号(被检体的体内图像)，能够提高上述实时显示装置的易使用性。具体地说，能够消除如下的麻烦以及不便等：为了使实时显示装置显示体内图像而必须将实时显示装置和接收装置通过线缆来连接的麻烦；观察实时显示装置所显示的体内图像的医生或护士等用户的行动范围由于该线缆而受到限制的不便。
然而，具备对于上述实时显示装置的无线发送功能的接收装置存在如下问题：通过接收天线接收被检体内部的胶囊型内窥镜所无线发送的图像信号，因此在向实时显示装置实时地无线发送从该胶囊型内窥镜接收到的图像信号时，有可能使无线发送的该图像信号与通过接收天线接收的图像信号之间发生干扰，由此阻碍接收来自该胶囊型内窥镜的图像信号。
此外，为了消除与上述接收装置有关的问题，也考虑将接收装置通过接收天线从胶囊型内窥镜接收的图像信号的频带和接收装置向实时显示装置无线发送的图像信号的频带设为不同的频带，在同一时段进行上述不同频带的各图像信号的接收和发送。然而，存在如果在与通过接收天线来接收图像信号的时段相同的时段向实时显示装置无线发送不同频带的图像信号则接收装置的消耗电力变大的点以及即使是不同频率的图像信号也需要使用用于防止接收装置的壳体内部的电磁干扰的屏蔽器因此导致接收装置大型化的点等其它问题，根据上述接收装置是使被检体长时间携带(穿上)来从被检体内部的胶囊型内窥镜接收体内图像群的装置的观点来看，不能忽视这些问题。
本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种如下的接收装置：能够向外部的显示装置实时地无线发送通过接收天线接收到的来自体内图像获取装置的图像信号，并且能够防止无线发送的该图像信号与通过接收天线接收的图像信号之间的干扰。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的接收装置的特征在于，具备：接收部，其通过接收天线接收图像信号，该图像信号包含被导入到被检体内部的体内图像获取装置所拍摄的上述被检体的体内图像；发送部，其向实时地显示上述体内图像的实时显示装置无线发送上述图像信号；检测部，其检测上述接收部不接收上述图像信号的未接收期间；以及控制部，其进行以下控制：在紧接着由上述接收部接收到上述图像信号之后的上述未接收期间向上述实时显示装置无线发送上述图像信号。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，还具备数据缩减部，该数据缩减部缩减向上述实时显示装置无线发送的上述图像信号的数据量，上述控制部进行以下控制：计算上述发送部在上述未接收期间内能够无线发送的数据量，将上述图像信号缩减到上述数据量以下。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述控制部判断包含在数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号中的体内图像是否有效，在判断为有效的情况下，进行将数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号无线发送的控制，在判断为不是有效的情况下，进行以下控制：将能够包含有效的体内图像的数据量的上述图像信号分割在多个上述未接收期间来无线发送。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述控制部在判断为包含在数据量被缩减到上述数据量以下的上述图像信号中的体内图像不是有效的情况下，进行将上述图像信号缩减到能够包含有效的体内图像的最小数据量的控制，并进行以下控制：将缩减到上述最小数据量的上述图像信号分割在多个上述未接收期间来无线发送。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述数据缩减部是压缩上述图像信号的压缩部。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述数据缩减部是对包含在上述图像信号中的体内图像进行像素间除处理的像素间除部。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述控制部进行以下控制：计算能够在上述未接收期间内无线发送上述图像信号的发送速度，以所计算出的该发送速度无线发送上述图像信号。
另外，本发明所涉及的接收装置的特征在于，在上述发明中，上述控制部控制上述发送部的调制方式和发送频率中的至少一个，使上述发送部以上述发送速度无线发送上述图像信号。
发明的效果
本发明所涉及的接收装置构成为：通过接收天线接收包含体内图像获取装置所拍摄的体内图像的图像信号，检测紧接着接收到该图像信号的接收期间之后的未接收期间，在所检测出的该未接收期间内向外部无线发送该图像信号。因此，能够在时间上分割从体内图像获取装置接收图像信号的接收期间与向外部无线发送来自体内图像获取装置的图像信号的发送期间，其结果，起到如下效果：能够向外部的显示装置实时地无线发送通过接收天线接收到的来自体内图像获取装置的图像信号，并且能够防止无线发送的该图像信号与通过接收天线接收的图像信号之间的干扰。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的体内图像获取系统的一个结构例的示意图。
图2是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的接收装置的一个结构例的框图。
图3是示意性地表示实时地显示被检体的体内图像的观测器的一个结构例的框图。
图4是例示实施方式1所涉及的接收装置的控制部所进行的处理过程的流程图。
图5是例示在接收装置的未接收期间内向观测器无线发送图像信号的接收装置的时序的示意图。
图6是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的接收装置的一个结构例的框图。
图7是例示实施方式2所涉及的接收装置的控制部所进行的处理过程的流程图。
图8是例示在接收装置的未接收期间内向观测器无线发送已压缩的图像信号的接收装置的时序的示意图。
图9是例示在多个未接收期间分开地向观测器无线发送已压缩的图像信号的接收装置的时序的示意图。
图10是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的接收装置的一个结构例的框图。
图11是例示在接收装置的未接收期间内向观测器无线发送已进行像素间除处理的图像信号的接收装置的时序的示意图。
图12是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的接收装置的一个结构例的框图。
图13是例示实施方式4所涉及的接收装置的控制部所进行的处理过程的流程图。
图14是例示根据随着接收装置的未接收期间的变短而高速化的发送速度来向观测器无线发送图像信号的接收装置的时序的示意图。
附图标记说明
1：被检体；2：胶囊型内窥镜；3a～3h、20a：接收天线；4、34、44、54：接收装置；5：图像显示装置；6：便携式记录介质；7：观测器；10、20：接收部；10a：天线切换部；10b：强度检测部；10c：切换控制部；10d：解调部；11：期间检测部；12、21：同步检测部；13、22：信号处理部；14：发送部；14a：发送天线；15、24：输入部；16、25：存储部；17：记录部；18、26、38、48、58：控制部；18a、38a、58a：发送控制部；23：显示部；35：数据压缩部；38b、48b：数据量控制部；45：像素间除部；55：高速发送部。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明所涉及的接收装置的优选实施方式。此外，本发明并不限定于本实施方式。
(实施方式1)
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的体内图像获取系统的一个结构例的示意图。如图1所示，本实施方式1所涉及的体内图像获取系统具备：作为体内图像获取装置的一例的胶囊型内窥镜2，其拍摄被检体1的体内图像群；接收装置4，其从被导入到被检体内部的胶囊型内窥镜2接收被检体1的体内图像群；图像显示装置5，其显示接收装置4所接收到的被检体1的体内图像群(即，胶囊型内窥镜2所拍摄到的体内图像群)；便携式记录介质6，其用于在上述接收装置4与图像显示装置5之间进行数据的传送；以及观测器7，其实时地显示上述接收装置4所接收到的体内图像。
胶囊型内窥镜2在胶囊型的壳体内部具备摄像功能和无线通信功能，作为进行如下操作的体内图像获取装置而发挥功能：被导入到被检体1的内部来拍摄被检体1的体内图像，并且向外部无线发送该体内图像。具体地说，胶囊型内窥镜2在从被检体1的口中被吞服之后，通过脏器的蠕动运动等而在被检体1的脏器内部进行移动的同时依次拍摄被检体1的体内图像。另外，胶囊型内窥镜2在每次拍摄被检体1的体内图像时，以规定的帧频向外部的接收装置4依次无线发送包含所拍摄到的体内图像的图像信号。
接收装置4接收胶囊型内窥镜2所拍摄到的被检体1的体内图像群，并存储所接收到的体内图像群。具体地说，接收装置4具有多个接收天线3a～3h，由将胶囊型内窥镜2导入到脏器内部的被检体1穿上(携带)该接收装置4。上述接收装置4通过多个接收天线3a～3h依次接收被检体1内部的胶囊型内窥镜2所无线发送的图像信号，来获取该胶囊型内窥镜2所拍摄到的被检体1的体内图像群。接收装置4具有能够安装和拆卸地被插入安装的便携式记录介质6，将从该胶囊型内窥镜2获取到的被检体1的体内图像群记录到便携式记录介质6。
另外，接收装置4具有用于向观测器7进行无线通信的无线接口。上述接收装置4通过无线接口实时地向观测器7无线发送通过接收天线3a～3h所接收到的来自胶囊型内窥镜2的图像信号。在这种情况下，接收装置4在时间上分割通过接收天线3a～3h接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间和向观测器7无线发送图像信号的发送期间，来进行上述图像信号的接收处理和发送处理。即，接收装置4在紧接着上述图像信号的接收期间之后的未接收期间向观测器7无线发送在该接收期间所接收到的来自胶囊型内窥镜2的图像信号。
此外，接收装置4中的图像信号的接收期间(以下，有时称为接收装置4的接收期间)是如上所述那样由接收装置4通过接收天线3a～3h接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的期间，相当于胶囊型内窥镜2无线发送包含被检体1的体内图像的图像信号的发送期间。另一方面，接收装置4中的图像信号的未接收期间(以下，有时称为接收装置4的未接收期间)是接收装置4不接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的期间、即从接收装置4完成图像信号的接收起直到接收下一帧的图像信号为止的期间。上述接收装置4的未接收期间相当于胶囊型内窥镜2没有无线发送图像信号的未发送期间。
接收天线3a～3h例如沿着被导入到被检体1的脏器内部的胶囊型内窥镜2的移动路径(即，被检体1的消化管)分散配置在被检体1的身体表面上，并与上述接收装置4相连接。上述接收天线3a～3h捕捉被检体1内部的胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号，并向接收装置4依次发送所捕捉到的该图像信号。此外，接收天线3a～3h也可以分散配置于使被检体1穿上的夹克等。另外，捕捉上述图像信号的接收天线只要对被检体1配置一个以上即可，其配置数不特别限定为8个。
图像显示装置5具有进行如下操作的如工作站等那样的结构：通过便携式记录介质6来获取被检体1的体内图像群等的各种数据，并将所获取到的该各种数据显示在显示器上。具体地说，图像显示装置5能够安装和拆卸地插入安装记录了被检体1的体内图像群等的便携式记录介质6，从所插入安装的该便携式记录介质6取入被检体1的体内图像群等。上述图像显示装置5根据医生或护士等用户所进行的规定的操作来显示该被检体1的各体内图像。医生或护士等用户观察上述图像显示装置5所显示的被检体1的各体内图像，通过观察该各体内图像来检查被检体1的脏器内部，从而诊断被检体1。
便携式记录介质6是可移动式的记录介质，用于在上述接收装置4与图像显示装置5之间进行数据的传送。具体地说，便携式记录介质6具有如下结构：对于接收装置4和图像显示装置5能够安装和拆卸，在对两者插入安装时能够进行数据的输出和记录。这种便携式记录介质6在被插入安装于接收装置4的情况下，记录接收装置4从胶囊型内窥镜2接收到的被检体1的体内图像群等，在被插入安装于图像显示装置5的情况下，向图像显示装置5发送被检体1的体内图像群等的记录数据。
此外，上述便携式记录介质6所记录的各种数据例如是被检体1的体内图像群、这些体内图像群内的各体内图像的时间信息(摄像时刻、接收时刻等)、被检体1的患者信息、被检体1的检查信息等。在此，被检体1的患者信息是确定被检体1的特定信息，例如是被检体1的患者名、患者ID、出生年月日、性别、年龄等。另外，被检体1的检查信息是确定对被检体1实施的胶囊型内窥镜检查(用于将胶囊型内窥镜2导入到脏器内部来观察脏器内部的检查)的特定信息，例如是检查ID、检查日期等。
观测器7作为进行如下操作的实时显示装置来发挥功能：实时地显示上述接收装置4从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的体内图像。具体地说，观测器7是具备对于上述接收装置4的无线接口和体内图像的显示功能的可移动式的显示装置。观测器7通过无线接口来从接收装置4依次接收图像信号，并实时地依次显示包含在所接收到的图像信号中的体内图像(详细地说，是胶囊型内窥镜2所拍摄到的被检体1的体内图像)。
接着，说明本发明的实施方式1所涉及的接收装置4的结构。图2是示意性地表示本发明的实施方式1所涉及的接收装置4的一个结构例的框图。如图2所示，本实施方式1所涉及的接收装置4具有：接收部10，其通过上述接收天线3a～3h来接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号；期间检测部11，其检测接收部10不接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的期间；同步检测部12，其检测包含在接收部10所接收到的图像信号中的同步信号；信号处理部13，其对由同步检测部12检测出同步信号的以帧为单位的图像信号进行图像处理；以及发送部14，其向观测器7无线发送接收部10所接收到的图像信号。另外，接收装置4具有：输入部15；存储部16；记录部17，其对上述便携式记录介质6记录被检体1的体内图像群等；控制部18，其控制接收装置4的各结构部；以及电源部(未图示)，其对接收装置4的各结构部供给电力。
接收部10通过接收天线3a～3h接收包含上述胶囊型内窥镜2所拍摄到的被检体1的体内图像的图像信号。在这种情况下，接收部10通过接收天线3a～3h来从胶囊型内窥镜2接收与上述图像信号对应的无线信号。如图2所示，上述接收部10具有：天线切换部10a，其连接上述接收天线3a～3h；强度检测部10b，其对通过接收天线3a～3h接收到的无线信号的接收电场强度进行检测；切换控制部10c，其对天线切换部10a的天线切换动作进行控制；以及解调部10d，其将通过天线切换部10a接收到的无线信号解调为基带信号(图像信号)。
天线切换部10a具有上述接收天线3a～3h，进行切换这些接收天线3a～3h的各个天线与解调部10d之间的连接状态的天线切换动作。详细地说，天线切换部10a根据切换控制部10c的控制，从多个接收天线3a～3h中依次切换与解调部10d相连接的接收天线，并且将通过上述接收天线3a～3h的各个天线接收到的各无线信号依次发送到强度检测部10b。上述天线切换部10a根据切换控制部10c的控制来进行天线切换动作，从接收天线3a～3h中选择适于接收来自胶囊型内窥镜2的无线信号的接收天线，将所选择的该接收天线(接收天线3a～3h中的任一个)与解调部10d进行连接。
强度检测部10b检测通过接收天线3a～3h的各个天线依次接收到的各无线信号的接收电场强度。具体地说，强度检测部10b对通过由上述天线切换部10a依次切换的接收天线3a～3h的各个天线依次接收到的来自胶囊型内窥镜2的各无线信号的接收电场强度进行检测。上述强度检测部10b例如将RSSI(ReceivedSignal Strength Indicator：接收信号强度显示信号)等信号作为接收电场强度的检测结果而发送给切换控制部10c。
切换控制部10c根据控制部18的控制来控制天线切换部10a使得依次切换多个接收天线3a～3h的各个天线与解调部10d之间的连接状态。另外，切换控制部10c根据表示强度检测部10b所检测出的接收电场强度的信号(例如RSSI信号)，来控制天线切换部10a使得从接收天线3a～3h中选择无线信号的接收电场强度最高的接收天线，并将所选择的该接收天线与解调部10d进行连接。
解调部10d将通过接收天线3a～3h接收到的来自胶囊型内窥镜2的无线信号解调为作为基带信号的图像信号。具体地说，解调部10d对通过由上述天线切换部10a选择的接收天线(接收天线3a～3h中的任一个)接收到的无线信号进行解调处理等，从该无线信号中抽取图像信号。由上述解调部10d抽取出的图像信号是至少包含上述胶囊型内窥镜2所拍摄到的图像数据(被检体1的体内图像)的基带信号。解调部10d向同步检测部12发送上述图像信号。另一方面，解调部10d在通过接收天线3a～3h接收到来自胶囊型内窥镜2的无线信号的情况下，向期间检测部11发送接收开始信息，该接收开始信息表示接收部10开始接收了与该无线信号对应的来自胶囊型内窥镜2的图像信号的意思。另外，解调部10d在向同步检测部12发送了来自胶囊型内窥镜2的上述图像信号的情况下，向期间检测部11发送接收结束信息，该接收结束信息表示接收部10结束接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的意思。
期间检测部11检测接收部10不接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的期间(即，接收装置4的未接收期间)。具体地说，期间检测部11例如使用晶体振子等来进行计时，在每次从解调部10d获取接收开始信息或接收结束信息时，依次检测获取该信息时的时间。上述期间检测部11依次检测获取到包含第n-1帧(n为正整数)的体内图像P_n-1的第n-1帧的图像信号的接收结束信息的时间(接收结束时间)以及获取到包含第n-1帧的下一帧、即第n帧的体内图像P_n的第n帧的图像信号的接收开始信息的时间(接收开始时间)，计算作为上述接收开始时间与接收结束时间之间的时间差的时间间隔ΔT_n。之后，上述期间检测部11检测获取到第n帧的图像信号的接收结束信息的接收结束时间，在检测到该第n帧的图像信号的接收结束时间的时刻，向控制部18发送表示紧接着第n-1帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间(时间间隔ΔT_n)的未接收期间信息(以下，称为第n-1帧的未接收期间信息)。此外，期间检测部11具有预先设定的默认时间间隔ΔT₁，在检测出获取到第一帧的图像信号的接收结束信息的接收结束时间的情况下，在检测到该第一帧的图像信号的接收结束时间的时刻，将用于估计紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间的默认时间间隔ΔT₁作为未接收期间信息而发送给控制部18。
同步检测部12获取由解调部10d抽取出的图像信号，检测包含在所获取的该图像信号中的同步信号(垂直同步信号和水平同步信号)。由此，同步检测部12检测与一帧的体内图像对应的以帧为单位的图像信号的开头和末尾，每当进行该检测时，向信号处理部13和控制部18发送以帧为单位的图像信号。
信号处理部13从同步检测部12获取以帧为单位的图像信号，每次获取时，对所获取的以帧为单位的该图像信号进行规定的图像处理，来依次生成与以帧为单位的该图像信号对应的以帧为单位的体内图像(具体地说是由胶囊型内窥镜2拍摄到的被检体1的体内图像)。信号处理部13向控制部18依次发送所生成的被检体1的各体内图像。
发送部14向观测器7无线发送接收部10通过上述接收天线3a～3h接收到的来自胶囊型内窥镜2的图像信号。具体地说，发送部14具有发送天线14a，作为对于上述观测器7的无线接口来发挥功能。发送部14根据控制部18的控制来获取上述以帧为单位的图像信号，对所获取到的该以帧为单位的图像信号进行规定的调制处理，来生成与该以帧为单位的图像信号对应的无线信号。发送部14在紧接着该以帧为单位的图像信号的接收期间之后的未接收期间通过发送天线14a向观测器7无线发送该无线信号。
输入部15使用用于输入信息的输入键或输入按钮等来实现，根据用户的输入操作来将对控制部18进行指示的各种指示信息输入到控制部18。存储部16使用RAM等存储设备来实现，在直到控制部18使发送部14无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号为止的期间，暂时存储发送前的该图像信号以及上述未接收期间信息等。根据需要，通过控制部18读出上述存储部16所存储的各种信息。
记录部17用于记录从上述胶囊型内窥镜2接收到的被检体1的体内图像群。具体地说，记录部17能够安装和拆卸地被插入安装上述便携式记录介质6，根据控制部18的控制，在该便携式记录介质6内记录被检体1的体内图像群。
控制部18使用执行处理程序的CPU、预先存储有处理程序等的ROM以及存储运算参数等的RAM来实现，控制接收装置4的各结构部，并且控制各结构部间的信号的输入输出。例如，控制部18控制通过输入部15进行的信息输入。另外，控制部18从同步检测部12获取图像信号，从期间检测部11获取未接收期间信息。控制部18将上述图像信号与未接收期间信息相对应地存储到存储部16，根据需要，从存储部16读出图像信号或未接收期间信息。另外，控制部18控制切换控制部10c，通过该切换控制部10c的控制来控制天线切换部10a。并且，控制部18控制信号处理部13使其根据由同步检测部12输出的以帧为单位的图像信号来生成并输出一帧的体内图像，控制记录部17使其将从该信号处理部13依次获取的各体内图像依次记录到便携式记录介质6中。
另外，控制部18具有控制上述发送部14的发送控制部18a。发送控制部18a向发送部14发送从同步检测部12获取的图像信号(详细地说是来自胶囊型内窥镜2的图像信号)，并控制发送部14使其向外部的观测器7无线发送所发送的该图像信号。在这种情况下，发送控制部18a根据由期间检测部11检测出的未接收期间信息和该未接收期间信息的获取时刻，来估计紧接着由接收部10接收到要使该发送部14无线发送的无线发送对象的图像信号的接收期间之后的未接收期间，并控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内无线发送该无线发送对象的图像信号。上述发送控制部18a这样在时间上分割来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间与对观测器7发送图像信号的发送期间，控制发送部14使其向观测器7无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号。在此，上述发送部14在向观测器7无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号之前，与该观测器7的接收部20(在图3中示出)之间发送和接收规定的电波来建立与接收部20之间的连接。发送控制部18a控制发送部14使其在紧接着接收期间之后的上述未接收期间内还建立对于上述接收部20的连接。
接着，说明实时地显示由上述接收装置4接收到的被检体1的体内图像的观测器7的结构。图3是示意性地表示实时地显示被检体1的体内图像的观测器7的一个结构例的框图。如图3所示，观测器7具有：用于接收由上述接收装置4无线发送的图像信号的作为无线接口而发挥功能的接收部20和接收天线20a；同步检测部21，其检测包含在接收部20所接收到的图像信号中的同步信号；信号处理部22，其对由同步检测部21检测出同步信号的以帧为单位的图像信号进行图像处理；以及显示部23，其显示包含在该图像信号中的体内图像。另外，观测器7具有输入部24、存储部25、控制观测器7的各结构部的控制部26以及对观测器7的各结构部供给电力的电源部(未图示)。
接收部20具有与上述接收装置4的发送天线14a之间发送和接收无线信号的接收天线20a，通过该接收天线20a来从接收装置4接收图像信号。具体地说，接收部20通过接收天线20a来接收上述接收装置4的发送部14所发送的无线信号，对所接收到的该无线信号进行解调处理等，从该无线信号中抽取图像信号。由上述接收部20抽取出的图像信号是通过上述接收装置4接收到的来自胶囊型内窥镜2的图像信号，是至少包含上述胶囊型内窥镜2拍摄得到的图像数据(被检体1的体内图像)的基带信号。接收部20向同步检测部21发送上述图像信号。
同步检测部21获取由接收部20抽取出的图像信号，检测包含在所获取到的该图像信号中的同步信号(垂直同步信号和水平同步信号)。由此，同步检测部21检测与一帧的体内图像对应的以帧为单位的图像信号的开头和末尾，在每次进行检测时，向信号处理部22发送以帧为单位的图像信号。
信号处理部22从同步检测部21获取以帧为单位的图像信号，在每次获取时，对所获取的该以帧为单位的图像信号进行规定的图像处理，来依次生成与该以帧为单位的图像信号对应的以帧为单位的体内图像(具体地说是由胶囊型内窥镜2拍摄到的被检体1的体内图像)。信号处理部22将所生成的被检体1的各体内图像依次发送到控制部26。
显示部23使用液晶显示器等显示设备来实现，实时地依次显示上述接收部20从接收装置4依次接收到的体内图像(详细地说是胶囊型内窥镜2所拍摄的被检体1的体内图像)。在这种情况下，显示部23根据控制部26的控制，沿时间序列依次显示上述信号处理部22依次生成并输出的各体内图像。
输入部24使用用于输入信息的输入键或输入按钮等来实现，根据用户的输入操作，将对控制部26进行指示的各种指示信息输入到控制部26。存储部25使用RAM等存储设备来实现，直到控制部26使显示部23显示体内图像为止的期间，暂时存储显示前的该体内图像。根据需要，通过控制部26读出上述存储部25所存储的体内图像。
控制部26使用执行处理程序的CPU、预先存储有处理程序等的ROM以及存储运算参数等的RAM来实现，控制观测器7的各结构部，并且控制各结构部间的信号的输入和输出。例如，控制部26控制通过输入部24进行的信息输入，根据由该输入部24输入的指示信息，控制上述接收部20的图像信号的接收开始和接收结束。另外，控制部26控制信号处理部22使其根据由同步检测部21输出的以帧为单位的图像信号来生成并输出一帧的体内图像，控制显示部23使其沿时间序列依次显示从该信号处理部22依次获取的各体内图像。在这种情况下，控制部26使存储部25暂时存储从信号处理部22依次获取的各体内图像，并使显示部23沿时间序列依次显示从该存储部25依次读出的各体内图像。这样，控制部26使显示部23实时地依次显示上述接收装置4从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的被检体1的各体内图像。
接着，说明本发明的实施方式1所涉及的接收装置4的动作。图4是例示实施方式1所涉及的接收装置4的控制部18所进行的处理过程的流程图。接收装置4如上述那样接收由胶囊型内窥镜2无线发送的图像信号。控制部18在时间上分割接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间与对观测器7发送图像信号的发送期间，并控制发送部14使其沿时间序列向观测器7依次无线发送从胶囊型内窥镜2依次接收到的各图像信号。
即，如图4所示，控制部18通过上述接收天线3a～3h获取从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的图像信号(步骤S101)，使存储部16暂时存储所获取的该图像信号(步骤S102)。接着，控制部18判断当前是否为图像信号的接收期间(步骤S103)。
在该步骤S103中，控制部18在没有从上述期间检测部11获取到第n帧的图像信号的接收结束信号(例如，第n-1帧的未接收期间信息)的情况下，判断为当前是第n帧的图像信号的接收期间(步骤S103：“是”)，返回到步骤S101，重复该步骤S101以后的处理过程。另一方面，控制部18在从上述期间检测部11获取到第n帧的图像信号的接收结束信号的情况下，判断为当前不是第n帧的图像信号的接收期间(是未接收期间)。在这种情况下，控制部18结束通过同步检测部12获取包含第n帧的体内图像的以帧为单位的图像信号，在上述步骤S102中，使存储部16暂时存储该以帧为单位的图像信号。上述控制部18使存储部16将这些第n帧的图像信号与第n-1帧的未接收期间信息相对应地进行存储，并进行保持管理以能够根据需要来读出上述第n帧的图像信号和第n-1帧的未接收期间信息。
控制部18在步骤S103中判断为当前不是第n帧的图像信号的接收期间的情况下(步骤S103：“否”)，进行在紧接着该接收期间之后的未接收期间无线发送图像信号的控制(步骤S104)。在该步骤S104中，发送控制部18a根据在第n帧的图像信号的接收结束时间内获取的作为第n-1帧的未接收期间信息的时间间隔ΔT_n(从结束接收第n-1帧的图像信号起直到开始接收第n帧的图像信号为止的时间间隔)和该未接收期间信息的获取时刻，估计紧接着该第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间。上述发送控制部18a从存储部16读出第n帧的图像信号，将所读出的该第n帧的图像信号发送到发送部14，并且控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内无线发送第n帧的图像信号。在所估计出的上述未接收期间内由发送部14无线发送的第n帧的图像信号被上述观测器7所接收。在此，第n帧的未接收期间的计算基准只要是第n帧之前的帧的未接收期间即可，并不限定于第n-1帧的未接收期间的时间间隔ΔT_n-1。
之后，控制部18判断处理是否完成(步骤S105)，在处理未完成的情况下(步骤S105：“否”)，返回到上述步骤S101，重复该步骤S101以后的处理过程。另一方面，控制部18例如在由输入部15输入了处理完成的指示信息的情况下，判断为处理完成(步骤S105：“是”)，并结束本处理。
接着，例示从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的第一帧至第三帧的各图像信号，来具体说明进行如下控制的发送控制部18a的动作：在图像信号的未接收期间内向观测器7无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号。图5是例示在接收装置4的未接收期间内向观测器7无线发送图像信号的接收装置4的时序的示意图。
如图5所示，在被检体1内部的胶囊型内窥镜2拍摄第一帧的体内图像P₁并无线发送包含该体内图像P₁的第一帧的图像信号的情况下，接收装置4从该胶囊型内窥镜2接收第一帧的图像信号，并暂时存储所接收到的该第一帧的图像信号。上述接收装置4在紧接着该第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内向观测器7无线发送该第一帧的图像信号。
在上述接收装置4中，发送控制部18a根据从上述期间检测部11发送的默认时间间隔ΔT₁和第一帧的图像信号的接收结束时间，来估计紧接着该第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间。上述发送控制部18a向发送部14发送使存储部16暂时存储的第一帧的图像信号，并且控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内(默认时间间隔ΔT₁内)无线发送第一帧的图像信号。
此外，如图5所示，紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的上述未接收期间相当于从胶囊型内窥镜2结束发送第一帧的图像信号(体内图像P₁)起直到开始发送第二帧的图像信号(体内图像P₂)为止的期间、即紧接着第一帧的体内图像P₁的发送期间之后的未发送期间。
由上述接收装置4在未接收期间内无线发送的第一帧的图像信号被上述观测器7所接收。观测器7根据从上述接收装置4接收到的第一帧的图像信号来生成被检体1的体内图像P₁，并实时地显示所生成的该体内图像P₁。
另一方面，在上述胶囊型内窥镜2拍摄第二帧的体内图像P₂并无线发送包含该体内图像P₂的第二帧的图像信号的情况下，接收装置4从该胶囊型内窥镜2接收第二帧的图像信号，并暂时存储所接收到的该第二帧的图像信号。上述接收装置4在紧接着该第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内向观测器7无线发送该第二帧的图像信号。
在上述接收装置4中，发送控制部18a根据由上述期间检测部11检测出的时间间隔ΔT₂和第二帧的图像信号的接收结束时间，来估计紧接着该第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间。在此，该时间间隔ΔT₂是上述期间检测部11计算作为第一帧的图像信号的接收结束时间与第二帧的图像信号的接收开始时间的时间差的时间间隔(实测值)。发送控制部18a向发送部14发送使存储部16暂时存储的第二帧的图像信号，并且控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内(时间间隔ΔT₂内)无线发送第二帧的图像信号。
此外，如图5所示，紧接着上述第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间相当于从胶囊型内窥镜2结束发送第二帧的图像信号(体内图像P₂)起直到开始发送第三帧的图像信号(体内图像P₃)为止的期间、即紧接着第二帧的体内图像P₂的发送期间之后的未发送期间。
由上述接收装置4在未接收期间内无线发送的第二帧的图像信号与第一帧的图像信号同样地被观测器7所接收。观测器7根据从上述接收装置4接收到的第二帧的图像信号来生成被检体1的体内图像P₂，并实时地显示所生成的该体内图像P₂。
具有上述发送控制部18a的接收装置4对于从胶囊型内窥镜2依次接收的第三帧以后的各图像信号也与上述第二帧的图像信号的情况同样地，在紧接着各图像信号的接收期间之后的未接收期间内向观测器7依次无线发送第三帧以后的各图像信号。在上述接收装置4中，期间检测部11依次检测第n-1帧的未接收期间信息，该第n-1帧的未接收期间信息中包含第n-1帧的图像信号的接收结束时间与第n帧的图像信号的接收开始时间的时间间隔ΔT_n，在检测到第n帧的图像信号的接收结束时间的时刻向控制部18依次发送第n-1帧的未接收期间信息。与上述第二帧的图像信号的情况同样地，发送控制部18a根据上述第n-1帧的未接收期间信息和第n-1帧的未接收期间信息的获取时刻来依次估计紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，控制发送部14使其在紧接着各图像信号的接收期间之后的上述未接收期间内依次无线发送第三帧以后的各图像信号。
另一方面，与上述第二帧的图像信号的情况同样地，观测器7依次生成从上述接收装置4接收到的第三帧以后的体内图像P₃、…、P_n，并实时地依次显示所生成的各体内图像P₃、…、P_n。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式1中，构成为：通过接收天线接收胶囊型内窥镜等体内图像获取装置所无线发送的图像信号(即，包含体内图像获取装置所拍摄的被检体的体内图像的图像信号)，检测紧接着接收到该图像信号的接收期间之后的未接收期间，在所检测出的该未接收期间内向外部无线发送该图像信号。因此，在时间上能够分割体内图像获取装置无线发送图像信号的发送期间、即从上述体内图像获取装置接收图像信号的接收期间与向外部无线发送所接收到的该图像信号的发送期间。其结果，能够实现如下的接收装置：能够向外部的显示装置(具体地说是实时地显示包含在该图像信号中的被检体的体内图像的实时显示装置)实时地无线发送通过接收天线接收到的来自体内图像获取装置的图像信号，并且能够防止所无线发送的该图像信号与通过接收天线接收的图像信号之间的干扰。
另外，由于在时间上分割来自体内图像获取装置的图像信号的接收期间与向外部的显示装置发送图像信号的发送期间，因此相比于在与通过接收天线接收图像信号的时段相同的时段向外部的显示装置无线发送不同频带的图像信号的情况，能够将消耗电力抑制为较小，能够促进接收装置的省电化。并且，由于不需要在壳体内部设置在相同的时段发送和接收不同频带的各图像信号的情况下所需的电磁干扰屏蔽器，因此能够促进接收装置的小型化，能够提高接收装置的操作性和便携性。
并且，由于控制成在紧接着接收装置的接收期间之后的未接收期间内还建立向外部的显示装置无线发送来自体内图像获取装置的图像信号的发送部与该外部的显示装置的接收部之间的连接，因此能够可靠地防止通过接收天线从体内图像获取装置接收的图像信号与其它无线信号之间的干扰。
通过使用本发明的实施方式1所涉及的接收装置，能够向外部的显示装置实时地无线发送被检体内部的体内图像获取装置所拍摄的体内图像，其结果，能够使该外部的显示装置实时地显示接收装置从该体内图像获取装置接收到的体内图像，并且能够提高该外部的显示装置(即，实时地显示体内图像的实时显示装置)的易使用性。
(实施方式2)
接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1中，在接收装置4的未接收期间内向观测器7无线发送原始数据量的图像信号，但是在本实施方式2中，根据由期间检测部11检测出的未接收期间，缩减图像信号的数据量，在该未接收期间向观测器7无线发送缩减后的该图像信号。
图6是示意性地表示本发明的实施方式2所涉及的接收装置的一个结构例的框图。如图6所示，本实施方式2所涉及的接收装置34具有控制部38来代替上述实施方式1所涉及的接收装置4的控制部18，还具有对无线发送对象的图像信号进行压缩的数据压缩部35。其它结构与实施方式1相同，对同一结构部分附加同一附图标记。此外，本发明的实施方式2所涉及的体内图像获取系统具备接收装置34来代替上述实施方式1所涉及的体内图像获取系统(参照图1)的接收装置4。
数据压缩部35作为进行如下操作的数据缩减部而发挥功能：对由上述发送部14向外部的观测器7无线发送的无线发送对象的图像信号的数据量进行压缩，来缩减该无线发送对象的图像信号的数据量。
控制部38使用执行处理程序的CPU、预先存储有处理程序等的ROM以及存储运算参数等的RAM来实现，控制接收装置34的各结构部，并且控制各结构部间的信号的输入和输出。在这种情况下，控制部38与上述实施方式1所涉及的接收装置4的控制部18同样地控制接收部10、期间检测部11、同步检测部12、信号处理部13、输入部15、存储部16以及记录部17，获取由期间检测部11检测出的未接收期间信息、由同步检测部12输出的以帧为单位的图像信号以及由信号处理部13生成并输出的体内图像。
另外，控制部38具有发送控制部38a来代替上述实施方式1所涉及的接收装置4的发送控制部18a，还具有数据量控制部38b，该数据量控制部38b控制由发送部14无线发送的无线发送对象的图像信号的数据量。发送控制部38a具有与上述实施方式1的发送控制部18a同样的功能，还具有如下发送控制功能：使发送部14将由数据压缩部35压缩(缩减)后的图像信号分割在紧接着接收装置34的接收期间之后的未接收期间内或在多个未接收期间来无线发送。
数据量控制部38b控制上述数据压缩部35来控制无线发送对象的图像信号的数据量。具体地说，数据量控制部38b计算在紧接着接收装置34的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的最大数据量(以下称为允许数据量)。数据量控制部38b根据所计算出的该允许数据量来决定图像信号的压缩率，并控制数据压缩部35使其根据所决定的该压缩率来压缩无线发送对象的图像信号。上述数据量控制部38b对数据压缩部35进行将无线发送对象的图像信号压缩(缩减)到允许数据量以下的控制。
另外，数据量控制部38b判断包含在由上述数据压缩部35压缩到允许数据量以下的图像信号中的体内图像是否有效。此外，在此所说的有效的体内图像是在由上述图像显示装置5或观测器7进行显示的情况下具有足以由医生或护士等用户进行观察的图像质量的体内图像，非有效的(即，无效的)体内图像是难以进行观察的图像。数据量控制部38b被预先设定作为能够包含(维持)上述有效的体内图像的图像信号的最小数据量的临界数据量，比较该临界数据量和上述允许数据量。数据量控制部38b在上述比较处理的结果是允许数据量为临界数据量以上的情况下，判断为被压缩到该允许数据量以下的图像信号内的体内图像(以下有时称为允许数据量以下的体内图像)有效，并控制数据压缩部35使其将图像信号压缩到该允许数据量以下且临界数据量以上。另一方面，数据量控制部38b在允许数据量不足临界数据量的情况下，判断为该允许数据量以下的体内图像无效。在这种情况下，数据量控制部38b控制数据压缩部35使其将图像信号压缩到该临界数据量。
接着，说明本发明的实施方式2所涉及的接收装置34的动作。图7是例示实施方式2所涉及的接收装置34的控制部38所进行的处理过程的流程图。接收装置34与上述实施方式1的情况同样地接收由胶囊型内窥镜2无线发送的图像信号。控制部38在时间上分割来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间与对观测器7发送图像信号的发送期间，并且根据紧接着该接收期间之后的未接收期间，压缩来自胶囊型内窥镜2的图像信号，并控制发送部14使其沿时间序列向观测器7依次无线发送这样依次压缩后的各图像信号。
即，如图7所示，控制部38与上述步骤S101、S102同样地获取来自被检体1内部的胶囊型内窥镜2的图像信号(步骤S201)，使存储部16暂时存储所获取的该图像信号(步骤S202)。接着，控制部38与上述步骤S103同样地判断当前是否为图像信号的接收期间(步骤S203)，在是图像信号的接收期间的情况下(步骤S203：“是”)，返回步骤S201，重复该步骤S201以后的处理过程。上述控制部38重复执行步骤S201～S203直到该图像信号的接收期间结束为止，结束从同步检测部12获取以帧为单位的图像信号，使存储部16暂时存储该以帧为单位的图像信号。在这种情况下，控制部38使存储部16将所获取的第n帧的图像信号与第n-1帧的未接收期间信息相对应地进行存储，并进行保持管理以能够根据需要来读出上述第n帧的图像信号和第n-1帧的未接收期间信息。
另一方面，控制部38在步骤S203中判断为当前不是图像信号的接收期间的情况下(步骤S203：“否”)，计算在紧接着该接收期间之后的未接收期间无线发送的图像信号的允许数据量(步骤S204)。在该步骤S204中，数据量控制部38b根据从期间检测部11获取的第n-1帧的未接收期间信息(时间间隔ΔT_n)和该第n-1帧的未接收期间信息的获取时刻，来估计紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算由发送部14能够在所估计出的作为未接收期间的长度的该时间间隔ΔT_n内、即在紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内无线发送的图像信号的允许数据量。
接着，控制部38判断在该步骤S204中计算出的允许数据量以下的体内图像是否有效(步骤S205)。在该步骤S205中，数据量控制部38b比较上述临界数据量与在步骤S204中计算出的允许数据量。数据量控制部38b在上述比较处理的结果是允许数据量为临界数据量以上的情况下，判断为该允许数据量以下的体内图像有效，在允许数据量不足临界数据量的情况下，判断为该允许数据量以下的体内图像不是有效的(无效)。
控制部38在步骤S205中判断为允许数据量以下的体内图像有效的情况下(步骤S205：“是”)，控制数据压缩部35使其将图像信号压缩到该允许数据量以下(步骤S206)。在该步骤S206中，数据量控制部38b决定能够将图像信号压缩到上述允许数据量以下且临界数据量以上的范围内的数据量的压缩率，并使数据压缩部35根据所决定的该压缩率来压缩无线发送对象的图像信号。由此，数据量控制部38b能够使无线发送对象的图像信号压缩到允许数据量以下且临界数据量以上。此外，如果允许数据量为临界数据量以上，则数据量控制部38b也可以决定能够将图像信号压缩到临界数据量以上的该允许数据量的压缩率，并使数据压缩部35根据所决定的该压缩率来压缩无线发送对象的图像信号。
在此，在上述步骤S201中获取的来自胶囊型内窥镜2的图像信号的原始数据量为上述允许数据量以下的情况下，数据量控制部38b不使数据压缩部35缩减该图像信号。
接着，控制部38从数据压缩部35获取在步骤S206中压缩后的无线处理对象的图像信号，与上述步骤S104同样地进行在紧接着接收期间之后的未接收期间无线发送所获取的已压缩的该图像信号(步骤S207)。在该步骤S207中，与上述步骤S104同样地，发送控制部38a根据第n-1帧的未接收期间信息和该未接收期间信息的获取时刻来估计紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，并控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内无线发送已压缩的该第n帧的图像信号。其结果，已压缩的上述第n帧的图像信号在该未接收期间内被上述观测器7所接收。
另一方面，控制部38在上述步骤S205中判断为允许数据量以下的体内图像不是有效的情况下(步骤S205：“否”)，控制数据压缩部35使其将图像信号压缩到预先设定的临界数据量(步骤S208)。在该步骤S208中，数据量控制部38b代替上述允许数据量而根据临界数据量来决定能够将无线发送对象的图像信号压缩到临界数据量的压缩率，使数据压缩部35根据所决定的该压缩率来压缩图像信号。由此，数据量控制部38b能够使无线发送对象的图像信号压缩到临界数据量。
接着，控制部38从数据压缩部35获取在步骤S208中压缩后的无线处理对象的图像信号，并进行如下控制：将已压缩的该图像信号分割在接收期间以后的多个未接收期间来无线发送(步骤S209)。在该步骤S209中，与上述步骤S207的情况同样地，发送控制部38a估计紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，并控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内无线发送已压缩的该第n帧的图像信号的一部分。之后，发送控制部38a根据从上述期间检测部11获取的未接收期间信息和未接收期间信息的获取时刻，来估计该未接收期间的下一个未接收期间，并控制发送部14使其在所估计出的该下一个未接收期间内无线发送已压缩的该第n帧的图像信号的一部分(或剩余部分)。上述发送控制部38a直到结束无线发送已压缩的该第n帧的图像信号为止重复进行将图像信号分割在多个未接收期间来无线发送的控制。
此外，发送控制部38a在这样使发送部14将图像信号分割在多个未接收期间来无线发送的情况下，也可以不使发送部14在上述多个未接收期间的各个期间无线发送本来应该无线发送的后续的各图像信号。
在上述步骤S207或步骤S209结束之后，控制部38与上述步骤S105同样地判断处理是否完成(步骤S210)，在处理未完成的情况下(步骤S210：“否”)，返回上述步骤S201，重复该步骤S201以后的处理过程。另一方面，控制部38在判断为处理完成的情况下(步骤S210：“是”)，结束本处理。
接着，例示从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的第一帧至第三帧的各图像信号，来具体说明进行如下控制的控制部38的动作：根据未接收期间，压缩来自胶囊型内窥镜2的图像信号，在该未接收期间内向观测器7无线发送已压缩的该图像信号。图8是例示在接收装置34的未接收期间内向观测器7无线发送已压缩的图像信号的接收装置34的时序的示意图。
如图8所示，在被检体1内部的胶囊型内窥镜2拍摄第一帧的体内图像P₁并无线发送包含该体内图像P₁的第一帧的图像信号的情况下，接收装置34从该胶囊型内窥镜2接收第一帧的图像信号，并暂时存储所接收到的该第一帧的图像信号。上述接收装置34根据紧接着该第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间(即，默认时间间隔ΔT₁)，压缩第一帧的图像信号，在该未接收期间内向观测器7无线发送该已压缩的第一帧的图像信号。
在上述接收装置34中，数据量控制部38b根据从上述期间检测部11获取的默认时间间隔ΔT₁和该默认时间间隔ΔT₁的获取时刻来估计紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算在所估计出的作为未接收期间的长度的该默认时间间隔ΔT₁内、即在紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的允许数据量(第一帧的允许数据量)。接着，数据量控制部38b比较该第一帧的允许数据量和上述临界数据量，并根据该比较处理的结果，判断该第一帧的允许数据量以下的体内图像P₁是否有效。
在此，在该第一帧的允许数据量为临界数据量以上的情况下，数据量控制部38b判断为该第一帧的允许数据量以下的体内图像P₁有效，并对数据压缩部35进行将第一帧的图像信号(即，体内图像P₁)压缩到第一帧的允许数据量以下且临界数据量以上的控制。其结果，发送控制部38a获取包含上述已压缩的体内图像P₁的第一帧的压缩图像信号。
上述发送控制部38a与上述实施方式1的情况同样地根据默认时间间隔ΔT₁和该默认时间间隔ΔT₁的获取时刻来估计紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，并向发送部14发送上述第一帧的压缩图像信号，并且控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内(默认时间间隔ΔT₁内)无线发送第一帧的压缩图像信号。
在此，如图8所示，紧接着上述第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间相当于从胶囊型内窥镜2结束发送第一帧的图像信号(体内图像P₁)起直到开始发送第二帧的图像信号(体内图像P₂)为止的未发送期间。因而，紧接着上述第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间随着胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短。上述数据量控制部38b使数据压缩部35将第一帧的图像信号的数据量压缩(缩减)到在随着上述帧频的高速化而变短的接收装置34的未接收期间内能够由发送部14无线发送的数据量。其结果，发送控制部38a能够使发送部14在变短的接收装置34的该未接收期间内(即，紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内)无线发送由上述数据压缩部35压缩后的第一帧的压缩图像信号。
由上述接收装置34在未接收期间内无线发送的第一帧的压缩图像信号与上述实施方式1同样地被观测器7所接收。上述观测器7的信号处理部22对该第一帧的压缩图像信号进行规定的展开(解压缩)处理和图像处理等来生成被检体1的体内图像P₁，实时地显示所生成的该体内图像P₁。
另一方面，在上述胶囊型内窥镜2拍摄第二帧的体内图像P₂并无线发送包含该体内图像P₂的第二帧的图像信号的情况下，接收装置34从该胶囊型内窥镜2接收第二帧的图像信号，并暂时存储所接收到的该第二帧的图像信号。上述接收装置34根据紧接着该第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，压缩第二帧的图像信号，在该未接收期间内向观测器7无线发送该已压缩的第二帧的图像信号。
在上述接收装置34中，数据量控制部38b根据由上述期间检测部11检测出的第一帧的未接收期间信息，估计紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算在所估计出的作为未接收期间的长度的该时间间隔ΔT₂内、即紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的允许数据量(第二帧的允许数据量)。接着，数据量控制部38b比较该第二帧的允许数据量和上述临界数据量，并根据该比较处理的结果，判断该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂是否有效。
在此，在该第二帧的允许数据量为临界数据量以上的情况下，数据量控制部38b判断为该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂有效，并对数据压缩部35进行将第二帧的图像信号(即，体内图像P₂)压缩到第二帧的允许数据量以下且临界数据量以上的控制。其结果，发送控制部38a获取包含上述已压缩的体内图像P₂的第二帧的压缩图像信号。
上述发送控制部38a与上述实施方式1的情况同样地根据第一帧的未接收期间信息来估计紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，向发送部14发送上述第二帧的压缩图像信号，并且控制发送部14使其在所估计出的该未接收期间内(时间间隔ΔT₂内)无线发送第二帧的压缩图像信号。
在此，如图8所示，紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的上述未接收期间相当于从胶囊型内窥镜2结束发送第二帧的图像信号(体内图像P₂)起直到开始发送第三帧的图像信号(体内图像P₃)为止的未发送期间。因而，紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的上述未接收期间随着胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短。上述数据量控制部38b使数据压缩部35将第二帧的图像信号的数据量压缩(缩减)到在随着帧频的高速化而变短的接收装置34的上述未接收期间内能够由发送部14无线发送的数据量。其结果，发送控制部38a能够使发送部14在变短的接收装置34的该未接收期间内(即，紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内)无线发送由上述数据压缩部35压缩的第二帧的压缩图像信号。
由上述接收装置34在未接收期间内无线发送的第二帧的压缩图像信号与第一帧的压缩图像信号的情况同样地被观测器7所接收。上述观测器7的信号处理部22对该第二帧的压缩图像信号进行规定的展开(解压缩)处理和图像处理等来生成被检体1的体内图像P₂，并实时地显示所生成的该体内图像P₂。
另一方面，在上述第二帧的允许数据量不足临界数据量的情况下，数据量控制部38b判断为该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂无效。在这种情况下，数据量控制部38b对数据压缩部35进行将第二帧的图像信号(即，体内图像P₂)压缩到临界数据量的控制，而不是进行压缩到上述第二帧的允许数据量的控制。其结果，发送控制部38a获取包含已压缩到临界数据量的上述体内图像P₂的第二帧的临界压缩图像信号。
在此，上述第二帧的临界压缩图像信号由于超过在紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的允许数据量(上述第二帧的允许数据量)，因此无法由发送部14在该未接收期间内无线发送。因此，发送控制部38a使发送部14将上述第二帧的临界压缩图像信号分割在多个未接收期间来无线发送。
具体地说，如图9所示，发送控制部38a在紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内使发送部14无线发送该第二帧的临界压缩图像信号的一部分。之后，发送控制部38a在该第二帧的未接收期间之后的未接收期间、即紧接着第三帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内使发送部14无线发送该第二帧的临界压缩图像信号的剩余部分。
此外，分割在上述多个未接收期间而被无线发送的第二帧的临界压缩图像信号与上述第二帧的压缩图像信号的情况同样地被观测器7所接收。上述观测器7的信号处理部22对该第二帧的临界压缩图像信号进行规定的展开(解压缩)处理和图像处理等来生成被检体1的体内图像P₂，并实时地显示所生成的该体内图像P₂。
具有发送控制部38a和数据量控制部38b的上述接收装置34针对从胶囊型内窥镜2依次接收的第三帧以后的各图像信号也与上述第二帧的图像信号的情况同样地进行如下操作：根据未接收期间，依次压缩图像信号，在紧接着接收期间之后的未接收期间内向观测器7依次无线发送第三帧以后的各压缩图像信号或各临界压缩图像信号，或者在多个未接收期间分开地向观测器7依次无线发送该信号。另一方面，与上述第二帧的压缩图像信号或临界压缩图像信号的情况同样地，观测器7依次生成从上述接收装置34接收到的第三帧以后的体内图像P₃、…、P_n，并实时地依次显示所生成的各体内图像P₃、…、P_n。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式2中，具有与上述实施方式1相同的功能和结构，并且，构成为：计算在紧接着接收到来自胶囊型内窥镜等的体内图像获取装置的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的图像信号的允许数据量，将图像信号压缩到所计算出的该允许数据量以下，并在该未接收期间内无线发送该已压缩的图像信号。因此，即使在来自体内图像获取装置的图像信号的未接收期间随着体内图像获取装置依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短的情况下，随着上述未接收期间的变短使图像信号的压缩率增加，从而也能够生成在变短的该未接收期间内能够无线发送的压缩图像信号。其结果，能够实现如下接收装置：享受与上述实施方式1相同的作用效果，并且能够在随着体内图像获取装置的帧频的高速化而变短的图像信号的未接收期间内实时地无线发送来自体内图像获取装置的图像信号。
另外，将作为能够包含有效的体内图像的图像信号的最小数据量的临界数据量与在未接收期间内能够无线发送的允许数据量进行比较，在允许数据量为临界数据量以上的情况下，将图像信号压缩到上述允许数据量以下(并且临界数据量以上)，在允许数据量不足临界数据量的情况下，将图像信号压缩到上述临界数据量，因此能够将包含有效的体内图像的图像信号分割在紧接着接收期间之后的未接收期间内或者多个未接收期间来可靠地无线发送。
(实施方式3)
接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式2中，通过压缩要在未接收期间无线发送的无线发送对象的图像信号来缩减该无线发送对象的图像信号的数据量，但是在本实施方式3中，通过对无线发送对象的图像信号进行像素间除处理来缩减该无线发送对象的图像信号的数据量。
图10是示意性地表示本发明的实施方式3所涉及的接收装置的一个结构例的框图。如图10所示，本实施方式3所涉及的接收装置44具有像素间除部45来代替上述实施方式2所涉及的接收装置34的数据压缩部35，具有控制部48来代替控制部38。其它结构与实施方式2相同，对同一结构部分附加同一附图标记。此外，本发明的实施方式3所涉及的体内图像获取系统具备接收装置44来代替上述实施方式2所涉及的体内图像获取系统的接收装置34。
像素间除部45作为进行如下操作的数据缩减部来发挥功能：对由上述发送部14向外部的观测器7无线发送的无线发送对象的图像信号进行像素间除处理，来缩减该无线发送对象的图像信号的数据量。具体地说，像素间除部45通过控制部48获取由上述同步检测部12输出的以帧为单位的图像信号，根据控制部48的控制，进行所获取的该图像信号内的图像数据(即，被检体1的体内图像)的像素间除处理。上述像素间除部45根据控制部48的控制能够改变图像数据的像素间除率，根据由控制部48指示的像素间除率来对无线发送对象的图像信号内的图像数据进行像素间除处理，并将进行该像素间除处理后的图像信号发送到控制部48。
控制部48使用执行处理程序的CPU、预先存储有处理程序等的ROM以及存储运算参数等的RAM来实现，控制接收装置44的各结构部，并且控制各结构部间的信号的输入和输出。在这种情况下，控制部48与上述实施方式2所涉及的接收装置34的控制部38同样地控制接收部10、期间检测部11、同步检测部12、信号处理部13、发送部14、输入部15、存储部16以及记录部17，获取由期间检测部11检测出的未接收期间信息、由同步检测部12输出的以帧为单位的图像信号以及由信号处理部13生成并输出的体内图像。
这种控制部48具有数据量控制部48b来代替上述实施方式2所涉及的接收装置34的数据量控制部38b，并具有上述发送控制部38a。此外，在本实施方式3所涉及的接收装置44中，发送控制部38a具有如下的发送控制功能：使发送部14将由像素间除部45进行了像素间除处理后的图像信号分割在紧接着接收装置44的接收期间之后的未接收期间内或者多个未接收期间来无线发送，来代替无线发送由上述数据压缩部35压缩后的图像信号。上述发送控制部38a的其它功能与上述实施方式2的情况相同。
数据量控制部48b控制上述像素间除部45来控制无线发送对象的图像信号的数据量。具体地说，数据量控制部48b计算紧接着接收装置44的接收期间之后的未接收期间的允许数据量。数据量控制部48b根据所计算出的该允许数据量来决定图像信号内的图像数据的像素间除率，并控制像素间除部45使其根据所决定的该像素间除率来对图像信号内的图像数据(即，体内图像)进行像素间除处理。上述数据量控制部48b对像素间除部45进行将无线发送对象的图像信号缩减到允许数据量以下的控制。
另外，数据量控制部48b判断由上述像素间除部45进行像素间除处理为允许数据量以下的图像信号内的体内图像是否有效。数据量控制部48b被预先设定能够包含(维持)有效的体内图像的图像信号的最小数据量(临界数据量)，比较该临界数据量与上述允许数据量。数据量控制部48b在上述比较处理的结果是允许数据量为临界数据量以上的情况下，判断为进行像素间除处理为该允许数据量以下的图像信号内的体内图像(以下有时称为允许数据量以下的体内图像)有效，控制像素间除部45使其将图像信号内的图像数据进行像素间除处理为该允许数据量以下且临界数据量以上。另一方面，在允许数据量不足临界数据量的情况下，数据量控制部48b判断为该允许数据量以下的体内图像无效。在这种情况下，数据量控制部48b控制像素间除部45使其将图像信号内的图像数据进行像素间除处理为该临界数据量。
具有发送控制部38a和数据量控制部48b的上述控制部48重复进行与上述步骤S201～S210(参照图7)大致相同的处理过程，在时间上分割来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间与向观测器7发送图像信号的发送期间，并且根据紧接着该接收期间之后的未接收期间，对来自胶囊型内窥镜2的图像信号进行像素间除处理，并控制发送部14使其沿时间序列向观测器7依次无线发送这样依次进行了像素间除处理后的各图像信号。
在这种情况下，数据量控制部48b决定能够将图像信号缩减到允许数据量以下且临界数据量以上的范围内的数据量的像素间除率，使像素间除部45根据所决定的该像素间除率来对无线发送对象的图像信号进行像素间除处理，以此代替在上述步骤S 206中对无线发送对象的图像信号进行压缩。如果允许数据量为临界数据量以上，则上述数据量控制部48b也可以决定能够将图像信号缩减到作为该临界数据量以上的允许数据量的像素间除率，使像素间除部45根据所决定的该像素间除率来对无线发送对象的图像信号进行像素间除处理。在此，在来自胶囊型内窥镜2的图像信号的原始数据量为上述允许数据量以下的情况下，数据量控制部48b不使像素间除部45缩减该图像信号。
另外，数据量控制部48b决定能够将无线发送对象的图像信号缩减到临界数据量的像素间除率，使像素间除部45根据所决定的该像素间除率对图像信号进行像素间除处理，以此代替在上述步骤S208中对无线发送对象的图像信号进行压缩。在这种情况下，数据量控制部48b能够将无线发送对象的图像信号缩减到临界数据量。
在此，例示接收装置44从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收第一帧至第三帧的各图像信号的情况，来具体说明上述数据量控制部48b的动作。图11是例示在接收装置44的未接收期间内向观测器7无线发送已进行像素间除处理的图像信号的接收装置44的时序的示意图。
如图11所示，在被检体1内部的胶囊型内窥镜2拍摄第一帧的体内图像P₁并无线发送包含该体内图像P₁的第一帧的图像信号的情况下，接收装置44从该胶囊型内窥镜2接收第一帧的图像信号，暂时存储所接收到的该第一帧的图像信号。上述接收装置44根据紧接着该第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，对第一帧的图像信号进行像素间除处理，在该未接收期间内向观测器7无线发送该已进行像素间除处理的第一帧的图像信号。
在上述接收装置44中，数据量控制部48b与上述实施方式2所涉及的接收装置34的数据量控制部38b同样地计算在紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的估计未接收期间内(默认时间间隔ΔT₁内)能够无线发送的第一帧的允许数据量，判断该第一帧的允许数据量以下的体内图像P₁是否有效。在此，在该第一帧的允许数据量为临界数据量以上的情况下，数据量控制部48b判断为该第一帧的允许数据量以下的体内图像P₁有效，对像素间除部45进行如下控制：将第一帧的图像信号内的体内图像P₁进行像素间除处理为第一帧的允许数据量以下且临界数据量以上。
另一方面，在上述胶囊型内窥镜2拍摄第二帧的体内图像P₂并无线发送包含该体内图像P₂的第二帧的图像信号的情况下，接收装置44从该胶囊型内窥镜2接收第二帧的图像信号，暂时存储所接收到的该第二帧的图像信号。上述接收装置44根据紧接着该第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，对第二帧的图像信号进行像素间除处理，并在该未接收期间内向观测器7无线发送已进行该像素间除处理的第二帧的图像信号。
在上述接收装置44中，数据量控制部48b与上述实施方式2所涉及的接收装置34的数据量控制部38b同样地计算在紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的估计未接收期间内(时间间隔ΔT₂内)能够无线发送的第二帧的允许数据量，判断该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂是否有效。在此，在该第二帧的允许数据量为临界数据量以上的情况下，数据量控制部48b判断为该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂有效，对像素间除部45进行如下控制：将第二帧的图像信号内的体内图像P₂进行像素间除处理为第二帧的允许数据量以下且临界数据量以上。
在此，如上所述，紧接着各图像信号的接收期间之后的未接收期间随着胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短。数据量控制部48b使像素间除部45对各图像信号的图像数据进行像素间除处理(即，缩减)而使各图像信号的图像数据成为在随着上述帧频的高速化而变短的接收装置44的未接收期间内能够由发送部14无线发送的数据量。其结果，发送控制部38a能够在变短的接收装置44的该未接收期间内(例如图11所例示的各未接收期间内)使发送部14依次无线发送由上述像素间除部45依次进行像素间除处理后的各图像信号。
另一方面，在上述第二帧的允许数据量不足临界数据量的情况下，数据量控制部48b判断为该第二帧的允许数据量以下的体内图像P₂无效。在这种情况下，数据量控制部48b对像素间除部45进行如下控制：将第二帧的图像信号(即，体内图像P₂)进行像素间除处理为临界数据量，而不是上述第二帧的允许数据量。
此外，被进行像素间除处理而成为上述临界数据量的第二帧的图像信号由于超过在紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的允许数据量(第二帧的允许数据量)，因此与上述实施方式2的情况同样地将图像信号分割在多个未接收期间来由发送部14进行无线发送。
具有上述控制功能的数据量控制部48b针对第三帧以后的各图像信号也与上述第二帧的图像信号的情况同样地，使像素间除部45根据与未接收期间对应的像素间除率来对图像信号依次进行像素间除处理。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式3中，代替如上述实施方式2那样压缩图像信号，而根据图像信号的未接收期间来决定图像数据的像素间除率，根据所决定的该像素间除率对无线发送对象的图像信号进行像素间除处理，并无线发送进行了像素间除处理后的该图像信号，其它部分与上述实施方式2同样地构成。因此，能够实现如下的接收装置：享受与上述实施方式2同样的作用效果，并且不限于通过图像数据的压缩所实现的图像信号的缩减，还能够通过图像数据的像素间除处理来缩减图像信号。
(实施方式4)
接着，说明本发明的实施方式4。在上述实施方式2、3中，在随着来自胶囊型内窥镜2的图像信号的帧频的高速化而变短的接收装置的未接收期间对通过图像压缩或像素间除处理缩减数据量后的图像信号进行了无线发送，但是在本实施方式4中，根据接收装置的未接收期间，提高图像信号的无线发送速度，在随着上述图像信号的帧频的高速化而变短的接收装置的未接收期间内高速地无线发送作为无线发送对象的图像信号。
图12是示意性地表示本发明的实施方式4所涉及的接收装置的一个结构例的框图。如图12所示，本实施方式4所涉及的接收装置54具有高速发送部55来代替上述实施方式1所涉及的接收装置4的发送部14，具有控制部58来代替控制部18。其它结构与实施方式1相同，对同一结构部分附加同一附图标记。此外，本发明的实施方式4所涉及的体内图像获取系统具备接收装置54来代替上述实施方式1所涉及的体内图像获取系统(参照图1)的接收装置4。
高速发送部55具有与上述实施方式1所涉及的接收装置4的发送部14相同的功能，还具有如下的高速无线发送功能：根据控制部58的控制，以提高后的发送速度在接收装置54的未接收期间内无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号。具体地说，高速发送部55根据控制部58的控制，获取上述以帧为单位的图像信号(来自胶囊型内窥镜2的图像信号)，对所获取的该以帧为单位的图像信号进行调制处理等，来生成与该以帧为单位的图像信号对应的无线信号。高速发送部55在紧接着来自该胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间之后的未接收期间内通过发送天线14a向观测器7高速地无线发送该无线信号(即，来自胶囊型内窥镜2的图像信号)。上述高速发送部55根据控制部58的控制，将无线发送对象的图像信号的发送频率高频化、或使用适于高速无线发送的调制方式(例如多值调制方式等)来对无线发送对象的图像信号进行调制处理、或者组合这些高频化和调制处理，来提高该无线发送对象的图像信号的发送速度。
控制部58使用执行处理程序的CPU、预先存储处理程序等的ROM以及存储运算参数等的RAM来实现，控制接收装置54的各结构部，并且控制各结构部间的信号的输入和输出。在这种情况下，控制部58与上述实施方式1所涉及的接收装置4的控制部18同样地控制接收部10、期间检测部11、同步检测部12、信号处理部13、输入部15、存储部16以及记录部17，获取由期间检测部11检测出的未接收期间信息、由同步检测部12输出的以帧为单位的图像信号以及由信号处理部13生成并输出的体内图像。
另外，控制部58具有发送控制部58a来代替上述实施方式1所涉及的接收装置4的发送控制部18a。发送控制部58a控制高速发送部55使其在紧接着该图像信号的接收期间之后的未接收期间内无线发送从同步检测部12获取的来自胶囊型内窥镜2的图像信号。详细地说，发送控制部58a根据从上述期间检测部11获取的未接收期间信息和该未接收期间信息的获取时刻，来估计紧接着该图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算在所估计出的该未接收期间内能够无线发送图像信号的发送速度。发送控制部58a控制高速发送部55使其以所计算出的该发送速度无线发送图像信号。在这种情况下，发送控制部58a使高速发送部55将无线发送对象的图像信号的发送频率高频化、或根据多值调制方式等的适于高速无线发送的调制方式使高速发送部55对无线发送对象的图像信号进行调制处理、或者组合这些高频化和调制处理来进行高速无线发送。通过这样控制高速发送部55的发送频率和调制方式中的至少一个，发送控制部58a将图像信号的发送速度提高到在紧接着接收期间之后的未接收期间内能够无线发送的程度，并以提高后的该发送速度使高速发送部55无线发送(高速地无线发送)无线发送对象的图像信号。
接着，说明本发明的实施方式4所涉及的接收装置54的动作。图13是例示实施方式4所涉及的接收装置54的控制部58所进行的处理过程的流程图。接收装置54与上述实施方式1的情况同样地接收由胶囊型内窥镜2无线发送的图像信号。控制部58根据紧接着来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算来自胶囊型内窥镜2的图像信号的发送速度，并控制高速发送部55使其根据所计算出的该无线发送速度在未接收期间内向观测器7高速地无线发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号。
即，如图13所示，控制部58与上述步骤S101、S102同样地获取来自被检体1内部的胶囊型内窥镜2的图像信号(步骤S301)，使存储部16暂时存储所获取的该图像信号(步骤S302)。接着，控制部58与上述步骤S103同样地判断当前是否为图像信号的接收期间(步骤S303)，在是图像信号的接收期间的情况下(步骤S303：“是”)，返回步骤S301，重复该步骤S301以后的处理过程。上述控制部58直到该图像信号的接收期间结束为止重复执行步骤S301～S303，结束从同步检测部12获取以帧为单位的图像信号，使存储部16暂时存储该以帧为单位的图像信号。在这种情况下，控制部58使存储部16将所获取的第n帧的图像信号与第n-1帧的未接收期间信息相对应地进行存储，并进行保持管理以能够根据需要读出上述第n帧的图像信号和第n-1帧的未接收期间信息。
另一方面，控制部58在步骤S303中判断为当前不是图像信号的接收期间的情况下(步骤S303：“否”)，计算在紧接着该接收期间之后的未接收期间能够无线发送的图像信号的发送速度(步骤S304)。在该步骤S 304中，发送控制部58a根据从期间检测部11获取的第n-1帧的未接收期间信息和第n-1帧的未接收期间信息的获取时刻，来估计紧接着第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，根据所估计出的作为该未接收期间的长度的时间间隔ΔT_n和第n帧的图像信号的数据量，计算在该未接收期间内能够由高速发送部55无线发送的第n帧的图像信号的发送速度。
接着，控制部58控制高速发送部55使其在紧接着该接收期间之后的未接收期间以在步骤S304中计算出的发送速度高速地无线发送无线发送对象的图像信号(步骤S305)。在该步骤S305中，发送控制部58a使高速发送部55将第n帧的图像信号的发送频率高频化、或根据多值调制方式等的适于高速无线发送的调制方式来使高速发送部55对第n帧的图像信号进行调制处理，或者组合这些高频化和调制处理来进行高速无线发送。通过这样控制高速发送部55的发送频率和调制方式中的至少一个，发送控制部58a将使高速发送部55进行的无线发送的发送速度控制(提高)为与在上述步骤S304中计算出的发送速度相同的程度，并以提高后的该发送速度(即，在步骤S304中计算出的发送速度)使高速发送部55高速地无线发送第n帧的图像信号。其结果，被高速地无线发送的上述第n帧的图像信号在紧接着接收装置54的第n帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内被上述观测器7所接收。
此外，如果无线发送对象的图像信号是不提高发送速度也能够在紧接着接收期间之后的未接收期间内充分地无线发送的信号，则上述发送控制部58a与上述步骤S104大致同样地(即，不提高高速发送部55的发送速度)以规定的发送速度、例如在步骤S304中计算出的发送速度在紧接着接收期间之后的未接收期间内使高速发送部55无线发送作为无线发送对象的图像信号。
之后，控制部58与上述步骤S105同样地判断处理是否完成(步骤S306)，在处理未完成的情况下(步骤S306：“否”)，返回上述步骤S301，重复该步骤S301以后的处理过程。另一方面，控制部58在判断为处理已完成的情况下(步骤S306：“是”)，结束本处理。
接着，例示从被检体1内部的胶囊型内窥镜2接收到的第一帧至第三帧的各图像信号，来具体说明进行如下控制的发送控制部58a的动作：随着未接收期间的变短而提高发送来自胶囊型内窥镜2的图像信号的发送速度，在该未接收期间内根据提高后的该发送速度来向观测器7无线发送图像信号。图14是例示根据随着接收装置54的未接收期间的变短而提高的发送速度来向观测器7无线发送图像信号的接收装置54的时序的示意图。
如图14所示，在被检体1内部的胶囊型内窥镜2拍摄第一帧的体内图像P₁并无线发送包含该体内图像P₁的第一帧的图像信号的情况下，接收装置54从该胶囊型内窥镜2接收第一帧的图像信号，并暂时存储所接收到的该第一帧的图像信号。上述接收装置54根据紧接着该第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算图像信号的发送速度，在该未接收期间内以该发送速度向观测器7无线发送第一帧的图像信号。
在上述接收装置54中，发送控制部58a根据从上述期间检测部11获取的默认时间间隔ΔT₁和该默认时间间隔ΔT₁的获取时刻，估计紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间。发送控制部58a根据所估计出的作为该未接收期间的长度的默认时间间隔ΔT₁和第一帧的图像信号的数据量(即，体内图像P₁的数据量)，计算在紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送第一帧的图像信号的发送速度V1。
在此，如上所述，紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的上述未接收期间随着胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短。发送控制部58a将高速发送部55的发送速度提高到在随着上述帧频的高速化而变短的接收装置54的未接收期间内能够无线发送的图像信号的发送速度V1。上述发送控制部58a向高速发送部55发送第一帧的图像信号，并且控制高速发送部55使其在该默认时间间隔ΔT₁的未接收期间内以发送速度V1无线发送第一帧的图像信号。其结果，发送控制部58a能够在变短后的接收装置54的该未接收期间内(即，紧接着第一帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内)使高速发送部55无线发送该第一帧的图像信号。
由上述接收装置54在未接收期间内高速地无线发送的第一帧的图像信号被观测器7所接收。上述观测器7与上述实施方式1同样地根据该第一帧的图像信号实时地显示被检体1的体内图像P₁。
另一方面，在上述胶囊型内窥镜2拍摄第二帧的体内图像P₂并无线发送包含该体内图像P₂的第二帧的图像信号的情况下，接收装置54从该胶囊型内窥镜2接收第二帧的图像信号，暂时存储所接收到的该第二帧的图像信号。上述接收装置54根据紧接着该第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间，计算图像信号的发送速度，在该未接收期间内以该发送速度向观测器7无线发送第二帧的图像信号。
在上述接收装置54中，发送控制部58a根据由上述期间检测部11检测出的第一帧的未接收期间信息和该未接收期间信息的获取时刻，估计紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间。发送控制部58a根据估计出的作为该未接收期间的长度的时间间隔ΔT₂和第二帧的图像信号的数据量(即，体内图像P₂的数据量)，计算在紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内能够无线发送第二帧的图像信号的发送速度V2。
在此，如上所述，紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的上述未接收期间随着胶囊型内窥镜2依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短。发送控制部58a将高速发送部55的发送速度提高到在随着上述帧频的高速化而变短的接收装置54的未接收期间内能够无线发送的图像信号的发送速度V2。上述发送控制部58a向高速发送部55发送第二帧的图像信号，并且控制高速发送部55使其在该时间间隔ΔT₂的未接收期间内以发送速度V2无线发送第二帧的图像信号。其结果，发送控制部58a能够在变短后的接收装置54的该未接收期间内(即，紧接着第二帧的图像信号的接收期间之后的未接收期间内)使高速发送部55无线发送该第二帧的图像信号。
由上述接收装置54在未接收期间内高速地无线发送的第二帧的图像信号被观测器7所接收。与上述第一帧的图像信号的情况同样地，上述观测器7根据该第二帧的图像信号来实时地显示被检体1的体内图像P₂。
具有上述发送控制部58a的接收装置54针对从胶囊型内窥镜2依次接收的第三帧以后的各图像信号也与上述第二帧的图像信号的情况同样地根据与未接收期间相应地适当地高速化后的发送速度来向观测器7依次无线发送第三帧以后的各图像信号。另一方面，与上述第二帧的图像信号的情况同样地，观测器7依次生成从上述接收装置54接收到的第三帧以后的体内图像P₃、…、P_n，并实时地依次显示所生成的各体内图像P₃、…、P_n。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式4中，具有与上述实施方式1相同的功能和结构，并且构成为：通过根据紧接着接收到来自胶囊型内窥镜等体内图像获取装置的图像信号的接收期间之后的未接收期间来控制图像信号的发送频率的高频化和调制方式(例如多值调制方式等)中的至少一个，来提高该图像信号的发送速度，并根据提高后的该发送速度，在该未接收期间内无线发送该图像信号。因此，即使在来自体内图像获取装置的图像信号的未接收期间随着体内图像获取装置依次无线发送的图像信号的帧频的高速化而变短的情况下，也能够不缩减图像信号内的体内图像的数据量(即，不使体内图像劣化)，而将图像信号的发送速度提高到在变短后的上述未接收期间内能够无线发送的发送速度。其结果，能够实现如下的接收装置：享受与上述实施方式1同样的作用效果，并且能够在随着体内图像获取装置的帧频的高速化而变短的图像信号的未接收期间内，不使图像信号内的体内图像劣化而实时地无线发送来自体内图像获取装置的图像信号。
此外，在本发明的实施方式1～4中，在插入安装到接收装置的便携式记录介质6中存储了被检体1的体内图像群，但是并不限于此，也可以将便携式记录介质6能够安装和拆卸地插入安装于观测器7，在该观测器7内的便携式记录介质6中存储被检体1的体内图像群，还可以不使用上述便携式记录介质6，而在观测器7内设置硬盘等记录介质，在上述观测器7内的记录介质中存储被检体1的体内图像群。在这种情况下，观测器7作为实时地依次显示被检体1的各体内图像的实时显示装置而发挥功能，并且还作为在接收来自胶囊型内窥镜2的图像信号的接收装置与图像显示装置5之间进行数据的传送的记录介质而发挥功能。
另外，在本发明的实施方式2、3中，将缩减到上述临界数据量的图像信号分割在多个未接收期间来无线发送，但是并不限于此，分割在多个未接收期间来无线发送的图像信号的分割数据量既可以是将缩减到上述允许数据量的图像信号分割为多个而得到的分割数据量，也可以是将具有缩减前的原始数据量的图像信号分割为多个而得到的分割数据量。
并且，在本发明的实施方式2、3中，例示了在紧接着接收期间之后的未接收期间和下一个未接收期间将图像信号进行二分割而无线发送的情况，但是并不限于此，也可以在紧接着接收期间之后的未接收期间和该未接收期间的后续的一个以上的未接收期间将图像信号分割为多个来进行无线发送。
另外，在本发明的实施方式4中，根据与紧接着接收期间之后的未接收期间相应地高速化的发送速度来无线发送图像信号，但是并不限于此，也可以根据紧接着接收期间之后的未接收期间来提高图像信号的发送速度，并且根据该未接收期间缩减该图像信号的数据量。即，也可以适当组合上述实施方式2、3与实施方式4。在这种情况下，只要上述实施方式4所涉及的接收装置54具备实施方式2所例示的数据压缩部35和数据量控制部38b、或者具备实施方式3所例示的像素间除部45和数据量控制部48b即可。
并且，在本发明的实施方式1～4中，列举出在胶囊型的壳体内部具备拍摄体内图像的摄像功能和无线发送体内图像的无线发送功能的胶囊型内窥镜作为体内图像获取装置的一例，但是并不限于此，本发明所涉及的对接收装置无线发送图像信号的体内图像获取装置只要是具备拍摄体内图像的摄像功能和向被检体外部的接收装置无线发送体内图像的无线发送功能的胶囊型医疗装置即可。
产业上的可利用性
如上所述，本发明所涉及的接收装置用于接收从体内图像获取装置无线发送的图像信号，特别适于如下的接收装置：能够向外部的显示装置实时地无线发送从被检体内部的体内图像获取装置通过接收天线接收到的图像信号，并且能够防止无线发送的该图像信号与来自体内图像获取装置的图像信号之间的干扰。