《表情展现装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《表情展现装置.pdf（5页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN101940843A43申请公布日20110112CN101940843ACN101940843A21申请号200910100571122申请日20090707A63H3/0020060171申请人廖天福地址315040浙江省宁波市江东区民安路501弄65号302室72发明人廖天福54发明名称表情展现装置57摘要本发明涉及一种表情展现装置，具体地说是一种在仿人和动物的载体面部上，展现喜怒哀乐表情的机械装置；众所周知，人和动物的面部表情，是最能够体现其个性和情感的地方，目前的电动玩具、服装模特等这些仿人和动物的载体面部，都是一副原先给定的不变神态，不能生动地展现出喜怒哀乐多种表。
2、情，因此它未能充分表达其个性和情感魅力，显得呆板而不生动；表情展现装置由载体面部、靠模、推拉机构、驱动控制机构和头部组成，它通过靠摸与载体面部阴面摸块的挤压，产生可控有序的变形，摸拟肌肉以及眼、嘴形状的变化，展现给人们一个视觉上的“表情”感觉。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页CN101940847A1/1页21表情展现装置由载体面部、靠模、推拉机构、驱动控制机构和头部组成靠模贴近载体面部的阴面设置，它和推拉机构、驱动机构一同装在头部的内腔中，其特征是载体面部外形仿人或者动物，其阴面与靠模接触的部位上，设有形状各异的模块，模块之间以及。
3、外轮廓位置上设有定型块；靠模为面、点混合型接触的多层结构，每层靠模的接触部位是根据各自展现的典型表情时，面部肌肉以及眼、嘴形状变化的空间位置而设置的；2根据权利1所述的表情展现装置，其特征是所述的靠模，为多层结构，首层靠模在模板上的特定位置设置通孔，后几层靠模设置顶杆，顶杆通过通孔与载体面部阴面的模块接触，靠模也可以设置为单层；3根据权利1所述的表情展现装置，其特征是所述的推拉机构，其前端联接靠模，后端由驱动控制机构分级驱动；4根据权利1所述的表情展现装置，其特征是所述的驱动控制机构，由牵引电磁铁或者微型马达，通过齿轮、凸轮、连杆机构和控制器组成，控制器的控制程序是可以设定的；5根据权利1所述。
4、的表情展现装置，其特征是所述的头部，由刚性材料制造，内腔中分别安装驱动控制机构、推拉机构和靠模，它与载体面部牢固地结合成一个完整的载体头像，并在合适的位置安装开关或电子遥控装置，供就近操作或者遥控操作。权利要求书CN101940843ACN101940847A1/2页3表情展现装置0001技术领域本发明涉及一种展现表情的装置，具体地说是一种在仿人和动物的载体面部上，展现喜怒哀乐表情的机械装置。0002背景技术众所周知，人和动物的面部表情，是最能够体现其个性和情感的地方，目前的电动玩具、服装模特等这些仿人和动物的载体面部，都是一副原先给定的不变神态，不能生动地展现出喜怒哀乐多种表情，因此它未能充。
5、分表达其个性和情感魅力，显得呆板而不生动；高级仿真机器人则因其构造复杂、成本高昂而难以普及。0003发明内容本发明的目的是提供一种简单的装置，在仿人或动物的载体面部上，展现喜怒哀乐多种表情，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是0004表情展现装置由载体面部、靠模、推拉机构、驱动控制机构和头部组成靠模贴近载体面部的阴面设置，它和推拉机构、驱动控制机构一同装在头部的内腔中，其特征是载体面部外形仿人或者动物，其阴面与靠模接触的部位上，设有形状各异的模块，模块之间以及外轮廓位置上设有定型块；靠模为面、点混合型接触的多层结构，每层靠模的接触部位是根据各自展现的典型表情时，面部肌肉以及眼、嘴形状变化的空。
6、间位置而设置的；0005所述的靠模，为多层结构，首层靠模在摸板上的特定位置设置通孔，后几层靠模设置顶杆，顶杆通过通孔与载体面部阴面的模块接触；靠模也可以设置为单层，多层靠模在表述时以编号命名；0006所述的推拉机构，其前端联接靠模，后端由驱动控制机构分级驱动；0007所述的驱动控制机构，由牵引电磁铁或者微型马达，通过齿轮、凸轮、连杆机构和控制器组成，控制器的控制程序是可以设定的；0008所述的头部，由刚性材料制造，内腔中分别安装驱动控制机构、推拉机构和靠模，外面与载体面部牢固地结合成一个完整的载体头像，并在合适的位置装上开关或电子遥控装置，供就近操作或者遥控操作。0009由上述方案组成的表情展。
7、现装置，当接通电源后，驱动控制机构按给定的程序开始工作，推拉机构将靠模推向载体面部，由于载体面部是用柔软且有弹性的材料制造，当它阴面的各个摸块被靠模亲密接触时，由于定型块的作用，这些部位便产生了可控有序的变形，模拟面部肌肉以及眼、嘴形状的变化，给人们一个视觉上的“表情”感觉；一层靠模只能展现一种表情，设置多层靠摸才能展现多种表情；通过本发明表情展现装置，本来呆板不生动的仿人或者动物载体，终于展现出了具有个性的情感魅力。0010附图说明图1是以仿人的载体为例的本发明的结构示意图，图2为实施效果图；0011图中1头部、2载体面部、3I号靠摸、4II号靠摸、5III号靠摸、6模块、7定型块、8顶杆、。
8、9驱动控制机构、10推拉机构、11开关和电子遥控装置。电线路从略0012具体实施方式下面结合附图，对本发明的实施方式进行详细说明，见附图1平时，载体面部2上的表情为原先给定的不变神态，当揿下开关或者开通电子遥控装置11时，驱动控制机构9按给定的程序开始工作，推拉机构10将I号靠摸3推向载体面部2，载体面部2阴面上各个摸块6受I号靠摸3的压迫产生变形，由于定型块7的作用，使该变形可控有序，展现成一种“表情”，比如是含蓄的笑容；继而当I号靠摸说明书CN101940843ACN101940847A2/2页43退出的同时，II号靠摸4推向载体面部2，由于II号靠摸4上的不同接触部位，与载体面部2阴面摸块6压迫产生的不同结果，使载体面部2上展现出另一种“表情”，比如可爱的鬼脸；如上所述，当II号靠摸4退出，III号靠摸5推向载体面部2时，载体面部2上又会展现出另一种“表情”，比如甜蜜的微笑，见附图2；本来呆板不生动的仿人载体，终于展现出了具有个性的情感魅力。说明书CN101940843ACN101940847A1/1页5图1图2说明书附图CN101940843A。