一种用于搬运原料的抱桶翻转机构.pdf

本发明介绍了一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，设置在可以移动的抱桶器上，其特征是：包括旋转翻转机构、限位机构；旋转翻转机构包括左固定抱箍、左支撑机构、右活动抱箍、右支撑机构、滚轮机构、抱箍固定顶紧机构、翻转动力机构组成；左右位置可互换；其中左支撑机构包括左支撑板、左连接轴；右支撑机构包括右支撑板、螺杆、手柄或者手轮；滚轮机构包括至少三个设置在左右抱箍内侧上的滚轮；抱箍固定顶紧机构包括抱杆，抱杆和左固定抱箍和右活动抱箍的后端连接；翻转动力机构包括动力装置、输出轴和限位机构；本发明具有以下的有益效果：可以在和不同的抱桶车互相配合，可以旋转原料桶的倒料口位置，达到可以一次搬运，完成搬运、倾倒完成的技术效果。

1.  一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，设置在可以移动的抱桶器上，抱桶器设置有支撑机构，支撑机构包括可上下移动的升降架，升降架包括支撑框架和位于支撑框架前端的两个水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是：用于搬运原料的抱桶翻转机构包括旋转翻转机构、限位机构；
旋转翻转机构包括左固定抱箍、左支撑机构、右活动抱箍、右支撑机构、滚轮机构、抱箍固定顶紧机构、翻转动力机构组成；左右位置可互换；其中左支撑机构包括左支撑板、左连接轴，左支撑板固定在升降臂的左臂上，左支撑板上设置有轴孔，左连接轴通过轴孔设置在左支撑板上，左连接轴两端分别固定连接左固定抱箍和翻转动力机构；左固定抱箍为90°圆弧形抱箍，前端与连接轴固定连接，后端固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆上；
右支撑机构包括右支撑板、螺杆、手柄或者手轮；右支撑板固定在升降臂的右臂上，右支撑板上设置有螺孔，螺杆设置在螺孔内，螺杆一端连接手柄，通过手柄或者手轮驱动螺杆旋转；螺杆的另一端为光滑端头并顶紧在凹坑内；右活动抱箍为弧度为105°-135°的圆弧形抱箍，后端通过销轴固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆上，前端的外侧设置有凹坑；
滚轮机构包括至少三个设置在左右抱箍内侧上的滚轮；其中，左右抱箍的前端各设置一个，其余滚轮设置在左固定抱箍和右活动抱箍的中间位置；更具体的，滚轮与左固定抱箍和右活动抱箍的具体连接方式为：滚轮中心垂直设置有滚轴，滚轴上下两端分别于连接板的一端焊接连接，连接板另一端焊接在抱箍内侧；
抱箍固定顶紧机构包括抱杆，抱杆与左固定抱箍和右活动抱箍的后端连接；更具体的，所述的抱杆的上端设置有顶紧机构，顶紧机构包括：卡紧板、顶紧板、顶紧丝杠、转轮、转轴；所述卡紧板前端设置有卡勾，卡紧板通过转轴固定在抱杆上端，顶紧板设置在卡紧板后端，顶紧板上部设有内螺纹孔，顶紧丝杠安装在内螺纹孔内，顶紧丝杠后端连接有转轮；
翻转动力机构固定在升降臂的左臂上，翻转动力机构包括动力装置和输出轴，动力装置通过输出轴与左连接轴连接，为左连接轴提供旋转的动力；限位机构用于限制输出轴自由转动。

2.  根据权利要求1所述的用于搬运原料的抱桶翻转机构，其特征是：所述的支撑框架连接动力升降系统，动力升降系统用以带动支撑框架上下移动。

3.  根据权利要求2所述的用于搬运原料的抱桶翻转机构，其特征是：所述的动力升降系统为液压机构、滑轮组、转轮机构或者电动机构。

4.  根据权利要求2或3任一项所述的用于搬运原料的抱桶翻转机构，其特征是：所述的动力升降系统上设置有定位机构，用以固定限位支撑框架，防止支撑框架自由上下移动。

5.  根据权利要求1所述的用于搬运原料的抱桶翻转机构，其特征是：所述的动力装置包括手摇减速箱；所述手摇减速箱外部设有手摇轮。

6.  根据权利要求1所述的用于搬运原料的抱桶翻转机构，其特征是：所述的限位机构的结构为：手摇轮外缘上设有多个止位孔；在升降臂的左臂上设置有套管，套管的外径小于止位孔内径，套管内设置有止位杆；需要限位时，止位杆拉出套管，并将止位杆插入止位孔内，就达到了限位的目的。

一种用于搬运原料的抱桶翻转机构
技术领域
本发明涉及一种用于搬运原料设备，特别是一种用于搬运原料的抱桶翻转机构。
背景技术
在一些生产企业，需要将桶状器皿中的物料倾倒出来，如制作化工物料的工厂需要将桶装粉状原料倾倒至一台设备里，而采用人工倾倒的方法不仅劳动强度大，效率低下，而且由于化工物料的腐蚀性等原因，工人工作环境太差，危害健康且安全性得不到保障。
在市场上已经出现了很多种搬运液体原料的抱桶车等搬运机械，例如，申请号201320674152.0的中国专利公开了一种装配在叉车上的自动抱桶器，包括货叉套、活动装置、抱臂、盖形螺母、弹簧和链条，所述活动装置与货叉套铰接，抱臂与活动装置铰接，所述盖形螺母设置在货叉套和抱臂之间，所述弹簧一端固定在抱臂上，另一端固定在货叉套上。本实用新型可实现桶类物件的自动抱紧和松开，可方便叉车搬运桶类物件，操纵灵活，工作效率高。
申请号201320169918.X 的中国专利公开了一种圆桶搬运车，它包括车体和车轮，所述的车体包括两根主梁，两根主梁的前端安装两个车轮和倾斜的托桶板，两根主梁的中部连接2-3根弧形板或弧形杆，两根主梁的后部连接一根横杆并安装两个支腿，两根主梁的后端是延长并向下倾斜的把手。它结构简单，制作成本低廉，重量轻，装卸圆桶十分方便；一个人就能实现装卸和搬运的全部作业。
申请号201320734118.8的中国专利公开了一种油桶搬运装置，包括夹紧装置、提升装置和行走装置，所述的夹紧装置由联板、限位轴、铰轴、夹紧钳口、夹紧座、连杆连接组成；所述的提升装置包括升降杆、千斤顶、脚踩增压装置；所述的行走装置包括车架、行走轮、边侧轮、转向轮、手柄。使用时，踩动脚踩增压装置的脚踏板，使千斤顶上移，通过夹紧钳口与加紧座将油桶夹紧，并使油桶上升，离开地面；转向轮与行走轮配合实现对油桶的搬运。本实用新型装置制作成本低、体积较小、灵活性高、易于操作，减小了劳动强度，同时能适用于各种复杂的生产环境。
但是，这些抱桶装置均解决不了在原料桶被密级堆放在一个水平场地时，由于倒料口位置不规律，当抱桶车把原料搬运到指定位置，在倾倒时往往需要把原料桶重新放下，然后重新确定倒料口位置，使得倒料口位于最前方以方便倾倒的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，达到和不同的抱桶车互相配合，当在搬运密级堆放的原料桶时，可以一次搬运，完成搬运、倾倒完成的技术效果。
为了实现解决上述技术问题的目的，本发明采用了如下技术方案：
本发明的一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，设置在可以移动的抱桶器上，抱桶器设置有支撑机构，支撑机构包括可上下移动的升降架，升降架包括支撑框架和位于支撑框架前端的两个水平并且平行的左升降臂、右升降臂，其特征是：用于搬运原料的抱桶翻转机构包括旋转翻转机构、限位机构；
旋转翻转机构包括左固定抱箍、左支撑机构、右活动抱箍、右支撑机构、滚轮机构、抱箍固定顶紧机构、翻转动力机构组成；左右位置可互换；其中左支撑机构包括左支撑板、左连接轴，左支撑板固定在升降臂的左臂上，左支撑板上设置有轴孔，左连接轴通过轴孔设置在左支撑板上，左连接轴两端分别固定连接左固定抱箍和翻转动力机构；左固定抱箍为90°圆弧形抱箍，前端与连接轴固定连接，后端固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆上；
右支撑机构包括右支撑板、螺杆、手柄或者手轮；右支撑板固定在升降臂的右臂上，右支撑板上设置有螺孔，螺杆设置在螺孔内，螺杆一端连接手柄或者手轮，通过手柄或者手轮驱动螺杆旋转；螺杆的另一端为光滑端头并顶紧在凹坑内；右活动抱箍为弧度为105°-135°的圆弧形抱箍，后端通过销轴固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆上，前端的外侧设置有凹坑；
滚轮机构包括至少三个设置在左右抱箍内侧上的滚轮；其中，左右抱箍的前端各设置一个，其余滚轮设置在左固定抱箍和右活动抱箍的中间位置；更具体的，滚轮与左固定抱箍和右活动抱箍的具体连接方式为：滚轮中心垂直设置有滚轴，滚轴上下两端分别于连接板的一端焊接连接，连接板另一端焊接在抱箍内侧。这种设置方式使滚轮留有转动空间，且能与桶外壁接触，工作时不仅能够将桶固定牢固，而且由于转动摩擦力较小，可使桶在抱箍内转动；
抱箍固定顶紧机构包括抱杆，抱杆和左固定抱箍和右活动抱箍的后端连接；更具体的，所述的抱杆的上端设置有顶紧机构，顶紧机构包括：卡紧板、顶紧板、顶紧丝杠、转轮、转轴；所述卡紧板前端设置有卡勾，卡紧板通过转轴固定在抱杆上端，顶紧板设置在卡紧板后端，顶紧板上部设有内螺纹孔，顶紧丝杠安装在内螺纹孔内，顶紧丝杠后端连接有转轮。这样，左固定抱箍和右活动抱箍将原料桶包围固定后，抱箍内侧的滚轮顶在桶外壁上，滚轮的存在使得原料桶可以旋转，将放料口转动至与抱杆相对的位置，卡勾勾住原料桶上沿，转动转轮使顶紧丝杠顶紧在抱杆上，由于转轴的作用，使得卡勾紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况；
翻转动力机构固定在升降臂的左臂上，包括动力装置和输出轴，动力装置通过输出轴与左连接轴连接，为左连接轴提供旋转的动力；限位机构用于限制输出轴自由转动。
具体的，所述的支撑框架连接动力升降系统，动力升降系统用以带动支撑框架上下移动。
进一步具体的，所述的动力升降系统为液压机构、滑轮组、转轮机构或者电动机构。
更具体的，所述的动力升降系统上设置有定位机构，用以固定限位支撑框架，防止支撑框架自由上下移动。
具体的，所述的动力装置包括手摇减速箱；手摇减速箱外部设有手摇轮。
更具体的，所述的限位机构具体可以为：手摇轮外缘上设有多个止位孔；
在升降臂的左臂上设置有套管，套管的外径小于止位孔内径，套管内设有止位杆；需要限位时，止位杆拉出套管，并将止位杆插入止位孔内，就达到了限位的目的。而且，由于止位孔为多个，可以方便手摇轮停留在多个方便的位置，便于精确控制原料桶的翻转角度，控制倒料速度。
本专利的一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，其工作方式为：工作时，将抱桶器移动至原料桶旁边，转动右支撑机构的螺杆，使得右活动抱箍张开，推动抱桶器，使得右活动抱箍和左固定抱箍位于原料桶的两侧，通过手柄或者手轮驱动螺杆旋转，螺杆带动连接杆向内移动，使得右活动抱箍向左固定抱箍靠近，并将原料桶逐渐夹紧；由于右活动抱箍为弧度为105°-135°，这样，右活动抱箍和左固定抱箍前端的弧度小于180°，使得原料桶无法脱离右活动抱箍和左固定抱箍前端的夹持，达到抱紧的技术效果；抱紧后，将升降臂抬起，用工具旋转原料桶，由于设置有滚轮，使得原料桶可以旋转；将放料口转动至与抱杆相对的位置后，用卡勾勾住原料桶上沿，转动转轮使顶紧丝杠顶紧在抱杆上，由于转轴的作用，使得卡勾紧紧地勾住原料桶上沿。然后移动抱桶器至倾倒位置，打开倒料口，动力装置通过输出轴驱动左连接轴旋转，将原料桶逐渐倾斜，原料被倒出。在倾倒过程中，可以通过限位机构控制输出轴的转动角度。这样，可以将原料桶翻转180°左右，达到完全将原料倾倒干净的技术效果。
这些技术方案，包括改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。
通过采用上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
本发明的一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，可以在和不同的抱桶车互相配合，当在搬运密级堆放的原料桶时，搬起原料桶后，可以旋转原料桶的倒料口位置，达到可以一次搬运，完成搬运、倾倒完成的技术效果；而且，由于使用卡勾紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况。
附图说明
图1是本专利的用于搬运原料的抱桶翻转机构安装在可以动的抱桶器上的示意图。
图2是本专利的用于搬运原料的抱桶翻转机构的顶紧机构示意图。
图中，1-升降架，11-左升降臂，12-右升降臂，13-支撑框架，2-左固定抱箍、3-左支撑板，31-左连接轴，4-右活动抱箍，41-右支撑板，42-螺杆，43-手轮，44-凹坑，5-滚轮，6-抱杆，61-卡紧板，62-顶紧板，63-顶紧丝杠，64-转轮，65-转轴，7-手摇减速箱，71-输出轴，72-手摇轮，73-套管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
实施例1
如附图所示，本专利的一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，设置在可以移动的抱桶器上，抱桶器设置有支撑机构，动力升降系统与支撑机构连接，动力升降系统为液压机构；所述的动力升降系统上设置有定位机构，用以固定限位支撑框架13，防止支撑框架13在指定的工作位置时自由上下移动；支撑机构包括可上下移动的升降架1，液压机构为升降架1上下移动提供动力，升降架1包括支撑框架13和位于支撑框架13前端的两个水平并且平行的左升降臂11、右升降臂12，其特征是：用于搬运原料的抱桶翻转机构包括旋转翻转机构、限位机构；
旋转翻转机构包括左固定抱箍2、左支撑机构、右活动抱箍4、右支撑机构、滚轮机构、抱箍固定顶紧机构、翻转动力机构组成；左右位置可互换；其中左支撑机构包括左支撑板3、左连接轴31，左支撑板3固定在左升降臂11上，左支撑板3上设置有轴孔，左连接轴31通过轴孔设置在左支撑板3上，左连接轴31两端分别固定连接左固定抱箍2和翻转动力机构；左固定抱箍2为90°圆弧形抱箍，前端与左连接轴31固定连接，后端固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆6上；
右支撑机构包括右支撑板41、螺杆42、手柄或者手轮43；右支撑板41固定在右升降臂12上，右支撑板41上设置有螺孔，螺杆42设置在螺孔内，螺杆42一端连接手轮43，通过手轮43驱动螺杆42旋转；螺杆42的另一端为光滑端头，工作时，光滑端头顶紧在凹坑44内；右活动抱箍4为弧度为110°的圆弧形抱箍，后端通过销轴固定在抱箍固定顶紧机构的抱杆6上，前端的外侧设置有凹坑44；
滚轮机构包括三个设置在左右抱箍内侧上的滚轮5；其中，左右抱箍的前端各设置一个，其余滚轮5设置在左固定抱箍2和右活动抱箍4的中间位置；更具体的，滚轮5与左固定抱箍2和右活动抱箍4的具体连接方式为：滚轮5中心垂直设置有滚轴，滚轴上下两端分别于连接板的一端焊接连接，连接板另一端焊接在抱箍内侧。这种设置方式使滚轮5留有转动空间，且能与桶外壁接触，工作时不仅能够将桶固定牢固，而且由于转动摩擦力较小，可使桶在抱箍内转动；
抱箍固定顶紧机构包括抱杆6，抱杆6和左固定抱箍2和右活动抱箍4的后端连接；更具体的，所述的抱杆6的上端设置有顶紧机构，顶紧机构包括：卡紧板61、顶紧板62、顶紧丝杠63、转轮64、转轴65；所述卡紧板61前端设置有卡勾，卡紧板61通过转轴65固定在抱杆6上端，顶紧板62设置在卡紧板61后端，顶紧板62上部设有内螺纹孔，顶紧丝杠63安装在内螺纹孔内，顶紧丝杠63后端连接有转轮64。这样，左固定抱箍2和右活动抱箍4将原料桶包围固定后，抱箍内侧的滚轮5顶在桶外壁上，滚轮5的存在使得原料桶可以旋转，将放料口转动至与抱杆6相对的位置，卡勾勾住原料桶上沿，转动转轮64使顶紧丝杠63顶紧在抱杆6上，由于转轴65的作用，使得卡勾紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况。
翻转动力机构固定在升降臂的左臂上，包括手摇减速箱7和输出轴71，手摇减速箱7通过输出轴71与左连接轴31连接，为左连接轴31提供旋转的动力；限位机构用于限制输出轴71自由转动。
限位机构的结构为：手摇轮72外缘上设有多个止位孔；在左升降臂11上设置有套管73，套管73的外径小于止位孔内径，套管73内设置有止位杆。需要限位时，止位杆拉出套管73，并将止位杆插入止位孔内，就达到了限位的目的；而且，由于止位孔为多个，可以方便手摇轮72停留在多个方便的位置，便于精确控制原料桶的翻转角度，控制倒料速度。
工作时，将抱桶器移动至原料桶旁边，转动右支撑机构的螺杆42，使得右活动抱箍4张开，推动抱桶器，使得右活动抱箍4和左固定抱箍2位于原料桶的两侧，通过手轮43驱动螺杆42旋转，螺杆42带动连接杆向内移动，使得右活动抱箍4向左固定抱箍2靠近，并将原料桶逐渐夹紧；由于右活动抱箍4为弧度为110°，这样，右活动抱箍4和左固定抱箍2前端的弧度小于180°，使得原料桶无法脱离右活动抱箍4和左固定抱箍2前端的夹持，达到抱紧的技术效果；抱紧后，将升降臂抬起，用工具旋转原料桶，由于设置有滚轮5，使得原料桶可以旋转；将放料口转动至与抱杆6相对的位置后，用卡勾勾住原料桶上沿，转动转轮64使顶紧丝杠63顶紧在抱杆6上，由于转轴65的作用，使得卡勾紧紧地勾住原料桶上沿。然后移动抱桶器至倾倒位置，打开倒料口，动力装置通过输出轴71驱动左连接轴31旋转，将原料桶逐渐倾斜，原料被倒出。在倾倒过程中，可以通过限位机构控制输出轴71的转动角度。这样，可以将原料桶翻转180°左右，达到完全将原料倾倒干净的技术效果。
本发明的一种用于搬运原料的抱桶翻转机构，可以在和不同的抱桶车互相配合，当在搬运密级堆放的原料桶时，搬起原料桶后，可以旋转原料桶的倒料口位置，达到可以一次搬运，完成搬运、倾倒完成的技术效果；而且，由于使用卡勾紧紧地勾住原料桶上沿，保证在旋转倾倒原料时，不出现松脱等异常情况。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，实施例2的动力升降系统为电动机构，右活动抱箍4的弧度为130°。