上述移动部构成为具有基座部、 和在上述基座部的一个侧部配置的能在起立姿势 状态和横卧姿势状态之间转动的扶手部的轮椅, 在上述移动部与上述固定部合体的状态下, 上述移动部的上述扶手部向上述横卧 姿势状态转动, 上述基座部的上面及上述扶手部的上面构成上述床体部的床面,
另一方面, 在上述移动部从上述固定部分离的状态下, 上述移动部的上述扶手部 向上述起立姿势状态转动, 上述扶手部构成上述轮椅的扶手。
根据本发明的第二方式, 在第一方式所述的可动床的基础上, 上述移动部的上述 基座部至少包括背靠部、 臀坐部和腿靠部的多个分割部以自由屈曲的方式连结而构成, 通 过上述多个分割部相互屈曲或解除屈曲, 形成卧床姿势状态、 坐位姿势状态和腿抬高姿势 状态的至少 1 个姿势状态, 且在上述臀坐部的一个侧部以可以转动的方式配置有上述扶手 部。
根据本发明的第三方式, 在第一或第二方式所述的可动床的基础上, 上述固定部, 在其中央凹部以可以分离的方式与上述移动部合体, 在上述固定部的上述凹部的至少一个 侧部具备多个可动床体部, 上述多个可动床体部当中的至少 1 个可动床体部, 在上述移动 部的上述基座部成为卧床姿势状态时位于床构成位置, 构成上述床体部的床面, 另一方面, 在上述移动部与上述固定部分离或合体时, 位于避开位置。
根据本发明的第四方式, 在第三方式所述的可动床的基础上, 在上述固定部的上 述凹部的上述至少一个侧部配置的上述多个可动床体部, 由在上述移动部上的人的头侧配 置的头侧床面部、 和在上述移动部上的人的足侧配置的足侧床面部构成,
在上述头侧床面部及上述足侧床面部当中的任意一方移动到避开位置的状态下, 上述移动部在上述头侧床面部及上述足侧床面部之间沿着上述固定部的宽度方向移动, 与 上述固定部分离或合体。
根据本发明的第五方式, 在第三或第四方式所述的可动床的基础上, 上述移动部 的上述基座部的上面位于上述床体部的床面的中央。
根据本发明的第六方式, 在第三~第五方式中任一方式所述的可动床的基础上, 上述移动部的上述基座部进而包括扶腿部及搁脚部, 在上述移动部与上述固定部分离或合 体时, 至少上述背靠部、 上述腿靠部和上述搁脚部的至少 1 个的上面被配置在上述臀坐部 的上面的竖直方向上侧。
根据本发明的第七方式, 在第三~第六方式中任一方式所述的可动床的基础上, 还具备以如下方式驱动上述可动床体部的驱动部, 即在上述移动部从上述固定部分离时, 上述可动床体部的床面相对于上述移动部向远位侧以与所述移动部的分离动作连动的方 式移动, 另一方面, 在上述移动部与上述固定部合体时, 上述可动床体部的床面向近位侧以 与上述移动部的合体动作连动的方式移动。
根据本发明的第八方式, 在第七方式所述的可动床的基础上, 上述可动床体部至 少包括头侧床面部和足侧床面部, 上述驱动部对上述可动床体部进行驱动, 以使其上述头 侧床面部向中央的位置和头侧移动, 使上述足侧床面部从中央向侧部的足侧移动。
根据本发明的第九方式, 在第六~第八方式中任一方式所述的可动床的基础上, 还具备使上述移动部的上述背靠部及上述腿靠部的至少 1 个的床面随着上述移动部的姿 势状态的变形而滑动的滑动驱动机构。
本发明的第十方式, 在第六~第九方式中任一方式所述的可动床的基础上, 在上 述固定部及上述移动部的任意一方设置的多个分割部驱动部及升降驱动部的至少任一驱 动部, 与另一方连动而被驱动, 由此进行上述可动床的上述床体部的床面整体的后背抬高、 腿抬高和升降的至少任一动作。
根据本发明的第十一方式, 在第六~第九方式中任一方式所述的可动床的基础 上, 分别在上述固定部及上述移动部上设置的背部驱动部、 腿部驱动部和升降驱动部的至 少任一驱动部被同步驱动, 由此进行上述可动床的上述床体部的床面整体的后背抬高、 腿 抬高和升降的至少任一动作。
根据本发明的第十二方式, 在第十一所述的可动床的基础上, 还具备使上述固定 部的可动床体部和上述移动部的上述背靠部及上述腿靠部的至少任意一方的床面随着上 述固定部和上述移动部的姿势状态的变形而滑动的滑动机构。
根据本发明的第十三方式, 在第二~第十二方式中任一方式所述的可动床的基础 上, 上述移动部的上述基座部在其两侧具备侧部基座部, 在通过上述基座部的上述多个分 割部相互屈曲, 形成卧床姿势状态、 坐位姿势状态和腿抬高姿势状态的至少 1 个姿势状态 时, 按照包围上述背靠部或上述腿靠部的至少 1 个的方式变形。 发明效果
本发明的床, 在卧床的被看护者等取抬高后背或抬高腿的舒服的姿势的同时, 没 有向床的上方避开而对被看护者的安全造成威胁的构件, 在此状态下, 能够安全且迅速地 从床的固定部进行脱离或回归。 另外, 除了被看护者等可以舒适地卧在床上之外, 可以在不 移动被看护者等情况下将其从床移到轮椅上, 安全且舒适地用轮椅使其移动。 因此, 可以实 现看护者的负担少、 对被看护者好、 还可以支持被看护者的独立的床。
附图说明
关于本发明的这些和其它目的和特征, 根据与附图涉及的优选实施方式有关的以 下记述得到明确。该附图如下所示。
图 1A 是表示本发明的第一实施方式涉及的可动床的简要构成的图, 是经合体而 一体化的可动床的立体图 ;
图 1B 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中移动部从固定部 分离时的上述固定部的简要构成的立体图 ;
图 1C 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中上述移动部从上 述固定部分离时的上述移动部的简要构成的立体图 ;
图 1D 是表示本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床的上述固定部的驱动 部的构成的立体图 ;
图 1E 是表示本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床的上述固定部的上述 驱动部的构成的部分透视俯视图 ;
图 1F 是表示本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床的上述移动部的驱动 部分的构成的立体图 ;
图 1G 是表示本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床的控制装置和驱动源 等构成的框图 ;图 2 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中固定部和移动部 合体而成为可动床的床体部的床面, 被看护者等人以卧床姿势就寝的情形的立体图 ;
图 3 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中, 在通过移动部从 卧床姿势状态变形为后背抬高 / 腿抬高姿势状态而使人从卧床姿势成为后背抬高 / 腿抬高 姿势的状态下, 将移动部要从固定部分离的状态的立体图 ;
图 4 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中, 在移动部为后背 抬高 / 腿抬高姿势状态时, 使处于后背抬高 / 腿抬高姿势的人乘于其上后移动部从固定部 分离的状态的立体图 ;
图 5 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中, 移动部结束从固 定部的分离而变形为轮椅状态的立体图 ;
图 6 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中, 移动部开始从卧 床姿势状态变形为后背抬高 / 腿抬高姿势状态时的侧视图 ;
图 7 是表示在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中, 移动部变形为后 背抬高 / 腿抬高姿势状态变形之后, 移动部从固定部向面前侧分离的状态的侧视图 ;
图 8 是表示本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床的移动部变形为轮椅 状态之前的一系列动作的简要流程图 ; 图 9 是在本发明的上述第一实施方式涉及的上述可动床中变形为轮椅状态的移 动部与固定部合体而成为可动床时的动作的简要的流程图 ;
图 10 是表示本发明的第二实施方式涉及的可动床的简要构成的立体图 ;
图 11 是表示本发明的上述第二实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图;
图 12 是表示本发明的上述第二实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图;
图 13 是表示本发明的上述第二实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图;
图 14 是表示本发明的第三实施方式涉及的可动床的简要构成的立体图 ;
图 15A 是表示本发明的上述第三实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图, 在固定部的可动床体部相邻配置有侧部来包围人的侧部的状态的立体图 ;
图 15B 是表示本发明的上述第三实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图, 是从图 15A 的箭头的方向看的人的周围的正视图 ;
图 16 是表示本发明的上述第三实施方式涉及的上述可动床的简要构成的立体 图;
图 17 是表示专利文献 1 涉及的床装置的简要构成的立体图。
具体实施方式
以下, 参考附图说明本发明的实施方式。 需要说明的是, 对相同的构成要件附加相 同的符号, 也有省略说明的情况。 另外, 就附图而言, 为了容易理解, 基本上是示出各构成要 件的模式图。
( 第一实施方式 )图 1A 示出本发明的第一实施方式涉及的可动床 10 的简要构成, 且示出固定部 11 和移动部 12 经合体而一体化的可动床 10 的立体图。图 1B 示出可动床 10 已分离时的固定 部 11 的立体图, 图 1C 示出可动床 10 已分离时的移动部 12 的立体图。
如图 1A、 图 1B 及图 1C 所示, 本第一实施方式的可动床 10, 用于人躺卧 ( 就寝 ) 的 床的床体部 51 由固定部 11 的一部分和移动部 12 的一部分构成。
该可动床 10 的固定部 11, 由床基台部 53( 头侧基台部 53a, 足侧基台部 53b, 连接 部 53c)、 床面部 ( 可动床体部 )52( 头侧床面部 52a、 52c、 足侧床面部 52b、 52d) 构成。在这 里, 固定部 11 是指将作为轮椅发挥功能的移动部 12 从可动床 10 分离之后的构件。该固定 部 11 并非是指完全没有轮子等的构件, 可以在底部具有在使可动床 10 移动而将其配置在 房间等时所使用的轮子等。另外, 在这里, 头侧表示乘于移动部 12 之上的 ( 移动部 12 上 的 ) 人的头侧, 足侧是指乘于移动部 12 之上的 ( 移动部 12 上的 ) 人的足侧。
另外, 该可动床 10 的移动部 12, 可以从固定部 11 分离或与固定部 11 合体, 且构 成为能够在卧床姿势状态和坐位姿势状态之间变形的轮椅。进而, 移动部 12 具备 : 基座部 13( 至少背靠部 13b, 臀坐部 13c, 腿靠部 13f, 搁脚部 13d)、 扶手部 14( 至少右手侧的扶手部 14a, 操作面板 14b, 左手侧的扶手部 14c)、 具备驱使轮子 82 正反旋转的电机等轮子驱动源 81 的台车部 54。通过轮子驱动源 81 的驱动, 例如, 分别驱使 4 个轮子 82 正反旋转, 移动部 12 可以进行前后左右或正反旋转移动。在移动部 12 与固定部 11 合体而构成为可动床 10 时, 移动部 12 的基座部 13 的上面及扶手部 14 的内面大致形成 1 个平面, 成为可动床 10 的 床体部 51 的床面。 在这里, 床体部 51 在通常的床来看相当于床垫, 床体部 51 的床面相当于人躺卧 ( 就寝 ) 的床垫的表面。此外, 床体部 51 的表面由基座部 13 及扶手部 14、 与它们相邻的头 侧床面部 52a、 52c 及足侧床面部 52b、 52d 构成。即, 床体部 51 的床面的中央部在可动床 10 的长度方向 ( 床长度方向 ) 上配置基座部 13, 且在图 1A 中的基座部 13 的左侧, 配置有头侧 床面部 52a、 右手侧的扶手部 14a 和足侧床面部 52b, 在图 1B 中的基座部 13 的右侧, 配置有 头侧床面部 52c、 左手侧的扶手部 14c 和足侧床面部 52d。
另外, 在扶手部 14 当中的右手侧的扶手部 14a 的侧方, 配置有能够控制可动床 10 的动作的操作面板 ( 遥控 )14b。该操作面板 14b 在固定部 11 和移动部 12 合体的状态 ( 图 1A 的状态 ) 下, 配置在扶手部 14 当中的右手侧的扶手部 14a 的侧方, 在移动部 12 作为轮椅 发挥功能的状态 ( 图 1C 的状态 ) 下, 配置在右手侧的扶手部 14a 的竖直方向的上侧。通过 如此配置, 看护者或被看护者等可以更容易地操作可动床 10。
在这里, 操作面板 14b 是作为遥控发挥功能的部件, 可以从右手侧的扶手部 14a 拆 卸下来。在将该操作面板 ( 遥控 )14b 从右手侧的扶手部 14a 拆卸下的状态下, 通过与移动 部 12 内的接收装置 ( 未图示 ) 进行通信, 也可以从外部操作可动床 10 及移动部 12。需要 说明的是, 在本第一实施方式中, 对将操作面板 ( 遥控 )14b 设置在右手侧的扶手部 14a 的 构成进行了说明, 但该操作面板 14b 设置在右手侧的扶手部 14a 和左手侧的扶手部 14c 当 中的至少一方即可。关于其配置, 从与设置有可动床 10 的房间的墙壁等的关系出发, 优选 设置在可动床 10 的一对扶手部当中没有墙壁的一方的扶手部等合适且相称的位置。
详细内容如后所述, 通过这样的构成, 在卧床的被看护者等采取抬高后背或抬高 腿的舒服姿势, 同时可以放心且迅速地进行移动部 12 从床 10 的固定部 11 的脱离或向固定
部 11 的回归。因此, 能够实现除了被看护者等可以舒适地卧在床 10 上之外、 还可以通过图 1C 所示的形状的轮椅 ( 移动部 12) 安全且舒适地移动的、 看护者的负担少的可动床 10。进 而, 在可动床 10 的状态下, 与轮椅 ( 移动部 12) 成为一体, 关于使用床 ( 可动床 10) 时的轮 椅 ( 移动部 12) 的保管场所, 不需要可动床 10 内以外的场所。
接着, 具体说明本第一实施方式的可动床 10 分离成固定部 11 和移动部 12 时的动 作。
图 2 是表示在固定部 11 和移动部 12 合体而成为可动床 10 的图 1A 的状态下, 被 看护者等人 15 在床体部 51 的床面躺卧 ( 就寝 ) 的情形的立体图。
如图 2 所示, 移动部 12 的基座部 13, 是至少包括背靠部 13b 和臀坐部 13c 和搁脚 部 13d 的多个分割部 13b、 13c、 13d 连结成相互屈曲自由。通过该多个分割部 13b、 13c、 13d 相互屈曲, 形成图 2 所示的卧床姿势状态或后述的坐位姿势状态 ( 参照图 5) 及后背抬高 / 腿抬高姿势状态 ( 参照图 3) 当中的至少任一姿势状态。即, 关于移动部 12 的基座部 13, 在 图 2 所示的卧床姿势状态下, 背靠部 13b 和臀坐部 13c 和搁脚部 13d 通过连结部分未相互 屈曲, 构成 1 个平面。在图 5 所示的坐位姿势状态下, 关于移动部 12 的基座部 13, 至少背靠 部 13b 和臀坐部 13c 和搁脚部 13d 通过连结部分相互屈曲。在图 3 所示的后背抬高 / 腿抬 高姿势状态下, 关于移动部 12 的基座部 13, 至少背靠部 13b 和臀坐部 13c 和搁脚部 13d 通 过连结部分相互屈曲, 但屈曲角度及屈曲场所与坐位姿势状态不同。
分别在背靠部 13b 和臀坐部 13c 的屈曲部分、 臀坐部 13c 和腿靠部 13f 的屈曲部 分 ( 扶腿部 13e 的臀坐部 13c 侧和腿靠部 13f 侧两处 )、 腿靠部 13f 和搁脚部 13d 的屈曲部 分, 如图 1F 所示, 旋转轴 50b、 50c、 50d、 50f 配置成可以沿着屈曲动作的旋转中心轴芯正反 旋转。各旋转轴 50b、 50c、 50d、 50f 与 1 个或多个电机等旋转驱动源 51M 连结, 同时例如在 各旋转轴 50b、 50c、 50d、 50f 配置有与控制装置 100 连接的编码器 80b、 80c、 80d、 80f( 参照 图 1G)。 由此, 由编码器 80b、 80c、 80d、 80f 检测出的各旋转轴 50b、 50c、 50d、 50f 的旋转角度 被输入到控制装置 100, 根据来自被输入旋转角度的控制装置 100 的控制动作, 旋转驱动源 51M 对各旋转轴 50b、 50c、 50d、 50f 进行正反旋转驱动。
另外, 如图 1F 所示, 在扶手部 14a、 14c 的每个和臀坐部 13c 的交界部分, 也配置有 旋转轴 49a、 49c, 它们可以沿着屈曲动作的旋转中心轴芯进行正反旋转。各旋转轴 49a、 49c 与 1 个或多个电机等旋转驱动源 51M 连结, 而且, 例如, 各旋转轴 49a、 49c 上配置有与控制 装置 100 连接的编码器 79a、 79c( 参照图 1G)。由此, 由编码器 79a、 79c 检测出的各旋转轴 49a、 49c 的旋转角度被输入到控制装置 100, 根据来自被输入旋转角度的控制装置 100 的控 制动作, 旋转驱动源 51M 对每个旋转轴 49a、 49c 进行正反旋转驱动。 通过旋转轴 49a、 49c 的 正反旋转驱动, 扶手部 14a、 14c 分别相对于臀坐部 13c 向人 15 侧旋转上升, 或向反方向下 降 ( 从横卧姿势状态向起立姿势状态转动, 反过来从起立姿势状态向横卧姿势状态转动 )。
如图 1G 所示, 控制装置 100 分别独立地控制对基座部 13 的各屈曲动作进行驱动 的旋转驱动源 51M、 台车部 54 所具备的轮子驱动源 81、 锁定销驱动装置 18A、 锁定构件驱动 装置 18B 的动作。向控制装置 100 输入来自操作面板 ( 遥控 )14b 及编码器 80b、 80c、 80d、 80f 等的信息, 根据已输入的信息, 对旋转驱动源 51M、 轮子驱动源 81、 锁定销驱动装置 18A 和锁定构件驱动装置 18B 进行控制, 进行可动床 10 的所希望的动作。
另外, 移动部 12 的基座部 13 的上面如图 2 所示位于床体部 51 的床面的中央。通过这样的构成, 被看护者等人 15 无需暂时从可动床 10 上下来而特意移动到作 为轮椅移动的部分 ( 本第一实施方式的移动部 12), 例如仅仅躺在可动床 10 作为床使用时 的相同位置 ( 换言之, 人 15 不需要在卧床姿势的状态下自己改变姿势 ), 就可以利用可动床 10 和轮椅 ( 移动部 12) 双方的功能。进而, 通过使用本第一实施方式的可动床 10, 例如对 于腿脚不方便的人或腿脚受伤不能充分活动的人等来说, 可以自己从床移动到轮椅上, 使 用轮椅没有负担且简单地移动到想去的场所, 可以独立地移动。 进而, 躺着的被看护者等的 离床辅助等可以简单进行。
图 3 是表示在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51M 进行驱动, 可动床 10 的移 动部 12 的至少背靠部 13b 和臀坐部 13c 和搁脚部 13d 进行屈曲动作, 移动部 12 从卧床姿 势状态向后背抬高 / 腿抬高姿势状态变形, 由此人 15 从卧床姿势变成后背抬高 / 腿抬高姿 势, 将移动部 12 从固定部 11 分离的状态的立体图。图 4 是表示在控制装置 100 的控制下 对轮子驱动源 81 进行驱动, 在移动部 12 为后背抬高 / 腿抬高姿势状态时, 后背抬高 / 腿抬 高姿势的人 15 乘于其上的移动部 12 从固定部 11 分离的状态的立体图。图 5 是表示在控 制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51M 进行驱动, 移动部 12 结束从固定部 11 的分离, 移动 部 12 从后背抬高 / 腿抬高姿势状态向轮椅的状态 ( 在这里, 坐位姿势状态的轮椅的状态 ) 变形的状态的立体图。在图 5 中, 人 15 以坐位姿势坐在成为轮椅状态 ( 在这里, 坐位姿势 状态的轮椅的状态 ) 的移动部 12 上。 如图 3 ~图 5 所示, 移动部 12 的基座部 13 除了具有背靠部 13b、 臀坐部 13c 和搁 脚部 13d 之外, 还具有扶腿部 13e 及腿靠部 13f。即, 在臀坐部 13c 和搁脚部 13d 之间配置 扶腿部 13e 及腿靠部 13f, 扶腿部 13e 为屈曲部分。作为一个例子, 在从图 2 的卧床姿势向 图 3 的后背抬高 / 腿抬高姿势变形时, 在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51M 进行驱 动, 在背靠部 13b 和臀坐部 13c 的连结部分按照向下突出的方式使其屈曲, 在臀坐部 13c 和 腿靠部 13f 的连结部分 ( 扶腿部 13e) 按照向上突出的方式使其屈曲, 在腿靠部 13f 和搁脚 部 13d 的连结部分不使其屈曲而是相互保持平面。在图 3 和图 4 中, 移动部 12 的后背抬高 / 腿抬高姿势为相同的状态。在从图 4 的后背抬高 / 腿抬高姿势状态向坐位姿势状态变形 时, 在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51M 进行驱动, 背靠部 13b 和臀坐部 13c 的连结 部分的屈曲大致保持原样, 在臀坐部 13c 和腿靠部 13f 的连结部分 ( 扶腿部 13e) 按照向上 突出的方式使其更大地屈曲, 在腿靠部 13f 和搁脚部 13d 的连结部分按照向下突出的方式 使其较大屈曲。
另一方面, 在移动部 12 从固定部 11 分离或与其合体时, 在控制装置 100 的控制下 对旋转驱动源 51M 及轮子驱动源 8 进行驱动, 以背靠部 13b 的上面和腿靠部 13f 及搁脚部 13d 的上面分别配置于臀坐部 13c 的上面的竖直上侧的状态 ( 换言之, 为后背抬高 / 腿抬高 姿势状态 ) 进行移动。此外, 在移动部 12 取这样的后背抬高 / 腿抬高姿势状态下, 如图 4 所示, 移动部 12 的基座部 13 从可动床 10 的固定部 11 的稍上方移过去, 移动部 12 从固定 部 11 分离而离开。然后, 如图 5 所示, 通过移动部 12 从后背抬高 / 腿抬高姿势状态变形为 坐位姿势状态, 人 15 的姿势从后背抬高 / 腿抬高姿势变形为坐位姿势, 移动部 12 作为图 5 所示的坐位姿势状态的轮椅而完成变形。
通过成为这样的构成, 没有向床的上方避开而对被看护者的安全造成威胁的构 件, 在此状态下, 移动部 12 与可动床 10 的固定部 11 不发生干扰, 可以进行移动部 12 和固
定部 11 之间的脱离或回归, 卧床的被看护者等人 15 可以放心且安全地利用。另外, 移动部 12 可以顺畅且迅速地可动床 10 的固定部 11 分离或与其合体, 可以变形为人 15 采取包括后 倚、 倾斜、 及坐位等的所希望的姿势的轮椅状态。
如图 2 ~图 5 所示, 在移动部 12 与固定部 11 分离或合体时, 边使用如图 1F 所示 在移动部 12 设置的位置传感器 83 测定固定部 11 和移动部 12 的位置, 边在控制装置 100 的控制下对轮子驱动源 81 进行驱动, 如图 2 所示, 根据由位置传感器 83 测定的位置关系, 通过在沿着人 15 的身长的 ( 沿着床长度方向的 ) 可动床 10 的 2 个侧方 17a、 17c 的任意方 向上靠近或远离的移动, 进行分离或合体。在 2 个侧方 17a、 17c 的任意方向上靠近或远离 的移动, 根据在台车部 54 上配置的位置传感器 83 的检测信息, 驱动台车部 54 而进行。
通过这样的构成, 即便移动部 12 作为轮椅从可动床 10 的固定部 11 分离而脱离或 回归到固定部 11( 合体 ), 可动床 10 的设置场所只要在 2 个侧方 17a、 17c 的任意一侧确保 少许多余的空间即可, 可以实现能以较少的空间来配置的可动床 10。 作为一例, 在图 2 ~图 5 中, 在可动床 10 的侧方 17a 的中央部分, 移动部 12 与固定部 11 分离或合体。
另外, 关于移动部 12 分离或合体的动作, 横过可动床 10 的 2 个侧方 17a、 17c 之内 的任意一方进行。通过这样的构成, 可以在可动床 10 的任意一个侧方脱离, 与多种多样的 床配置相对应。由此, 可以实现室内的设置场所的自由度高的可动床 10。需要说明的是, 在 2 个侧方 17a、 17c 之内的移动部 12 未横过的场所, 安装有用于连结头侧基台部 53a 和足 侧基台部 53b 的连接部 53c。该连接部 53c 能以自由装卸的方式安装在左右 2 个侧方 17a、 17c 的任意一方, 通过移动部 12 与连接部 53c 接触, 使得移动部 12 不会向错误的方向分离, 并且也具有用于限制移动部 12 的位置的制动器的作用。
在图 2 ~图 5 所示的可动床 10 的移动部 12 从固定部 11 分离的一系列动作中, 固 定部 11 具有在 2 个侧方 17a、 17c 分别分割配置的可动床体部 52( 头侧床面部 52a、 52c、 足 侧床面部 52b、 52d)。在可动床 10 的固定部 11 具备驱动部 90, 使可动床体部 52 与移动部 12 的移动连动而移动。驱动部 90 在如图 3 所示移动部 12 从固定部 11 分离的情况下, 使 该可动床体部 52 与移动部 12 从固定部 11 的分离一起, 与移动部 12 的移动连动, 使固定部 11 相对于移动部 12 向远位侧移动。另外, 驱动部 90 在移动部 12 与固定部 11 合体的情况 下, 使该可动床体部 52 与移动部 12 跟固定部 11 的合体一起, 与移动部 12 的移动连动, 而 相对于移动部 12 向近位侧移动。
作为该驱动部 90 的一例, 如图 1D 及图 1E 所示, 具有如下所述的构成。
在本实施方式中, 为使构造简化, 作为与移动部 12 的移动动作 ( 分离动作及合体 动作 ) 连动而头侧床面部 52a 或 52c 和足侧床面部 52b 或 52d 和分别进行移动动作的机构, 具备驱动部 90。需要说明的是, 头侧床面部 52a、 52c 和足侧床面部 52b、 52d 分别具备各自 的驱动机构, 可以分开进行动作。关于驱动部 90, 作为一例, 由可动杆 (bar)91、 作为加力构 件的一例的弹簧 94、 变位变换机构 95、 头侧棒 (rod)96、 作为头侧引导构件的一例的头侧导 轨 97、 足侧棒 98、 和作为足侧引导构件的一例的足侧导轨 99 等构成。
即, 在移动部 12 与固定部 11 合体时, 移动部 12 进入固定部 11 的头侧基台部 53a 和足侧基台部 53b 之间的中央部的凹部 89 内。在该凹部 89 的床体部附近, 在两端分别插 入头侧基台部 53a 的缺口部 92 和足侧基台部 53b 的缺口部 93 之内的状态下, 配置有能与 固定部 11 的宽度方向平行地进行进退移动的可动杆 91。在移动部 12 进入至固定部 11 的凹部 89 内的中央部附近的位置到完成与固定部 11 的合体的位置的范围, 可动杆 91 通过作 为加力构件的一例的弹簧 94 的作用力, 始终与移动部 12 的台车部 54 的外面接触。在如此 配置可动杆 91 的同时, 借助将在固定部 11 的宽度方向上作用于可动杆 91 的力变换为与宽 度方向正交的床长度方向 ( 沿着人的身长的方向 ) 的公知的变位变换机构 95, 与头侧棒 96 和足侧棒 98 连结。
首先, 头侧棒 96 与头侧床面部 52a 或 52c 连结。作为变位变换机构 95, 例如有在 临时将直线运动变换成旋转运动之后、 可以变换成与上述直线运动的运动方向正交的方向 或与上述直线运动的运动方向交叉的方向的直线运动的机构等。更具体而言, 如果简化说 明, 在从可动杆 91 向宽度方向突出的驱动杆 91a 上设置齿条 95a, 在该齿条 95a 上配置啮合 的小齿轮 95b, 使头侧棒 96 的齿条 95c 啮合在该小齿轮 95b 即可。由此, 通过小齿轮 95b 的 旋转运动将可动杆 91 的宽度方向的直线运动变换成头侧棒 96 的长度方向的直线运动。作 为变位变换机构 95, 并不限于这样的机构, 可以采用公知的各种装置。另一方面, 在固定部 11 的头侧基台部 53a 的两侧部, 固定着在沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度方向 ) 上延伸的 作为头侧引导构件的一例的一对或 1 根头侧导轨 97, 在头侧床面部 52a 或 52c 接近扶手部 14a 或 14c 的接近位置 ( 床构成位置 ) 和头侧床面部 52a 或 52c 远离扶手部 14a 或 14c 的 远位侧的分隔位置 ( 避开位置 ) 之间, 头侧床面部 52a 或 52c 可以沿着头侧导轨 97 移动。 由此, 已进入固定部 11 的凹部 89 内并与固定部 11 合体的移动部 12, 摆脱凹部 89 以与固定部 11 分离时, 可动杆 91 与移动部 12 一起从固定部 11 的宽度方向的一端侧向中 央部 ( 从图 1E 的右端侧向左方 ) 移动。随着可动杆 91 的移动, 通过变位变换机构 95 及头 侧棒 96, 头侧床面部 52a 或 52c 沿着头侧导轨 97 从接近扶手部 14a 或 14c 的接近位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 ) 移动至远离扶手部 14a 或 14c 的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点 划线的避开位置 ) 移动。
相反, 由于移动部 12 与固定部 11 合体, 所以在移动部 12 从固定部 11 的凹部 89 的外侧进入凹部 89 时, 可动杆 91 与移动部 12 一起在凹部 89 内从固定部 11 的宽度方向的 中央部朝向一端侧 ( 从图 1E 的左侧向右端侧 ) 移动。随着可动杆 91 的移动, 通过变位变 换机构 95 及头侧棒 96, 头侧床面部 52a 或 52c 沿着头侧导轨 97 从远离扶手部 14a 或 14c 的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点划线的避开位置 ) 移动至接近扶手部 14a 或 14c 的接近 位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 )。
同样地, 相对于可动杆 91 的变位变换机构 95, 通过足侧棒 98 连结有足侧床面部 52b 或 52d。 在固定部 11 的足侧基台部 53b 的两侧部, 固定着在远离扶手部 14a 或 14c 的方 向 ( 即相对于沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度方向 ) 向外倾斜 ) 上延伸的作为足侧引导 构件的一例的一对或 1 根足侧导轨 99, 在足侧床面部 52b 或 52d 接近扶手部 14a 或 14c 的 接近位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 )、 和足侧床面部 52b 或 52d 以向外倾斜的方式远离 扶手部 14a 或 14c 且在足侧导轨 99 的外侧端部通过作为旋转连结构件的一例的旋转合页 88 按照沿着竖直方向屈曲的方式旋转的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点划线的避开位置 ) 之间, 足侧床面部 52b 或 52d 可以沿着足侧导轨 99 移动。
由此, 已进入固定部 11 的凹部 89 内且与固定部 11 合体的移动部 12, 在移动部 12 摆脱凹部 89 以从固定部 11 分离时, 可动杆 91 与移动部 12 一起从固定部 11 的宽度方向的 一端侧向中央部 ( 从图 1E 的右端侧向左方 ) 移动。随着可动杆 91 的移动, 通过变位变换
机构 95 及足侧棒 98, 足侧床面部 52b 或 52d 沿着足侧导轨 99 从接近扶手部 14a 或 14c 的 接近位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 ), 按照推出的方式移动至以向外倾斜的方式远离扶 手部 14a 或 14c 且在足侧导轨 99 的外侧端部通过作为旋转连结构件的一例的旋转合页 88 按照沿着竖直方向屈曲的方式旋转的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点划线的避开位置 )。
相反, 由于移动部 12 与固定部 11 合体, 所以在移动部 12 从固定部 11 的凹部 89 的外侧进入凹部 89 时, 可动杆 91 与移动部 12 一起从固定部 11 的宽度方向的中央部朝向 一端侧 ( 从图 1E 的左侧向右端侧 ) 在凹部 89 内移动。随着可动杆 91 的移动, 通过变位变 换机构 95 及足侧棒 98, 足侧床面部 52b 或 52d 沿着足侧导轨 99 从远离扶手部 14a 或 14c 的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点划线的避开位置 ), 移动至接近扶手部 14a 或 14c 的接近 位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 )。此时, 如前所述头侧床面部 52a 或 52c 也移动至接近 位置 ( 图 1E 的实线的床构成位置 )。
需要说明的是, 对于在固定部 11 的头侧端部被头侧基台部 53a 固定的头侧基座板 53g, 形成有头侧床面部 52a、 52c 可以在床长度方向通过的缺口部 53h( 参照图 1D), 头侧床 面部 52a、 52c 通过缺口部 53h 而顺利地从床构成位置向避开位置移动或从避开位置向床构 成位置移动。
另外, 在足侧床面部 52b 或 52d, 也可以代替上述的构成, 设置有挂钩 77, 在该挂钩 77 挂在 ( 移动部 12( 轮椅 ) 的扶腿部 13e 的背侧的 ) 台车部 54 的状态下被推拉, 由此可 以在移动部 12 和固定部 11 的合体时及分离时, 足侧床面部 52b 或 52d 沿着足侧导轨 99 被 台车部 54 牵拉而移动。即, 可以在移动部 12 从固定部 11 的凹部 89 出到外侧时, 挂钩 77 挂在台车部 54 上, 随着台车部 54 向外移动, 足侧床面部 52b 或 52d 沿着足侧导轨 99 床构 成位置避开位置移动。另一方面, 可以在移动部 12 从固定部 11 的凹部 89 的外侧进入凹部 89 内时, 挂钩 77 挂在台车部 54 上, 随着台车部 54 向凹部 89 内的移动, 足侧床面部 52b 或 52d 沿着足侧导轨 99 从避开位置向床构成位置移动。
通过这样的构成, 在移动部 12 从可动床 10 的固定部 11 脱离时及与固定部 11 合 体时, 由于与移动部 12 的移动连动而移动部 12 的可动床体部 52 远离移动部 12, 所以对于 移动部 12 而言没有来自固定部 11 的物理干扰, 移动部 12 可以顺畅且迅速地进行从可动床 10 的固定部 11 的脱离及对固定部 11 的回归 ( 合体 )。
另外, 可动床体部 52 至少包括头侧床面部 52a 和足侧床面部 52b, 头侧床面部 52a 从中央向头侧 ( 即从接近位置向分离位置侧 ) 移动, 足侧床面部 52b 从中央向侧部的足侧 ( 即从接近位置向分离位置侧 ) 移动。
通过这样的构成, 可以除去在移动部 12 中固定部 11 的头侧床面部 52a 对背靠部 13b 的后背抬高的部分的物理干扰、 和固定部 11 的足侧床面部 52b 对腿靠部 13f 的腿抬高 的部分的物理干扰。即, 在移动部 12 从固定部 11 分离时, 固定部 11 的足侧床面部 52b 或 52d 位于以向外倾斜的方式远离移动部 12 的扶手部 14a 或 14c 且在足侧导轨 99 的外侧端 部通过旋转合页 88 按照沿着竖直方向屈曲的方式旋转的远位侧的分隔位置 ( 图 1E 的点划 线的避开位置 )。通过该配置, 即便使移动部 12 的腿靠部 13f 直接在平行于固定部 11 的宽 度方向上移动, 也不会与固定部 11 的足侧床面部 52b 或 52d 抵接。由此, 可以使移动部 12 的腿靠部 13f 中用于除去物理干扰的腿抬高量为最小限度, 所以移动部 12 可以以合适的坐 位姿势状态相对于固定部 11 进行分离或合体。 换言之, 由于可以使移动部 12 的腿靠部 13f中用于除去物理干扰的腿抬高量为最小限度, 坐在移动部 12 上的人 15, 从卧床姿势的腿抬 高量不是那么大, 没有必要采取所谓大幅度抬高腿的不稳定的姿势, 所以可以放心地以稳 定的姿势利用移动部 12 来移动。
在这里, 关于固定部 11 的头侧床面部 52a 的具体的移动, 有图 1B 所示的斜向滑动 并折叠 ( 向下弯折 ) 那样的移动、 和图 3 所示的向上侧滑动的 ( 平面移动的 ) 那样的移动 2 种移动。上述具体说明中的图 1E 及图 1D 示出图 3 所示的向上侧滑动的移动构造。另外, 关于足侧床面部 52b 或 52d 的具体的移动, 有图 1B 及图 3 以及上述具体说明中的图 1E 及 图 1D 所示的斜向滑动并折叠 ( 向下弯折 ) 那样的移动。即, 所述移动是足侧床面部 52b 或 52d 沿着在远离扶手部 14a 或 14c 的方向上 ( 即相对于沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度 方向 ) 向外倾斜 ) 延伸的作为第二足侧引导构件的一例的一对或 1 根第二足侧导轨 99A 移 动, 且位于按照在第二足侧导轨 99A 的外侧端部通过作为旋转连结构件的一例的旋转合页 88B( 相当于图 1D 的旋转合页 88) 使构成上述床面的表面位于竖直方向的方式屈曲而旋转 的远位侧的分隔位置。
仅仅是头侧床面部 52a 有 2 种移动方法, 这是因为, 其以卧床姿势状态和后背抬高 / 腿抬高姿势状态 2 个姿势进行移动。关于上述的头侧床面部 52a 的具体移动当中的、 图 1B 所示的斜向滑动并折叠那样的移动, 是指与足侧床面部 52b 或 52d 以向外倾斜的方式远 离扶手部 14a 或 14c 且位于按照在足侧导轨 99 的外侧端部通过旋转合页 88 沿着竖直方向 屈曲的方式旋转的远位侧的分隔位置相同的移动。图 6 及图 7 是从侧方 17a 观察在控制装 置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动使移动部 12 从卧床姿势状态变形为后背抬高 / 腿抬高姿势状态时的侧视图。图 6 是表示在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行 驱动而使移动部 12 从卧床姿势状态开始变形为后背抬高 / 腿抬高姿势状态的时候的侧视 图。图 7 是表示在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 及轮子驱动源 81 进行驱动而使 移动部 12 变形为后背抬高 / 腿抬高姿势状态且移动部 12 从固定部 11 向面前侧分离的状 态的侧视图。
图 6 示出乘于移动部 12 之上的人 15 通过背靠部 13b 的旋转上升 ( 图 6 中的顺时 针的旋转动作 ) 及扶腿部 13e 的旋转上升 ( 图 6 中的逆时针的旋转动作 ) 从卧床姿势移行 至后背抬高 / 腿抬高姿势时的情况。
另外, 也示出通过构成床体部 51 的一部分的扶手部 14a、 14c 向人 15 的一侧旋转 上升 ( 从横卧姿势状态向起立姿势状态转动 ) 而变形为轮椅的扶手部时的情况。此时, 移 动部 12 的背靠部 13b 及腿靠部 13f 当中的至少任一的床面, 随着移动部 12 的姿势状态变 形, 向人 15 的躯干方向 15a 滑动。作为背靠部 13b 向人 15 的躯干方向 15a 滑动的滑动机 构的一例, 在背靠部 13b 内设置公知的直动滑块 61, 随着固定部 11 以及移动部 12 的姿势状 态的变形, 通过直动滑块 61 使背靠部 13b 的表面的床垫直线移动, 由此可以使其滑动。腿 靠部 13f 也是同样, 作为腿靠部 13f 向人 15 的躯干方向 15a 滑动的滑动机构的一例, 在腿 靠部 13f 内设置公知的直动滑块 62, 随着固定部 11 以及移动部 12 的姿势状态的变形, 通过 直动滑块 62 使腿靠部 13f 的表面的床垫直线移动, 由此可以使其滑动。通过这样的构成, 可以减轻与移动部 12 的背靠部 13b 及腿靠部 13f 的上下相伴随的床面和人 15 的身体的错 位, 该上下的动作几乎不对可动床 10 的任意部分施加应力, 所以可以实现高可靠性的可动 床 10。图 7 示出在人 15 为后背抬高 / 腿抬高姿势的状态下人 15 乘于移动部 12 之上并 通过固定部 11 的床基台部 53 的稍上方从固定部 11 沿着固定部 11 的宽度方向 ( 图 7 的纸 面貫通方向的面前侧 ) 分离的状态。因此, 以移动部 12 的腿靠部 13f 及搁脚部 13d 的下面 13h 不接触固定部 11 的足侧基台部 53b 的程度, 从足侧基台部 53b 向上方远离即可。只要 是这样的后背抬高 / 腿抬高姿势状态, 即便是乘于移动部 12 之上的人, 也可以减少由腿抬 高所致的姿势的负担。另外, 在移动部 12 以后背抬高 / 腿抬高姿势状态从固定部 11 分离 时, 按照其移动的动作, 固定部 11 的可动床体部 52 先行于移动部 12, 在头侧基台部 53a 的 导轨 97 上滑动, 从接近位置移动至分离位置, 然后如图 7 所示配置在固定部 11 的侧部的分 离位置。
另外, 此时固定部 11 的可动床体部 52 以及移动部 12 的背靠部 13b 及腿靠部 13f 之内的至少任一床面, 随着固定部 11 以及移动部 12 的姿势状态变形, 沿着人 15 的躯干方 向 15a 滑动。
通过这样的构成, 可以减轻与移动部 12 的背靠部 13b 及腿靠部 13f 的上下相伴随 的床面和人 15 的身体的错位, 而且即便是床也没有发生错位的部分, 所以可以实现高可靠 性的可动床 10。另外, 头侧床面部 52a 从中央向头侧 ( 即从接近位置向分离位置 ) 移动, 所 以即便后背抬高 / 腿抬高姿势状态下的背靠部 13b 配置于通常的斜向位置, 也可以将背靠 部 13b 的床体部 13g 碰撞头侧床面部 52a 而无法向面前侧分离等不良情况防患于未然。 需要说明的是, 在如图 6 所示移动部 12 被固定于固定部 11 时, 例如过图 6 所示的 连结部 18a、 18b 等相互连结而固定。 连结部 18a、 18b 具备 : 分别与在移动部 12 的台车部 54 内配置的螺线管 (solenoid) 或驱动缸等锁定销驱动装置 18A 连结的锁定销 18a-1、 18b-1、 和分别具有锁定孔或凹部的锁定构件 18a-2, 18b-2, 所述锁定孔或凹部分别与在固定部 11 的头侧基台部 53a 及足侧基台部 53b 内分别配置的螺线管或驱动缸等锁定构件驱动装置 18B 连结且卡合锁定销 18a-1、 18b-1。为了在移动部 12 和固定部 11 合体之后保持合体状 态, 在连结部 18a、 18b 进行连结动作时, 锁定销驱动装置 18A 被驱动而锁定销 18a-1、 18b-1 从移动部 12 的台车部 54 内突出, 同时锁定构件驱动装置 18B 也被驱动而锁定构件 18a-2, 18b-2 从固定部 11 的头侧基台部 53a 及足侧基台部 53b 内突出, 锁定销 18a-1、 18b-1 与 锁定构件 18a-2, 18b-2 的锁定孔或凹部卡合, 由此进行锁定动作。另一方面, 在移动部 12 从固定部 11 分离时, 如图 7 所示该连结部 18a、 18b 的连结动作被解除, 分别收纳于固定部 11 及移动部 12 中。即, 锁定销驱动装置 18A 和锁定构件驱动装置 18B 分别被驱动, 锁定销 18a-1、 18b-1 从锁定构件 18a-2, 18b-2 的锁定孔或凹部解除卡合, 由此进行锁定解除动作, 然后, 锁定销 18a-1、 18b-1 被收纳于移动部 12 的台车部 54 内, 同时锁定构件 18a-2, 18b-2 被收纳于固定部 11 的头侧基台部 53a 及足侧基台部 53b 内。
图 8 是表示本第一实施方式的可动床 10 的移动部 12 从可动床 10 分离变形至轮 椅状态的、 上述一系列动作的简要流程图。另外, 相反图 9 是表示已变形至轮椅状态变形的 移动部 12 与固定部 11 合体而成为可动床 10 时的动作的简要流程图。
即, 如图 8 所示, 可动床 10 的移动部 12 经过步骤 S1 至步骤 S5 的 5 个步骤而变形 为轮椅状态。
关于步骤 S1, 是在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 如图 3 或图 6 所示, 移动部 12 从卧床姿势状态向后背抬高 / 腿抬高姿势状态变形的步骤。
关于步骤 S2, 是在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 如图 3、 图4 及图 7 所示, 移动部 12 以后背抬高 / 腿抬高姿势状态从固定部 11 分离的步骤。此时如图 7 所示, 例如通过利用连结部 18a、 18b 的连结解除动作, 可以解除移动部 12 和固定部 11 的 固定。
关于步骤 S3, 是在控制装置 100 的控制下对轮子驱动源 81 进行驱动, 如图 4 所示, 移动部 12 从固定部 11 完全脱离的步骤。
关于步骤 S4, 在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 如图 5 所示, 移 动部 12 从图 4 的后背抬高 / 腿抬高姿势状态向坐位姿势状态变形的步骤。
此外, 关于步骤 S5, 是在控制装置 100 的控制下对轮子驱动源 81 进行驱动, 经过步 骤 S1 ~ S4 变形为轮椅状态的移动部 12 使人 15 乘于其上并移动的步骤。
另一方面, 作为轮椅移动的移动部 12, 如图 9 所示, 在使人 15 乘于其上的状态下, 经过步骤 S11 至步骤 S15 这 5 个步骤, 与固定部 11 合体而成为可动床 10。该动作是以与图 8 的流程图所示的过程相反的过程进行。
关于步骤 S11, 是在控制装置 100 的控制下对轮子驱动源 81 进行驱动, 移动部 12( 轮椅 ) 如图 5 所示移动至固定部 11 的附近的步骤。 关于步骤 S12, 是在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 移动部 12 进入可动床 10 的固定部 11 的凹部 89, 所以从图 5 的坐位姿势状态向图 4 所示的后背抬高 / 腿抬高姿势状态变形的步骤。
关于步骤 S13, 是在控制装置 100 的控制下对轮子驱动源 81 进行驱动, 如图 3 所示 移动部 12 以后背抬高 / 腿抬高姿势状态进入固定部 11 而与其合体的步骤。此时如图 6 所 示, 通过例如连结部 18a、 18b 的连结动作, 可以使移动部 12 牢固地固定在固定部 11。
关于步骤 S14, 是在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 如图 2 或图 6 所示使移动部 12 从后背抬高 / 腿抬高姿势状态变形为卧床姿势状态的步骤。
此外, 关于步骤 S15, 是在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 移动 部 12 和固定部 11 如图 1A ~图 2 所示形成可动床 10 的步骤。
通过在控制装置 100 的控制下依次进行这样的流程图的动作, 可以用作床, 还可 以用作轮椅。此外, 通过这样的构成, 在卧床的被看护者等人 15 在采取抬高后背或抬高腿 的舒服姿势的同时, 可以放心且迅速地进行从可动床 10 的固定部 11 的脱离或向其的回归 ( 合体 )。 因此, 可以实现如下所述的看护者的负担少的可动床 10, 所述可动床 10 除了被看 护者等人 15 可以舒适地在可动床 10 上卧床之外, 还可以安全且舒适地利用移动部 12( 轮 椅 ) 移动。 进而, 由于床和轮椅成为一体, 所以也有在使用可动床 10 时不需要移动部 12( 轮 椅 ) 的保管场所的优点。
另外, 在本第一实施方式中, 使用在人 15 的头所在的场所设置了枕头 48 的图进行 了说明, 但也可以使该枕头 ( 头托 )48 与移动部 12 的背靠部 13b 一体化而形成。此时, 由 于在床的状态和轮椅的状态下分别改变功能, 所以认为在床的状态下, 头托 48 在与背靠部 13b 的表面垂直的方向上活动, 相反在轮椅的状态下, 头托 48 在与背靠部 13b 的表面具有角 度的情况下活动。由此, 认为在床的状态下, 容易作为与背靠部 13b 的表面平行的枕头 48 使用, 在轮椅的状态下, 容易作为与背靠部 13b 的表面具有角度的头托 48 使用。
( 第二实施方式 )
图 10 ~图 13 是表示本发明的第二实施方式涉及的可动床 20 的简要构成的立体图。 如图 10 及图 13 所示, 本第二实施方式的可动床 20, 与第一实施方式的可动床 10 一样, 是用于人 15 躺卧 ( 就寝 ) 的床体部 51 由固定部 11 和移动部 12 构成的可动床 20。 该可动床 20 的移动部 12 可以从固定部 11 分离或与固定部 11 合体, 且可以不经过后背抬 高 / 腿抬高姿势状态而从卧床姿势状态变形为坐位姿势状态以成为轮椅。由于为这样的构 成, 所以当在控制装置 100 的控制下在移动部 12 和固定部 11 之间进行分离或合体时, 按照 不经过后背抬高 / 腿抬高姿势状态而在卧床姿势状态和坐位姿势状态之间变形的方式进 行控制即可。移动部 12 在与固定部 11 合体而成为可动床 20 时, 移动部 12 的搭载人 15 的 基座部 13 的上面及扶手部 14a、 14c 的内面, 成为可动床 20 的床体部 51 的床面。在这里, 床体部 51 在通常的床中相当于床垫, 其床面相当于人 15 躺卧的床垫的表面。另外, 在扶手 部 14a 的侧方配置有可以对包括移动部 12 的动作的可动床 20 的动作进行控制的操作面板 ( 遥控 )14b。
通过这样的构成, 在卧床的被看护者 15 等采取就寝情况下的舒服姿势, 同时可以 放心地迅速进行移动部 12 从床的固定部 11 脱离或向固定部 11 回归 ( 合体 ) 的动作。因 此, 可以实现如下所示的看护者的负担少的可动床 20, 所述可动床 20 除了使被看护者 15 等 舒适地在可动床 20 上躺卧之外, 还可以通过图 13 所示的形状的轮椅 ( 移动部 12) 安全且 舒适地移动。进而, 床和轮椅成为一体, 所以在使用床时不需要轮椅的保管场所。
本第二实施方式的可动床 20 与第一实施方式的可动床 10 不同点在于, 在控制装 置 100 的控制下, 可以如图 11 及图 12 所示, 不经过后背抬高 / 腿抬高姿势状态, 而在卧床 姿势状态的情况下使移动部 12 从固定部 11 分离。在这里, 头侧床面部 52a 或 52c 是如第 一实施方式的图 1B 所示的斜向滑动并折叠那样的移动。即, 头侧床面部 52a 或 52c 进行如 下所示的移动, 即头侧床面部 52a 或 52c 沿着在远离扶手部 14a 或 14c 的方向 ( 即相对于 沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度方向 ) 向外倾斜 ) 上延伸的作为第二头侧引导构件的一 例的一对或 1 根第二头侧导轨 97A 移动, 且位于按照在第二头侧导轨 97A 的外侧端部通过 作为旋转连结构件的一例的旋转合页 88A( 相当于图 1D 的旋转合页 88) 使构成上述床面的 表面沿着竖直方向的方式进行屈曲而旋转的远位侧的分隔位置。 另外, 关于足侧床面部 52b 或 52d 的具体的移动, 是第一实施方式的图 1B 及图 3 以及上述具体说明中的图 1E 及图 1D 所示的斜向滑动并折叠那样的移动。即, 足侧床面部 52b 或 52d 进行如下所示的移动, 即头 侧床面部 52a 或 52c 沿着在远离扶手部 14a 或 14c 的方向 ( 即相对于沿着人 15 的身长的方 向 ( 床长度方向 ) 向外倾斜 ) 上延伸的作为第二足侧引导构件的一例的一对或 1 根第二足 侧导轨 99A 移动, 且第二足侧导轨 99A 的外侧端部旋转连结构件的一例的旋转合页 88B( 相 当于图 1D 的旋转合页 88) 使构成上述床面的表面沿着竖直方向的方式进行屈曲而旋转的 远位侧的分隔位置。另外, 一对扶手部 14a、 14c 从横卧姿势状态向起立姿势状态转动, 在可 以支承人 15 的两侧并确保安全的状态下, 基座部 13 保持卧床姿势状态, 进行固定部 11 和 移动部 12 的分离或合体动作。在其他方面, 省略了有关可动床 20 与可动床 10 大致同样的 动作的具体说明。由此, 可以在不对人 15 带来进一步负担的情况下, 移动部 12 可以在卧床 姿势状态的情况下作为轮椅移动。
另外, 就可动床 20 而言, 移动部 12 在卧床姿势状态的情况下从固定部 11 分离, 所
以如图 11 所示的可动床体部 52a、 52b 沿着箭头的方向移动, 如图 12 及图 13 所示沿着可动 床 20 的侧部移动而配置。如此, 在移动部 12 在卧床姿势状态的情况下从可动床 20 分离之 后, 变形为坐位姿势状态, 成为坐位姿势状态的轮椅进行移动。
( 第三实施方式 )
图 14 是表示本发明的第三实施方式涉及的可动床 30 的简要构成的立体图。与第 一及第二实施方式的可动床 10、 20 一样, 本第三实施方式的可动床 30 的移动部 12 可以从 固定部 11 分离或与固定部 11 合体, 且能够从卧床姿势状态向坐位姿势状态变形而成为轮 椅。
但是, 与第一及第二实施方式的可动床 10、 20 不同, 本第三实施方式的可动床 30 在固定部 11 和移动部 12 一体化时, 在控制装置 100 的控制下, 在固定部 11 及移动部 12 内 的任意一方设置的包括背部驱动部 31a 和腿部驱动部 31b 的多个分割部驱动部 31 及升降 驱动部 32 之内的至少任一驱动部 31、 32, 与另一方连动而被驱动。如此在控制装置 100 的 控制下, 任一驱动部 31、 32 与另一方连动而被驱动, 由此可动床 30 可以进行床 30 的床体部 51 的床面整体的后背抬高、 腿抬高、 及升降等至少任一动作。 上述至少任一驱动部 31、 32 与 另一方连动而被驱动的目的在于, 由移动部 12 和固定部 11 形成的床面成为一体而动作, 使 其作为与普通的看护床相同的床面发挥功能。另外, 上述升降是指床面上下移动。该升降 的目的在于, 支持护理 ( 看护 ) 或移乘等。关于为此的升降驱动部 32 的构成, 有使用在台 车部 54 内设置的公知的联杆机构等并通过作为驱动源的一例的电机借助联杆机构使床面 升降的构成等。需要说明的是, 作为分割部驱动部 31( 背部驱动部 31a 和腿部驱动部 31b) 及升降驱动部 32 的驱动源的一例, 与旋转驱动源 51 一样, 由 1 个或多个电机等构成。
另外, 在固定部 11 和移动部 12 一体化时, 通过控制装置 100 的控制, 在固定部 11 及移动部 12 的每个上设置的多个分割部驱动部 31 及升降驱动部 32 内的至少任一驱动部 31、 32 被同步驱动, 由此可以进行床的床体部 51 的床面整体的后背抬高、 腿抬高、 及升降等 至少任一动作。
通过这样的构成, 可动床 30 的床面整体活动, 所以与普通的床一样, 可以悠闲地 进行作为床的姿势状态变形的动作。
另外, 如图 14 所示, 固定部 11 的可动床体部 52 以及移动部 12 的背靠部 13b 及腿 靠部 13f 的内的至少任意床面, 固定部 11 以及移动部 12 的姿势状态的变形, 在箭头所示人 的躯干方向 15a 上滑动。
通过这样的构成, 可以减轻与移动部 12 的背靠部 13b 及腿靠部 13f 的上下相伴随 的可动床 30 的床面和人 15 的身体的错位, 且即便是作为床也没有错位的部分, 所以可以实 现高可靠性的可动床 30。需要说明的是, 在图 14 中, 示出了头侧床面部 52a、 52c 不是作为 固定部侧而是作为与移动部 12 的背靠部 13b 一体固定的头侧床面部 55a、 55c 示出的例子。 在该例中, 头侧床面部 55a、 55c, 与背靠部 13b 一起通过移动部 12 进行移动。
图 15A、 图 15B 及图 16 是表示本发明的第三实施方式涉及的可动床 35、 40 的简要 构成的立体图。图 15A 是表示在固定部 11 的可动床体部 52 上相邻配置有移动部 12 的侧 部而包围人 15 的侧部的状态的立体图。图 15B 是表示从图 15A 的箭头 37 的方向看到的人 15 的周围的正视图。本第三实施方式的可动床 35、 40 与第一及第二实施方式的可动床 10、 20 不同, 其不同点在于, 用于防止滚落的侧部配置成包围人 15。如图 15A 及图 15B 所示, 可动床 35 的床体部 51, 在其两侧具备侧部床体部 38a、 38c 作为用于防止滚落的侧部的一例, 侧部床体部 38a、 38c, 在沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度 方向 ) 上被分割成多个。在侧部床体部 38a、 38c 的每个和背靠部 13b 的交界部分, 如图 15 所示, 旋转轴 47a、 47c 配置成可以沿着屈曲动作的旋转中心轴芯进行正反旋转。各旋转轴 47a、 47c 与 1 个或多个电机等旋转驱动源 51 连结, 而且例如在各旋转轴 47a、 47c 上配置有 与控制装置 100 连接的编码器 78a、 78c( 参照图 1G) 由此, 通过编码器 78a、 78c 检测出各旋 转轴 47a、 47c 的旋转角度并将其输入给控制装置 100, 根据来自控制装置 100 的控制动作, 旋转驱动源 51 对每个旋转轴 47a、 47c 进行正反旋转驱动, 侧部床体部 38a、 38c 分别相对于 背靠部 13b 向人 15 的一侧旋转, 或反方向旋转 ( 从横卧姿势状态向起立姿势状态转动, 相 反从起立姿势状态向横卧姿势状态转动 )。
需要说明的是, 图 15A 及图 15B 的侧部床体部 38a、 38c, 在沿着人 15 的后背的方向 上分割成 2 个而配置, 也可以根据需要设置在扶腿部 13e、 腿靠部 13f、 搁脚部 13d 的两侧。
此外, 在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 多个分割部 13b、 13c、 13d、 13e、 13f 相互屈曲, 由此形成卧床姿势状态、 坐位姿势状态、 及腿抬高姿势状态内的至 少任一姿势状态时, 使侧部床体部 38a、 38c 向起立姿势状态转动, 以包围人 15 的侧部方式 变形。
通过这样的构成, 可动床 35 的床体部 51 在使人 15 乘于其上进行动作时, 按照用 侧部床体部 38a、 38c 包围人 15 的侧部的方式进行变形, 所以人 15 的姿势容易保持, 也可以 防止人 15 的滚落等, 进而可以安全移动。
图 16 示出在已变形为轮椅状态的移动部 12 的基座部 13 的侧部整体相邻配置有 侧部基座部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3, 由侧部基座部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3 包围人 15 的侧部的状态。
即, 如图 16 所示移动部 12 的基座部 13( 背靠部 13b、 扶腿部 13e、 腿靠部 13f 和搁 脚部 13d) 在其两侧还具备侧部基座部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3, 侧部基座 部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3 在沿着人 15 的身长的方向 ( 床长度方向 ) 上被 分割成多个。此外, 在控制装置 100 的控制下对旋转驱动源 51 进行驱动, 多个分割部 13b、 13c、 13d、 13e、 13f 相互屈曲, 由此形成卧床姿势状态、 坐位姿势状态和腿抬高姿势状态当中 的至少任一状态时, 侧部基座部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3 向起立姿势状态 转动而变形为将人 15 包围。
通过这样的构成, 移动部 12 在使人 15 乘于其上而进行动作时, 变形为由侧部基座 部 41a-1、 41a-2、 41a-3、 41c-1、 41c-2、 41c-3 包围人 15 的侧部, 所以人 15 的姿势容易保持, 也可以防止人 15 的滚落等, 进而可以安全移动。
需要说明的是, 通过适当组合上述各种实施方式或变形例当中的任意实施方式或 变形例, 可以发挥各自具有的效果。
【产业上的可利用性】
关于本发明的床, 可以在卧床的被看护者等采取抬高后背或抬高腿的舒服姿势的 同时, 放心且迅速地从床的固定部脱离或向其回归。 除此之外, 在使用床时不需要轮椅的保 管场所, 使得室内的床的配置自由度高, 所以即便是医院或家庭等都可以轻松使用, 是有用 的。本发明在参考附图的同时对与优选的实施方式有关的内容进行了充分记载, 对于 熟悉该技术的人们来说, 自然可以明白各种变形或修正。只要那样的变形或修正在基于技 术方案的本发明的范围之内, 就应该理解为涵盖于本发明的范围之内。