一种水平压缩式垃圾库.pdf

本发明公开一种水平压缩式垃圾库，包括一箱体，箱体两侧分别设有一个用于升降箱体的两级剪叉举升装置，箱体的空腔内设有用于压缩垃圾的挤压板组件，挤压板组件上设有一控制挤压板组件左右移动的多级压缩气缸，多级压缩气缸的输出轴连接在箱体空腔的侧壁上，箱体的卸料端设有一可垂直打开和关闭的卸料门，箱体的卸料端两侧均设有控制卸料门垂直打开和关闭的卸料门开启油缸，两个两级剪叉举升装置和两个卸料门开启油缸均由一油压控制系统控制。本发明结构简单、安装位置灵活；箱体沉入地下，具有较强的隐蔽性，可与周围环境完全融合，不影响市容市貌；能有效提高环卫工人工作效率，降低劳动强度。经过挤压后的垃圾块所占空间更小，方便转运垃圾、节能更环保。

1.  一种水平压缩式垃圾库，包括一箱体，其特征在于，所述箱体两侧分别设有一个用于升降所述箱体的两级剪叉举升装置，所述箱体的空腔内设有用于压缩垃圾的挤压板组件，所述挤压板组件上设有一控制所述挤压板组件左右移动的多级压缩气缸，所述多级压缩气缸的输出轴连接在所述箱体空腔的侧壁上，所述箱体的卸料端设有一可垂直打开和关闭的卸料门，所述箱体的卸料端两侧均设有控制所述卸料门垂直打开和关闭的卸料门开启油缸，两个所述两级剪叉举升装置和两个所述卸料门开启油缸均由一油压控制系统控制。

2.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述两级剪叉举升装置包括第一一级支撑杆、第二一级支撑杆、第一二级支撑杆和第二二级支撑杆，所述第一一级支撑杆和所述第二一级支撑杆的中部通过第一固定轴连接，，所述第一二级支撑杆和所述第二二级支撑杆的中部通过第二固定轴连接，所述第一一级支撑杆的端部通过第一连接轴与所述第一二级支撑杆的下端连接，所述第二一级支撑杆的端部通过第二连接轴与所述第二二级支撑杆的下端连接，所述第二一级支撑杆的下端设有第一活动端底座，所述第一活动端底座上设有一举升油缸，所述举升油缸的输出轴穿过所述第一一级支撑杆、并连接在所述第一二级支撑杆的中部，所述第一二级支撑杆的端部连接在所述箱体侧边缘的第一固定端底座上，所述第二二级支撑杆的端部连接在所述箱体侧边缘的第二活动端底座上，所述第一一级支撑杆的下端设有第二固定端底座，所述第一活动端底座包括一底板，所述底板的两侧分别设有一U框架，所述第二一级支撑杆的下端两侧分别设有一插入所述U框架内的导柱。

3.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述挤压板组件包括一方形压板本体，所述方形压板本体的前侧面和后侧面中部均设有两个相互对应的第一限位导轮，所述方形压板本体的底面中部设有两个相互对应的第二限位导轮，所述方形压板本体的左侧上端设有两个相互对应的第三限位导轮组件，所述方形压板本体的右侧面中部设有用于安装多级压缩气缸的压缩气缸安装座，所述方形压板本体的右侧面设有一封板。

4.  根据权利要求3所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述方形压板本体的前侧面与所述垃圾收集箱体的空腔前侧壁之间的间隙小于或等于5mm，所述方形压板本体的后侧面与所述垃圾收集箱体的空腔后侧壁之间的间隙小于或等于5mm，所述方形压板本体的底面与所述垃圾收集箱体的空腔底面之间的间隙小于或等于5mm，所述封板的宽度为450mm。

5.  根据权利要求3所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述第三限位导轮组件包括顶部限位导轮底板和顶部限位导轮支座，所述顶部限位导轮支座安装在所述顶部限位导轮底板前侧，所述顶部限位导轮支座的端部设有一顶部限位导轮，所述顶部限位导轮底板的下端水平延伸出一水平支板，所述水平支板中部螺接一调节螺丝，所述调节螺丝的上端与所述顶部限位导轮支座的下端连接，所述顶部限位导轮支座上间隔设有多个腰型螺孔，所述顶部限位导轮支座通过螺丝穿过所述个腰型螺孔连接所述顶部限位导轮底板上固定。

6.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述箱体卸料端的两侧边缘分别设有一线性滑轨，所述卸料门的两侧分别设有与所述线性滑轨连接的滑轨槽。

7.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述箱体卸料端的两侧分别设有一个或多个锁紧所述卸料门的锁紧挂钩，所述锁紧挂钩通过转轴固定在所述箱体上，所述卸料门的两侧对应所述锁紧挂钩的位置均设有一供所述锁紧挂钩扣接的导柱，所述卸料门开启油缸控制所述卸料门向上开启时，所述锁紧挂钩与导柱脱开连接。

8.  根据权利要求7所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述锁紧挂钩为两个，分别为主锁紧挂钩和副锁紧挂钩，所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩中部通过一锁紧挂钩连杆连接，所述箱体卸料端的两侧分别设有一锁紧挂钩油缸，所述锁紧挂钩油缸的输出轴连接主锁紧挂钩或副锁紧挂钩的一端，所述卸料门开启油缸控制所述卸料门向上开启时，所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩受所述锁紧挂钩油缸控制，使所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩与导柱脱开连接。

9.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述油压控制系统包括第一不可调双向缓冲缸、第二不可调双向缓冲缸、第一双液控液压锁、第二双液控液压锁、分流集流同步阀、电液三位四通换向阀、溢流阀和单向变量液压泵，所述第一不可调双向缓冲缸一条油路通过所述第一双液控液压锁连接所述分流集流同步阀，所述第一不可调双向缓冲缸另一条油路通过所述第一双液控液压锁连接所述电液三位四通换向阀，所述第二不可调双向缓冲缸一条油路通过所述第二双液控液压锁连接所述分流集流同步阀，所述第二不可调双向缓冲缸另一条油路通过所述第二双液控液压锁连接所述电液三位四通换向阀，所述电液三位四通换向阀分别与所述溢流阀和单向变量液压泵连通。

10.  根据权利要求1所述的水平压缩式垃圾库，其特征在于，所述箱体的上平面设有一垃圾投入口和一检修入口，所述垃圾投入口的两侧分别设有一滑槽，两个所述滑槽通过一滑动盖板连接，所述滑动盖板的宽度小于所述垃圾投入口的宽度。

一种水平压缩式垃圾库
技术领域
本发明涉及垃圾收集设备，特别涉及一种水平压缩式垃圾库。
背景技术
目前，所有城市社区和大街小巷的垃圾箱都是置于地面，且大多为敞开式，箱内垃圾暴露于人们的视野之中，垃圾及气味容易随风飘散，对环境造成二次污染。垃圾转移和清扫依赖于大量人力，劳动强度高，效率低等。以上这些情况影响环境美观、造成环卫运行成本较高等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、占空间小、方便转运垃圾、提高转运效率、大大降低运输成本、节能更环保的水平压缩式垃圾库。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种水平压缩式垃圾库，包括一箱体，所述箱体两侧分别设有一个用于升降所述箱体的两级剪叉举升装置，所述箱体的空腔内设有用于压缩垃圾的挤压板组件，所述挤压板组件上设有一控制所述挤压板组件左右移动的多级压缩气缸，所述多级压缩气缸的输出轴连接在所述箱体空腔的侧壁上，所述箱体的卸料端设有一可垂直打开和关闭的卸料门，所述箱体的卸料端两侧均设有控制所述卸料门垂直打开和关闭的卸料门开启油缸，两个所述两级剪叉举升装置和两个所述卸料门开启油缸均由一油压控制系统控制。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述两级剪叉举升装置包括第一一级支撑杆、第二一级支撑杆、第一二级支撑杆和第二二级支撑杆，所述第一一级支撑杆和所述第二一级支撑杆的中部通过第一固定轴连接，，所述第一二级支撑杆和所述第二二级支撑杆的中部通过第二固定轴连接，所述第一一级支撑杆的端部通过第一连接轴与所述第一二级支撑杆的下端连接，所述第二一级支撑杆的端部通过第二连接轴与所述第二二级支撑杆的下端连接，所述第二一级支撑杆的下端设有第一活动端底座，所述第一活动端底座上设有一举升油缸，所述举升油缸的输出轴穿过所述第一一级支撑杆、并连接在所述第一二级支撑杆的中部，所述第一二级支撑杆的端部连接在所述箱体侧边缘的第一固定端底座上，所述第二二级支撑杆的端部连接在所述箱体侧边缘的第二活动端底座上，所述第一一级支撑杆的下端设有第二固定端底座，所述第一活动端底座包括一底板，所述底板的两侧分别设有一U框架，所述第二一级支撑杆的下端两侧分别设有一插入所述U框架内的导柱。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述挤压板组件包括一方形压板本体，所述方形压板本体的前侧面和后侧面中部均设有两个相互对应的第一限位导轮，所述方形压板本体的底面中部设有两个相互对应的第二限位导轮，所述方形压板本体的左侧上端设有两个相互对应的第三限位导轮组件，所述方形压板本体的右侧面中部设有用于安装多级压缩气缸的压缩气缸安装座，所述方形压板本体的右侧面设有一封板。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述方形压板本体的前侧面与所述垃圾收集箱体的空腔前侧壁之间的间隙小于或等于5mm，所述方形压板本体的后侧面与所述垃圾收集箱体的空腔后侧壁之间的间隙小于或等于5mm，所述方形压板本体的底面与所述垃圾收集箱体的空腔底面之间的间隙小于或等于5mm，所述封板的宽度为450mm。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述第三限位导轮组件包括顶部限位导轮底板和顶部限位导轮支座，所述顶部限位导轮支座安装在所述顶部限位导轮底板前侧，所述顶部限位导轮支座的端部设有一顶部限位导轮，所述顶部限位导轮底板的下端水平延伸出一水平支板，所述水平支板中部螺接一调节螺丝，所述调节螺丝的上端与所述顶部限位导轮支座的下端连接，所述顶部限位导轮支座上间隔设有多个腰型螺孔，所述顶部限位导轮支座通过螺丝穿过所述个腰型螺孔连接所述顶部限位导轮底板上固定。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述箱体卸料端的两侧边缘分别设有一线性滑轨，所述卸料门的两侧分别设有与所述线性滑轨连接的滑轨槽。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述箱体卸料端的两侧分别设有一个或多个锁紧所述卸料门的锁紧挂钩，所述锁紧挂钩通过转轴固定在所述箱体上，所述卸料门的两侧对应所述锁紧挂钩的位置均设有一供所述锁紧挂钩扣接的导柱，所述卸料门开启油缸控制所述卸料门向上开启时，所述锁紧挂钩与导柱脱开连接。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述锁紧挂钩为两个，分别为主锁紧挂钩和副锁紧挂钩，所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩中部通过一锁紧挂钩连杆连接，所述箱体卸料端的两侧分别设有一锁紧挂钩油缸，所述锁紧挂钩油缸的输出轴连接主锁紧挂钩或副锁紧挂钩的一端，所述卸料门开启油缸控制所述卸料门向上开启时，所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩受所述锁紧挂钩油缸控制，使所述主锁紧挂钩和副锁紧挂钩与导柱脱开连接。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述油压控制系统包括第一不可调双向缓冲缸、第二不可调双向缓冲缸、第一双液控液压锁、第二双液控液压锁、分流集流同步阀、电液三位四通换向阀、溢流阀和单向变量液压泵，所述第一不可调双向缓冲缸一条油路通过所述第一双液控液压锁连接所述分流集流同步阀，所述第一不可调双向缓冲缸另一条油路通过所述第一双液控液压锁连接所述电液三位四通换向阀，所述第二不可调双向缓冲缸一条油路通过所述第二双液控液压锁连接所述分流集流同步阀，所述第二不可调双向缓冲缸另一条油路通过所述第二双液控液压锁连接所述电液三位四通换向阀，所述电液三位四通换向阀分别与所述溢流阀和单向变量液压泵连通。
作为本发明水平压缩式垃圾库的一种改进，所述箱体的上平面设有一垃圾投入口和一检修入口，所述垃圾投入口的两侧分别设有一滑槽，两个所述滑槽通过一滑动盖板连接，所述滑动盖板的宽度小于所述垃圾投入口的宽度。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用两级剪叉举升装置主要用于地埋式垃圾收集、压缩设备的举升、下降。每个两级剪叉举升装置主要由四根杆件和一支双作用液压缸装配而成。液压缸作用于第一一级支撑杆的自由孔端和第一二级支撑杆的中间孔端，既能满足剪叉装置的行程要求，又能起到省力的作用。该剪叉装置设计的初始高度为1220mm，最大高度为4420mm，有效行程为3200mm，第一一级支撑杆和第一二级支撑杆自由孔端最大水平位移为685mm。液压缸的安装距为2005mm，行程为1541mm。单座两级剪叉举升装置举升能力可达10吨。安装时，第二一级支撑杆和第二二级支撑杆的自由孔通过轴分别铰接于基础和箱体的固定端，第一一级支撑杆和第一二级支撑杆的自由孔通过转动副分别与基础和箱体自由端相连接。
采用该垃圾挤压板摒弃了原来的导轨和导轨槽的导向模式，采用位于挤压板底部及两侧的限位导轮进行导向。第一限位导轮外边缘与挤压板左右两侧距离为5mm，第二限位导轮外边缘与挤压板底板间隙为5mm。一方面减小了机械摩擦，延长了使用寿命；另一方面使得挤压板的外形更加简洁，减小了加工难度，更容易保证挤压板与箱体内壁的间隙。去掉导轨与导轨槽之后，箱体内壁没有多余阻碍物，可以更加光滑，利于垃圾的压缩和推出。
为了解决垃圾推出不干净、垃圾回落，基坑掉渣等问题，特在挤压板前部设计了宽度为450mm的封板，配合多级液压缸的使用，能够将挤压板推出箱体外400mm，能够完全将松散垃圾全部推进转运车辆内。由于此时垃圾挤压板的重心靠前，特在其尾部设计第三限位导轮组件。顶部限位导轮靠旋转底板上的位置调节螺丝调节轮子与箱体内壁顶面之间的距离，然后再用锁紧螺栓固定其位置，保证挤压板在运行过程中的平稳，可靠。
本发明采用的卸料门位于箱体的尾部外侧，依靠安装在箱体左右两侧的线性滑轨和门上的滑轨槽约束门的运动。线性滑轨和门上的滑轨槽都在箱体垃圾存储腔的外侧，与箱体内的垃圾能完全隔离开，避免了垃圾堵塞或污染线性滑轨和滑轨槽，确保门的动作顺滑流畅。由于线性滑轨和滑轨槽之间存在一定的间隙，在进行垃圾压缩时门会受到来自箱体内的推力，线性滑轨与滑轨槽之间的间隙会随着推力的大小发生变化。为了确保门的运动不受推力大小的影响，因此在箱体的两侧设置了锁紧挂钩，用于约束线性滑轨与滑轨槽之间的间隙变化。箱体两侧各有正副锁紧挂钩两个，正副锁紧挂钩由一根连杆及连接轴相连，由安装在箱体上的锁紧挂钩油缸通过杠杆作用同时驱动，保证了动作的一致性和良好的接触性能。正副锁紧挂钩能够确保垂直开启门在受力不均匀的情况下依然能保持良好的机械性能。
卸料门由两支卸料门开启油缸驱动，为了保证两支卸料门开启油缸的同步性，采用油压控制系统控制，保证了卸料门运动的平稳、流畅和可靠。该控制装置采用电液三位四通换向阀控制油路正反作用，中位机能良好。为了实现两支卸料门开启油缸的同步功能，在油路系统上安装了分流集流同步阀，确保了卸料门在打开和关闭过程中两侧动作的一致性和平稳性。为了防止卸料门在打开和运行过程中因油管破裂而意外跌落的情况发生，在两支卸料门开启油缸上均集成了双液控液压锁，确保了其安全性。
该设备结构简单，安装位置灵活；箱体沉入地下，具有较强的隐蔽性，可与周围环境完全融合，不影响市容市貌；占地面积适中，造价低廉；维护方便，安全可靠，密封性好，防水防污美化城市环境；能有效提高环卫工人工作效率，降低劳动强度。经过挤压后的垃圾块所占空间更小，方便转运垃圾，提高转运效率，大大降低运输成本，节能更环保！地埋式水平压缩垃圾库可安装在各生活小区、城市街道、机关团体、农村集镇等人口集中的地方，既能满足新建垃圾库的需求，亦能应用于现有楼道式、露天开放式垃圾收集点的升级改造。
附图说明
图1是本发明卸料门未打开时的立体结构示意图。
图2是本发明卸料门打开时的立体结构示意图。
图3是本发明俯视图。
图4是本发明未举升前的结构示意图。
图5是本发明举升后的结构示意图。
图6是两级剪叉举升装置立体图。
图7是两级剪叉举升装置主视图。
图8是本发明内部结构示意图。
图9是本发明压板组件主视图。
图10是本发明压板组件俯视图。
图11是本发明压板组件侧视图。
图12是本发明第三限位导轮组件主视图。
图13是本发明第三限位导轮组件侧视图。
图14是本发明箱体的卸料门关闭状态主视图。
图15是本发明箱体的卸料门打开状态主视图。
图16是图14的剖视图。
图17是图16中A处放大示意图。
图18是油压控制系统结构示意图。
附图标记名称：1、箱体  2、两级剪叉举升装置  3、空腔  4、挤压板组件  5、多级压缩气缸  6、卸料门  7、卸料门开启油缸  8、第三限位导轮组件  9、垃圾投入口  10、检修入口  11、线性滑轨  12、滑轨槽  13、锁紧挂钩  14、转轴  15、主锁紧挂钩  16、副锁紧挂钩  17、锁紧挂钩连杆连接  18、锁紧挂钩油缸  21、第一不可调双向缓冲缸  22、第二不可调双向缓冲缸  23、第一双液控液压锁  24、第二双液控液压锁  25、分流集流同步阀  26、电液三位四通换向阀  27、溢流阀  28、单向变量液压泵  41、方形压板本体  42、第一限位导轮  43、第二限位导轮  44、压缩气缸安装座  45、封板  81、顶部限位导轮底板  82、顶部限位导轮支座  83、顶部限位导轮  84、水平支板  85、调节螺丝  86、腰型螺孔  87、螺丝  101、滑槽  102、滑动盖板  201、第一一级支撑杆  202、第二一级支撑杆  203、第一二级支撑杆  204、第二二级支撑杆  205、第一固定轴  206、第二固定轴  207、第一连接轴  208、第二连接轴  209、第一活动端底座  210、举升油缸  211、第一固定端底座  212、第二活动端底座  213、第二固定端底座  214、底板  215、U框架  216、导柱 。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2、图8、图14和图15所示，一种水平压缩式垃圾库，包括一箱体1，箱体1两侧分别设有一个用于升降箱体的两级剪叉举升装置2，箱体1的空腔3内设有用于压缩垃圾的挤压板组件4，挤压板组件4上设有一控制挤压板组件4左右移动的多级压缩气缸5，压缩气缸5的输出轴连接在箱体1空腔3的侧壁上，箱体1的卸料端设有一可垂直打开和关闭的卸料门6，箱体1的卸料端两侧均设有控制卸料门6垂直打开和关闭的卸料门开启油缸7，两个两级剪叉举升装置2和两个卸料门开启油缸7均由一油压控制系统控制。每台垃圾收集、压缩设备采用两座两级剪叉举升装置2共同作用，控制其上升下降，为了保证设备箱体1的平稳运行，需要控制两座两级剪叉举升装置2同步运动，因此设计了液压控制系统。
如图4、图5、图6和图7所示，两级剪叉举升装置2包括第一一级支撑杆201、第二一级支撑杆202、第一二级支撑杆203和第二二级支撑杆204，第一一级支撑杆201和第二一级支撑杆202的中部通过第一固定轴205连接，，第一二级支撑杆203和第二二级支撑杆204的中部通过第二固定轴206连接，第一一级支撑杆201的端部通过第一连接轴207与第一二级支撑杆203的下端连接，第二一级支撑杆202的端部通过第二连接轴208与第二二级支撑杆204的下端连接，第二一级支撑杆202的下端设有第一活动端底座209，第一活动端底座209上设有一举升油缸210，举升油缸210的输出轴穿过第一一级支撑杆201、并连接在第一二级支撑杆203的中部，第一二级支撑杆203的端部连接在箱体1侧边缘的第一固定端底座211上，第二二级支撑杆204的端部连接在箱体1侧边缘的第二活动端底座212上，第一一级支撑杆201的下端设有第二固定端底座213，第一活动端底座209包括一底板214，底板214的两侧分别设有一U框架215，第二一级支撑杆202的下端两侧分别设有一插入U框架215内的导柱216。本发明采用两级剪叉举升装置主要用于地埋式垃圾收集、压缩设备的举升、下降。每个两级剪叉举升装置2主要由四根杆件和一支双作用液压缸装配而成。举升油缸210作用于第一一级支撑杆的自由孔端和第一二级支撑杆的中间孔端，既能满足剪叉装置的行程要求，又能起到省力的作用。该剪叉装置设计的初始高度为1220mm，最大高度为4420mm，有效行程为3200mm，第一一级支撑杆201和第一二级支撑杆203自由孔端最大水平位移为685mm。举升油缸210的安装距为2005mm，行程为1541mm。单座两级剪叉举升装置2举升能力可达10吨。安装时，第二一级支撑杆202和第二二级支撑杆204的自由孔通过轴分别铰接于基础和箱体的固定端，第一一级支撑杆201和第一二级支撑杆203的自由孔通过转动副分别与基础和箱体1自由端相连接。
如图8、图9、图10和图11所示，挤压板组件4包括一方形压板本体41，方形压板本体41的前侧面和后侧面中部均设有两个相互对应的第一限位导轮42，方形压板本体41的底面中部设有两个相互对应的第二限位导轮43，方形压板本体41的左侧上端设有两个相互对应的第三限位导轮组件8，方形压板本体41的右侧面中部设有用于安装多级压缩气缸5的压缩气缸安装座44，方形压板本体41的右侧面设有一封板45。
优选的，方形压板本体41的前侧面与垃圾收集的箱体1的空腔3前侧壁之间的间隙小于或等于5mm，方形压板本体41的后侧面与垃圾收集的箱体1的空腔3后侧壁之间的间隙小于或等于5mm，方形压板本体41的底面与垃圾收集的箱体1的空腔3底面之间的间隙小于或等于5mm，封板45的宽度为450mm。
如图12和图13所示，第三限位导轮组件8包括顶部限位导轮底板81和顶部限位导轮支座82，顶部限位导轮支座82安装在顶部限位导轮底板81前侧，顶部限位导轮支座82的端部设有一顶部限位导轮83，顶部限位导轮底板81的下端水平延伸出一水平支板84，水平支板84中部螺接一调节螺丝85，调节螺丝85的上端与顶部限位导轮支座82的下端连接，顶部限位导轮支座82上间隔设有多个腰型螺孔86，顶部限位导轮支座82通过螺丝87穿过个腰型螺孔86连接顶部限位导轮底板81上固定。
采用该垃圾挤压板摒弃了原来的导轨和导轨槽的导向模式，采用位于挤压板底部及两侧的限位导轮进行导向。第一限位导轮42外边缘与挤压板左右两侧距离为5mm，第二限位导轮43外边缘与挤压板底板间隙为5mm。一方面减小了机械摩擦，延长了使用寿命；另一方面使得挤压板的外形更加简洁，减小了加工难度，更容易保证挤压板与箱体1内壁的间隙。去掉导轨与导轨槽之后，箱体1内壁没有多余阻碍物，可以更加光滑，利于垃圾的压缩和推出。
为了解决垃圾推出不干净、垃圾回落，基坑掉渣等问题，特在挤压板前部设计了宽度为450mm的封板45，配合多级液压缸的使用，能够将挤压板推出箱体外400mm，能够完全将松散垃圾全部推进转运车辆内。由于此时垃圾挤压板的重心靠前，特在其尾部设计第三限位导轮组件。顶部限位导轮靠旋转底板上的位置调节螺丝调节轮子与箱体内壁顶面之间的距离，然后再用锁紧螺栓固定其位置，保证挤压板在运行过程中的平稳，可靠。
如图14、图15、图16和图17所示，箱体1卸料端的两侧边缘分别设有一线性滑轨11，卸料门6的两侧分别设有与线性滑轨11连接的滑轨槽12。
优选的，箱体1卸料端的两侧分别设有一个或多个锁紧卸料门6的锁紧挂钩13，锁紧挂钩13通过转轴14固定在箱体1上，卸料门6的两侧对应锁紧挂钩13的位置均设有一供锁紧挂钩13扣接的导柱14，卸料门开启油缸7控制卸料门6向上开启时，锁紧挂钩13与导柱14脱开连接。
优选的，锁紧挂钩13为两个，分别为主锁紧挂钩15和副锁紧挂钩16，主锁紧挂钩15和副锁紧挂钩16中部通过一锁紧挂钩连杆连接17，箱体1卸料端的两侧分别设有一锁紧挂钩油缸18，锁紧挂钩油缸18的输出轴连接主锁紧挂钩15或副锁紧挂钩16的一端，卸料门开启油缸7控制卸料门6向上开启时，主锁紧挂钩15和副锁紧挂钩16受锁紧挂钩油缸18控制，使主锁紧挂钩15和副锁紧挂钩16与导柱14脱开连接。
本发明的卸料门安装在箱体1的尾部外侧，依靠安装在箱体1左右两侧的线性滑轨11和门上的滑轨槽12约束门的运动。线性滑轨11和门上的滑轨槽12都在箱体1垃圾存储腔的外侧，与箱体1内的垃圾能完全隔离开，避免了垃圾堵塞或污染线性滑轨11和滑轨槽12，确保门的动作顺滑流畅。由于线性滑轨11和滑轨槽12之间存在一定的间隙，在进行垃圾压缩时门会受到来自箱体内的推力，线性滑轨11与滑轨槽12之间的间隙会随着推力的大小发生变化。为了确保门的运动不受推力大小的影响，因此在箱体1的两侧设置了锁紧挂钩13，用于约束线性滑轨11与滑轨槽12之间的间隙变化。箱体1两侧各有正副锁紧挂钩两个，正副锁紧挂钩由一根锁紧挂钩连杆17及连接轴相连，由安装在箱体1上的锁紧挂钩油缸18通过杠杆作用同时驱动，保证了动作的一致性和良好的接触性能。正副锁紧挂钩能够确保垂直开启门在受力不均匀的情况下依然能保持良好的机械性能。
如图18所示，油压控制系统包括第一不可调双向缓冲缸21、第二不可调双向缓冲缸22、第一双液控液压锁23、第二双液控液压锁24、分流集流同步阀25、电液三位四通换向阀26、溢流阀27和单向变量液压泵28，第一不可调双向缓冲缸21的一条油路通过第一双液控液压锁23连接分流集流同步阀25，第一不可调双向缓冲缸21另一条油路通过第一双液控液压锁23连接电液三位四通换向阀26，第二不可调双向缓冲缸22的一条油路通过第二双液控液压锁24连接分流集流同步阀25，第二不可调双向缓冲缸22另一条油路通过第二双液控液压锁24连接电液三位四通换向阀26，电液三位四通换向阀26分别与溢流阀27和单向变量液压泵28连通。该油压控制系统采用电液三位四通换向阀26控制油路正反作用，中位机能良好。为了实现两支卸料门开启油缸的同步功能，在油路系统上安装了分流集流同步阀25，确保了卸料门在打开和关闭过程中两侧动作的一致性和平稳性。为了防止卸料门在打开和运行过程中因油管破裂而意外跌落的情况发生，在两支卸料门开启油缸上均集成了双液控液压锁，确保了其安全性。
如图3所示，箱体1的上平面设有一垃圾投入口9和一检修入口10，垃圾投入口9的两侧分别设有一滑槽101，两个滑槽101通过一滑动盖板102连接，滑动盖板102的宽度小于垃圾投入口9的宽度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。