真空固结自动粉墙机可伸缩快速调平轨道.pdf

真空固结自动粉墙机的快速调平轨道，由快速调平轨道固定部分和滑动部分组合而成，具有90°的旋转机构和快速调平螺栓支点。是确保墙面垂直度、平整度的关键。是粉墙机的一个最基本、也是较重要的部分。通过快速调平轨道，将墙面粉刷工作实现自动、连续的进行变为可能，只需要将下一根轨道与上一根轨道按操作要求进行安放，并及时连接气动管路，真空固结自动粉墙机就能沿着轨道实现水平的自动行走和转角部位的自动旋转，成为真正意义上的自动粉墙机。真空固结自动粉墙机具有开创性的意义。将改变施工作业的环境或使施工工序进一步优化，施工更趋合理，粉刷质量得到极大提高。

1.  一种关于建筑施工领域采用真空固结自动粉墙机设备相关的重要部件：快速调平可伸缩轨道，具有保证粉刷平整度、垂直度和由一个墙面转入下一个墙面粉刷功能的装置。

2.  根据权利要求1所述，其特征是：适应房间尺寸变化而制造成由固定部分和可伸缩部分组成的可伸缩轨道。

3.  根据权利要求1所述，其特征是：为了能够快速将轨道调平，而设置的刻度尺、调平螺栓和在中间设置的快速调平顶紧螺栓。

4.  根据权利要求1所述，其特征是：为了能使机座在轨道上做顺时针旋转，而设置的行程气缸和其旋转装置，旋转装置具有和粉墙机机座下边的中心盘能够对接的功能。

5.  根据权利要求1所述，其特征是：能够使局部轨道台口下降和复位的装置。

真空固结自动粉墙机可伸缩快速调平轨道
一、技术领域：本发明涉及建筑施工领域关于提高粉刷质量和产量，减轻工人的劳动强度，实现粉刷作业由机械来完成的一种设备的相关装置。本发明由调平轨道固定部分和活动部分组成可伸缩快速调平轨道、具有90°的旋转机构、快速调平螺栓支点组成为主要特征。是粉墙机的一个最基本、也是较重要的部分。是确保墙面垂直度、平整度的关键。
二、背景技术：传统粉刷是工人手工操作，工序繁琐，劳动强度大，作业环境恶劣，工效低。目前，随着人工工资的增长，粉刷成本不断翻倍。年轻人不愿意再从事这一工作，年纪大的体力不支，粉刷质量就得不到保证了。迫切需要一种能够替代人工粉刷的机器来解决这一难题。
目前，网络视频广告也有一种叫粉墙机或自动粉墙机的设备，操作时需要两个人不停的用铁锹供料、移动调整设备位置，墙面的平整度需要一次次的机器就位校正来保证，这样，操作时就比较麻烦。从视频广告中看，省了一些力气，但效果不是很明显，实用性的影响，没能在施工现场推广开来。本人认为：目前称为粉墙机或自动粉墙机的不能很好地减轻工人的劳动强度，供料的稳定性、可靠性不能得到保证，工艺过程不够先进。所以粉刷不能实现真正意义上的自动粉刷。
本发明的粉墙机，采用小型专用挤压式砂浆泵供给砂浆，砂浆经由专用出料扁嘴，被均匀地分散开，且流出速度大致均等，砂浆从工作面板上方与被粉刷的墙面之间的空隙处流下，这时固定在工作面板背面的振动电机工作，砂浆在振动力的作用下快速落下并密实。接着真空泵开启，将砂浆中的多余水分抽走，砂浆就固结于墙面上。工作面板经升降装置提升，前面讲的流程不断重复，砂浆从工作面板上方流入，从工作面板下方固结着出来，即完成墙面的粉刷。这就是本人提到的真空固结自动粉墙机。
三、发明内容：为了实现机械作业来取代人工粉刷作业，并达到平整、光洁、高效的目标，设计了一个一定宽度和长度的工作面板，工作面板在垂直的导轨上通过升降装置上下移动，垂直导轨固定在机座上，机座带四只轮子，轮子在配备的能够快速调平的轨道上水平移动，操作面板通过上下升降和水平行走完成墙面的粉刷，确保粉刷的墙面垂直度、平整度符合质量标准。
可伸缩快速调平轨道为本机器专用的行走轨道，其中固定部分：由两条槽钢加三根横档构成，在两条轨道的角部共设置四根标尺，标尺底色为白色，以便配合红外线测平仪读数，作为调整水平的参考依据；活动轨道部分：由两条槽钢加两根横档构成。在轨道下部每隔40cm安装一个快速调平支点。在轨道的右边设置一个能够进行90°的旋转装置，以便相邻墙面的快速调平轨道与第一条轨道相接，能较快地转入下一个墙面的粉刷。
可伸缩快速调平轨道的固定部分，由两根槽钢1、2开口向外与一根同样槽钢的横档3、一根活动组合的横档4、一根连接在两根槽钢底部的横档5焊接组成。
由两根槽钢6、7开口向内加一根横档8，一根方管9组成快速调平轨道的伸缩部分，伸缩部分的另一端由固定部分伸出两个控制滑道装置10，控制轨道的开口尺寸和轨道的滑入进出。
固定部分轨道宽度大于伸缩轨道宽度22mm，轨道上的行走轮为普通轮子在中间加一凸出带的凸轮，中间凸出10mm，宽10mm。轮子中间的凸出部分外侧边靠固定轨道的内侧，轮子中间的凸出部分内侧边靠伸缩轨道的外侧，起控制作用，确保轮子无论在固定轨道还是在伸缩轨道行走都在一条直线上，保证墙面的平整顺直。
可伸缩快速调平轨道的安放应平行于被粉刷的墙面，且距离墙面约90mm左右，主要为工作面板到垂直导轨之间的结构距离，考虑接着转入下一个墙面的粉刷，为保证能够粉刷到墙边，轨道在右边形成与下一轨道连接的十字交叉结构，这个十字交叉结构距离右端也是约90mm左右。即在右边焊接垂直于轨道1、2的短槽钢11、12各两节。槽钢开口向外，右边第一节短槽钢11、12的左侧距轨道1、2右端部90mm，第二节与第一节短槽钢之间的距离为轨道1、2的宽度。
在可伸缩快速调平轨道的十字交叉结构部位，为保证相互垂直两个方向的轨道小车都能通过，在两根横档槽钢3、4的相应部位，各开设宽度为12mm的槽13两条，两条槽之间的距离等于轨道的宽度，槽的深度15mm。在轨道槽钢1、2焊接短节槽钢11、12的相应部位，也同样开设宽度为12mm的槽13两条，深度15mm。
在可伸缩快速调平轨道的右边，设置有机器的转向机构。在由槽钢1、2和横档3、4组成的正方形中心，设置一个转向机构，转向机构上部是一个圆盘，可 对接设置在机座下边正中心的承接盘，在槽钢和横档组成的正方形左下方45°位置设置一个行程为200mm的气缸，气缸轴与转向盘的中心轴连为一体。当转向盘与机器稳合后，气缸轴收起，机器沿45°方向离开墙面，在机器离开墙面一定距离后，转向圆盘受固定在圆盘平面内的固定桩作用，机器开始进行90°顺时针旋转，气缸轴收缩到底，旋转完成。随后气缸轴开始伸出，机器的工作面板贴近侧边墙面，到位后，转入下一个墙面。
为了机器能够在轨道内进行旋转，需要一个支撑机器轮子在上边滑动的平面和一个支撑转向机构的型钢结构，如图1：薄钢板14、15、16为焊接在槽钢1、2和横档3、4之间低于轨道上口平面约10mm形成的内平面，即机器轮子在上边滑动的平面。如图1或图3所示：在薄钢板下边45°方向焊接有一槽钢17开口向下，作为旋转、伸缩以及其它部件的受力支撑结构。槽钢17下边用螺栓固定另一条型钢18，开口向上，旋转机构的中心桩立于槽钢17的中心，槽钢17、18的中部向左下方开设中心桩的滑槽，在型钢18的左下方安装气动伸缩缸19，伸缩杆连接中心桩中部，中心桩中间部分为一长方体20，在槽钢17、型钢18形成的方型腔内滑动，中心桩垂直穿过长方体20，如图1所示：中心桩上部固定有一个带控制圆盘运行轨迹开口槽的圆盘21，轨迹开口槽开口方向向左，在内平面的相应位置焊接有一个固定桩22，当圆盘在气缸作用下沿45°收缩时，圆盘围绕固定桩22旋转90°，通过机器下边的承接盘，也就是将机器做了一个90°的旋转。中心桩下部配备一个平衡块23，重量略大于上边圆盘21。
要使机器在轨道右方进行90°顺时针旋转，影响机器轮子旋转的部分轨道，应该在旋转开始前，轨道的台口下降10mm，与轨道内平面(即焊接的薄钢板14形成的平面)处于一个平面。旋转完成后，轨道的台口升至原位。这里需要一个轨道的升降装置，如图2所示，轨道台口活动块24，轨道台口活动块托轮轴25，轨道台口活动块托轮26，托轮为一半的椭圆与一半的圆组成，且在圆的部分加工有1/4圆的齿轮，活动块托轮连杆27，连杆齿条28，升降行程气缸29。行程气缸29向左位移，通过连杆27将所有齿条28向左移动，带齿轮的活动块托轮在与齿条的啮合中，围绕托轮轴25做顺时针转动，也就是椭圆的长轴由水平渐变为垂直，轨道台口升至原位，反之，行程气缸伸出，连杆27将所有齿条28向右移动，带齿轮的活动块托轮围绕托轮轴逆时针转动，也就是椭圆的长轴由 垂直渐变为水平状态，轨道台口由原位下降同内平面平齐。
为方便与前一轨道衔接，在轨道活动部分的端头焊接两节槽钢30。
在轨道的四个角部，设四个调节螺栓31，通过激光水平仪，迅速将轨道精准调平，然后，将快速调平螺栓32支点逐个调紧，快速调平螺栓支点每间隔40mm设置一个，快速调平螺栓是螺母和螺栓的丝扣如花键般构造，只是螺栓、螺母为双槽，螺栓的带丝部分对准螺母的无丝部分直接插入，顶到地面后，旋转螺栓，螺栓的带丝部分旋入螺母的有丝扣部分，使整个螺栓支点受力，同时螺栓旋转把手上销钉落入预定的卡槽内，防止机器在振动时，螺栓脱位。
可伸缩快速调平轨道是按照目前的施工工序设计考虑，先粉刷墙面，后施工地面。如果，真空固结自动粉墙机推广开来，目前的施工作业顺序，也将发生改变，因为粉刷不再污染地面，可以先做地面，可伸缩快速调平轨道的功能也可以减弱，可以直接在平整的地面上放置轨道。
四、附图说明：
图1为可伸缩快速调平轨道的平面图
图2为可伸缩快速调平轨道的侧面图
图3为可伸缩快速调平轨道沿45°方向旋转机构的局部剖视图
图4为轨道台口升降的局部放大图
1——固定轨道槽钢2——固定轨道槽钢
3——横档4——活动组合横档
5——横档6——活动轨道槽钢
7——活动轨道槽钢8——横档
9——方管10——控制滑道装置
11——短槽钢12——短槽钢
13——轨道开槽14——薄钢板
15——薄钢板条16——薄钢板条
17——槽钢18——型钢
19——旋转行程气缸20——带中心桩的长方体滑块
21——带开口槽的圆盘22——固定桩
23——平衡块24——轨道台口活动块
25——轨道台口活动块托轮轴26——轨道台口活动块托轮
27——活动块托轮连杆28——连杆齿条
29——升降行程气缸30——槽钢衔接口
31——调节螺栓32——快速调平螺栓
33——调平标尺
五、具体实施方式：快速调平轨道制造，具有一定规模的机械加工厂根据图纸就可以制造。只需要两个加工平台，一个是焊接轨道时的轨道尺寸控制平台，便于将切割好的材料快速放在应放的位置，可以快速点焊组合。一个是相对较精密的安装组合平台，一是用于安装组合，二是检查轨道的平整度与各种尺寸的准确度。
行程气缸采用市场采购，选择符合设计要求的产品，质量可靠即可。选择气缸时同时选择配套的气动元件，安装时，根据说明连接即可。
其它一些配件，购买原材料，通过车、钳、刨、铣加工即可，所以，具有一定规模的机械加工厂能够实现本项目的制造要求。