一种电动榔头.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200910212803.2

申请日:

2009.10.28

公开号:

CN102049762A

公开日:

2011.05.11

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B25D 11/00申请日:20091028|||公开

IPC分类号:

B25D11/00; B25F5/00; F21V33/00; B25D11/04

主分类号:

B25D11/00

申请人:

南京德朔实业有限公司

发明人:

魏淦

地址:

211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道159号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提出一种电动榔头,包含一壳体,一头部组件,该壳体具有握持部位,该握持部位定义一中心轴线,该头部组件包括一击打装置,该击打装置包括一击打件,该击打件定义一中心轴线。该击打装置相对于该握持部位可枢转并且该握持部位的中心轴线与该击打件中心轴线之间的夹角在60°到180°之间。本发明的电动榔头,其击打装置可枢转,可满足不同工作场合的需要。

权利要求书

1: 一种电动榔头, 包括 : 壳体, 所述的壳体具有握持部位, 所述的握持部位定义一中心轴线 ; 电机, 所述的电机容纳在所述的壳体内 ; 开关, 所述的开关安装于壳体上并用来启动与停止所述的电机 ; 头部组件, 所述的头部组件安装于壳体的一端, 所述的头部组件包括击打装置, 所述的 击打装置包括击打件, 所述的击打件定义一中心轴线 ; 其特征在于, 所述的击打装置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴 线与所述的击打件中心轴线之间的夹角在 60°到 180°之间。
2: 如权利要求 1 所述的电动榔头, 其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢 转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为 60°。
3: 如权利要求 1 所述的电动榔头, 其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢 转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为 90°。
4: 如权利要求 1 所述的电动榔头, 其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢 转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为 110°。
5: 如权利要求 1 所述的电动榔头, 其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢 转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为 180°。
6: 如权利要求 1-5 中任一项所述的电动榔头, 其特征是所述的壳体上安装有光源。
7: 如权利要求 6 所述的电动榔头, 其特征是所述的光源是一个发光二极管。
8: 如权利要求 6 所述的电动榔头, 其特征是所述的光源可随击打装置一起枢转。
9: 如权利要求 1 中所述的电动榔头, 其特征是所述的电动榔头还包括一锁定机构, 用 于锁定所述的击打装置相对于所述握持部位的枢转运动。
10: 如权利要求 9 所述的电动榔头, 其特征是所述的击打装置上设置至少一孔, 一锁定 销安装于所述的至少一孔内, 所述的握持部位设置一锁定孔。当所述的锁定销位于所述锁 定孔内时, 所述的击打装置被锁定, 当所述的锁定销被顶出所述的锁止孔内时, 所述的击打 装置被解锁。
11: 如权利要求 10 所述的电动榔头, 其特征是所述的锁定机构包括一按钮, 所述的按 钮用来移动所述的锁定销。
12: 如权利要求 1 中所述的电动榔头, 其特征是所述的头部组件还包括传动机构, 所述 的传动机构用来将电机的旋转运动转换成击打件的直线往复运动。

说明书


一种电动榔头

    【技术领域】
     本发明涉及一种电动榔头, 特别地涉及一种手持式电动榔头。背景技术 在装潢、 装修领域, 打钉枪或电动榔头是一种较为常用的工具。 打钉枪或电动榔头 的种类繁多, 按照动力源进行分类, 可以分为气动和电动两大类 ; 按照动作方式分类, 可以 分为一次性射入型和连续击打型。
     一次性射入型一般对使用对象及使用环境有所选择, 例如一般用于将较小规格的 钉子钉入较为松软的物体, 最常见的是用于木质板材的固定。 对于较粗的钉子, 或者需要固 定的目标物体材质较硬时, 往往无法一次性将钉子钉入。这时容易出现钉子被打弯或者卡 死等情况, 严重的甚至损坏机器。这种情况下需要使用连续打击型的打钉枪或电动榔头。
     并且电动榔头的多种适用性将成为未来市场的主导。
     发明内容 为了获得一种适用多种工作场合, 头部组件可旋转的电动榔头, 本发明的电动榔 头包括一壳体, 该壳体具有握持部位, 该握持部位定义一中心轴线, 一电机, 该电机容纳在 该壳体内, 一开关, 该开关安装与壳体上并用来启动与停止电机, 一头部组件, 该头部组件 安装于壳体的一端, 该头部组件包括击打装置, 该击打装置包括击打件, 该击打件定义一中 心轴线, 该击打装置相对于该握持部位可枢转并且该握持部位中心轴线与该击打件中心轴 线之间的夹角在 60 °到 180°之间 ;
     进一步地, 壳体上安装有光源 ;
     进一步地, 该光源是一个发光二极管 ;
     进一步地, 该光源可随击打装置一起枢转 ;
     进一步地, 该电动榔头还包括一锁定机构, 用于锁定该击打装置相对于该握持部 位的枢转运动 ;
     进一步地, 该击打装置上设置至少一孔, 一锁定销安装于所述的至少一孔内, 该握 持部位设置一锁定孔。 当该锁定销位于该锁定孔内时, 该击打装置被锁定, 当该锁定销被顶 出该锁止孔内时, 该击打装置被解锁 ;
     进一步地, 该锁定机构包括一按钮, 该按钮用来移动该锁定销 ;
     进一步地, 该头部组件还包括传动机构, 该传动机构用来将电机的旋转运动转换 成击打件的直线往复运动。
     本发明的电动榔头, 击打件可旋转, 使用者根据实际使用状况来确定需要的工作 角度。
     附图说明
     下面以优选实施例并结合附图对本发明作进一步的说明。其中 :图 1 为实施例一中符合人体工程学的电动榔头的平衡外形图。 图 2 为实施例一中电动榔头的外形轮廓图。 图 3 为图 2 所示的头部组件沿 A-A 轴线的剖视图。 图 4 为实施例一中电动榔头适用于一种狭小空间使用的示意图。 图 5 为实施例一中电动榔头适用于靠近基材壁使用的示意图。 图 6 为实施例一中电动榔头适用于靠近互成直角的两个平面的棱边使用的示意 图 7 为实施例一中电动榔头适用于被放在台面上的示意图。 图 8 为实施例一中电动榔头适用于另一种狭小空间使用的示意图。 图 9 为实施例一中电动榔头适用于单手操作时的握持示意图。 图 10 为实施例一中电动榔头适用于双手操作时的握持示意图。 图 11 为实施例一中手形与软胶形状示意图。 图 12 为实施例二中电动榔头的一种握持位置示意图。 图 13 为实施例二中电动榔头的另一种握持位置示意图。 图 14 为实施例三中电动榔头的容腔可锁定的结构示意图。图。
     图 15 为图 14 中容腔被锁定后的结构示意图。
     图 16 为实施例四中电动榔头的击打装置可旋转的爆炸图。
     图 17 为实施例四中电动榔头的锁定机构的剖视图。
     图 18-20 为实施例四中电动榔头的击打件中心轴线与握持部位中心轴线之间的 夹角 α 分别为 60°、 90°和 180°的示意图。
     图 21-23 为实施例五中电动榔头的击打件中心轴线与握持部位中心轴线之间的 夹角 α 分别为 60°、 110°和 180°的示意图。
     图 24 为沿图 23 中 B-B 轴线的剖视图。
     图 25 是实施例一中电动榔头的立体示意图。
     图 26 是图 25 所示电动榔头沿两半壳体的分离面所作的剖视图, 其中, 电池包被拆 去。
     图 27 是图 25 所示电动榔头沿垂直于两半壳体分离面的方向所作的剖视图, 其 中, 电池包被拆去。
     图 28 是图 25 中电动榔头传动装置的部分爆炸图。
     图 29 是图 25 中电动榔头击打装置的剖视图, 其中击打装置处于一个初始位置。
     图 30 是图 25 中电动榔头击打装置的剖视图, 其中击打装置处于一个被击打位置。 具体实施方式
     如图 25 和图 26 所示, 本实施例的电动榔头 1 包含容纳电机 M 在内的壳体 2 和击 打装置 6, 壳体 2 由左右两半壳体 2’ 、 2” 对合而成。壳体 2 的主体部分形成基本垂直的握持 部位 4, 上端包含头部组件 3, 该头部组件包含传动机构和向前凸出形成的击打装置 6。
     在本实施方案中, 电动榔头 1 包含一个电池包 5, 用于给电机 M 供电。但本发明所 揭示的电动榔头供电方式并不局限于此, 也可以用交流电供电。开关 7 安装在壳体 2 上, 用 于控制电机 M 的启动与停止。击打装置 6 包含一个击打件 61, 该击打件 61 基本水平, 通过弹簧安装在击打装置 6 内, 并可以在其中作直线往复运动。 操作时, 击打件 61 的击打端 611 的端面作用于构件如钉子、 木榫等紧固件或砖块等物体上。击打装置 6 中还含有一个容腔 63, 容腔 63 设计成可以缩进的结构, 其可以与待加工工件的表面接触。另外, 容腔 63 具有 大于一般紧固件直径的内径, 因此各种尺寸的紧固件均可以被放入到容腔 63 中。
     如图 27-30 所示, 壳体 2 内含有旋转 - 直线运动传动机构, 该机构可以将电机 M 的 旋转运动转换为击打件 61 的冲击运动。电机 M 竖直安装在壳体 2 内, 朝 上的电机轴 X’ 通 过包括伞齿轮在内的多级齿轮传动, 将旋转动力传递给通过两端轴承支撑在壳体上部的旋 转轴 35。旋转轴 35 上开有一对斜槽 36, 各斜槽 36 成开口朝后的 “V” 字形。一冲击块 31 套在旋转轴 35 上, 该冲击块 31 大致为一个中空的圆柱, 其内圆柱面上设有一对与两斜槽 36 位置分别相对的圆弧形导槽 37, 各导槽 37 的圆弧开口方向与 “V” 形斜槽 36 相反。斜槽 36 和导槽 37 均为半圆弧底。一对钢珠 38 分别位于对应斜槽 36 和导槽 37 之间形成的容腔 中, 可沿斜槽 36 及导槽 37 相对移动。于是旋转轴 35 转动时可通过位于斜槽 36 内的钢珠 38 带动冲击块 31 转动。冲击块 31 的外圆周上有一对沿直径方向相对设置的凸起 32。当 扳动开关 7 之后, 电机 M 启动, 通过多级齿轮传动, 带动旋转轴 35 转动, 旋转轴 35 又通过钢 珠 38 带动冲击块 31 随之一起转动。
     如图 29 和图 30 中所示, 在电动榔头 1 的击打装置 6 具有一个和齿轮箱集成为一 体的轴套部分 39, 击打件 61 安插在其中。一复位弹簧 62 套接在击打件 61 上, 该弹簧 62 的 一端顶着击打件 61 上的台阶 613, 另一端顶着轴套部分 39 的端面, 该复位弹簧 62 沿着击打 件 61 的纵向向击打件 61 施加朝向壳体外部的弹力。当没有外力作用在击打件 61 上时, 弹 簧 62 的弹力使得击打件 61 的被击打端 612 处于一个不会与冲击块 31 的凸起 32 相接触的 初始位置, 如图 29 中所示, 此时弹簧 62 具有一个第一伸缩状态, 击打件 61 的被击打端 612 位于凸起 32 的圆周运动轨迹之外 ; 当存在外力作用在击打件 61 上时, 如当需要将紧固件打 入坚硬物体中时, 击打件 61 受到了较大的阻力, 该较大的阻力克服了弹簧 62 的弹力, 迫使 击打件 61 向着靠近冲击块 31 的方向移动, 当移动到图 30 中所示的位置时, 此时弹簧 62 具 有一个第二伸缩状态, 击打件 61 处于一个可以与冲击块的凸起 32 相接触的被击打位置, 击 打件 61 的被击打端 612 位于凸起 32 的圆周运动轨迹内, 凸起 32 的圆周运动轨迹中存在一 个位置使得凸起 32 可以与 击打件 61 的被击打端 612 相接触。
     上述的复位弹簧 62 可以是压缩弹簧或是螺旋弹簧, 当然本领域的技术人员也可 以很容易的想到用其他弹性或具有吸引、 排斥力的偏压装置来代替, 例如可以用磁性件来 代替弹簧 62。
     如图 28 中所示, 一蓄能弹簧 40 装于冲击块 31 与旋转轴 35 之间, 其一端顶在旋转 轴 35 的台阶 351 上, 另一端顶在冲击块 31 上, 该蓄能弹簧 40 的轴向力使得冲击块 31 处于 相对旋转轴 35 的第一轴向位置。在该第一轴向位置处, 冲击块 31 在旋转轴 35 和钢珠 38 的作用下做圆周转动, 若此时击打件 61 处于图 30 中所示的被击打位置, 则当冲击块 31 转 动到某一位置使得凸起 32 可以接触到击打件 61 时, 由于击打件 61 此时受到暂时无法克服 的较大阻力, 击打件 61 暂时阻止冲击块 31 转动, 迫使冲击块 31 由第一轴向位置逐渐压缩 蓄能弹簧 40 移位到一个第二轴向位置, 在该第二位置处, 冲击块 31 的凸起 32 越过了击打 件 61, 制动消除。蓄能弹簧 40 开始释放其弹性势能, 蓄能弹簧 40 的反弹力不仅使冲击块 31 轴向朝第一位置复位, 而且通过斜槽 36、 导槽 37 和钢球 38 的共同作用, 产生超越旋转轴35 的高速旋转。结果, 冲击块 31 上的凸起 32 撞击击打件 61 的被击打端 612, 击打件 61 以 高效能作直线运动, 形成一次冲击。第一次冲击完成后, 击打件 61 在复位弹簧 62 的反弹力 作用下恢复到图 29 中所示的初始位置。当冲击块 31 转动到再次被击打件 61 制动时, 进入 第二次冲击周期, 并以相同的方式完成之后的冲击过程。
     如图 1-11 所示的是本发明的实施例一中的一种符合人体工程学的电动榔头外形 图。为了满足人体工程学, 提供一种省力, 操作简便, 握持舒适的电动榔头, 如图 1 所示, 壳 体 2 的左端安装有头部组件 3, 壳体 2 的右端安装有电池包 5。构成电动榔头 1 的重量包括 头部组件 3, 电机 ( 如图 26 所示 ) 和电池包 5。 图 1 中的 A 点为头部组件 3 的重心, 电机 的重心位于握持部位 4, B 点为电池包的重心, C 点为电动榔头的整体重心, 头部组件 3 和电 池包 5 分别布置在壳体 2 的两端, 使得它们的重心 A 点和 B 点分别位于握持部位 4 的两端, 这样使得当人手握持时, 机器 1 的重心 C 位于人手握持部位 ( 如图 9 所示 )。这样布置, 使 得操作者在使用中更感舒适。可以理解的是, 该机器采用其它供电方式, 如交流电等, 通过 将头部组件和电机分别布置于壳体的两端, 也可使得机器的重心位于人手握持部位。
     如图 2-4 所示的是本实施例的头部尺寸图。 本实施例中, 容腔 63 可以容纳紧固件, 如钉子、 螺丝钉、 大头钉、 订书钉等。壳体 2 包括一顶端 2a。为了便于机器 1 在图 8 所示水 平方向受限制的狭小空间 8 内使用, 优选地, 击打件 61 的击打端 611 的端面到冲击块 31 的 中心之间的距离 D 为 70mm, 一般地, 距离 D 的范围在 40mm 到 100mm 之间 ; 为了便于机器 1 在 图 4 所示水平方向受限制的狭小空间 9 内使用, 优选地, 壳体顶端两侧之间的距离 F 设置为 66mm, 一般地, 距离 F 的范围在 50mm 到 80mm 之间 ; 可以理解为了便于机器 1 在图 2 水平方 向和图 4 水平方向均受限制的狭小空间 ( 未示出 ) 内使用, 优选地, 可以同时设置距离 D 为 70mm, 距离 F 为 66mm。一般地, 距离 D 的范围在 40mm 到 100mm 之间, 距离 F 的范围在 50mm 到 80mm 之间。
     从图 2 中还可以看出, 在壳体 2 的左端, 设置有一个构造为发光二极管 (LED) 的光 源 10, 容腔 63 位于光源 10 的上面, 当按下开关 7 后, 该光源 10 与机器 1 同时工作, 用来照 亮容腔 63 和待加工工件的表面。这样设置具有的优点是, 在光线条件差时也能可靠及准确 地将紧固件钉入到待加工工件内。如果光源是一个发光二极管, 尤其是一个高能发光二极 管时, 该光源 10 在机器工作时, 由于振动的影响依然有很好的照明效果。但该光源也可通 过另外的照明设备, 例如 白炽灯泡来实现。而在光线条件很好的情况下, 也可设置另一开 关 ( 未示出 ), 将该光源 10 关断, 以增加电池的使用时间。
     本实施例中为了便于机器 1 更靠近图 5 所示的基材壁 11 使用, 优选地, 该击打件 61 的中心轴线 Y 与头部组件顶部 3a 之间的距离 E 为 10.7mm, 一般地, 距离 E 的范围在 5mm 到 26mm 之间。这样设置, 以便让击打件 61 更靠近基材壁 11, 使紧固件被打在基材壁 11 附 近。为了便于机器 1 在图 6 所示的互成直角的两个平面区域 12 处使用, 当机器 1 壳体顶端 两侧分别抵靠在这两个平面 P1、 P2 上时, 优选地, 击打件中心轴线到这两个平面的棱边 12a 之间的距离 G 为 28mm。一般地, 距离 G 设置为 10mm 到 40mm 之间。这样设置, 可以使得机器 1 更加靠近这两个平面的棱边使用。
     如图 7 所示为壳体顶端两侧设置有软胶的示意图。本实施例中为了便于机器 1 放 置在台面 13 上, 优选地, 壳体 2 由 ABS 材料制成, 在壳体的顶端两侧设置有 PVC 材料或 TPE 材料制成的软胶 14。一般地, 壳体的顶端两侧设置的材料区别于壳体 2 的材料。当机器横置于台面 13 时, 软胶 14 的硬度低于壳体材料的硬度, 从而可以保护机器 1 或台面 13。当机 器 1 从手中不慎跌落时, 软胶 14 也可以保护机器 1。
     如图 8-11 所示为头部设置有软胶的示意图。本实施例中为了便于操作, 优选地, 在机器 1 的头部设置有由 TPE 材料制成的软胶 15, 其与对称的壳体一起注塑而成, 形成一软 胶线 16, 在另一对称壳体中也有一与之对称的软胶线 16( 未示出 )。一般地, 机器 1 的头部 设置的材料区别于壳体的材料。如图 9-11 所示, 图中虚线为壳体上带有软胶的部分。当单 手操作手部的下压力不足时, 一只手握持在握持部位的软胶处, 另一只手的手掌可以按压 在头部, 提供更大的下压力。因此在头部设置软胶 15 可以提高使用的舒适性。该软胶的硬 度低于壳体材 料的硬度并且其形状符合人体工程学, 手掌按压时, 手指及手掌刚好都能接 触到软胶 15。
     如图 12-13 所示的是实施例二中 ( 在不同的实施例中相同作用和功能的构件仍采 用相同的数字标示, 下同 ) 电动榔头的握持示意图。如图 2 所示开关 7 为短开关结构, 其 设置在握持部位 4 并靠近于头部组件 3。当工作场合限制, 例如头部组件 3 及开关 7 伸入 到狭小空间, 而人手不能伸入到该狭小空间触发开关时, 则需要将开关设置为长开关结构 71( 如图 12 所示 ), 将人手放置在长开关 71 的末端 71a。同时人手 8 也可以放置在长开关 71 的前端 71b, 以适用于其它工作场合, 例如人手不能伸入到机器下端的空间。这样设置, 人手具有至少两个的握持位置, 则可满足不同工作场合的需要, 提高机器的使用方便性。 如图 14-15 为实施例三中容腔锁定的结构示意图, 电动榔头 1 可以用来敲击各种 物体。 在某些需要频繁敲击的场合, 利用手动的榔头会耗费很多的体力, 这样若使用电动榔 头则可给使用者带有很多的方便并且节省体力。该电动榔头的具体结构为 : 在壳体 2 或支 架 17 上设有一锁止销 18, 容腔 63 上有一锁止孔 19。当容腔 63 被推入支架 17, 并且锁止孔 19 刚好位于锁止销 18 的下方时, 按下锁止销 18, 容腔 63 被锁定地缩进到壳体内, 使得击打 件 61 露出来, 增加击打件 61 的可视性。此时, 该击打件 61 的击打端 611 则可作为电动榔 头的敲击部位, 工作时, 随着击打件 61 的直线往复运动来敲击待加工的工件, 如敲榫、 敲砖 等, 实现该机器的功能扩展, 而不仅限于将紧固件钉入到待加工工件内。 而本领域的技术人 员根据本实施例, 可以理解的是将容腔 63 用透明材料如透明塑料等做成, 也可增加击打件 61 的可视性。当使用者看到击打件 61 的具体位置时, 使用者就可以将其当作电动榔头, 去 敲击待加工的工件。
     如图 16-20 所示为实施例四中电动榔头的击打装置可旋转。击打装置 6 可 相对 握持部位 4 绕冲击块 31 的中心轴线 Z 枢转。左右旋转盖 20、 21 优选地设置成对称的半圆 孔结构 22, 一般地也可以设置成一体的结构。左右旋转盖 20、 21 上分别设置有圆环 23、 24。 齿轮箱 25 的两端分别设置有凸出的圆柱 26、 27。 装配时, 左右旋转盖 20、 21 合拢, 两半圆孔 结构 22 合成一整圆孔, 击打件 61 插入该整圆孔内, 左右旋转盖 20、 21 两侧的小螺钉 28 装 入到击打件的 U 型槽 613 内, 该击打件 61 被轴向限位。容腔 63 穿过支架 17, 支架 17 通过 螺钉 29 固定在左右盖 30、 33 上 ; 同时左右旋转盖 20、 21 上的两圆环 23、 24 分别套在齿轮箱 25 上的两凸出圆柱 26、 27 上, 圆环 23、 24 及圆柱 26、 27 均与冲击块 31 的轴线 Z 同轴设置, 使得左右旋转盖 20、 21 可绕轴线 Z 枢转。壳体 30 由对称的两个半壳体 30a、 30b 组成, 两个 半壳体 30a、 30b 通过螺钉 ( 未示出 ) 分别固定在左、 右旋转盖 20、 21 上。光源 10 安装在壳 体 30 上, 最后, 将左右握持部位合拢分别套装在齿轮箱 25 的凸出圆柱 26、 27 上。其中, 光
     源 10 可随击打装置 6 一同旋转, 击打装置旋转到任一角度, 光源 10 均可以用来照亮容腔 63 和待加工工件的表面。
     结合图 16-20 所示, 该电动榔头 1 还包括一锁定机构 34, 用于锁定击打装置 6 相 对于握持部位 4 的枢转运动。锁定机构 34 上包括一按钮 34a, 右旋转盖 21 的圆环 24 上至 少具有一个圆孔 24a, 锁定销 34b 和弹簧安装在该圆孔 24a 内。握持部位 4 上至少具有两 个圆孔 4a。锁定销 34b 的另一端穿入圆孔 4a 时, 击打装置 6 被锁定。按下按钮 34a, 按钮 34a 上的凸起 34c 将锁定销 34b 顶出圆孔 4a 时, 击打装置 6 可旋转。握持部位 4 具有一中 心轴线 X, 击打件 61 具有中心轴线 Y, 该轴线 Y 或其平行线 Y’ 与轴线 X 形成一夹角 α, 击打 装置 6 绕冲击块 31 的中心轴线 Z 枢转并且该夹角 α 可在 60°到 180°之间变化。当击打 装置 6 旋转到图 18 所示位置, 夹角 α 为 60°时, 松开按钮 34a, 则锁定销 34b 锁定在 握持 部位 4 上对应的圆孔 4a 内, 按下按钮 34a 后, 锁定销 34b 被顶出该圆孔 4a, 击打装置 6 可自 由的旋转到图 19 和 20 所示的夹角 α 分别为 90°和 180°的位置。可以理解, 在握持部位 4 上可以设置有更多的圆孔 4a, 使得击打装置 6 可在夹角 α 从 60°到 180°之间的范围内 自由旋转和锁定。
     图 21-24 示出了击打装置 6 可旋转的电动榔头 1 的另一实施例, 击打件 61 的中心 轴线 Y 或其平行线 Y’ 与握持部位的中心轴线 X 之间的夹角 α 分别为 60°、 110°和 180°。 同样地, 该电动榔头 1 中的一锁定机构 34, 用于锁定击打装置 6 相对于握持部位 4 的枢转运 动。右旋转盖 21 的圆环 24 上设置有至少一圆孔 24a, 锁定销 34b 安装在该圆孔 24a 内, 当 按钮 34a 按下时, 凸起 34c 将锁定销 34b 顶出握持部位 4 的一个圆孔 4a 内, 击打装置 6 则 可旋转到其它位置, 当锁定销 34b 穿过握持部位 4 的另一个圆孔 4a 内时, 击打装置 6 锁定。 随着击打件 61 绕冲击块的中心轴线 Z 的枢转, 击打件 61 可被固定在不同的旋转角度, 可应 用于多种狭小空间内的使用。
     本发明揭示的电动榔头并不局限于以上实施例所述的内容以及附图所表示的结 构。 在本发明的基础上对其中构件的形状及位置所做的显而易见地改变、 替代或者修改, 都 在本发明要求保护的范围之内。

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1、10申请公布号CN102049762A43申请公布日20110511CN102049762ACN102049762A21申请号200910212803222申请日20091028B25D11/00200601B25F5/00200601F21V33/00200601B25D11/0420060171申请人南京德朔实业有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区将军大道159号72发明人魏淦54发明名称一种电动榔头57摘要本发明提出一种电动榔头,包含一壳体,一头部组件,该壳体具有握持部位,该握持部位定义一中心轴线,该头部组件包括一击打装置,该击打装置包括一击打件,该击打件定义一中心轴线。

2、。该击打装置相对于该握持部位可枢转并且该握持部位的中心轴线与该击打件中心轴线之间的夹角在60到180之间。本发明的电动榔头,其击打装置可枢转,可满足不同工作场合的需要。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图21页CN102049766A1/1页21一种电动榔头,包括壳体,所述的壳体具有握持部位,所述的握持部位定义一中心轴线;电机,所述的电机容纳在所述的壳体内;开关,所述的开关安装于壳体上并用来启动与停止所述的电机;头部组件,所述的头部组件安装于壳体的一端,所述的头部组件包括击打装置,所述的击打装置包括击打件,所述的击打件定义一中心轴线;其特征。

3、在于,所述的击打装置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角在60到180之间。2如权利要求1所述的电动榔头,其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为60。3如权利要求1所述的电动榔头,其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为90。4如权利要求1所述的电动榔头,其特征是所述的击打装置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为110。5如权利要求1所述的电动榔头,其特征是所述的击打装。

4、置相对于所述握持部位可枢转并且所述的握持部位中心轴线与所述的击打件中心轴线之间的夹角为180。6如权利要求15中任一项所述的电动榔头,其特征是所述的壳体上安装有光源。7如权利要求6所述的电动榔头,其特征是所述的光源是一个发光二极管。8如权利要求6所述的电动榔头,其特征是所述的光源可随击打装置一起枢转。9如权利要求1中所述的电动榔头,其特征是所述的电动榔头还包括一锁定机构,用于锁定所述的击打装置相对于所述握持部位的枢转运动。10如权利要求9所述的电动榔头,其特征是所述的击打装置上设置至少一孔,一锁定销安装于所述的至少一孔内,所述的握持部位设置一锁定孔。当所述的锁定销位于所述锁定孔内时,所述的击打。

5、装置被锁定,当所述的锁定销被顶出所述的锁止孔内时,所述的击打装置被解锁。11如权利要求10所述的电动榔头,其特征是所述的锁定机构包括一按钮,所述的按钮用来移动所述的锁定销。12如权利要求1中所述的电动榔头,其特征是所述的头部组件还包括传动机构,所述的传动机构用来将电机的旋转运动转换成击打件的直线往复运动。权利要求书CN102049762ACN102049766A1/6页3一种电动榔头技术领域0001本发明涉及一种电动榔头,特别地涉及一种手持式电动榔头。背景技术0002在装潢、装修领域,打钉枪或电动榔头是一种较为常用的工具。打钉枪或电动榔头的种类繁多,按照动力源进行分类,可以分为气动和电动两大类。

6、;按照动作方式分类,可以分为一次性射入型和连续击打型。0003一次性射入型一般对使用对象及使用环境有所选择,例如一般用于将较小规格的钉子钉入较为松软的物体,最常见的是用于木质板材的固定。对于较粗的钉子,或者需要固定的目标物体材质较硬时,往往无法一次性将钉子钉入。这时容易出现钉子被打弯或者卡死等情况,严重的甚至损坏机器。这种情况下需要使用连续打击型的打钉枪或电动榔头。0004并且电动榔头的多种适用性将成为未来市场的主导。发明内容0005为了获得一种适用多种工作场合,头部组件可旋转的电动榔头,本发明的电动榔头包括一壳体,该壳体具有握持部位,该握持部位定义一中心轴线,一电机,该电机容纳在该壳体内,一。

7、开关,该开关安装与壳体上并用来启动与停止电机,一头部组件,该头部组件安装于壳体的一端,该头部组件包括击打装置,该击打装置包括击打件,该击打件定义一中心轴线,该击打装置相对于该握持部位可枢转并且该握持部位中心轴线与该击打件中心轴线之间的夹角在60到180之间;0006进一步地,壳体上安装有光源;0007进一步地,该光源是一个发光二极管;0008进一步地,该光源可随击打装置一起枢转;0009进一步地,该电动榔头还包括一锁定机构,用于锁定该击打装置相对于该握持部位的枢转运动;0010进一步地,该击打装置上设置至少一孔,一锁定销安装于所述的至少一孔内,该握持部位设置一锁定孔。当该锁定销位于该锁定孔内时。

8、,该击打装置被锁定,当该锁定销被顶出该锁止孔内时,该击打装置被解锁;0011进一步地,该锁定机构包括一按钮,该按钮用来移动该锁定销;0012进一步地,该头部组件还包括传动机构,该传动机构用来将电机的旋转运动转换成击打件的直线往复运动。0013本发明的电动榔头,击打件可旋转,使用者根据实际使用状况来确定需要的工作角度。附图说明0014下面以优选实施例并结合附图对本发明作进一步的说明。其中说明书CN102049762ACN102049766A2/6页40015图1为实施例一中符合人体工程学的电动榔头的平衡外形图。0016图2为实施例一中电动榔头的外形轮廓图。0017图3为图2所示的头部组件沿AA轴。

9、线的剖视图。0018图4为实施例一中电动榔头适用于一种狭小空间使用的示意图。0019图5为实施例一中电动榔头适用于靠近基材壁使用的示意图。0020图6为实施例一中电动榔头适用于靠近互成直角的两个平面的棱边使用的示意图。0021图7为实施例一中电动榔头适用于被放在台面上的示意图。0022图8为实施例一中电动榔头适用于另一种狭小空间使用的示意图。0023图9为实施例一中电动榔头适用于单手操作时的握持示意图。0024图10为实施例一中电动榔头适用于双手操作时的握持示意图。0025图11为实施例一中手形与软胶形状示意图。0026图12为实施例二中电动榔头的一种握持位置示意图。0027图13为实施例二中。

10、电动榔头的另一种握持位置示意图。0028图14为实施例三中电动榔头的容腔可锁定的结构示意图。0029图15为图14中容腔被锁定后的结构示意图。0030图16为实施例四中电动榔头的击打装置可旋转的爆炸图。0031图17为实施例四中电动榔头的锁定机构的剖视图。0032图1820为实施例四中电动榔头的击打件中心轴线与握持部位中心轴线之间的夹角分别为60、90和180的示意图。0033图2123为实施例五中电动榔头的击打件中心轴线与握持部位中心轴线之间的夹角分别为60、110和180的示意图。0034图24为沿图23中BB轴线的剖视图。0035图25是实施例一中电动榔头的立体示意图。0036图26是图。

11、25所示电动榔头沿两半壳体的分离面所作的剖视图,其中,电池包被拆去。0037图27是图25所示电动榔头沿垂直于两半壳体分离面的方向所作的剖视图,其中,电池包被拆去。0038图28是图25中电动榔头传动装置的部分爆炸图。0039图29是图25中电动榔头击打装置的剖视图,其中击打装置处于一个初始位置。0040图30是图25中电动榔头击打装置的剖视图,其中击打装置处于一个被击打位置。具体实施方式0041如图25和图26所示,本实施例的电动榔头1包含容纳电机M在内的壳体2和击打装置6,壳体2由左右两半壳体2、2”对合而成。壳体2的主体部分形成基本垂直的握持部位4,上端包含头部组件3,该头部组件包含传动。

12、机构和向前凸出形成的击打装置6。0042在本实施方案中,电动榔头1包含一个电池包5,用于给电机M供电。但本发明所揭示的电动榔头供电方式并不局限于此,也可以用交流电供电。开关7安装在壳体2上,用于控制电机M的启动与停止。击打装置6包含一个击打件61,该击打件61基本水平,通过说明书CN102049762ACN102049766A3/6页5弹簧安装在击打装置6内,并可以在其中作直线往复运动。操作时,击打件61的击打端611的端面作用于构件如钉子、木榫等紧固件或砖块等物体上。击打装置6中还含有一个容腔63,容腔63设计成可以缩进的结构,其可以与待加工工件的表面接触。另外,容腔63具有大于一般紧固件直。

13、径的内径,因此各种尺寸的紧固件均可以被放入到容腔63中。0043如图2730所示,壳体2内含有旋转直线运动传动机构,该机构可以将电机M的旋转运动转换为击打件61的冲击运动。电机M竖直安装在壳体2内,朝上的电机轴X通过包括伞齿轮在内的多级齿轮传动,将旋转动力传递给通过两端轴承支撑在壳体上部的旋转轴35。旋转轴35上开有一对斜槽36,各斜槽36成开口朝后的“V”字形。一冲击块31套在旋转轴35上,该冲击块31大致为一个中空的圆柱,其内圆柱面上设有一对与两斜槽36位置分别相对的圆弧形导槽37,各导槽37的圆弧开口方向与“V”形斜槽36相反。斜槽36和导槽37均为半圆弧底。一对钢珠38分别位于对应斜槽。

14、36和导槽37之间形成的容腔中,可沿斜槽36及导槽37相对移动。于是旋转轴35转动时可通过位于斜槽36内的钢珠38带动冲击块31转动。冲击块31的外圆周上有一对沿直径方向相对设置的凸起32。当扳动开关7之后,电机M启动,通过多级齿轮传动,带动旋转轴35转动,旋转轴35又通过钢珠38带动冲击块31随之一起转动。0044如图29和图30中所示,在电动榔头1的击打装置6具有一个和齿轮箱集成为一体的轴套部分39,击打件61安插在其中。一复位弹簧62套接在击打件61上,该弹簧62的一端顶着击打件61上的台阶613,另一端顶着轴套部分39的端面,该复位弹簧62沿着击打件61的纵向向击打件61施加朝向壳体外。

15、部的弹力。当没有外力作用在击打件61上时,弹簧62的弹力使得击打件61的被击打端612处于一个不会与冲击块31的凸起32相接触的初始位置,如图29中所示,此时弹簧62具有一个第一伸缩状态,击打件61的被击打端612位于凸起32的圆周运动轨迹之外;当存在外力作用在击打件61上时,如当需要将紧固件打入坚硬物体中时,击打件61受到了较大的阻力,该较大的阻力克服了弹簧62的弹力,迫使击打件61向着靠近冲击块31的方向移动,当移动到图30中所示的位置时,此时弹簧62具有一个第二伸缩状态,击打件61处于一个可以与冲击块的凸起32相接触的被击打位置,击打件61的被击打端612位于凸起32的圆周运动轨迹内,凸。

16、起32的圆周运动轨迹中存在一个位置使得凸起32可以与击打件61的被击打端612相接触。0045上述的复位弹簧62可以是压缩弹簧或是螺旋弹簧,当然本领域的技术人员也可以很容易的想到用其他弹性或具有吸引、排斥力的偏压装置来代替,例如可以用磁性件来代替弹簧62。0046如图28中所示,一蓄能弹簧40装于冲击块31与旋转轴35之间,其一端顶在旋转轴35的台阶351上,另一端顶在冲击块31上,该蓄能弹簧40的轴向力使得冲击块31处于相对旋转轴35的第一轴向位置。在该第一轴向位置处,冲击块31在旋转轴35和钢珠38的作用下做圆周转动,若此时击打件61处于图30中所示的被击打位置,则当冲击块31转动到某一位。

17、置使得凸起32可以接触到击打件61时,由于击打件61此时受到暂时无法克服的较大阻力,击打件61暂时阻止冲击块31转动,迫使冲击块31由第一轴向位置逐渐压缩蓄能弹簧40移位到一个第二轴向位置,在该第二位置处,冲击块31的凸起32越过了击打件61,制动消除。蓄能弹簧40开始释放其弹性势能,蓄能弹簧40的反弹力不仅使冲击块31轴向朝第一位置复位,而且通过斜槽36、导槽37和钢球38的共同作用,产生超越旋转轴说明书CN102049762ACN102049766A4/6页635的高速旋转。结果,冲击块31上的凸起32撞击击打件61的被击打端612,击打件61以高效能作直线运动,形成一次冲击。第一次冲击完。

18、成后,击打件61在复位弹簧62的反弹力作用下恢复到图29中所示的初始位置。当冲击块31转动到再次被击打件61制动时,进入第二次冲击周期,并以相同的方式完成之后的冲击过程。0047如图111所示的是本发明的实施例一中的一种符合人体工程学的电动榔头外形图。为了满足人体工程学,提供一种省力,操作简便,握持舒适的电动榔头,如图1所示,壳体2的左端安装有头部组件3,壳体2的右端安装有电池包5。构成电动榔头1的重量包括头部组件3,电机如图26所示和电池包5。图1中的A点为头部组件3的重心,电机的重心位于握持部位4,B点为电池包的重心,C点为电动榔头的整体重心,头部组件3和电池包5分别布置在壳体2的两端,使。

19、得它们的重心A点和B点分别位于握持部位4的两端,这样使得当人手握持时,机器1的重心C位于人手握持部位如图9所示。这样布置,使得操作者在使用中更感舒适。可以理解的是,该机器采用其它供电方式,如交流电等,通过将头部组件和电机分别布置于壳体的两端,也可使得机器的重心位于人手握持部位。0048如图24所示的是本实施例的头部尺寸图。本实施例中,容腔63可以容纳紧固件,如钉子、螺丝钉、大头钉、订书钉等。壳体2包括一顶端2A。为了便于机器1在图8所示水平方向受限制的狭小空间8内使用,优选地,击打件61的击打端611的端面到冲击块31的中心之间的距离D为70MM,一般地,距离D的范围在40MM到100MM之间。

20、;为了便于机器1在图4所示水平方向受限制的狭小空间9内使用,优选地,壳体顶端两侧之间的距离F设置为66MM,一般地,距离F的范围在50MM到80MM之间;可以理解为了便于机器1在图2水平方向和图4水平方向均受限制的狭小空间未示出内使用,优选地,可以同时设置距离D为70MM,距离F为66MM。一般地,距离D的范围在40MM到100MM之间,距离F的范围在50MM到80MM之间。0049从图2中还可以看出,在壳体2的左端,设置有一个构造为发光二极管LED的光源10,容腔63位于光源10的上面,当按下开关7后,该光源10与机器1同时工作,用来照亮容腔63和待加工工件的表面。这样设置具有的优点是,在光。

21、线条件差时也能可靠及准确地将紧固件钉入到待加工工件内。如果光源是一个发光二极管,尤其是一个高能发光二极管时,该光源10在机器工作时,由于振动的影响依然有很好的照明效果。但该光源也可通过另外的照明设备,例如白炽灯泡来实现。而在光线条件很好的情况下,也可设置另一开关未示出,将该光源10关断,以增加电池的使用时间。0050本实施例中为了便于机器1更靠近图5所示的基材壁11使用,优选地,该击打件61的中心轴线Y与头部组件顶部3A之间的距离E为107MM,一般地,距离E的范围在5MM到26MM之间。这样设置,以便让击打件61更靠近基材壁11,使紧固件被打在基材壁11附近。为了便于机器1在图6所示的互成直。

22、角的两个平面区域12处使用,当机器1壳体顶端两侧分别抵靠在这两个平面P1、P2上时,优选地,击打件中心轴线到这两个平面的棱边12A之间的距离G为28MM。一般地,距离G设置为10MM到40MM之间。这样设置,可以使得机器1更加靠近这两个平面的棱边使用。0051如图7所示为壳体顶端两侧设置有软胶的示意图。本实施例中为了便于机器1放置在台面13上,优选地,壳体2由ABS材料制成,在壳体的顶端两侧设置有PVC材料或TPE材料制成的软胶14。一般地,壳体的顶端两侧设置的材料区别于壳体2的材料。当机器横说明书CN102049762ACN102049766A5/6页7置于台面13时,软胶14的硬度低于壳体。

23、材料的硬度,从而可以保护机器1或台面13。当机器1从手中不慎跌落时,软胶14也可以保护机器1。0052如图811所示为头部设置有软胶的示意图。本实施例中为了便于操作,优选地,在机器1的头部设置有由TPE材料制成的软胶15,其与对称的壳体一起注塑而成,形成一软胶线16,在另一对称壳体中也有一与之对称的软胶线16未示出。一般地,机器1的头部设置的材料区别于壳体的材料。如图911所示,图中虚线为壳体上带有软胶的部分。当单手操作手部的下压力不足时,一只手握持在握持部位的软胶处,另一只手的手掌可以按压在头部,提供更大的下压力。因此在头部设置软胶15可以提高使用的舒适性。该软胶的硬度低于壳体材料的硬度并且。

24、其形状符合人体工程学,手掌按压时,手指及手掌刚好都能接触到软胶15。0053如图1213所示的是实施例二中在不同的实施例中相同作用和功能的构件仍采用相同的数字标示,下同电动榔头的握持示意图。如图2所示开关7为短开关结构,其设置在握持部位4并靠近于头部组件3。当工作场合限制,例如头部组件3及开关7伸入到狭小空间,而人手不能伸入到该狭小空间触发开关时,则需要将开关设置为长开关结构71如图12所示,将人手放置在长开关71的末端71A。同时人手8也可以放置在长开关71的前端71B,以适用于其它工作场合,例如人手不能伸入到机器下端的空间。这样设置,人手具有至少两个的握持位置,则可满足不同工作场合的需要,。

25、提高机器的使用方便性。0054如图1415为实施例三中容腔锁定的结构示意图,电动榔头1可以用来敲击各种物体。在某些需要频繁敲击的场合,利用手动的榔头会耗费很多的体力,这样若使用电动榔头则可给使用者带有很多的方便并且节省体力。该电动榔头的具体结构为在壳体2或支架17上设有一锁止销18,容腔63上有一锁止孔19。当容腔63被推入支架17,并且锁止孔19刚好位于锁止销18的下方时,按下锁止销18,容腔63被锁定地缩进到壳体内,使得击打件61露出来,增加击打件61的可视性。此时,该击打件61的击打端611则可作为电动榔头的敲击部位,工作时,随着击打件61的直线往复运动来敲击待加工的工件,如敲榫、敲砖等。

26、,实现该机器的功能扩展,而不仅限于将紧固件钉入到待加工工件内。而本领域的技术人员根据本实施例,可以理解的是将容腔63用透明材料如透明塑料等做成,也可增加击打件61的可视性。当使用者看到击打件61的具体位置时,使用者就可以将其当作电动榔头,去敲击待加工的工件。0055如图1620所示为实施例四中电动榔头的击打装置可旋转。击打装置6可相对握持部位4绕冲击块31的中心轴线Z枢转。左右旋转盖20、21优选地设置成对称的半圆孔结构22,一般地也可以设置成一体的结构。左右旋转盖20、21上分别设置有圆环23、24。齿轮箱25的两端分别设置有凸出的圆柱26、27。装配时,左右旋转盖20、21合拢,两半圆孔结。

27、构22合成一整圆孔,击打件61插入该整圆孔内,左右旋转盖20、21两侧的小螺钉28装入到击打件的U型槽613内,该击打件61被轴向限位。容腔63穿过支架17,支架17通过螺钉29固定在左右盖30、33上;同时左右旋转盖20、21上的两圆环23、24分别套在齿轮箱25上的两凸出圆柱26、27上,圆环23、24及圆柱26、27均与冲击块31的轴线Z同轴设置,使得左右旋转盖20、21可绕轴线Z枢转。壳体30由对称的两个半壳体30A、30B组成,两个半壳体30A、30B通过螺钉未示出分别固定在左、右旋转盖20、21上。光源10安装在壳体30上,最后,将左右握持部位合拢分别套装在齿轮箱25的凸出圆柱26。

28、、27上。其中,光说明书CN102049762ACN102049766A6/6页8源10可随击打装置6一同旋转,击打装置旋转到任一角度,光源10均可以用来照亮容腔63和待加工工件的表面。0056结合图1620所示,该电动榔头1还包括一锁定机构34,用于锁定击打装置6相对于握持部位4的枢转运动。锁定机构34上包括一按钮34A,右旋转盖21的圆环24上至少具有一个圆孔24A,锁定销34B和弹簧安装在该圆孔24A内。握持部位4上至少具有两个圆孔4A。锁定销34B的另一端穿入圆孔4A时,击打装置6被锁定。按下按钮34A,按钮34A上的凸起34C将锁定销34B顶出圆孔4A时,击打装置6可旋转。握持部位4。

29、具有一中心轴线X,击打件61具有中心轴线Y,该轴线Y或其平行线Y与轴线X形成一夹角,击打装置6绕冲击块31的中心轴线Z枢转并且该夹角可在60到180之间变化。当击打装置6旋转到图18所示位置,夹角为60时,松开按钮34A,则锁定销34B锁定在握持部位4上对应的圆孔4A内,按下按钮34A后,锁定销34B被顶出该圆孔4A,击打装置6可自由的旋转到图19和20所示的夹角分别为90和180的位置。可以理解,在握持部位4上可以设置有更多的圆孔4A,使得击打装置6可在夹角从60到180之间的范围内自由旋转和锁定。0057图2124示出了击打装置6可旋转的电动榔头1的另一实施例,击打件61的中心轴线Y或其平。

30、行线Y与握持部位的中心轴线X之间的夹角分别为60、110和180。同样地,该电动榔头1中的一锁定机构34,用于锁定击打装置6相对于握持部位4的枢转运动。右旋转盖21的圆环24上设置有至少一圆孔24A,锁定销34B安装在该圆孔24A内,当按钮34A按下时,凸起34C将锁定销34B顶出握持部位4的一个圆孔4A内,击打装置6则可旋转到其它位置,当锁定销34B穿过握持部位4的另一个圆孔4A内时,击打装置6锁定。随着击打件61绕冲击块的中心轴线Z的枢转,击打件61可被固定在不同的旋转角度,可应用于多种狭小空间内的使用。0058本发明揭示的电动榔头并不局限于以上实施例所述的内容以及附图所表示的结构。在本发。

31、明的基础上对其中构件的形状及位置所做的显而易见地改变、替代或者修改,都在本发明要求保护的范围之内。说明书CN102049762ACN102049766A1/21页9图1图3说明书附图CN102049762ACN102049766A2/21页10图2说明书附图CN102049762ACN102049766A3/21页11图4图5说明书附图CN102049762ACN102049766A4/21页12图6说明书附图CN102049762ACN102049766A5/21页13图7图8说明书附图CN102049762ACN102049766A6/21页14图9图10说明书附图CN102049762A。

32、CN102049766A7/21页15图11说明书附图CN102049762ACN102049766A8/21页16图12说明书附图CN102049762ACN102049766A9/21页17图13说明书附图CN102049762ACN102049766A10/21页18图14图15说明书附图CN102049762ACN102049766A11/21页19图16说明书附图CN102049762ACN102049766A12/21页20说明书附图CN102049762ACN102049766A13/21页21图19图20说明书附图CN102049762ACN102049766A14/21页22。

33、图21说明书附图CN102049762ACN102049766A15/21页23图22说明书附图CN102049762ACN102049766A16/21页24图23说明书附图CN102049762ACN102049766A17/21页25图25说明书附图CN102049762ACN102049766A18/21页26图26说明书附图CN102049762ACN102049766A19/21页27图27说明书附图CN102049762ACN102049766A20/21页28图28图29说明书附图CN102049762ACN102049766A21/21页29图30说明书附图CN102049762A。

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