水切割机切割头随动装置.pdf

水切割机切割头随动装置，包括切割头、接近开关、触头、感应板、Z轴过渡连接板、随动机构安装板、接近开关安装板、底盖板、随动杆、托动板。所述的切割头和随动机构安装板均固定在Z轴过渡连接板上，接近开关安装板和底盖板分别固定连接在随动机构安装板上，接近开关固定连接在接近开关安装板上。随动杆上装有感应板，随动杆上端与接近开关连接，随动杆下端与托动板的一端固定，托动板另一端连接切割头底部，切割头下方设置触头，触头与托动板连接，通过Z轴过渡连接板固定连接在水切割机Z轴传动机构上，构成水切割机切割头随动装置。本发明采用接近开关来调整和控制切割头与工件间的设定距离，保证顺利高效切割，本装置可靠性好，定位准确，适应在水切割较复杂环境中使用。

1、  水切割机切割头随动装置，包括切割头(1)、接近开关(2)、触头(11)、感应板(7)、Z轴过渡连接板(3)、随动机构安装板(4)、接近开关安装板(6)、底盖板(9)、随动杆(8)、托动板(10)，其特征在于所述的切割头(1)和随动机构安装板(4)均固定在Z轴过渡连接板(3)上，接近开关安装板(6)和底盖板(9)分别固定连接在随动机构安装板(4)上，接近开关(2)固定连接在接近开关安装板(6)上，随动杆(8)上装有感应板(7)，随动杆(8)上端与接近开关(2)连接，随动杆(8)下端与托动板(10)的一端固定，托动板(10)另一端连接切割头(1)底部，切割头(1)下方设置触头(11)，触头(11)与托动板(10)连接，通过Z轴过渡连接板(3)固定连接在水切割机Z轴传动机构上。

2、  根据权利要求1所述的水切割机切割头随动装置，其特征在于所述的随动机构安装板(4)上装有形成箱体的外壳(5)。

水切割机切割头随动装置
技术领域
本发明涉及自动调整装置，特别是涉及水切割机切割头自动垂直移动的随动装置。
背景技术
目前，水切割机在工作中，由于工件表面不平，切割头距工件的最佳切割距离不能稳定，需要调整切割头在切割机Z轴上的移动，来实现切割头与工件之间的设定距离，以获得最佳的切割效果。通常采用接触式传感器发出信号，再由信号处理与指令装置控制驱动电机，实现切割头在垂直方向上下移动，达到调整目的。由于被水切割的工件表面根据结构的需求，其表面比较复杂，接触式传感器的触头于随机运动中总因为工件的凸凹表面而产生误差的信号指令，造成切割头与工件之间满足不了设定的距离要求，严重的切割头与工件发生碰撞，而出现切割效果差的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题，是提供一种使水切割机的切割头自动躲避切割物高点，避免发生碰撞，能够保证顺利、高效能切割的水切割机切割头随动装置。
采用的技术方案是：
水切割机切割头随动装置，包括切割头、接近开关、触头、感应板、Z轴过渡连接板、随动机构安装板、接近开关安装板、底盖板、随动杆、托动板。所述的切割头和随动机构安装板均固定在Z轴过渡连接板上，接近开关安装板和底盖板分别固定连接在随动机构安装板上，接近开关固定连接在接近开关安装板上。随动杆上装有感应板，随动杆上端与接近开关连接，随动杆下端与托动板的一端固定，托动板另一端连接切割头底部，切割头下方设置触头，触头与托动板连接，通过Z轴过渡连接板固定连接在水切割机Z轴传动机构上，构成水切割机切割头随动装置。
上述的随动机构安装板上装有形成箱体的外壳。
本发明采用接近开关来调整和控制切割头与工件间的设定距离，保证顺利高效切割，本装置可靠性好，定位准确，适应在水切割较复杂环境中使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的旋转180°结构示意图。
图3是图1的旋转90°结构示意图。
具体实施方式
水切割机切割头随动装置，包括切割头1、接近开关2、触头11、感应板7、Z轴过渡连接板3、随动机构安装板4、接近开关安装板6、底盖板9、随动杆8、托动板10。所述的切割头1和随动机构安装板4均固定在Z轴过渡连接板3上，接近开关安装板6和底盖板9分别固定连接在随动机构安装板4上，在随动机构安装板4上罩装有一个外壳5与底盖板9形成箱体。接近开关2固定连接在接近开关安装板6上。随动杆8上装有感应板7，随动杆8上端与接近开关2连接，随动杆8下端与托动板10的一端固定，托动板10另一端连接切割头1底部，切割头1下方设置触头11，触头11与托动板10连接，通过Z轴过渡连接板3固定连接在水切割机Z轴传动机构上，构成水切割机切割头随动装置。
工作原理：
设置在切割头1下方的触头11，实时与工件接触，当切割头1沿着一定的轨迹进行切割碰到工件高点时，触头11会随之上升，接近开关2开始工作，与触头连接的位移传感器发出信号传送给上位工控机，上位工控机对发来的位移传感器信号进行判断处理，输出相应的信号给水切割机Z轴传动机构上的伺服电机，使连接在Z轴传动机构的切割头上升，切割头躲避切割物高点，避免发生碰撞；反之触头11下降，随之切割头1下降，始终切割头与工件保持一定距离，从而能够实现顺利切割，对工件和切割头都不会造成损坏。