弯管机 【技术领域】
本发明涉及一种弯管机，具体涉及的是跨接管弯管机。
【背景技术】
现有的弯管机一般来说都只能折弯成U形状的U形管。而在有些地方由于特别的需要，就需要U形管其底部是平直的，而不是弧形的，这就是所谓的跨接管。现有的弯管机就不能够做到。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足而提供一种能实现U形管的跨接管、耐用的弯管机。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案：
弯管机，其特征在于包括有机架以及设在机架上的平台，在平台上从左到右依次设置有能将料管进行校直的校直机构、能往右送规定长度料管的送料夹紧机构、通料机构、能将料管夹紧的弯曲夹紧机构和能将料管弯曲规定角度的折弯机构以及将料管切断的切割机构。
如上所述的弯管机，其特征在于所述校直机构包括有固定在平台上的支架，在支架上从左到右依次设置有三个校直轮，其中中间的校直轮高于左右两边的校直轮，中间的校直轮的轮槽与左右两边校直轮的轮槽的底部高度差等于料管的直径。
如上所述的弯管机，其特征在于所述送料夹紧机构包括有固定在平台上的滑轨和置于滑轨上的滑板，在机架上固定有送料气缸，送料气缸的气缸轴连接在滑板上并推动其来回滑动，在滑板上设有夹管下座，在滑板上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸轴连接有夹管上座，在所述夹管上座与夹管下座上设有与料管对应配合的夹紧管槽。
如上所述的弯管机，其特征在于所述弯曲夹紧机构包括有固定在平台上的定位块，在定位块在设置有夹紧上盖，在定位块底部固定有一油缸，在油缸的轴上连接有夹紧下盖，在所述夹紧上盖与夹紧下盖设有与料管对应配合的限位管槽，在定位块右侧设有弯曲轴，在弯曲轴上设有与料管相配合的弧形凹槽，该弧形凹槽的底部与限位管槽的顶部保持水平。
如上所述的弯管机，其特征在于所述通料机构包括有固定在平台上的安装座，在安装座上设置有退料气缸和可让料管通过的导料管，在安装座的右侧设有一退料座，在退料座上设置有退料针，退料气缸的轴连接到退料座上。
如上所述的弯管机，其特征在于所述折弯机构包括有固定在机架上的定位板，在定位板上安装有升降油缸，在升降油缸的活塞杆上连接有安装平台，在定位板的两侧边分别设有限位板，安装平台置于两限位板之间，在安装平台上设置有可将料管折弯的折弯动力组件，折弯动力组件的输出端上连接有折弯臂，在折弯臂上连接固定有转动板，在转动板上设置有滑轨，在滑轨上安装有抽芯板，在抽芯板上设置有抽芯杆，在转动板底部固定有抽芯气缸，抽芯气缸的轴连接到抽芯板上。
如上所述的弯管机，其特征在于所述切割机构包括有固定在平台上的连接座，在连接座内设有一转轴，转轴的一端连接有电机臂，在电机臂上安装有切割电机，切割电机的输出轴安装有切割刀片，在转轴的另一端通过一连杆连接到一切割油缸上，切割油缸固定在平台上。
如上所述的弯管机，其特征在于所述轮槽、夹紧管槽、夹紧管槽、弧形凹槽、限位管槽、导料管、退料针、抽芯杆的个数有多个并且个数相同。
如上所述的弯管机，其特征在于所述轮槽、夹紧管槽、夹紧管槽、弧形凹槽、限位管槽、导料管、退料针、抽芯杆地个数为5个。
本发明与现有技术相比有如下优点：本发明利用机架以及设在机架上的平台，在平台上从左到右依次设置的校直机构、送料夹紧机构、通料机构、弯曲夹紧机构和折弯机构以及切割机构等几个机构来实现U形管的跨接管的实现。其功能实现、能全自动操作、加工效果好、耐用等。
【附图说明】
图1是本发明的立体图；
图2是校直机构的立体图；
图3是送料夹紧机构的立体图；
图4是通料机构的立体图；
图5是弯曲夹紧机构的立体图；
图6是折弯机构的立体图；
图7是折弯机构的示意图之一；
图8是折弯机构的示意图之二；
图9是切割机构的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细描述：
弯管机，如图1所示，包括有机架1以及设在机架1上的平台2。在平台2上从左到右依次设置有能将料管进行校直的校直机构3、能往右送规定长度料管的送料夹紧机构4、通料机构8、能将料管夹紧的弯曲夹紧机构5和能将料管弯曲规定角度的折弯机构6以及将料管切断的切割机构7。此外还有控制系统等等。该弯管机分别通过校直机构、送料夹紧机构、通料机构、弯曲夹紧机构和折弯机构以及切割机构等机构就可以实现跨接管的弯管。
如图2所示，所述校直机构3包括有固定在平台2上的支架31，在支架31上从左到右依次设置有三个校直轮32。其中中间的校直轮高于左右两边的校直轮，中间的校直轮的轮槽321与左右两边校直轮的轮槽322的水平高度差等于料管的直径。这样料管分别从三个校直轮32的轮槽321经过后，料管就会变得笔直。使该校直机构3具有盘状铜管的导向与校直等性能。此机构能有效防止铜管的交叉、绞接，经过此机构后铜管能顺利计入夹紧送料机构。
如图3所示，所述送料夹紧机构4包括有固定在平台2上的滑轨41和置于滑轨41上的滑板42。在机架1上固定有送料气缸43，送料气缸43的气缸轴连接在滑板42上并推动其来回滑动。在滑板42上设有夹管下座44，在滑板42上固定有夹紧气缸45，夹紧气缸45的气缸轴连接有夹管上座46。在所述夹管上座46与夹管下座44上设有与料管对应配合的夹紧管槽47。料管置于夹紧管槽47中，由夹紧气缸45将料管夹紧，再由送料气缸43推动滑板42并由此推动料管往前输送。此机构主要用于铜管再次校直与送料，其能能调整送料长度，从而实现加工不同规格产品的目的。
如图5所示，所述弯曲夹紧机构5包括有固定在平台2上的定位块51。在定位块51在设置有夹紧上盖52，在定位块51底部固定有一油缸53，在油缸53的轴上连接有夹紧下盖54。在所述夹紧上盖52与夹紧下盖54设有与料管对应配合的限位管槽55。在定位块51右侧设有弯曲轴56，在弯曲轴56上设有与料管相配合的弧形凹槽57，该弧形凹槽57的底部与限位管槽55的顶部保持水平。弯管机要进行弯管时，料管被夹在限位管槽55中并且料管置于弯曲轴56下部的弧形凹槽57内，料管在折弯机构6的带动下，料管会沿着弧形凹槽57折弯，使之平移动折弯，而不会压扁、夹伤料管等情况出现。
如图4所示，所述通料机构8包括有固定在平台2上的安装座81，在安装座81上设置有退料气缸82和可让料管通过的导料管85。在安装座81的右侧设有一退料座83，在退料座83上设置有退料针84，退料气缸82的轴连接到退料座83上。料管从导料管85中通过，通过后料管再进入到弯曲夹紧机构5的限位管槽55中。当弯管成功后，由切割机构7将料管切断，之后退料气缸82动作，推动退料针84，退料针84再将切断后的料管推出，使之完成弯管。
如图6、7、8、9所示，所述折弯机构6包括有固定在机架1上的定位板61，在定位板61上安装有升降油缸62，在升降油缸62的活塞杆上连接有安装平台63，在定位板61的两侧边分别设有限位板64，安装平台63置于两限位板64之间。这样升降油缸62就能平稳地带动安装平台63上下移动。
如图6、7、8、9所示，在安装平台63上设置有可将料管折弯的折弯动力组件65，该折弯动力组件65包括有伺服电机和变速器，变速器的动力输出端连接到折弯臂66上。即折弯动力组件65的输出端上连接有折弯臂66。在所述折弯臂66上连接固定有转动板67，折弯臂66带动转动板67转动。在转动板67上设置有滑轨671，在滑轨671上安装有抽芯板68，在抽芯板68上设置有抽芯杆681，在转动板67底部固定有抽芯气缸672，抽芯气缸672的轴连接到抽芯板68上。当折弯臂66折弯一段料管后，所述抽芯气缸672带动抽芯杆681移动一段距离，再由折弯臂66将料管进行折弯，则可使折弯的管实现跨接管。
在整过弯管过程中，共分为三阶段：第一阶段，由伺服电机带动折弯臂66做90度弯曲；第二阶段，升降油缸62动作上升，抽芯杆681第一次抽芯；第三阶段，再由伺服电机带动折弯臂66再折弯90度弯曲，抽芯杆681抽芯、切割机构7进切断、退料，得到所需要的产品。本机设计比较特别，当升降油缸62在弯管的过程中不动时，而只量由伺服电机带动折弯臂66一次折弯180度时，可当小U形管折弯机使用，即折出来后的U形管底部是弧形的，使一台机器可做二种产品。
如图9所示，所述切割机构7包括有固定在平台2上的连接座71，在连接座71内设有一转轴72，转轴72的一端连接有电机臂73，在电机臂73上安装有切割电机74，切割电机74的输出轴安装有切割刀片75，在转轴72的另一端通过一连杆76连接到一切割油缸77上，切割油缸77固定在平台2上。所述的切割电机74采用高速电机，高速切削能提高小U和跨接管的断口质量，为下步工序带来方便。切割刀片75直径大、齿数多、厚度1.2mm，能有效控制料管头长度，从而节约成本。
在本弯管机中，为了更高效率地完成弯管，所述轮槽321、夹紧管槽47、夹紧管槽47、弧形凹槽57、限位管槽55、导料管85、退料针84、抽芯杆681的个数有多个并且个数相同。在本实施例中，所述轮槽321、夹紧管槽47、夹紧管槽47、弧形凹槽57、限位管槽55、导料管85、退料针84、抽芯杆681的个数为5个。这样在弯一次料管时，能同时折弯5个料管，效率高。
其整个工作过程为：将盘状的料管放入校直机构3进行校直，在本实施例中采用的是铜管。之后铜管进入送料夹紧机构4，由送料夹紧机构4夹紧铜管并往右送料。使铜管进入通料机构8，该机构设置的导料管85能很好地进行导料作用，而退料针84则为下一步工序服务。之后铜管进入弯曲夹紧机构5，在此机构中，弯管机要进行弯管时，料管被夹在限位管槽55中并且料管置于弯曲轴56下部的弧形凹槽57内，料管在折弯机构6的带动下，料管会沿着弧形凹槽57折弯，使之平移动折弯。
之后铜管就进入弯管阶段，该铜管就会先套入抽芯杆681中。之后折弯动力组件65动作，带动折弯臂66转动90度，使铜管先折弯90度。之后升降油缸62开始动作并上升设定的距离，升降油缸62推动安装平台63往上移动并带动抽芯杆681往上移动，使抽芯杆681实现第一次抽芯。之后折弯动力组件65继续动作，带动折弯臂66在原有转动90度的情况下，再转动到180度。由于有了第一次抽芯，故两次折弯铜管之间有一定的距离，故可以折弯出跨接管件。之后抽芯气缸672带动抽芯杆681往回缩，使抽芯杆681脱离铜管。之后切割电机74启动，切割电机74将折弯好后的铜管切断。再由退料针84进行退料。实现整个加工的过程。如此反复地重复上述步骤，可不断地加工出所需要的零件。特别是，在将铜管折弯90度后，此时如果升降油缸62不动作，而是由折弯臂66继续将铜管折弯至180度时，加工出来的就是小的U形管，使一台机器可做二种产品。