本发明涉及一种扇贝吊挂固定装置,具体地说是涉及一种最好用来把幼小的扇贝挂到吊索上养殖的扇贝吊挂固定装置。 现在已提出的扇贝吊挂固定装置种类繁多。例如在日本专利申请公开昭-60-156337中揭示的线挂装置及日本专利申请公开平-3-24168及平-3-32929中揭示的扇贝吊挂固定装置中,扇贝的一个侧边缘被钻了一个通孔,每一只扇贝由一条横穿养殖吊索的线栓住,然后在线的每一头自动形成一个结,从而防止了扇贝从养殖吊索上脱掉。
在日本专利申请公开平-59-1836387中揭示的用于养殖幼小扇贝的吊挂装置中,其一侧边缘被钻有一通孔的扇贝被拴在一条横贯一条养殖吊索的线的每一端,线的每端均经加热变形,以此种方式防止扇贝从养殖吊索上脱掉。
在日本专利申请公开平-58-149632中所揭示的用于养殖幼小扇贝的吊挂装置中,其一侧边缘被钻有一通孔地扇贝被拴在一条横穿一条养殖吊索的线的每一端上,然后把线的两端结到一起使线形成一个线环。这样就防止扇贝从养殖吊索上脱落。
日本专利申请公开昭-58-75561揭示了一种方法,在这种方法中带有穿刺部分的卡具穿刺到一条吊索上,使卡具沿吊索的长度方向按予定的间距附接到吊索上。此卡具插入扇贝壳体侧边缘上的孔中,以便地扇贝挂到养殖吊索上。
在日本专利申请公开昭-63-123326中揭示的扇贝吊挂固定装置中,幼小扇贝保持在直立位置,其侧边缘在下,养殖吊索保持在扇贝侧边缘上以支撑扇贝,使其轴线保持水平。在这种装置中,扇贝的侧边缘及吊索上的通孔是用一个由其钻头导向件导引以防其倾斜的钻头一起钻制的。然后用一根线穿过扇贝和吊索的通孔并把线的两端扎住。利用这种方法便把扇贝固定到养殖吊索上了。
在日本专利公开平-2-262934中揭示的扇贝侧边缘穿刺保持固定装置中,扇贝是由一个带有一个线性浅槽的工作台保持在其直立位置上的。该工作台还带有一对垂直安装的压力板,压力板装在沟槽的两相对侧边上,每个板上带有像刷子一样的硬毛,还有一对张开一定角度的杆状元件。
在日本专利申请公开平-2-273135中所揭示的扇贝吊挂固定装置中,在扇贝和养殖吊索上钻制了通孔的钻头的头部用一个定位装置加以导向,以便使该钻头与一个能使线穿过通孔的穿线导向器的轴线对准。钻头和穿线导向器在一个完整动作中被轴回,穿线导向器穿过孔,线就被穿过去了。
上面引述的传统扇贝吊挂固定装置一度是由工人以手工方式来完成扇贝吊挂操作的。但是,上面引述的装置却不能使扇贝吊挂操作以快速而高效的方式进行。
利用传统的吊挂装置以扇贝的侧边缘吊挂的扇贝有可能在水下水流的作用下摆动,导致扇贝自身互相碰撞,使它们因绕自身移动而消耗自身的能量,从而延缓了它们自身的生长。
上面所引述的扇贝吊挂固定装置均涉及到线的打结或加热变形来使扇贝保持在吊索上,这样一来扇贝的吊挂操作就难以高效地完成。
上面所述的扇贝吊挂固定装置在扇贝的规格不符的情况下在吊挂操作过程中无法以可靠的方式把扇贝固定住。这样一来,要把穿线针完全穿过扇贝的侧边缘并不能每次都获得成功。
鉴于上述问题,本发明的目的就在于提供一种能高效地完成扇贝吊挂操作的扇贝吊挂固定装置。
欲达到上述目的,提供了一种扇贝挂固定装置,其能将一金属丝元件刺穿扇贝的一侧边缘从而把扇贝吊挂到养殖吊索上,使金属丝元件像一根杆状件那样延伸。这样一来,扇贝被限制住,无法自由活动,防止了它们相互之间的碰撞和白花能量的环绕运动。
该扇贝吊挂固定装置的另一个特征在于其间带有养殖吊索的扇贝被用一金属丝元件穿住,而用它们的侧边缘把吊索夹在两个扇贝之间。养殖吊索便与实际上限制扇贝活动的扇贝壳体相接触。
本发明的扇贝吊挂方法包含下述步骤:在扇贝离其心脏远的一侧边缘而不是较近一侧的边缘穿一个通孔,然后把一金属丝元件插入此通孔以便把扇贝吊挂到养殖吊索上。这样一来穿孔操作作起来就很容易。
在本发明的另一实施例中,提供了一种扇贝吊挂固定装置,用来把一穿过扇贝侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索上以便把扇贝吊挂到养殖吊索上,其中通过把扇贝的两个侧边缘中的一个侧边缘牢固地固定到养殖吊索上的方式把扇贝定位在养殖吊索上。贯穿扇贝和养殖吊索的通孔可以在孔的对正不出现位移的情况下钻制,而且金属丝元件的长度可以缩短。
该扇贝吊挂固定装置的特征还在于扇贝是通过使其侧边缘与其身体壳体的交界基本上与养殖吊索相平行方式定位到养殖吊索上的。这种安排防止了扇贝与养殖吊索相接触,使定位得以把扇贝的侧边缘牢牢地压到养殖吊索上的方式进行。
该扇贝吊挂固定装置再一个特征在于扇贝是通过把扇贝离其心脏较远的那个侧边缘而不是把离其心脏较近的侧边缘牢固地固定到养殖吊索上的方式定位在养殖吊索上的。这样就不会给扇贝的心脏带来不利影响。
在本发明的另一个实施例中,提供了一种扇贝吊挂固定装置,用来把一个穿过扇贝一侧边缘的金属丝元件插入养殖吊索中以便把扇贝吊挂在养殖吊索上,其中当顺着养殖吊索上的通孔轴线观察时,通过将一个扇贝壳体安置在养殖吊索的左侧以及将另一个扇贝壳体安置在养殖吊索的右侧的方式将该对扇贝定位到养殖吊索上。这样可以防止两个扇贝之间的身体接触,同时也把侧边缘牢牢地固定到养殖吊索上。
该扇贝吊挂固定装置的特征在于将一对扇贝定位到养殖吊索上的定位装置包含一个用来安放左侧和右侧扇贝之一的第一底座表面和一个用来安放左侧和右侧扇贝中另一个的第二底座表面,在第一底座表面和第二底座表面之间设置了一个台阶,座落在第一底座表面上的扇贝的定位要使得该扇贝的一侧边缘到达养殖吊索的顶部,座落在第二座表面上的扇贝的定位要使得该扇贝的一侧边缘到达养殖吊索的底下。这样,通过把一个扇贝侧边缘放置到养殖吊索的顶上,而把另一个扇贝侧边缘放置到养殖吊索的底下的方式可以很容易地完成定位工作。
在本发明的又一个实施例中,提供了一种扇贝吊挂固定装置,用来把一根穿过扇贝一侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索中以便把扇贝吊挂到养殖吊索上,它包括一个第一定位元件,用来把一个要放置在吊索左、右两侧中之一侧的第一扇贝的一个侧边缘定位到养殖吊索的底下,以便使第一定位元件紧贴形成第一扇贝的一个侧边缘的第一扇贝的两侧,和一个第二定位元件,用来把一个要放置在吊索左侧和右侧中的另一侧上的第二扇贝的一个侧边缘定位到养殖吊索的顶上以便使第二定位元件紧贴形成第二扇贝的一个侧边缘的第二扇贝的两侧。这样,第一扇贝和第二扇贝无论是相对于养殖吊索的纵向还是横向均被精确地加以定位。
该扇贝吊挂固定装置的特征在于所述第一定位元件和所述第二定位元件安排成使所述第二扇贝的一个侧边缘从上面而所述第一扇贝的一个侧边缘从下面把养殖吊索夹在中间。这种安排有助于在良好的对正条件下钻制第一和第二扇贝侧边缘及养殖吊索上的通孔。
该扇贝吊挂固定装置的特征还在于所述第一和第二扇贝被放置在要运走的所述第一定位元件上。这样一来就可使第一定位元件和扇贝运输机构制做成一整体组件,进而生成一个结构简单的扇贝吊挂固定装置。
该扇贝吊挂固定装置的特征还在于所述第二定位元件可以相对于所述第一定位元件升高或降低。这样的安排防止了当把定位在第一定位元件上的第二扇贝输往第一定位元件上时第二定位元件与第二扇贝发生身体干扰。
该扇贝吊挂固定装置的另一特征在于所述扇贝吊挂固定装置包含有一个其台面基本上与第一定位元件的底座平面齐平延伸的扇贝安装台。这种布局便于把放在安装台上的扇贝滑向第一定位元件的扇贝定位表面。
本发明提供了一种扇贝吊挂方法,该方法包含一个以使定位元件贴住扇贝的两侧从而定位扇贝的离其心脏较远的那一侧而不是离心脏较近的那一侧的扇贝侧边缘的方式定位扇贝的步骤。利用扇贝的两个形成扇贝离心脏较远那条侧边位置的侧边形成的夹角与两条形成扇贝离心脏较近的那条侧边位置的侧边形成的夹角相比更接近九十度的扇贝特性可将扇贝沿纵向和横向地精确地定位到养殖吊索上。
在本发明的另一个实施例中,提供了一种扇贝吊挂固定装置,用来把穿过扇贝一侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索中从而把扇贝吊挂到养殖吊索上,这种扇贝吊挂固定装置包含:一个穿孔机构,该穿孔机构具有一个钻头,用来钻制穿过扇贝和养殖吊索的通孔,还有一个沿圆周方向包住钻头用于导向使得钻头得以径向偏转的圆柱形钻孔导向器;以及一个用于把金属丝元件穿进通孔的穿引机构,由此,钻孔导向器在钻头开始钻制通孔之前便开始把扇贝的一个侧边缘夹持到养殖吊索上,在穿引机构完成将金属丝元件插入通孔的动作后该钻孔导向器便从扇贝的该侧边缘上卸下。在对准中,在扇贝侧边缘上的通孔和养殖吊索上的通孔之间不会发生偏移。此穿引机构能确保把金属丝元件插入通孔中。
还提供了一种扇贝吊挂固定装置,用来把穿过扇贝一侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索进而把扇贝固定到养殖吊索上,因此,在导向元件中用来把金属丝元件引向通孔的导向孔的轴线偏离穿透扇贝和养殖吊索的钻头的轴线。即使金属丝元件被从导向孔中拉出时因其残余卷曲而发生弯曲,金属丝元件的顶端也不会被通孔的卷边部位卡住。
本发明还提供了一种用来把穿过扇贝的一个侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索中从而把扇贝吊挂到养殖吊索上的扇贝吊挂固定装置,它具有一个切割机构,以使金属丝元件得以插入引向扇贝和养殖吊索上用钻头钻制的通孔的导向孔中并使金属丝元件成为预定的长度,所述切割装置包含有一个至少能在钻头工作期间能把水馈给到导向孔中并且把水从导向孔的开向钻头一侧的开口中挤出来的供水装置。当钻头钻入扇贝和养殖吊索P中时所产生的细小碎片不会经过导向孔塞进切割机构中。
该扇贝吊挂固定装置的特征在于海水被馈给到导向孔中。与在淡水中不同的是扇贝不会衰弱。
一种用来吊挂扇贝的金属丝元件穿过在扇贝的一个侧边缘上钻制的通孔并被插入到养殖吊索中以便把扇贝吊挂到养殖吊索上,其特征在于所述的金属丝元件在使用之前被卷绕在一绕线轴上存放在防潮剂防护的非潮湿空气中,这样作是为了在使用中保持基本上一致的卷曲度。
本发明提供了一种用来把穿过扇贝的一侧边缘的金属丝元件插入到养殖吊索中从而把扇贝吊挂到养殖吊索上的扇贝吊挂固定装置,其特征在于所述装置含有一个扇贝在其上就位的第一平板,一个由第一平板以可转动方式支撑并当其接近第一平板时与第一平板合作来夹持扇贝的第二平板,及一对位于第一平板和第二平板之间用来把第一平板定位到靠近第一平板处的导向元件,为此,所述的一对导向元件配置能够调节导向元件之间分离程度的导向元件分离定位装置。对于较小的扇贝,该对导向元件之间的分离距离变窄,以便把第一平板定到离第二平板近些。对于较大的扇贝,这对导向元件之间的分离距离变得宽些以便加大第一平板和第二平板之间的空间。无论扇贝的大小如何,扇贝总能够牢固地夹持在第一和第二平板之间。
通过参阅下述附图可以对本发明有较全面的了解,其中:
图1为一前视图,示出了本发明的扇贝吊挂固定装置。
图2为一左侧视图,示出了图1的扇贝吊挂固定装置。
图3为一平面图,局部省略,示出了图1的扇贝吊挂固定装置。
图4为一放大前视图,示出了一种输送机。
图5为一放大侧视图,示出了一种穿孔机构。
图6为图5中的Ⅵ向视图。
图7为一垂直侧向剖视图,示出了穿线机构和切割机构。
图8为一侧视图,示出该穿线机构。
图9为图7中沿直线Ⅸ-Ⅸ所截取的剖视图。
图10为图7中沿直线Ⅹ-Ⅹ所截取的剖视图。
图11为图7沿直线Ⅺ-Ⅺ所截取的剖视图。
图12为一剖视图,示出了在线的底部被压扁时的状态。
图13为一侧视图,示出了穿孔机构处在其上限位置时的状态。
图14为图13中的ⅪⅤ向视图。
图15为一原理图,示出了操作本发明中各个机构的凸轮轮廓。
图16图示出了穿孔机构的操作情况。
图17图示出了穿孔机构、穿线机构和切割机构的操作情况。
图18图示出了穿孔机构、穿线机构和切割机构的操作情况。
图19示出了线的上部分被压住的状态。
图20示出了线的下部分被压住的状态。
图21为一透视图,示出了扇贝被吊住时的状态。
图22为一原理图,示出了本发明的另一种实施例。
图23示出图22的刷子实施例。
图24为一原理图,示出了本发明的另一种实施例。
图25为图24的平面图。
图26为一垂直剖视图,示出了本发明的扇贝吊挂固定装置实施例2中的穿线机构和切割机构。
图27为一垂直剖视图,示出了本发明的扇贝吊挂固定装置实施例3中的穿孔机构、穿线机构和切割机构。
图28为一前视图,示出了本发明的扇贝吊挂固定装置实施例4中的导向元件分离定位装置和传输装置。
图29为一侧视图,示出了图28的导向元件分离定位装置和输送装置。
图30为一透视图,示出了本发明扇贝吊挂固定装置实施例4中的扇贝被第二定位元件所定位时的状态。
图31为一平面图,它示出了本发明扇贝吊挂固定装置实施例4中扇贝被第二定位元件所定位时的状态。
图32为一前视图,示出了本发明的扇贝吊挂固定装置实施例4中扇贝被第二定位元件所定位时的状态。
图33为一前视图,示出了图30的升/降装置。
图34为一平面图,示出了图33的升/降装置。
图35为一平面图,示出了扇贝被放置在安装台上的状态。
图36为一前视图,示出了扇贝被放置在安装台上的状态。
参见图1至图3,对本发明第一实施例的装置进行讨论。在这些图中被编为标号1的为扇贝吊挂固定装置。扇贝吊挂固定装置1包括一个安装座2,一个基本上于水平状态安装到安装座2上用来将扇贝A在其水平位置加以传输和用来把养殖吊索P固定到扇贝A的壳体侧边缘上的传输机构3,一个靠近传输机构3垂直可动地被支撑着用来在扇贝A的一侧边缘和在养殖吊索P上穿孔的穿孔机构4,一个用来用线S把由穿孔机构4穿孔的扇贝A和养殖吊索P穿起来的穿线机构5,一个与穿线机构5并列设置用来把线S切到预定长度的切割机构6,一个用来压已切割好的线S的两端部使其两端部变形从而使扇贝A不致于从线S上脱落的压线机构7,以及一个用来驱动上述机构3、4、5、6和7的驱动机构8。
下面要介绍的是机构3至机构7的每一个的细节。传输机构3包含有一对能够自由转动且两者之间相隔预定的水平距离的滑轮9、10;一个卷绕在滑轮,9、10上且由以环形方式链结的链板11构成的传输机构12,扇贝A被水平地放置在该些链板上;一些可转动地支撑在每节链板11的外侧按前进方向看最靠前的部位用来把扇贝A夹持在它们自身与链板11之间的压柄13;以及装在每个压柄13面朝各自的链板11的表面上并用弹性材料(如尼龙-6)制成的刷子14。
如图1和图4所示,滑轮9、10具有卡销15,它们之间的节距等于链板11的节距。当链板11如图4所示那样卷绕时,卡销15便与沿长度方向(前进方向)从链板11上垂直伸出来的两侧法兰盘上形成的切口相啮合。链销16以允许相对地转动的方式把链板11在其最前端和最后端彼此连接起来。同时,链销16还可转动地支撑着压柄13。
链板11带有用来定位和夹持扇贝A的横向裂开式托盘部分11b。如从图4中的传输机构的侧视图中所看到的那样,托盘部分11b的形状要使得传输机12的外侧部位和内侧部位之间形成了一个阶梯(沿滑轮9、10的轴线)。
横向裂开式托盘部分11b在链板11的横向中间位置被连接起来。每个托盘部分11b均是向侧面开口的,所以扇贝A可以很容易地从传输机12的两侧插入和固定。
扇贝A是以扇贝A的一对侧边缘中的一个侧边缘置于两个分裂部分11b的连接部位的方式插入和放置到托盘部分11b中的。如图3的平面图所示,扇贝A是以使连接部位基本上成为放置位置的对称点的方式放置的。
导向槽11C于跨过链板11的横向中间位置在链板11上沿其长度方向延伸,从托盘部分11b的连接部位边上穿过。养殖吊索P沿导向槽11c敷设,以便使其就位于放置在托盘部分11b上的扇贝A的一侧边缘处。
如图3所示,在链板11上扇贝A与养殖吊索P迭加在一起的连接部分处设置有一个通孔。这一通孔允许后面还要讲到的线S和穿孔机构4的钻头19从中穿过。
如同托盘部分11b那样,压柄13和链销16也分成横跨链板11的两个侧面部分。每一个扇贝均是通过用装在压柄13内表面上的刷子14的弹性将扇贝压向托盘部分11b的方式夹持在链板11和压柄13之间。图4示出了如此布局的传输机构3,其传输部分3a是由其位于滑轮9和10之间的顶部线性部分构成的,其供给部分3b是一段使扇贝脱离被夹持状态的垂直行程部分,空转部分3c为传输机其余的行程。一对导向板17、18基本上水平放置成与传输部分3a的内表面相接触,并使导向板17和18的高度水平面之间成预定的距离。在驱动机构8驱动滑轮9、10时,传输机构3以步进方式沿前进方向每次使链板11前进一个链板节距。当压柄13一个接一个地进入传输部分3a时,导向板18促使每个压柄13朝着链板11转动,这样一来,扇贝A使被夹持在链板11和压柄13之间。在供给部分3b中,每个压柄13均在其自身重力的作用下使自己转动,其转动方式使压柄13从链板11上转开并由此释放了扇贝A。
下面要讨论的是穿孔机构4。如图1至图3所示,穿孔机构4设置在传输机构3的传输部分3a的上方。穿孔机构4含有一个用来压扇贝4和养殖吊索P上穿孔的钻头19和一个设置在钻头19和传输机构3之间的钻头导向件20。在钻头导向20导向扇贝A时,钻头19就可以穿过钻头导向件。
钻头19被安装在电机21上,而电机21又如图1和图2所示由安装座2垂直可移动地支撑着。在电机21上安装好的钻头19便移动到在传输机构3的每个链板11上设置的通孔轨迹中心的正上方。当链板11在其步进方式前进过程中停止时,钻头19便与通孔11d对准。设置在电机21和安装座2之间的是一个使电机21和钻头19升起或降下的升/降机构22。如图5和图6所示,升/降机构22包含一个支撑电机21的电机支座24,一个于其直立位置刚性地装接到安装座2上用来以滑动方式支撑电机支座24的导轨25,一个整体地安装到电机支座24上的凸轮随动装置26,一个由凸轮随动装置26以可转动方式支撑的凸轮滚轮27以及一个凸轮滚轮27所跟随并在其上滚过的凸轮。
凸轮随动装置26以凸轮随动装置26的方向受到限制的方式与安装在安装座2上并与导轨25平行的次导轨29成滑动啮合。在传输机构8的驱动下,凸轮28升起和降下凸轮滚轮27,使得电机21,电机支座24及凸轮随动装置26按预先设定的行程往复地上下运动。该行程必须设定得足够长,以便在其下限位置时使得钻头19能够完全钻穿一对扇贝A以及夹在其间的养殖吊索P(图5),而在其上限位置时使钻头19的尖头(钻头19的最低端头)得以完全离开扇贝A和养殖吊索P。
如图5及图6所示,钻头导向件20包含一个在钻头19升起或降下时允许其穿过的导向管30和一个其上面刚性地安装有导向管30并与导轨25滑动啮合的钻头导向器支座31。如钻头19那样,钻头导向件20也是沿着导轨25升降。钻头导向件20的行程是这样的,即在其下限位置,钻头导向件20接触扇贝A的上表面,而在其上限位置,压线机构7(后面要讲到)的部分将被允许进入钻头导向件20和扇贝A的上表面之间。钻头导向件20通过一个差动机构32与钻头19相连,使得二者协调地工作。
如图5和图6所示,差动机构32包含一个刚性地连接在电机支座24上的支架33,一个由支架33向下延伸并触及钻头导向器支座31的侧面的导杆34,一个刚性地连接到钻头导向器支座31上并滑动地容纳导杆34的支架35,一个设置在安装在电机支座24上的支架35和支架33之间的压缩弹簧36,一个安装在导杆34上用来防止导杆34从安装在钻头导向件31上的支架35上脱落的止动环37。导杆34的一端由一个螺母38支撑在支架33处,而螺母38把止动环37保持在导杆34的另一端。钻头19及钻头导向件20在钻头导向件20到达扇贝A之前作为一个整体运动且两者间保持预先设定的距离。在随后当钻头导向件20到达扇贝A的那一瞬间,只有钻头19克服压缩弹簧36所施加的弹力而继续下降。在上升操作中,先是钻头19脱离扇贝A,然后是钻头导向件20脱离扇贝A。
现在让我们穿线机构5与割线机构6一起讨论。无论是穿线机构5还是割线机构6都被安排在传输机12中,只不过割线机构6在穿线机构5之上方,且二者与穿孔机构4基本上处在同一中心线上。穿线机构5含有一个被驱动机构8驱动作往复运动的进线头40以及一个安装在进线头40上的导向管41,导向管41在其水平部分与其垂直部分相连接的地方是弯曲的。该水平部分延伸到绕线轴43附近,绕线轴43由安装在安装座2上的支架42以可转动的方式支撑着,在它上面如图2和图3所示那样缠绕着线S。由绕线轴43放出的线S被引出安装座2然后通过导向管41的垂直部分供给割线机构6。
由于在本实施中所用的线是尼龙线,因而具有很高的挠曲刚度。线S也就可以很容易地引过扇贝A和养殖吊索P上的由穿孔机构4所制成的通孔。只要具备足够的挠曲刚度,由聚酯或其他材料制成的线均可作为线S使用。
当进线头40被移向割线机构6时,导向管41的垂直部分便从下方插入割线机构6中。因此,长度与移动距离相当的线S便进入割线机构6中。线S的进给操作是借助于导向管41的弯曲部分和具有高挠曲刚度的线S之间的摩擦阻力来完成的。
割线机构6包含一个独立于穿线机构5且被驱动机构8所驱动按预定的行程作垂直往复运动的机头罩44,一个以使切割刀45绕其自身垂直定向的轴线可转动地支撑着的方式设置在机头罩44中的割刀45和在一定的角度范围内反复地进行顺时针和逆时针转动的摆动机构46。如图7和图9所示,机头罩44具有一个盖子47,其上设有一个与钻头19的轴线相准直的通孔47a。盖子47具有一个如图7所示的与上述通孔47a连通的内圆锥表面47b。通孔47a径向偏离内圆锥表面47b的顶点。
割刀45是圆筒形的,安装在机头罩44内,其转动轴线与内圆锥表面47b顶点相对准。割刀45在其顶端具有一个在盖47的内圆锥表面47b内成滑动啮合的外圆锥表面45a。此外,割刀45在径向偏离其转动轴线的位置具有一个导向孔45b,而割刀的转动促使导向孔45b与盖47上的通孔47a相连通。位于割切45的底部和机头罩44之间的盘形弹簧K始终把割刀推向盖47。在割刀45的外圆锥表面45a和盖47的内圆锥表面47b之间的交界面,通孔47a的边缘和导向孔45b的边缘于倾斜表面处把引入通孔47a和导向孔45b中的线S割断(见图7)。
由于割线机构6是让被割断的线的表面沿长度方向形成一个锋利的尖头的方式割断线S的,因此线S可以很容易地引入穿孔机构4所提供的扇贝A和养殖吊索P的通孔中。
与割刀45相连的摆动机构46由机头罩44延伸到安装座2的内部,并且被装进一个与驱动机构8相连的升/降中空支臂48中。如图10所示,摆动机构46包含一个通过一球形接头50与从割刀45底端径向延伸过来的连杆49相连的拉杆51,一个连续地推动拉杆51以便摆动或转动割刀45从而使割刀45的导向孔45b与机头罩44的通孔47a相对准的回动弹簧52,和一个由驱动机构8所驱动用来以与通过使前面所述的割刀45的转动反向使导向孔45b偏离通孔47a的方式割断线S的未示出的连杆机构。
如图8至图10所示,螺栓53被拧入机头罩44的侧壁,这样螺栓53就被固定在机头罩44的该侧壁上。如图10所示,螺栓53伸进到机头罩44的内部,并且靠在拉杆51的一个端头上。通过相对于机头罩44调节螺栓53,即通过针对回动弹簧52的弹力调节拉杆51的止动位置来调节割刀45的初始位置。也就是说,螺栓53是用来调整导向孔45b和通孔47a的准直度的。
割线机构6在驱动机构8的带动下按预定的行程作垂直往复运动。行程的确定是根据上限,即割线机构6的顶部插入到设置在传输机构3的每个链板11上的通孔11d时的位置和下限,即割线机构6下降到使割线机构6上方的可用空间足以容纳进入其间的压线机构时的位置来确定的。
下面要讨论的是压线机构7。如图5所示,压线机构7由安装座2向传输机构3延伸,并由一对上、下机构所组成。由于这一对机构基本上是一样的,所以这里对下压线机构7加以详细介绍。如图5和图7中所见到的那样,下压线机构7含有一个由安装座2向传输机构3延伸的驱动轴55,以及一对由驱动轴55所开启或闭合的压齿36(见图11及图12)。
如图7,图11及图12所示,驱动轴55含有一个空心的外轴57和一个在空心的外轴57内部成相对转动啮合的实心内轴58。每一个压齿56均整体地连接到外转轴57和内转轴58的对应端,使得压齿56分别从轴57和58圆周处沿切向延伸。
上、下压齿56以相对的方向伸展。压齿56是按上述方式形成的,使线S被压得离扇贝A尽可能近从而缩短打结用线S,这样一来压齿56本体不会与割线机构6,穿孔机构4和其他机构的元件的通路发生干扰。
轴57和58的另一端在安装座2内被连接到由驱动机机构8所驱动的相应连杆机构上。连杆机构使轴57和58绕它们各自的轴线以相反的方向转动,使压齿56按图12的虚线所示闭合,促使齿端处于压啮合状态,这样,齿56之间的线S被压,从两侧将其压扁。上压齿56此时彼此张开,这样一来就给图11所示的要被抬高的割线机构6提供了可用空间。
另一方面,上压线机构7使其齿56的齿尖大大地张开,为图5所示的要被降下来的穿孔机构4的钻头19和导向管30提供可用空间。压线机构7的操作是准确地定时的,所以由齿56所进行的线S的压线步骤分别在穿孔机构4被升起之后和在割线机构6被降下之后进行的。
穿线机构5的升起是由升/降机构60进行的。
如图13和图14所示,升降机构60包含一个其上装有进线头40并与导轨25成滑动啮合的升/降臂61,一个被整体地连接到升/降臂61上的凸轮随动装置62,一个由凸轮随动装置62以可转动方式支撑着的凸轮滚轮63,一个由凸轮滚轮63所跟随并在其上滚动的凸轮64,一个安装在凸轮随动装置62和安装座2之间用来在凸轮随动装置62朝上时把凸轮滚轮63从下面压到凸轮64上的弹簧65。穿孔机构4的升降机构22的凸轮64和凸轮28两者共享一个驱动轴。
在穿线机构5和割线机构6之间提供了一个第二差动机构70以便控制两个机构5和6之间的相对运动。此外,在穿线机构5和穿孔机构4之间提供了一个第三差动机构80以便在二机构4、5之间穿线期间控制相对运动。
下面要讨论的是第二差动机构70。第二差动机械70包含一个与导轨25平行延伸且其一端与升/降臂48相连的导杆71,一个连接到安装座2上用来在整体地安装在穿线机构5的升/降臂61的支架73内以滑动啮合方式啮合导杆71的另一端部从而使导杆71得以在支架73内滑动啮合的导向管72,一个设置在导杆71长度的中间并被从下面压向支架73的止动环74,一个设置在止动环74和导向管72之间并把止动环74压向支架73的定位弹簧75,以及一个安装在导轨25的长度中间用来在割线机构6的升/降臂48升至预定极限时通过触及升/降臂48来限制割线机构6的上升运动的止动件76。
当穿线机构5被凸轮64置于下限时,第二差动机构70允许定位弹簧75把设置于导杆71上的止动环74推向连接在穿线机构5上的支架73的底侧。割线机构6被保持在其下限位置。
当凸轮64转动从而抬起穿线机构5时,定位弹簧75仍保持把止动环74推向支架73,这样一来,割线机构6和穿线机构5在整体运动中被抬起。在割线机构6被止动件76强制停止之前,该整体抬高运动仍将继续进行。在此之后,只有穿线机构7还在继续升起。
下面要讨论第三差动机构80。第三差动机构80包含一个整体地连接到穿线机构5的升/降臂61上且面朝穿孔机构4的凸轮随动装置26的底端的靠板81。
当穿孔机构4和穿线机构5处在它们的下限位置时,靠板81便被置于与凸轮随动装置26相隔预定间隙的地方。随着穿孔机构4被抬起,靠板81由凸轮随动装置26贴靠住。这样一来,无论穿线机构5还是穿孔机构4都在一整体运动中被升起。
凸轮28和64被设计成能够提供图15所示的行程轮廓,以便分别控制穿孔机构4,割线机构6和穿线机构5。凸轮28的被标为曲线A的一段轮廓用来控制穿孔机构4。凸轮64的被标为曲线B的轮廓用来控制穿线机构5。
具体地说,在轮廓A中,凸轮28促使穿孔机构4于时间T0从上限位置L1下降并于时间T1到达下限位置L2,并在到达时间T2之前一直把穿孔机构4保持在下限位置L2,此后又促使穿孔机构4升高并于时间T3到达上限位置L1。在T0至T1时间段的后半段中开始了由穿孔机构4对扇贝A和养殖吊索P的穿孔过程。
在轮廓B中,凸轮64于时间T4,即先于穿孔过程终止瞬间T1开始把穿线机构5由其下限位置L3升起,使得穿线机构5于T3之前并紧靠T3的时间T5到达上限位置L4,并在T5之后一段预定的时间段后于时间T6开始把穿线机构5向着下限位置降到L3。
穿线机构5的靠板81被设计用来在时间T1和时间T2之间于曲线A与曲线B交会的瞬间靠到穿孔机构4的凸轮随动装置26上。然后,穿线机构5在与穿孔机构4作整体运动的同时还与割线机构6作相对运动。在时间T2和时间T3之间曲线A与曲线B交会的瞬间,穿线机构5与穿孔机构4便相互脱开并开始按它们各自的轮廓工作。
如图3所示,养殖吊索P被引导穿过传输机构3的传输部分3a上的链板11的导向槽11c。在传输机构3的传输机12以步进的方式每次前进链板11的一个链节距的同时,一对扇贝(每侧一个)便被嵌入传输部分3a上游的链板11中。在吊索上面的一个扇贝和下面的另一个扇贝是以每个扇贝的一侧边缘如图5所示分别从上面和从下面压向吊索P的方式定位的。与此同时,扇贝的侧边缘与吊索P的重叠点便与通孔11c对准。
在这种情况下,传输机构3的传输机12的链板11被下侧的导向板17所支撑。压柄13被上导向板18以上导向板18以上导向板18限制压柄13的转动的方式导向。当按上述方式嵌入时,扇贝便被定位到链板11的托盘部位11b内,同时使安装在各个压柄13上的刷子14产生弹性变形。
刷子14的弹力施加到各个扇贝A上,将它压向链板11的托板部分11b并将它夹持在正确位置。这种扇贝嵌入过程是逐个地在被传输机12的步进运动导入传输部分3a的上游的链板11上进行的,从而使扇贝就位于传输机构3上。
由于在此实施例中每个链板11的两个侧托盘部分11b之间设置了一个台阶,定位过程简单易行,使得一个扇贝A壳体的一侧边缘处于吊索P的上方,而另一扇贝A的一侧边缘处于吊索P的下方。
扇贝的壳体通常是由两个色调等级不同的半壳体构成的,其中一半在外观上比另一半暗一些。
当把扇贝定位到链板11上时,这一差异可以以这样的方式加以利用,即一个扇贝的发暗的一侧靠在链板的上定位表面或托盘部位,而另一扇贝的发白一侧靠在链板的下定位表面上。这种安排使得扇贝得以以其两个侧边缘中离其心脏较远的那一侧边缘(与另一侧边缘相比)迭罗到吊索P上。
由于穿孔机构4在扇贝壳体两个侧边缘中的那个离扇贝心脏较远的侧边缘上穿孔,穿孔过程的不利影响不致于达到其心脏。这样一来大大地改进了吊挂过程后扇贝的成活率。
当传输机12以步进方式前进时,定位在链板上的扇贝和养殖吊索P便停下来转向面朝穿孔机构4,穿线机构5以及割线机构6。在这一停顿时间内,穿孔机构4,穿线机构,割线机构6和压线机构7逐个进行工作。
到目前为止每个机构的工作过程均讨论过了。在穿孔机构4被凸轮28如图13所示保持在其上限位定的同时,传输机12便将扇贝A及正确地定位在该扇贝A上的吊索P一起输送进来。上、下压线机构7处于齿完全张开状态。在凸轮28被触动的瞬间,穿孔机构4的钻头19和钻头导向件20开始下降,钻头19由电机21驱动。
钻头导向件20的导向管30的端部接触扇贝A侧边缘的上表面,把扇贝的该侧边缘夹持到养殖吊索P上(见图16)。
钻头19在压缩设置在钻头导向支座31和电机支座24之间的压缩弹簧36的同时相对于钻头导向件20运动。在通过了导向管30以后,钻头19按顺序钻制上面的扇贝A,养殖吊索P然后是下面的扇贝上的孔。这样,通孔便如图15所示的方式钻制出来。
在穿孔过程如此完成以后,割线机构6和穿线机构5便如图17所示由链板11的下方向上升起,设置在割线机构6的盖子47上的通孔47a便与扇贝和养殖吊索P上的通孔对准并靠近该通孔。
虽然割线机构6的上升动作停止,但穿线机构5还在继续上升。如图18所示,导向管41是从下方插入到割刀45的导向孔45b中预定的长度。这一动作把存留在割刀45中的线S的顶部顶出到割刀45之外,使得线S的顶部得以穿过扇贝和养殖吊索P上的通孔并向上突出出来。线S之所以被向上推是由于在导向管41的弯曲部分和线S之间存在有摩擦阻力的缘故,而这一摩擦阻力还防止了线S被顶入导向管41中。
在插入线S的过程中,第三差机构80促使穿线机构5和穿孔机构4整体运动。线S的头部被定到处在下限位置上的钻头19的尖头附近。钻头19和线S在保持相互之间相对分离的同时共同上升。
在上述操作中,在钻头导向器20仍旧对扇贝的一侧边缘施压将其压向养殖吊索P的情况下,线S被从下方穿入,并在钻头19向上方退出时置换钻头19。在线S未被完全插入之前,钻头19一直保持避免引起两个扇贝和吊索发生位移。
当线S向上伸出到上扇贝A之上方时,上压线机构7则首次被触动。线S的伸出线头部分被夹在两个齿56之间。压线机构7进一步挤压线S使之如图19虚线所示那样变扁。
接下来穿线机构5如图19所示被降下来。当穿线机构5被降下以后,线S被从导向管41中拉出,拉出的长度等于穿线机构5的下行行程,因为此时线的上端部分仍旧被压线机构7夹住。接下来无论是割线机构6还是穿线机构5均在一次小行程整体运动中被降下来,而摆动装置46按图19的箭头方向转动割刀45。线S就这样在割刀45和机头罩44的盖子47之间的交界面的锋利表面处被切断。
接下来割线机构6和穿线机构5均再次被降下一段小行程,这样一来,割线机构6便脱离穿在扇贝和养殖吊索P两者中的线S的下面部分。接下来下面的压线机构7被触动并将线S的下端头部分如图20中的虚线所示那样压扁。
线S这样一来就在其两个端头处被压扁从而防止了两个扇贝从养殖吊索P上脱落下来,因此也就把两个扇贝吊挂到了养殖吊索P上。
线S被上、下压线机构从夹头中释放出来。传输机构3把传输机12向前移动一个链板11的节距,这样紧接在后面的链板11就被置于穿孔机构4和割线机构6之间进行定位,此后将重复同样的过程,而扇贝也就一个接一个地被吊挂到养殖吊索P上。
带有被连接到养殖吊索P上的扇贝的链板11和夹持住扇贝的压柄13脱离与导向板17、18二者的啮合。链板11被处于图4所示的传输部分3a下游的滑轮9卷起,而压柄13则被置于自由转动状态。在滑轮9的卷动动作的早期阶段,压柄13被处在强迫变形状态的刷子14的刚性转动一点点。当链板11被滑轮9进一步地转动时,压柄13在自身重力的作用下继续转动,并且从所对应的链板11处打开。
扇贝A便自然地脱离链板11和压柄13之间的束缚,扇贝A和养殖吊索P也就平稳地脱开传输机12。
如果如此装载着扇贝的养殖吊索重直地运行,扇贝被吊挂在穿过养殖吊索P的线S上,线S的每端各有一个扇贝。
在这一实施例中,线S具有很高的挠曲刚度,所以线S能够很容易地穿过扇贝和养殖吊索P上的通孔。穿过养殖吊索P的线S如图21所示那样基本上以杆状方式水平地延伸。
虽然吊挂在线S两端的扇贝因水下水流的作用而摆动,但一个扇贝不可能跨过养殖吊索P而到达另一个扇贝,这样一来,一只扇贝不可能去撞击另一只扇贝。由于养殖吊索P有减振垫的作用,如果扇贝各自撞击吊索P时其冲击作用也是很小的。
由于不存在因相互碰撞而引起的冲击,所以采用本实施例所述的扇贝吊挂固定装置连接到养殖吊索P上的扇贝并不合上它们的贝壳。这样就使得扇贝得以吸收足够的水中氧气和营养并因此加速其生长。
如果使把扇贝A固定到养殖吊索P上的线S再短一些,那末,养殖吊索便如图15所示被一对扇贝于其侧边缘处从两面夹在中间而定位。这种安排使得每个扇贝的身体接近养殖吊索P从而限制了扇贝A的运动。控制了扇贝的不必要能量消耗并因此使扇贝的生长加快。
就如此结构的扇贝贝壳侧边缘吊挂装置的实施例而言,传输机构3是由多个链板11及由链板11以可转动方式支撑着的压柄13组成的,这些链板11是以环形方式连接起来并卷绕在一对滑轮上。扇贝A被水平地保持在链板11和压柄13之间以便传输,这样就使扇贝在传输机构3上的定位变得容易,在传输过程中扇贝的位移也受到了限制。该扇贝吊挂固定装置在便于搬运方面提供了重大改进。在穿孔过程中,穿孔的位置准确性有了提高,并且打出的连续通过了叠罗在一起的两个扇贝和一条养殖吊索P。这样把扇贝连到养殖吊索P上的工作就更有把握。
一般来讲,穿孔机构4,穿线机构5,割线机构6,压线机构7等是相对于传输机构3成垂直布置的。这样一种布局有助于减小本装置的水平尺寸。在本装置安装时的空间也就节省了。如果空间允许的话,传输机构3的传输部分3a可加长以便增大在传输机12上供扇贝A嵌入的面积。这样一来可使传输机构3的速度加快,同样也就提高了工作效率。
当完成了把扇贝吊挂到养殖吊索P的程序以后扇贝便从传输机构3上脱开,链板11首先被滑轮9所转动。接下来处于夹持扇贝A状态的压柄13在自身的重力作用下打开并释放扇贝A。这一释放动作就这样平稳地进行。
在这一实施例中,割线机构6按一定的倾斜角度割断线S,这就使得切割表面成锋利的形状。这样作使得线S能够顺当地穿入扇贝A和养殖吊索P。同时对提高工作效率也有一定的好处。
根据本扇贝吊挂装置的实施例,在钻头导向件20牢固地把扇贝的边缘夹持到养殖吊索P上的同时,线S便紧随着打好通孔而回缩的钻头19的头部被引进扇贝和养殖吊索P上的通孔。在线S被插入到通孔内的时候,在扇贝上和养殖吊索P上的通孔在准直度方面不会出现错位。如此便保证了线S的正确插入。
应当加以注意的是上面所叙述的机构的构形和尺寸均属说明性的,可以存在各种各样的变更型。
在上面的实施例中,传输机构是以步进方法行进的。在每次停顿期间,对扇贝A和养殖吊索P进行的穿孔工序、穿线工序和其他工序均在此间进行。作为替代办法,也可以设想穿孔工序,穿线工序和其他工序一边进行,传输机构3一边与穿孔机构4,穿线机构5和所有设计成跟随传输机构3的其他机构等速同方向运动。在这种布局中,这些机构布置为垂直定向的,这些机构行程所需要的空间被限制在传输机构3上方的空间。因此,对在传输机构3四周的额外的安装空间的需要减小了。
图22和图23示出了另一实施例。这一实施例采用了一种含有若干线束的刷子14,每个线束有20根线,每根线均为直径0.34mm的尼龙-6线。刷子14由垂线向内倾斜(即向每个链板的导向槽11c倾斜)一定的角度(例如15度)。
当扇贝被夹持在每个链板11及其对应的压柄13之间时,倾斜的刷子14把扇贝A推向每个链板11的导向槽11c(在图22中推向链板11的中心)。这种安排保证了扇贝被牢固地就位于链板11上而不会让其从侧面脱落。
图24和图25示出了另一种实施例。在前面的实施例中,压柄13是由链销16以可转动方式支撑在链板11的前端。然而,在这一实施例中,压柄13被一个未被示出的支臂支撑在链板11上,其支撑方式使得压柄13能够在垂直于链板11前进方向的平面内以一定的角度转动(从水平向上至60度倾角)。
在如图25所示的此实施例中,一对扇贝A从平面图来看(即由上往下看)被对称地相对于每个链板的中心线m(代表养殖吊索P)对正。也就是说,该对扇贝的就位使一个扇贝的身体和另一个扇贝的身体相对于在养殖吊索P上用来穿过S的通孔的轴线来讲一个在左边,一个在右边。
在这一实施例中,扇贝如同前面所讲的实施例那样被牢固地用刷子14按一定的位置和准直度定位在链板11和压柄13之间。
如果一对扇贝A的准直使得扇贝A的壳体和其侧边缘之间的交界线按通常作法被安排得如图25所示的那样与养殖吊索P平行,扇贝A的身体的凸出部分便被保持成与养殖吊索P相接触。
扇贝A的侧边缘这样就被牢固地压到了养殖吊索P上,从而使得将扇贝A连接到养殖吊索P上的线S的长度变得更短。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,一种把扇贝吊挂到养殖吊索P上的金属丝元件延伸并像一根杆那样穿过养殖吊索P。被这种金属丝元件吊挂到养殖吊索P上的扇贝被限制不能自由活动。这样一来就使得扇贝不会跨过养殖吊索P而相互碰撞。如果没有碰撞发生,扇贝不会受惊,也不会合上它们的贝壳。这就可使扇贝吸收足够的水下氧气和养料并由此加快其生长。
根据本扇贝吊挂固定装置的实施例,一对扇贝以这样的方式相连接,使得每个扇贝的侧边缘从两边把养殖吊索P夹在中间。扇贝壳体与养殖吊索P相接触,它们的运动很大程度上被限制住。扇贝被限制不能做不必要的消耗能量的动作,进而加快了它们的生长。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,扇贝以这样的方式固定到养殖吊索P上,使得扇贝的一对侧边缘中的一个侧边缘被牢固地连接到养殖吊索P上。这样在钻制吊挂线用的通孔时在准直度方面不会发生位移。低效的手工工作,如校正吊挂不良的工作就可消除,工作效率也因此而大大提高。
吊挂扇贝到养殖吊索P上的金属丝元件可以缩短从面使被吊挂的扇贝被限制得不能自由运动。这样可使扇贝不会白白地消耗能量从而加快其生长。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,扇贝是经过找正定位的,因此扇贝身体的壳体及其边缘之间的交界一般来讲均大致与养殖吊索P的走向相平行。扇贝身体的凸起部分被保持不与养殖吊索P相接触,并且这种定位是在扇贝的边缘牢固地压在养殖吊索P上进行的。吊挂扇贝到养殖吊索P上的金属丝元件因此被缩短了,扇贝的运动也就被限制住了。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,扇贝被准直地定位,以便使扇贝的一对侧边缘中离其心脏较远的那个侧边缘而不是离心脏较近的那个侧边缘被可靠地连接到养殖吊索P上。用来穿线的通孔是在远离心脏的侧边缘上钻制的。这样也就防止了对扇贝心脏的不利影响。同时也就大大地提高了经历吊挂工序的扇贝的成活率。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,一对扇贝吊挂成相对于吊索P而言一个扇贝的身体在左侧而另一个扇贝的身体在右侧。扇贝相互不接触并且扇贝壳体的侧边缘被牢靠地连接到养殖吊索P上。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,在定位元件的定位表面上扇贝就位的部位提供了一个台阶,定位元件把扇贝定位在养殖吊索P上。当一对扇贝被这样准直定位时,定位过程简单到把一个扇贝的一个侧边缘定位到养殖吊索P的上面而另一个扇贝的一侧边缘定位在养殖吊索P的下面。这样做的结果使吊挂工作效率提高。
根据本扇贝吊挂固定装置的这些实施例,扇贝壳体的边缘在钻头开始在扇贝壳体和养殖吊索P上钻孔之前被连续而牢固地夹持在养殖吊索P上直至穿线机构把线完全插入为止。在穿孔的过程中扇贝和养殖吊索P的通孔在对准时不会发生任何错位。穿线机构在这种情况下能够有把握地把金属丝元件穿过。在传统的作法中,例如每当吊挂装置因故障无法把金属丝元件插入到扇贝和养殖吊索P的通孔时,吊挂装置就停机以便由操作人员人工地把金属丝元件插入到扇贝和养殖吊索P的通孔中。这样的低效工作被消除了,大大地提高了吊挂工作的效率。
本发明的扇贝吊挂装置的第二实施例与第一实施例的区别在于在割线机构上加上了馈水器。第二实施例的其余部分与第一实施例相同。在这里要讲的是第二实施例特有的特征。
如图26所示,同图4中的割线机构那样,本实施例的扇贝吊挂固定装置的割线机构6含有由驱动机构8驱动其在预先确定的行程内作垂直往复运动的机头罩44,一个位于机头罩44之内并由衬套162以允许其绕一垂直方向的轴转动的方式支撑的圆筒形割刀45,使割刀45在一定的角度范围内摆动的摆动机构46,一个安装在机头罩44上的盖子47,一个防止馈入的水W漏到摆动机构48中的密封件163。
盖子47带有一个沿钻头19的轴线延伸的导向孔47a以便对穿过其内的金属线元件S加以引导。此外,割刀45有一个供线S通过的通孔45b。通常通孔45b是与导向孔47a准直的。
割刀45包有一层钛化合物、碳化钛和氧化铝,因此割刀45即使是在割线机构6引用海水的情况下也不会被腐蚀。
在实施例2中的机头罩44在其侧面具有一个局部封闭的端孔44a。这一局部封闭的端孔44a具有一个与其内装有割刀45的圆柱形孔连通的通道44b。衬套162具有一个与通道44b相交的通孔62a。割刀45配置有一个与通孔62a和通孔45b连通的通道45c。
被拧入孔44a中的是一个用来控制经管路161馈入的海水W流量的电磁阀160。电磁阀160被设计成至少能够在钻头19被驱动时打开海水W的通道。这样一来,电磁阀160便通过通道44b,衬套162中的通孔62a和割刀45中的通道45c把海水W馈入到通孔45b内。被馈送到通孔45b中的海水W被送出盖子47在钻头19一侧的导向孔47a的开口。
当钻头19在扇贝A和养殖吊索P上钻孔时或当钻头19在穿孔机构4升起时被从通孔中轴出时会产生一些碎片。这些碎片可能落入割线机构6中。但是在上述布局中这些碎片被从导向孔47a在钻头19那一侧的开口排出的海水所阻挡无法进入到割线机构6中。
扇贝贝壳和养殖吊索P的细小碎片无法进入盖子47的导向孔47a中和割刀45的通孔45b中。因此,不可能发生任何碎片干扰线S平滑地向扇贝A和养殖吊索P的通孔中引伸。同理,也不可能发生碎片挤进盖子47的内圆锥表面47b和割刀45的外圆锥表面45a之间使两个表面之间间隙加大并造成割刀45无法割断线S的情况。
在实施例2中,电磁阀160被用来控制馈入到割线机构6中的海水W。作为替代也可以采用另一种类型的阀。此外,无论钻头19在不在转动海水均可被连续地馈入到割线机构6中。
如上所述,根据实施例2的扇贝吊挂固定装置没有诸如线无法穿引到扇贝A和养殖吊索的通孔中或线S割不断的问题。上述布置提高吊挂工作效率,使吊挂工作可以连续而高效地进行。
根据本发明的扇贝吊挂固定装置的实施例3的特征在于在割线机构中导向孔的轴线偏离穿孔机构的钻头轴线。实施例3的其余部分与实施例1相比没有改变。
在如图27所示的根据第三实施例的扇贝吊挂固定装置中,无论穿孔机构4的钻头19的轴线D还是割线机构6的盖子47上的导向孔47a的轴线H均为垂直定向的(即图27的页面的垂直方向)。轴线D和轴线H的水平偏移量为C。
当线被从导向孔47a的顶部开口引出并到达扇贝A的通孔的下侧开口时,线S由于存在于其自身的残余弯曲而偏离导向孔47a的轴线H。因此,相对于钻头19的偏移量C的大小和方向分别定得等于线S的偏移大小和方向。
虽然线S的顶端偏离了导向孔47a的轴线H而线S又是由割线机构6的盖子47上的导向孔47a中引出,线S的顶端还是能成功地插入到扇贝A的通孔的底侧开口中,这是因为扇贝A的通孔对于轴线H的偏移量被定得等于线S对于轴线H的偏移量的大小和方向。
上述安排防止了线S的顶端被扇贝的通孔开口的周边卡住并使得线S能够可靠地插入到扇贝和养殖吊索P的通孔中。
线S是缠绕在卷线轴上并保持在使用干燥剂的无潮湿环境中直至用于吊挂工作为止。因此就保持了统一的曲率。
当线S被引出割线机构6的盖子47上的导向孔47a时,线S的顶端偏离导向孔47a的轴线。但是上述的保存方法保证了线对轴线H的偏移量不变。线S就被可靠地穿入到扇贝的通孔中。
如上所述,本扇贝吊挂固定装置的第三实施例保证了被引向扇贝A和养殖吊索P的通孔的线S能够被成功地插入到该通孔中去而不会被该通孔开口的周边所卡住。这样一来吊挂工作的效率就提高了。
本扇贝吊挂固定装置的第四实施例除了导向元件分离定位装置以外均与第一实施例没有什么差别。现在讨论第四实施例中的导向元件分离定位装置。
如图28所示,链板11作为第一平板被一个在未示出的安装座上水平延伸的作为导向元件的下导向板G所支撑,其支撑方式使得链板11能够在导向板G上以垂直于图28页面的方向滑动。一对扇贝以对称于该扇贝边缘上钻制的通孔的轴线C的方式水平地定位在链板11上。
这一对扇贝由安装在一对作为第二平板的压柄13上的刷子14夹持在链板11上。该对扇贝的边缘是在养殖吊索P被夹在当中的方式夹持的。
上导向板17、18作为导向板平行于下导向板G沿水平方向延伸,以便以从上面靠住压柄13的方式把每对压柄13导向到链板11上。上导向板17,18通过一对导向元件分离定位装置120分别安装在一对由扇贝吊挂固定装置的结构上延伸过来的支撑元件121的相应的端部。
现在要参考图28对导向元件分离定位装置120加以讨论。
导向元件分离定位装置120包含一个用螺栓连接到支撑元件121端部的夹持器122,一个沿垂直方向延伸并由夹持器122通过一对刷子127以可转动方式支撑的轴23,一个固定到弹簧销125的顶部并可与轴23整体转动的旋钮124,以及一个与轴23的螺纹部分23a相配且与夹持器122成垂直方向滑动配合的导向板支撑元件126。
每一个上导向板17,18都分别用螺栓接在相应的导向板支撑元件126上以便它们能整体地上、下移动。
导向元件分离定位装置120的工作情况将结合图28和图29加以说明。欲调节下导向板G和各个上导向板17、18之间的分离量,应用手转动旋钮124以便相对于夹持器122转动轴23。每个轴23的转动分别使与轴23的螺纹部分23a啮合的导向平板支撑元件126相对于夹持器122作垂直运动。被用螺栓螺接到各自的导向板支撑元件126上的上导向板17、18就这样相对于下导向板G上、下移动。这样一来就调整了期间的分离量。
如图29(a)所示,当把较小的扇贝置入时,链板11和压柄13之间的张开角度可通过调整导向元件分离定位装置120以便把上导向板17或18设定得更靠近下导向板G的方式加以变窄。
较小的扇贝A这样就被牢固地夹持到刷子14和链板11之间。
当如图29(b)所示置入较大的扇贝时,链板11和压柄13之间的张开角度可通过调整导向元件分离定位装置120以便把上导向板17或18设定得离下导向板G更远的方式来加宽。较大的扇贝A不致于被刷子以过大的压力压紧,其边缘又能被牢固地连接到养殖吊索P上。
在本扇贝吊挂固定装置的这一实施例中,下导向板G和每个上导向板17、18之间的分离量就可以方便地用手转动导向元件分离定位装置120的旋钮124来调整。无论其尺寸大小如何,扇贝A在吊挂工作中均可被牢固地夹持到链板和压柄13之间。
在这一实施例中,导向元件分离定位装置采用一个沿导向元件分离方向延伸的丝杠。本发明不局限于这种方法。行家们很容易看出诸如采用链杆机构等替代方法也可调整导向元件之间的分离量。
如上所述,本扇贝吊挂固定装置实施例4带有一个能够调整一对导向元件之间的分离量的导向元件分离定位装置。无论尺寸大小如何,扇贝均可被牢固地置于传输机之上加以精确定位,因此就杜绝了定位偏移。
在扇贝上的穿孔精确度因此得到了保证,迭加在一起扇贝和养殖吊索P的通孔也被精确地准直。扇贝也就以可靠的方式吊挂到养殖吊索P上。
即使传输机构的前进速度加快,扇贝也不会脱落。这样就导致了吊挂工作效率的提高。
如图30所示,除本扇贝吊挂固定装置的第一实施例外,本扇贝吊挂固定装置的第五实施例还含有一个第二定位元件170,一个用于升起或降下第二定位元件170的升/降装置180,以及如图35所示一个扇贝安装台100。第五实施例的其余部分与第一实施例没有变化。
下面讨论这一实施例的具体特征。
如图30至图32所示,第二定位元件170以将扇贝A的一个侧边缘置于养殖吊索P顶上的方式把扇贝A定位到链板11的上定位表面11a上。定位元件170含有一个连接到升/降装置180的升/降杆181上的基块171和一个水平延伸并且从上面往下看通常成V型的定位部分172。定位部分172的内表面174、175触及扇贝一侧边缘的侧面A1、A2。在基块171的底部和定位部分172上有一个凹槽173,因此养殖吊索不会被卡住。
扇贝的一对侧边边缘相对于扇贝的中心线不是精确对称的。扇贝离心脏H较远的那个侧边缘如图31所示具有比另一侧边缘更大的面积。形成离心脏较远的侧边缘的两个边A1和A2的夹角要比形成另一个离扇贝心脏较近的侧边缘的两条边A2和A3的夹角窄。离心脏H较远的侧边缘的拐角角度接近90度。
本实施例的第二定位元件170利用了扇贝的这一特性。内表面174和175的夹角被定为大约110度,为形成扇贝离心脏较远的侧边缘的两个边A1和A2之间的平均角度。
以上面所述同样的方式,链板11的第一定位元件的定位部位11f,11g用来定位养殖吊索P下方扇贝B的侧边缘a,定位部位11f,11g的夹角也为110度,并触及形成扇贝B离其心脏H较远的侧边缘的两个边A1和A2。
如上所述,在图31所示的扇贝吊挂固定装置的第五实施例中,就位于链板11的上定位表面11a上的扇贝A的侧边缘的两边靠在第二定位元件170的内表面174,175上,而就位于下定位表面11a上的扇贝B的侧边缘的两边靠在定位部位11c,11f上。扇贝A和B二者均按养殖吊索P的方向并沿链板11的水平横向定位。
上述布置使得穿孔机构4能够在扇贝A和B的各个侧边缘的几乎正中心钻制通孔,从而防止了错误地在侧边缘的周缘处钻孔,这种错误地钻孔会导致侧边缘损坏。
下面要讨论的是用来升起或降下第二定位元件170的升/降装置180。
当扇贝A和B就位于本扇贝吊挂固定装置这一实施例的链板11上时,链板11便向前移动到使扇贝A和B能面对穿孔机构4的位置。
当链板11在上面的扇贝A被第二定位元件170定位的情况下向前行进时,第二定位元件170将与扇贝A发生干扰。
因此,就本实施例而言,升/降装置180被设计用来在链板11前进时提升第二定位元件170。
如图33和图34所示,升/降装置180含有一个将第二定位元件170安装在其底部的升降杆181,一个可垂直滑动地支撑着升/降杆181的导向件182,一个被一水平延伸的支撑轴85以可摆动移动方式支撑在其长度中部、且其一端与升/降柄84的另一端以可摆动移动方式相连的下行连杆88,以及一个通过支架92与连杆88的底部相连并以步进方式向下驱动连杆88的驱动杆91。
导向件182及支撑轴85被螺接在安装座2上的支座83,86支撑着。
驱动杆91被一凸轮驱动。该凸轮被一个同时用来升起或降下穿孔机构4,穿线机构5和割线机构6的驱动机构8所转动。
弹簧94处在一个螺接在安装座2上的支架93和一个在连杆88上形成的凸台88a之间。连杆88被弹簧94一直向上顶着,以使第二定位元件170紧紧贴住链板11。
现在介绍升/降装置180的操作。传输机12被滑轮9,10移动,而链板11停在扇贝A和B要就位的插入位置。驱动杆91被升起,促使弹簧94允许连杆88向上移动。
第二定位元件170被从其上部备用位置降下并到达离链板11最近的位置。定位表面175和链板11的定位部位11e相互齐平。
当耗时达到使扇贝A和B在链板11上就位的预定时间时,驱动杆91被降下,将连杆88向下拉动,同时把第二定位元件170升起。
即使链板在向前传输方向上移动,第二定位元件170也不会与扇贝A干扰。
当新的链板被引进扇贝A和B的插入位置时,驱动杆91被升起,同时把第二定位元件170定到了最靠近链板11的位置。
第二定位元件170的升和降是与链板11在向前传输方向上的步进运动是同步的。
下面要讨论扇贝安装台100。
如图35和图36所示,扇贝安装台100含有一对上台面板102、104,它们之间设置有由环形链接起来的链板11构成的传输机12,还包含螺接在安装座2上并从下方支撑上台面板102、104的框架101、103和连接在上台面板102、104周缘上用来防止放在上台面板102,104上的扇贝跌落的向上凸出的凸缘106。
如图32所示,上台面板102的上表面是与链板11的上侧扇贝定位表面11a齐平的,上台面板104的上表面是与链板的下侧扇贝定位表面11b齐的。
凸缘106靠近链板11的部位为诸如树脂或类似树脂结构,因此它们很容易弯折。当扇贝被压向凸缘106时,它们就被转移到图31所示位置,同时又被导向链板11的第一定位部位11f、11g及第二定位元件170处。当把扇贝压向凸缘106时,凸缘106便重新回到它们原来的位置,因此它们不会与链板11的步进前进运动产生干扰。
从事吊挂工作的操作人员首先把一大批扇贝从板条箱中搬到上台面板102,104上。然后该操作人员在上台面板102、104上把扇贝滑向链板11。由于上台面板102、104分别与扇贝定位表面11a和11b齐平,且凸缘106是被设计用来引导扇贝的,因此只要简单地把扇贝再滑动一下就可成功地把扇贝放置到链板11的定位表面11a和11b上。
根据本扇贝吊挂固定装置的第五实施例,通过简单地滑动从板条箱搬上安装台100的扇贝就可很容易地和快速地把扇贝置于链板上。
扇贝的吊挂工作就这样简单而快速地完成。扇贝吊挂固定装置不单是提高了扇贝吊挂工作的效率,而且减轻了从事吊挂工作的操作人员的体力劳动。
此外,根据本扇贝吊挂固定装置的第五实施例,被置于链板11的上侧定位表面11a上的扇贝被第二定位元件170所定位,而被置于链板11的下侧定位表面11b的扇贝被链板11的作为第二定位装置的定位元件所定位。这样,扇贝在养殖吊索P上的定位就以可靠的方式进行。
由于扇贝不会在其侧边缘相对于养殖吊索P偏移的情况下钻孔,因此不会发生侧边缘受损从而使吊挂工序失败的情况。操作人员从事的把一次吊挂失败的扇贝人工地吊挂到养殖吊索P上的工作就可免除了。吊挂工作的效率进一步提高了。
如上所述,根据本发明的扇贝吊挂固定装置解决了与传统扇贝吊挂固定装置相关的种种问题,取得了吊挂操作的高效率。
虽然连系各个具体的较佳实施例对本发明作了说明,但普通技术人员都知道在不偏离权利要求书所定义的本发明的范围和精神的情况下可对本发明做出某些变更。