真空吸尘器.pdf

本发明公开了一种真空吸尘器，包括本体、吸入装置、移动滚轮、驱动部、控制部和移动检测单元。驱动部使移动滚轮进行移动，控制部用于控制驱动部，移动检测单元用于检测吸入装置向前方和后方移动、并将检测出的信号传送给控制部。如上所述结构的本发明中的真空吸尘器，用户使用较小的力即可将吸尘器向需要移动的方向容易的进行移动。

1、  一种真空吸尘器，包括吸尘器本体、吸入装置、集尘装置和连接软管等部件，其特征在于：真空吸尘器还包括能使吸入装置或本体移动的移动滚轮，能使上述移动滚轮进行移动的驱动部，用于驱动上述驱动部的控制部，用于检测上述吸入装置的前方及后方移动、并将检测出的信号传送给上述控制部的移动检测单元。

2、  根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：移动检测单元包括移动管和能移动的连接于吸入装置的移动管和用于检测移动管的位置的传感器部。

3、  根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：移动检测单元包括与吸入装置一体进行移动的磁铁构件。

4、  根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于：磁铁构件通过弹性构件连接于本体。

5、  一种真空吸尘器，包括吸尘器本体、吸入装置、集尘装置和连接软管等部件，其特征在于：还包括移动管，能与移动管一体移动的磁铁构件，能根据磁铁构件移动的位置控制本体向前方或后方移动的控制部和用于检测磁铁构件的位置、并将检测出的位置信息传送给控制部的传感器部。

6、  根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于：还包括至少设置一个根据控制部的控制使移动滚轮进行移动的驱动部。

7、  根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于：还包括在磁铁构件向前方或者后方移动的状态下、使磁铁构件返回到原来位置的弹性构件。

8、  根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于：传感器部是用于检测磁铁构件形成的磁场强度的霍尔传感器。

9、  根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于：传感器部设置有多个。

10、  根据权利要求9所述的真空吸尘器，其特征在于：传感器部中至少包括用于移动滚轮向前方移动而进行操作的第1传感器；用于移动滚轮停止而进行操作的第2传感器；用于移动滚轮向后方移动而进行操作的第3传感器。

真空吸尘器
技术领域
本发明属于一种吸尘器，具体涉及一种利用移动检测单元检测吸入装置向前方和后方移动、并将检测出的信号传送给控制部控制驱动部，用户使用较小的力即可将吸尘器向需要移动的方向容易的进行移动的真空吸尘器。
背景技术
一般来说，真空吸尘器是利用安装在本体内部的吸入电机产生的吸入力吸入包含尘埃的空气后，在本体的内部对尘埃进行过滤的装置。真空吸尘器大体上可分为两种：吸入口的喷嘴部与本体分开设置、并通过连接管进行连接的卧式吸尘器；和喷嘴部与本体一体形成的直立式吸尘器。
真空吸尘器包括本体，它设置有吸入电机和吸入喷嘴，吸入喷嘴用于吸入包含有尘埃的空气；连接部使吸入到吸入喷嘴的空气流动到吸尘器本体；集尘装置安装在吸尘器本体内、并用于储存从吸入的空气中分离的尘埃。
用户通过移动吸入喷嘴可吸入包含有地面上的尘埃的空气，在移动吸入喷嘴的过程中，吸尘器本体将随着吸入喷嘴进行移动。
如上所述，在进行清扫的过程中，由于吸尘器本体随着吸入喷嘴进行移动，因此最好能够使吸尘器本体可顺畅的进行移动。当用户利用把手使真空吸尘器前进或后退时，最好能够使真空吸尘器容易进行移动。
但是，在现有技术的真空吸尘器，用户为了移动真空吸尘器，需要施加与吸尘器本体的地面上作用的摩擦力等同的作用力，从而导致不容易移动真空吸尘器。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点，本发明的目的在于通过改进真空吸尘器的结构，使真空吸尘器的移动更加顺畅。本发明的另一目的在于，使真空吸尘器检测出用户需要移动的方向，从而施加较小的力也可使真空吸尘器进行前进或后退操作。
为了达到上述目的，本发明实施例中的真空吸尘器，包括以下几部分：本体；吸入装置，使包含尘埃的空气吸入到本体；移动滚轮，用于吸入装置或本体的移动；驱动部，使移动滚轮进行移动；控制部，用于控制驱动部；移动检测单元，用于检测吸入装置的前方及后方移动，并将检测出的信号传送给控制部。
本发明另一实施例中的真空吸尘器，包括以下几部分：本体，设置有移动滚轮；移动管，与本体连接、并可向前方或后方移动；磁铁构件，与移动管一体进行移动；控制部，根据磁铁构件移动的位置控制本体向前方或后方移动；传感器部，用于检测磁铁构件的位置、并将检测出的位置信息传送给控制部。
本发明的效果
当真空吸尘器移动的方向、管的角度向上方或下方进行变化时，传感器将检测出角度的变化，从而使电机自动进行驱动、并使真空吸尘器可容易的向前方或后方移动。因此，用户只需施加较小的力即可将真空吸尘器向所需的方向，例如向前方或后方进行移动。
附图说明
图1是本发明实施例中的真空吸尘器的立体图；
图2是本发明实施例中的真空吸尘器的旋转引导单元的侧视图；
图3是本发明实施例中的旋转部和旋转引导单元的分解立体图；
图4是本发明实施例中的旋转部和旋转引导单元的立体图；
图5是图4中沿I-I’线的剖面图；
图6是本发明实施例的真空吸尘器的移动控制部分结构方框图；
图7是本发明实施例的旋转部的操作立体图。
其中：
1    真空吸尘器      10本体
20   集尘装置        30吸入喷嘴
50   把手            60连接软管
70   主滚轮          80辅助滚轮
100  移动检测单元    110移动管
111  结合部          120移动检测部
121  本体部          122传感器部
122a 第1传感器       122b第2传感器
122c 第3传感器       123磁铁构件
124  弹簧            126传感器安装部
132  卡块凸起        200控制部
210  驱动部
具体实施方式
下面，参照实施例和附图对本发明进行详细说明：
如图1所示，本发明的真空吸尘器1，包括吸尘器本体10，在本体10的内部设置有用于产生吸入力的吸入电机(图中未示)；集尘装置20，用于分离吸入到本体10的空气中包含的尘埃。
真空吸尘器1还包括吸入喷嘴30，用于吸入包含有尘埃的空气；把手50，用于用户操作真空吸尘器1；延长管40，用于连接吸入喷嘴30和把手50；连接软管60，用于连接吸入喷嘴30和吸尘器本体10。此外，在吸尘器本体10的前端部形成有空气吸入部11，空气吸入部11与连接软管60连接。
吸入喷嘴30和延长管40及连接软管60可被认为是从被清扫面吸入包含有尘埃的空气的吸入装置。在本实施例中，吸入喷嘴30、延长管40、把手50及连接软管60的基本结构省去对其详细的说明。
下面，对具有如上所述结构的真空吸尘器1的作用简单进行说明：
首先，当在真空吸尘器1中接入电源时，吸尘器本体10中设置的吸入电机将产生吸入力。接着，通过吸入到吸入喷嘴30的含有尘埃的空气，经由延长管40、把手50、连接软管60流动到吸尘器本体10。流动到吸尘器本体10的空气将在集尘装置20中进行尘埃分离过程。其中，分离的尘埃将储存到集尘装置20中，分离的空气则流动到吸尘器本体10，然后从吸尘器本体10排出到外部。
如图2、3所示，本发明实施例中的真空吸尘器1，包括以下几部分：吸尘器本体10，形成真空吸尘器的外观；主滚轮70，设置在吸尘器本体10的一侧、并用于使真空吸尘器进行移动；辅助滚轮80，设置在主滚轮70的前部、并用于引导吸尘器本体10的移动；集尘装置20，用于汇集从吸入到吸尘器本体10内部的空气中分离的尘埃；移动检测单元100，设置于吸尘器本体10的前端；连接部130，连接于连接软管60和移动检测单元100之间的位置，从而将牵引力从连接软管60传递到移动检测单元100。
更为详细的说，移动检测单元100包括：移动管110，可拆装的与连接部130连接、并在与连接部130结合的状态下可向前方及后方移动；移动检测部120，设置于移动管110的一侧、并设置有用于检测移动管110的移动状态的装置。
此外，移动检测部120包括：磁铁构件123，与移动管110一体移动、并带有磁性；传感器部122，用于检测磁铁构件123的前后方的移动状态。连接部130可插入于移动管110内、并进行结合。在连接部130的一侧设置有卡块凸起132，卡块凸起132在插入到移动管110的状态下，与移动管110结合。
在移动管110的一侧形成有卡孔112，卡孔112与卡块凸起132起到卡位作用。在移动管110的内侧形成有结合部111，结合部111与连接部130的外周面相切，即结合部111具有与连接部130的外周面相对应的形状。
移动管110与本体连接、并可向本体的内侧移动一定的距离。通过吸入喷嘴30吸入的空气被吸入到移动管110的一侧端部，即结合部111相当于移动管110的一侧开口部。连接部130的一侧与连接软管60连接，由此，经过连接软管60的空气将通过连接部130流动到移动管110。其结果是：空气可流入到吸尘器本体10中。其中，移动管110在结合连接部130的状态下，与连接部130一体进行移动。
如图4、5所示，本发明实施例的移动检测单元100，包括以下几部分：移动管110，可移动的结合于吸尘器本体10的内部；移动检测部120，设置于移动管110的一侧、并用于检测移动管110的移动状态。
更为详细的说，在移动管110的一侧连接有连接部130，根据连接部130的前后方移动，移动管110可与连接部130一体进行移动。其中，为了在移动管110结合于吸尘器本体10的状态下向前方或后方移动，移动管110和吸尘器本体10之间可设置有弹性构件(图中未示)。并且，在吸尘器本体10中设置有用于引导移动管110移动的引导构件。
移动检测部120包括：本体部121；磁铁构件123，与移动管110连接、并与移动管110一体进行移动；多个传感器部122固定于本体部121、并用于检测磁铁构件123的移动状态；弹簧124，为磁铁构件123的移动提供一定的弹性力；本体结合部129，使移动检测部120与吸尘器本体10进行结合。其中，提供弹性力的构件并非限定于上述弹簧124，亦可使用具有一定的弹性力和恢复力的其它弹性构件。
更为详细的说，本体部121可由结合于吸尘器本体10的另外构件构成，或是可与吸尘器本体10一体形成。
磁铁构件123结合于移动管110的外周面、并向外侧凸出。磁铁构件123贯通本体部121，本体部121中形成有使磁铁构件123贯通的贯通孔127。其中，贯通孔127可认为是使磁铁构件123向前后方进行移动的引导孔。磁铁构件123可带有一定的磁性，即磁铁构件123的周围可由磁铁构件123形成磁场。
在磁铁构件123的一侧设置有传感器部122，传感器部122用于检测磁铁构件123的移动。此外，本体部121中设置有传感器安装部126，传感器安装部126用于安装传感器部122。
磁铁构件123通过贯通孔127、并向传感器部122所处的方向凸出，即磁铁构件123可从移动管110延长、通过贯通孔127、并凸出至传感器部122的上侧。通过如上所述的结构，传感器部122将可容易的检测出由磁铁构件123形成的磁场。
虽未图示，磁铁构件123可排列设置于传感器部122的下侧。即只要通过磁铁构件123形成的磁场可由传感器部122检测出的情况下，磁铁构件123的安装将不限定于一个位置。
为了容易的检测出磁铁构件123形成的磁场，传感器部122可由霍尔传感器构成。其中，霍尔传感器是用于检测磁场的一种三极管，它用于检测磁场的强度或灵敏度，其优点是具有很高的灵敏度。
如图5所示，为了容易的根据磁铁构件123的位置检测出磁场，传感器部122可设置有多个。传感器部122包括在传感器安装部126的左侧和中央及右侧的第1传感器122a和第2传感器122b及第3传感器122c。为了充分检测出磁铁构件123的磁场强度，传感器的个数不受限定。磁铁构件123在移动管110停止的位置上可位于第2传感器122b的上侧。
弹簧124设置于磁铁构件123和本体部121之间的位置，即弹簧124的一侧固定于磁铁构件123上、另一侧固定于本体部121。
此外，磁铁构件123中凹陷形成有结合槽128，结合槽128用于插入弹簧124、并进行连接。在本体部121中设置有弹簧支撑部125，弹簧支撑部125用于支撑弹簧124，即弹簧支撑部125构成吸尘器本体10的一部分。
弹簧124设置于磁铁构件123的两侧、并向磁铁构件123提供收缩力及恢复力。此外，为了容易的支撑弹簧124，弹簧支撑部125设置于各弹簧124的一侧。
如图6所示，本发明实施例中的真空吸尘器1，包括以下几部分：移动管110，结合于吸尘器本体10的内部、并可向前后方进行移动；磁铁构件123，与移动管110一体进行移动；多个传感器部122a、122b、122c，用于检测磁铁构件123形成的磁场；控制部200，接收通过传感器部122检测出的电信号；驱动部210，根据控制部200的命令进行驱动。
驱动部210包括有为了使吸尘器本体10移动而进行驱动的驱动电机，驱动电机包括：左轮电机220，用于驱动左侧主滚轮70；右轮电机230，  用于驱动右侧主滚轮70。左轮电机220可靠近左侧主滚轮70进行安装，而右轮电机230可靠近右侧主滚轮70进行安装。此外，如果不要求吸尘器本体10的方向转换，而使其容易的进行前后方移动时，将只需设置一个驱动电机。
下面，对用户移动吸尘器本体的情况下，移动检测单元100进行操作的过程进行说明：
如图7所示，移动管110可通过用户的操作，以吸尘器本体10为基准向前方和后方进行移动。
首先，对于吸尘器本体10向前方移动的情况下的操作过程进行说明：
在吸尘器本体10停止的状态下，磁铁构件123将位于第2传感器122b的上侧。在此状态下，用户可利用把手50将吸入喷嘴30向前方移动。此时，用户的牵引力将通过连接软管60传递到连接部130，连接部130将向吸尘器本体10的前方移动。移动管110将与连接部130一体向前方移动，磁铁构件123也将向前方移动。
此外，当磁铁构件123向如图7所示的左侧方向移动、并移动到第1传感器122a的上侧时，第1传感器122a将检测出磁铁构件123形成的磁场，并将检测出的信号传送给控制部200。随后，控制部200将上述信号对应的设定命令传送给驱动部210，由此，驱动部210将进行驱动，从而使主滚轮70进行旋转，并向前方移动。其中，在磁铁构件123从第2传感器122b的上侧移动到第1传感器122a的上侧的过程中，第1传感器122a开始工作的磁铁构件123的位置可预先进行设定。
传感器安装部126中安装的传感器的个数越多，传感器部122检测的次数(步骤)将越多，通过控制部200实现更为准确的控制。此外，当吸入喷嘴30的前方移动停止时，移动管110及磁铁构件123将通过弹簧124的恢复力返回到原来位置。磁铁构件123可位于停止位置，即，可位于第2传感器122b的上侧。
第2传感器122b将检测出磁铁构件123的位置、并向控制部200传送信号，控制部200将向驱动部210传送命令，使其停止驱动。其结果是，驱动部210的驱动被停止。
相反，在吸入喷嘴30向后方移动的情况下，当连接软管60向后方移动时，移动管110及磁铁构件123也将向吸尘器本体10的后方移动。
当磁铁构件123位于第3传感器122c的上侧时，第3传感器122c将检测出磁铁构件123形成的磁场、并将测定的信号传送给控制部200。
此时，控制部200将上述信号对应的设定的命令传送给驱动部210，由此，驱动部210进行驱动，从而使主滚轮70进行旋转，并向后方移动。
当吸入喷嘴30向后方移动停止的情况下，磁铁构件123通过弹簧124的恢复力返回到原来位置。由此，第2传感器122b检测出磁铁构件123的位置、并向控制部200传送信号，驱动部210则根据控制部200的命令停止驱动。
根据如上所述的结构，用户只需施加较小的力，即可容易的将真空吸尘器向所需的方向进行移动。