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本发明涉及核电站水下维修技术领域,具体公开了一种水下电火花加工驱动装置。该装置中主驱动轴组件的左端穿过箱体前面板上的通孔,并通过动密封组件实现主驱动轴组件的滑动密封;主驱动轴组件包括左端的驱动轴和右端的同步带,其中,驱动轴左端贯穿箱体前面板,驱动轴右端通过同步带与布置在箱体内部的步进电机组件相连接;在箱体内还设有滑动导轨,滑动导轨与主驱动轴组件相连接,使主驱动轴组件的同步带由步进电机组件提供动力,。