一种新型打磨机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310192834.2

申请日:

2013.05.22

公开号:

CN104175188A

公开日:

2014.12.03

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B24B 9/20申请日:20130522|||公开

IPC分类号:

B24B9/20; B24B41/00; B24B55/06; A47L21/02

主分类号:

B24B9/20

申请人:

苏丽芹

发明人:

叶信佑; 颜中户

地址:

523000 广东省东莞市东城区旗峰路1号国泰大厦815室

优先权:

专利代理机构:

深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296

代理人:

陈永辉

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内容摘要

本发明公开了一种新型打磨机,涉及打磨器械技术领域;它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且打磨头驱动装置可使得打磨头上下、左右运动,它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上;本发明的有益效果是:本发明的打磨方式,无论产品任何形状,打磨头即可贴合产品表面运动,可打磨任何形状的产品,其应用范围非常广。

权利要求书

1.  一种新型打磨机,它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且打磨头驱动装置可使得打磨头上下、左右运动,其特征在于:它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上。

2.
  根据权利要求1所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述旋转机构固定座呈龙门形,该旋转机构固定座的两端固定安装在一底板上,上述的旋转电机则固定在旋转机构固定座上方的横梁上。

3.
  根据权利要求2所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述夹紧机构设置在旋转机构固定座的横梁的下方,该夹紧机构包括有两夹紧气缸、一限位杆、两夹紧气缸固定座以及一夹持底座固定块,所述夹紧气缸固定座设置在两夹紧气缸的侧边上,且固定于上述底板的下方,所述限位杆设置于两夹紧气缸之间,用于对两夹紧气缸的气缸杆起限位作用;所述夹持底座固定块设置在夹紧气缸的气缸杆顶端,所述夹持底座与所述夹持底座固定块转动连接后,设置于底板的上方。

4.
  根据权利要求2所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述底板上具有平行设置的两滑轨,所述打磨机机构具有两个,且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定座的左右两方。

5.
  根据权利要求4所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述打磨机构的打磨驱动装置由两移动架、分别设置在两移动架上的两上下驱动装置以及设置于两上下驱动装置之间的的一水平横板组成,所述两移动架分别滑动设置在两 滑轨上,上述的打磨头电机即固定在水平横板上。

6.
  根据权利要求5所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述上下驱动装置包括有上下电机、上下传动轴以及上下滑轨,所述上下电机固定在移动架顶部,上下电机输出轴连接在上下传动轴上,所述水平横板的两端分别滑动设置在上下滑轨上,并且水平横板的两端分别与上下传动轴转动连接,通过上下电机的带动,水平横板与打磨头可一同上下运动。

7.
  根据权利要求5所述的一种新型打磨机,其特征在于:所述移动架的侧边安装有一齿条,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打磨机构整体在滑轨上左右滑动。

说明书

一种新型打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨器械,更具体的说,本发明涉及一种对成型后的产品上留下模具合模的毛边进行打磨的新型打磨机。 
背景技术
美耐皿餐具普及市面由来已久,但其产品生产方式使用粉末材料经过模具加热加压成型,成型后产品上必然留下模具合模的毛边,产品出厂前必需将其毛边去除,而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨,打磨时产生的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康,并且产品的生产效率也比较低。 
发明内容
本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种可以取代人工打磨产品毛边的新型打磨机,该新型打磨机在对产品毛边进行打磨时,打磨头呈固定推力靠紧产品的毛边,可打磨形状不规则的产品,另外该打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。 
本发明的技术方案是这样实现的:它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且打磨头驱动装置可驱动打磨头上下、左右运动,其改进之处在于:它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹 持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上; 
在上述的结构中,所述旋转机构固定座呈龙门形,该旋转机构固定座的两端固定安装在一底板上,上述的旋转电机则固定在旋转机构固定座上方的横梁上。 
在上述的结构中,所述夹紧机构设置在旋转机构固定座的横梁的下方,该夹紧机构包括有两夹紧气缸、一限位杆、两夹紧气缸固定座以及一夹持底座固定块,所述夹紧气缸固定座设置在两夹紧气缸的侧边上,且固定于上述底板的下方,所述限位杆设置于两夹紧气缸之间,用于对两夹紧气缸的气缸杆起限位作用;所述夹持底座固定块设置在夹紧气缸的气缸杆顶端,所述夹持底座与所述夹持底座固定块转动连接后,设置于底板的上方。 
在上述的结构中,所述底板上具有平行设置的两滑轨,所述打磨机机构具有两个,且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定座的左右两方。 
在上述的结构中,所述打磨机构的打磨驱动装置由两移动架、分别设置在两移动架上的两上下驱动装置以及设置于两上下驱动装置之间的的一水平横板组成,所述两移动架分别滑动设置在两滑轨上,上述的打磨头电机即固定在水平横板上。 
在上述的结构中,所述上下驱动装置包括有上下电机、上下传动轴以及上下滑轨,所述上下电机固定在移动架顶部,上下电机输出轴连接在上下传动轴上,所述水平横板的两端分别滑动设置在上下滑轨上,并且水平横板的两端分别与上下传动轴转动连接,通过上下电机的带动,水平横板与打磨头可一同上下运动。 
在上述的结构中,所述移动架的侧边安装有一齿条,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打磨机构整体在滑轨上左右滑动。 
本发明的有益效果在于:其一、本发明的打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,在对产品的毛边进行打磨时,通过打磨头驱动装置的作用,驱动打磨头与产品毛边进行接触,并且呈固定推力靠紧产品的毛边,由于被打磨产品呈不规则形状,在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏,打磨头与产品毛边一直保持固定推力,产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周,打磨工序及告完成,此种打磨方式,无论产品任何形状,打磨头即可贴合产品表面运动,因此本发明此种新型打磨机可打磨任何形状的产品,其应用范围非常广;其二、本发明由变频器控制打磨头电机,因此可随意改变打磨头的旋转速度,以达到需要的打磨效果;其三、本发明设置有一旋转机构,可实现对打磨产品任意角度的旋转,因此可实现对产品的每个部分均进行打磨,还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度;其四、本发明的打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。 
附图说明
图1为本发明的第一实施例立体示意图; 
图2为本发明的第一实施例爆炸图; 
图3为本发明打磨机构立体示意图; 
图4为本发明的夹紧机构立体示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 
参照图1、图2所示,本发明揭示了一种新型打磨机,该新型打磨机包括打磨机构10,打磨机构10由打磨头101、打磨头电机102以及打磨头驱动装置103 组成,打磨头驱动装置103可使得打磨头101上下、左右运动,另外,该新型打磨机还包括有一夹紧机构20与一旋转机构30,旋转机构30包括有一旋转电机301以及固定在旋转电机301输出轴上的一伸出轴302,旋转电机301固定在一旋转机构固定座303上,参照图1、图2,旋转机构固定座303呈龙门形,该旋转机构固定座303的两端固定安装在一底板40上,上述的旋转电机301则固定在旋转机构固定座303上方的横梁304上。 
对上述的结构进行详细描述,底板40上具有平行设置的两滑轨401,打磨机构10具有两个,且两个打磨机构10分别设置于旋转机构固定座303的左右两方。打磨机构10的打磨头驱动装置103由两移动架104、分别设置在两移动架104上的两上下驱动装置105以及设置于两上下驱动装置105之间的的一水平横板106组成,两移动架104分别滑动设置在两滑轨401上,上述的打磨头电机102即固定在水平横板106上。参照图3,上下驱动装置105包括有上下电机1050、上下传动轴1051以及上下滑轨1052,上下电机1050固定在移动架104顶部,上下电机1050输出轴连接在上下传动轴1051上,水平横板106的两端分别滑动设置在上下滑轨1052上,并且水平横板106的两端分别与上下传动轴1051转动连接,通过上下电机1050的带动,水平横板106可与打磨头101一同上下运动。另外,移动架104的侧边安装有一齿条107,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打磨机构10整体在滑轨401上左右滑动。 
参照图4,夹紧机构20包括夹紧气缸201与两夹持底座202,其中一夹持底座202安装在上述的伸出轴302下方,另一夹持底座202则设置在夹紧气缸201的气缸杆203上,在本实施例中,夹紧机构20设置在旋转机构固定座303的横梁304的下方,该夹紧机构20包括有两夹紧气缸201、一限位杆204、两夹紧气缸固定座205以及一夹持底座固定块206,夹紧气缸固定座205设置在两 夹紧气缸201的侧边上,且固定于上述底板40的下方,限位杆204设置于两夹紧气缸201之间,用于对两夹紧气缸201的气缸杆203起限位作用;夹持底座固定块206设置在夹紧气缸201的气缸杆203顶端,夹持底座202与所述夹持底座固定块206转动连接后,设置于底板40的上方。 
本发明的通过打磨头驱动装置103的作用,驱动打磨头101与产品毛边进行接触,并且呈固定推力靠紧产品的毛边,由于被打磨产品呈不规则形状,在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏,打磨头101与产品毛边一直保持固定推力,产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周,打磨工序及告完成,此种打磨方式,无论产品任何形状,打磨头101即可贴合产品表面运动,因此本发明此种新型打磨机可打磨任何形状的产品,其应用范围非常广;本发明由变频器控制打磨头电机102,因此可随意改变打磨头的旋转速度,以达到需要的打磨效果;另外,本发明设置有一旋转机构30,可实现对打磨产品任意角度的旋转,还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度;本发明的打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。 
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。 

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资源描述

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1、10申请公布号CN104175188A43申请公布日20141203CN104175188A21申请号201310192834222申请日20130522B24B9/20200601B24B41/00200601B24B55/06200601A47L21/0220060171申请人苏丽芹地址523000广东省东莞市东城区旗峰路1号国泰大厦815室72发明人叶信佑颜中户74专利代理机构深圳市国科知识产权代理事务所普通合伙44296代理人陈永辉54发明名称一种新型打磨机57摘要本发明公开了一种新型打磨机,涉及打磨器械技术领域;它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且。

2、打磨头驱动装置可使得打磨头上下、左右运动,它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上;本发明的有益效果是本发明的打磨方式,无论产品任何形状,打磨头即可贴合产品表面运动,可打磨任何形状的产品,其应用范围非常广。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104175188ACN104175188A。

3、1/1页21一种新型打磨机,它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且打磨头驱动装置可使得打磨头上下、左右运动,其特征在于它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上。2根据权利要求1所述的一种新型打磨机,其特征在于所述旋转机构固定座呈龙门形,该旋转机构固定座的两端固定安装在一底板上,上述的旋转电机则固定在旋转机构固定座上方的横梁上。3根据权利要求2所述的一种新型打。

4、磨机,其特征在于所述夹紧机构设置在旋转机构固定座的横梁的下方,该夹紧机构包括有两夹紧气缸、一限位杆、两夹紧气缸固定座以及一夹持底座固定块,所述夹紧气缸固定座设置在两夹紧气缸的侧边上,且固定于上述底板的下方,所述限位杆设置于两夹紧气缸之间,用于对两夹紧气缸的气缸杆起限位作用;所述夹持底座固定块设置在夹紧气缸的气缸杆顶端,所述夹持底座与所述夹持底座固定块转动连接后,设置于底板的上方。4根据权利要求2所述的一种新型打磨机,其特征在于所述底板上具有平行设置的两滑轨,所述打磨机机构具有两个,且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定座的左右两方。5根据权利要求4所述的一种新型打磨机,其特征在于所述打磨机构的打。

5、磨驱动装置由两移动架、分别设置在两移动架上的两上下驱动装置以及设置于两上下驱动装置之间的的一水平横板组成,所述两移动架分别滑动设置在两滑轨上,上述的打磨头电机即固定在水平横板上。6根据权利要求5所述的一种新型打磨机,其特征在于所述上下驱动装置包括有上下电机、上下传动轴以及上下滑轨,所述上下电机固定在移动架顶部,上下电机输出轴连接在上下传动轴上,所述水平横板的两端分别滑动设置在上下滑轨上,并且水平横板的两端分别与上下传动轴转动连接,通过上下电机的带动,水平横板与打磨头可一同上下运动。7根据权利要求5所述的一种新型打磨机,其特征在于所述移动架的侧边安装有一齿条,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打。

6、磨机构整体在滑轨上左右滑动。权利要求书CN104175188A1/3页3一种新型打磨机【技术领域】0001本发明涉及一种打磨器械,更具体的说,本发明涉及一种对成型后的产品上留下模具合模的毛边进行打磨的新型打磨机。【背景技术】0002美耐皿餐具普及市面由来已久,但其产品生产方式使用粉末材料经过模具加热加压成型,成型后产品上必然留下模具合模的毛边,产品出厂前必需将其毛边去除,而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨,打磨时产生的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康,并且产品的生产效率也比较低。【发明内容】0003本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种可以取代人工打磨产品毛边的新型打磨机,该。

7、新型打磨机在对产品毛边进行打磨时,打磨头呈固定推力靠紧产品的毛边,可打磨形状不规则的产品,另外该打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。0004本发明的技术方案是这样实现的它包括打磨机构,该打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,且打磨头驱动装置可驱动打磨头上下、左右运动,其改进之处在于它还包括一夹紧机构与一旋转机构,所述旋转机构包括有一旋转电机以及固定在旋转电机输出轴上的一伸出轴,旋转电机固定在一旋转机构固定座上;所述夹紧机构包括夹紧气缸与两夹持底座,其中一夹持底座安装在上述的伸出轴下方,另一夹持底座则设置在夹紧气缸的气缸杆上;0005在。

8、上述的结构中,所述旋转机构固定座呈龙门形,该旋转机构固定座的两端固定安装在一底板上,上述的旋转电机则固定在旋转机构固定座上方的横梁上。0006在上述的结构中,所述夹紧机构设置在旋转机构固定座的横梁的下方,该夹紧机构包括有两夹紧气缸、一限位杆、两夹紧气缸固定座以及一夹持底座固定块,所述夹紧气缸固定座设置在两夹紧气缸的侧边上,且固定于上述底板的下方,所述限位杆设置于两夹紧气缸之间,用于对两夹紧气缸的气缸杆起限位作用;所述夹持底座固定块设置在夹紧气缸的气缸杆顶端,所述夹持底座与所述夹持底座固定块转动连接后,设置于底板的上方。0007在上述的结构中,所述底板上具有平行设置的两滑轨,所述打磨机机构具有两。

9、个,且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定座的左右两方。0008在上述的结构中,所述打磨机构的打磨驱动装置由两移动架、分别设置在两移动架上的两上下驱动装置以及设置于两上下驱动装置之间的的一水平横板组成,所述两移动架分别滑动设置在两滑轨上,上述的打磨头电机即固定在水平横板上。0009在上述的结构中,所述上下驱动装置包括有上下电机、上下传动轴以及上下滑轨,所述上下电机固定在移动架顶部,上下电机输出轴连接在上下传动轴上,所述水平横板的两端分别滑动设置在上下滑轨上,并且水平横板的两端分别与上下传动轴转动连接,通过说明书CN104175188A2/3页4上下电机的带动,水平横板与打磨头可一同上下运动。00。

10、10在上述的结构中,所述移动架的侧边安装有一齿条,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打磨机构整体在滑轨上左右滑动。0011本发明的有益效果在于其一、本发明的打磨机构由打磨头、打磨头电机以及打磨头驱动装置组成,在对产品的毛边进行打磨时,通过打磨头驱动装置的作用,驱动打磨头与产品毛边进行接触,并且呈固定推力靠紧产品的毛边,由于被打磨产品呈不规则形状,在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏,打磨头与产品毛边一直保持固定推力,产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周,打磨工序及告完成,此种打磨方式,无论产品任何形状,打磨头即可贴合产品表面运动,因此本发明此种新型打磨机可打磨任何形状的产品,其应用范围非。

11、常广;其二、本发明由变频器控制打磨头电机,因此可随意改变打磨头的旋转速度,以达到需要的打磨效果;其三、本发明设置有一旋转机构,可实现对打磨产品任意角度的旋转,因此可实现对产品的每个部分均进行打磨,还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度;其四、本发明的打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。【附图说明】0012图1为本发明的第一实施例立体示意图;0013图2为本发明的第一实施例爆炸图;0014图3为本发明打磨机构立体示意图;0015图4为本发明的夹紧机构立体示意图。【具体实施方式】0016下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。0017参照图1、图2。

12、所示,本发明揭示了一种新型打磨机,该新型打磨机包括打磨机构10,打磨机构10由打磨头101、打磨头电机102以及打磨头驱动装置103组成,打磨头驱动装置103可使得打磨头101上下、左右运动,另外,该新型打磨机还包括有一夹紧机构20与一旋转机构30,旋转机构30包括有一旋转电机301以及固定在旋转电机301输出轴上的一伸出轴302,旋转电机301固定在一旋转机构固定座303上,参照图1、图2,旋转机构固定座303呈龙门形,该旋转机构固定座303的两端固定安装在一底板40上,上述的旋转电机301则固定在旋转机构固定座303上方的横梁304上。0018对上述的结构进行详细描述,底板40上具有平行设。

13、置的两滑轨401,打磨机构10具有两个,且两个打磨机构10分别设置于旋转机构固定座303的左右两方。打磨机构10的打磨头驱动装置103由两移动架104、分别设置在两移动架104上的两上下驱动装置105以及设置于两上下驱动装置105之间的的一水平横板106组成,两移动架104分别滑动设置在两滑轨401上,上述的打磨头电机102即固定在水平横板106上。参照图3,上下驱动装置105包括有上下电机1050、上下传动轴1051以及上下滑轨1052,上下电机1050固定在移动架104顶部,上下电机1050输出轴连接在上下传动轴1051上,水平横板106的两端分别滑动设置在上下滑轨1052上,并且水平横板。

14、106的两端分别与上下传动轴1051转动连接,通过上下电机1050的带动,水平横板106可与打磨头101一同上下运动。另外,移动说明书CN104175188A3/3页5架104的侧边安装有一齿条107,通过设置与之相匹配的齿轮,则可带动打磨机构10整体在滑轨401上左右滑动。0019参照图4,夹紧机构20包括夹紧气缸201与两夹持底座202,其中一夹持底座202安装在上述的伸出轴302下方,另一夹持底座202则设置在夹紧气缸201的气缸杆203上,在本实施例中,夹紧机构20设置在旋转机构固定座303的横梁304的下方,该夹紧机构20包括有两夹紧气缸201、一限位杆204、两夹紧气缸固定座205。

15、以及一夹持底座固定块206,夹紧气缸固定座205设置在两夹紧气缸201的侧边上,且固定于上述底板40的下方,限位杆204设置于两夹紧气缸201之间,用于对两夹紧气缸201的气缸杆203起限位作用;夹持底座固定块206设置在夹紧气缸201的气缸杆203顶端,夹持底座202与所述夹持底座固定块206转动连接后,设置于底板40的上方。0020本发明的通过打磨头驱动装置103的作用,驱动打磨头101与产品毛边进行接触,并且呈固定推力靠紧产品的毛边,由于被打磨产品呈不规则形状,在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏,打磨头101与产品毛边一直保持固定推力,产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周,打磨工。

16、序及告完成,此种打磨方式,无论产品任何形状,打磨头101即可贴合产品表面运动,因此本发明此种新型打磨机可打磨任何形状的产品,其应用范围非常广;本发明由变频器控制打磨头电机102,因此可随意改变打磨头的旋转速度,以达到需要的打磨效果;另外,本发明设置有一旋转机构30,可实现对打磨产品任意角度的旋转,还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度;本发明的打磨机可以减少打磨时的空气污染,降低对于操作人的健康危害,并且提高产品的生产效率。0021以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。说明书CN104175188A1/4页6图1说明书附图CN104175188A2/4页7图2说明书附图CN104175188A3/4页8图3说明书附图CN104175188A4/4页9图4说明书附图CN104175188A。

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