拖盘式资料再生装置的拖盘控制方法及该资料再生装置 【技术领域】
本发明涉及一种拖盘式资料再生装置的拖盘控制方法，特别涉及一种利用拖盘马达所产生的反电动势电压以控制拖盘进出的方法。
背景技术
公知光驱的拖盘进出控制是通过一个机械开关来侦侧拖盘的位置。传统作法是利用拖盘完全拖出于光驱外部时，拖盘的适当处位置会抵接接触到机械开关，而使得机械开关呈关(ON)的状态。又当拖盘受外力而向内移动时，拖盘离开抵接机械开关的位置，而使得机械开关恢复呈开(OFF)的状态，这时控制拖盘进出的韧体程序监控到机械开关的ON/OFF变化，而进行完成拖盘向内的移动。
公知光驱采用机械开关作为拖盘控制进出的侦侧手段，由于机械开关有其先天上寿命限制，往往公知光驱因为机械开关的年限损坏，而使得整台公知光驱浪费报废掉。虽然可通过高品质机械开关来减轻此一问题，但换得公知光驱较高的制造成本。
【发明内容】
发明人鉴于公知光驱地缺点，因而亟思改良出完全不同于公知作法的突破作法，使得依据本发明方法所制造出来的光驱不再有公知的缺点。
本发明目的是提供一种用于拖盘式资料再生装置，其控制拖盘进出的控制方法。
为达成本发明目的，本发明提供一种拖盘式资料再生装置的拖盘控制方法，其中该资料再生装置至少包括一个用以带动该拖盘的马达，该拖盘控制方法包括下列步骤：设置一个电气性连接该马达的侦侧电路，其中该侦侧电路用以侦侧出当该带动拖盘的马达因为外力而旋转所产生的反电动势电压；当该反电动势电压被侦侧到后，该侦侧电路输出一拖盘移动讯号。另外，本发明方法进一步包括一伺服控制器接收该拖盘移动讯号的步骤。另外，本发明方法进一步包括当该伺服控制器完成接收该拖盘移动讯号后，该伺服控制器使得该拖盘移动至该资料再生装置内部。
另外，为达成本发明目的，本发明另提供一种拖盘式资料再生装置，包括：一个用以带动一拖盘的马达；一电气性连接该马达的侦侧电路，其中该侦侧电路用以侦侧出当该带动拖盘的马达因为外力而旋转所产生的反电动势电压，以及用以当该反电动势电压被侦侧到后输出一拖盘移动讯号。本发明装置进一步包括一伺服控制器，用以接收该拖盘移动讯号，以及用以当完成接收该拖盘移动讯号后，使得该拖盘移动至该资料再生装置内部。
为使熟悉该项技艺人士了解本发明的目的、特征及功效，现通过下述具体实施例，并配合附图，对本发明详加说明，说明如后：
【附图说明】
图1显示本发明方法所适用的拖盘式资料再生装置其有关部份的结构示意图。
图2显示本发明方法的流程图。
图3A显示主程序韧体程序代码的流程图。
图3B显示中断韧体程序代码的流程图。
图4显示反电动势电压以及拖盘移动讯号的波形图。
图5显示侦侧电路的具体实施例。
图中
11 拖盘
13 拖盘马达
13a 反电动势电压
15 马达驱动芯片
17 伺服控制器
19 侦侧电路
19a 拖盘移动讯号
19b 晶体管
【具体实施方式】
图1显示本发明方法所适用的拖盘式资料再生装置其有关部份的结构示意图。图1的拖盘11机械性连接于拖盘马达13，当拖盘马达13旋转时而带动拖盘11向外部或向内部移动。马达驱动芯片15接受伺服控制器17的指令而输出驱动电压使得拖盘马达13旋转。
图2显示本发明方法的流程图。步骤21是设置一个电气性连接拖盘马达13的侦侧电路19，其中侦侧电路19用以侦侧出当带动拖盘11的马达13因为外力而旋转所产生的反电动势电压(ΔV)13a。当拖盘式资料再生装置的拖盘11在拖出的状态下，受到一个例如人为推入(push)的外力时，由于拖盘11与拖盘马达13具有机械性连动的关系，而使得拖盘11因受外力的移动而带动拖盘马达13旋转，此时拖盘马达13产生反电动势电压13a的物理现象，请参见图4所显示反电动势电压13a的波形图。本发明方法所设置的侦侧电路19即是用来侦侧反电动势电压13a，如果侦侧电路19侦侧到反电动势电压13a的存在，意即表示拖盘11目前受外力而移动。
步骤23是当反电动势电压13a被侦侧到后，侦侧电路19输出拖盘移动讯号19a，请参见图4显示拖盘移动讯号19a的波形图。侦侧电路19所产生的拖盘移动讯号19a作为输入讯号提供给下一级电路。本发明方法进一步包括的步骤25是伺服控制器17接收拖盘移动讯号19a的步骤，以及进一步的步骤27是当伺服控制器17完成接收拖盘移动讯号19a后，伺服控制器17使得拖盘11移动至资料再生装置内部。
对于步骤25以及步骤27的具体实施方式，本发明可以采用伺服控制器17执行一韧体程序代码的方式来达成。图3A显示主程序韧体程序代码的流程图以及图3B显示中断韧体程序代码的流程图。伺服控制器17接收到拖盘移动讯号19a时即命令伺服控制器17发生中断(interrupt)，伺服控制器17执行图3B的中断韧体程序代码，将变量TrayPush旗标设起，以指示出拖盘11发生外力的移动。伺服控制器17执行主程序韧体程序代码时会判断TrayPush旗标设起是否有被设起，如果有被设起的话，则伺服控制器17执行TrayIN子程序码将拖盘11移动至资料再生装置内部，如果有没有被设起的话，则伺服控制器17执行其它子程序码。
图5显示侦侧电路的具体实施例，图五的侦侧电路为一个晶体管放大电路。晶体管19b的基极连接反电动势电压13a的讯号，并在集电极输出拖盘移动讯号19a。
依据本发明方法所实施的拖盘式资料再生装置可以为光驱，该光驱可以为DVD光驱、CDROM光驱、可擦写式DVD光驱、可擦写式CDROM光驱等等。
另外，依据本发明方法所实施的拖盘式资料再生装置可以为包含有光驱的播放机，例如为DVD播放机、VCD播放机、CD播放机、MP3播放机等等。
虽然本发明已用上述实施例加以说明，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术人士，在不脱离本发明的精神范围内，当可做更动及润饰，因此本发明的保护范围应当以后权利要求的范围为准。