饮水装置及其出水控制方法.pdf

本发明公开了一种饮水装置，该饮水装置包括：本体、超声波感应模块和出水控制模块，其中，本体具有出水口和位于出水口之下的取水台；超声波感应模块位于取水台上方，用于检测所述取水台之上是否有取水容器，及取水容器信息；出水控制模块用于在检测到取水台上有取水容器时控制饮水装置进行出水，并根据取水容器信息进行出水控制。本发明的饮水装置，可以自动控制出水及自动断水，避免溢出，更加安全。本发明还公开了一种饮水装置的出水控制方法。

1.  一种饮水装置，其特征在于，包括：
本体，所述本体具有出水口和位于所述出水口之下的取水台；
位于所述取水台上方的超声波感应模块，用于检测所述取水台之上是否有取水容器，及取水容器信息；和
出水控制模块，所述出水控制模块用于在检测到所述取水台上有取水容器时控制所述饮水装置进行出水，并根据所述取水容器信息进行出水控制。

2.  如权利要求1所述的饮水装置，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器中水平面与取水容器杯沿之间的距离差，当所述距离差小于预设阈值时，所述出水控制模块控制所述饮水装置停止出水。

3.  如权利要求1所述的饮水装置，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器的杯沿直径和杯沿高度，其中，所述出水控制模块根据所述杯沿直径和杯沿高度计算所述取水容器的容积，并根据所述取水容器的容积进行出水控制。

4.  如权利要求1所述的饮水装置，其特征在于，还包括：
控制面板，用于接收用户选择的水量，其中，所述出水控制模块根据所述用户选择的水量和所述取水容器信息进行出水控制。

5.  如权利要求1所述的饮水装置，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器的水面高度信息，当所述水面高度信息不再随着出水升高时，所述出水控制模块进行强制断水控制。

6.  一种饮水装置的出水控制方法，其特征在于，所述出水控制方法包括以下步骤：
检测所述饮水装置的取水台上是否有取水容器；
如果所述取水台上有取水容器，则获取取水容器信息，并控制所述饮水装置出水；以及
根据所述取水容器信息进行出水控制。

7.  如权利要求6所述的饮水装置的出水控制方法，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器中水平面与取水容器杯沿之间的距离差，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：
当所述距离差小于预设阈值时，控制所述饮水装置停止出水。

8.  如权利要求6所述的饮水装置的出水控制方法，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器的杯沿直径和杯沿高度，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：
根据所述杯沿直径和杯沿高度计算所述取水容器的容积，并根据所述取水容器的容积 进行出水控制。

9.  如权利要求6所述的饮水装置的出水控制方法，其特征在于，还包括：
接收用户的水量选择指令；以及
根据所述水量选择指令和所述取水容器信息进行出水控制。

10.  如权利要求6所述的饮水装置的出水控制方法，其特征在于，所述取水容器信息为所述取水容器的水面高度信息，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：
当所述水面高度信息不再随着出水升高时,控制所述饮水装置断水。

饮水装置及其出水控制方法
技术领域
本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种饮水装置及其出水控制方法。
背景技术
传统的饮水机和净水直饮机一般需要机械按压式出水或者采用电控按键控制出水的方式，取水方式陈旧，往往会存在蒸汽烫手、按键手感不良、按键不灵敏、机械水龙头可靠性能差等问题。
针对机械式取水方式的问题，逐渐出现自动感应出水的方式，但是，目前大多数感应出水的方案，仅仅限于感应水或者杯子之后控制出水，如果用户忘记取走杯子，会出现水满溢出的情况，存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种饮水装置，该饮水装置可以自动控制出水及自动断水，避免溢出，更加安全。
本发明的另一个目的在于提出一种饮水装置的出水控制方法。
为达到上述目的，本发明提出一种饮水装置，该饮水装置包括：本体，所述本体具有出水口和位于所述出水口之下的取水台；位于所述取水台上方的超声波感应模块，用于检测所述取水台之上是否有取水容器，及取水容器信息；和出水控制模块，所述出水控制模块用于在检测到所述取水台上有取水容器时控制所述饮水装置进行出水，并根据所述取水容器信息进行出水控制。
根据本发明实施例的饮水装置，通过超声波感应模块检测取水台上是否有取水容器，并在有取水容器时，出水控制模块控制出水以满足用户用水需求，并通过超声波感应模块检测取水容器信息，在取水时，出水控制模块根据取水容器信息进行出水控制，可以实现自动停水，避免溢水，更加安全。
具体地，所述取水容器信息为所述取水容器中水平面与取水容器杯沿之间的距离差，当所述距离差小于预设阈值时，所述出水控制模块控制所述饮水装置停止出水。
具体地，所述取水容器信息为所述取水容器的杯沿直径和杯沿高度，其中，所述出水 控制模块根据所述杯沿直径和杯沿高度计算所述取水容器的容积，并根据所述取水容器的容积进行出水控制。
另外，该饮水装置还包括：控制面板，用于接收用户选择的水量，其中，所述出水控制模块根据所述用户选择的水量和所述取水容器信息进行出水控制，满足用户不同用水量的需求。
具体地，所述取水容器信息为所述取水容器的水面高度信息，当所述水面高度信息不再随着出水升高时，所述出水控制模块进行强制断水控制，从而可以避免溢水过多，防止安全隐患。
为达到上述目的，本发明另一方面提出一种饮水装置的出水控制方法，所述出水控制方法包括以下步骤：检测所述饮水装置的取水台上是否有取水容器；如果所述取水台上有取水容器，则获取取水容器信息，并控制所述饮水装置出水；以及根据所述取水容器信息进行出水控制。
根据本发明实施例的饮水装置的出水控制方法，通过检测取水台上是否有取水容器，并在有取水容器时，出水控制模块控制出水以满足用户用水需求，并检测取水容器信息，在取水时，根据取水容器信息进行出水控制，可以实现自动停水，避免溢水，更加安全。
进一步地，所述取水容器信息为所述取水容器中水平面与取水容器杯沿之间的距离差，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：
当所述距离差小于预设阈值时，控制所述饮水装置停止出水。
进一步地，所述取水容器信息为所述取水容器的杯沿直径和杯沿高度，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：
根据所述杯沿直径和杯沿高度计算所述取水容器的容积，并根据所述取水容器的容积进行出水控制。
上述出水控制方法还包括：接收用户的水量选择指令；以及根据所述水量选择指令和所述取水容器信息进行出水控制。
进一步地，所述取水容器信息为所述取水容器的水面高度信息，根据所述取水容器信息进行出水控制具体包括：当所述水面高度信息不再随着出水升高时,控制所述饮水装置断水。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的饮水装置的侧面示意图；
图2是根据本发明的另一个实施例的饮水装置的示意图；以及
图3是根据本发明的一个实施例的饮水装置的出水控制方法的流程图。
附图标记：
饮水装置100，
本体10、超声波感应模块20和出水控制模块30，出水口11，取水台12，取水容器13，水平面01，可感应区域02，控制面板40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明的实施例的饮水装置。
图1为根据本发明的一个实施例的饮水装置的侧面示意图。如图1所示，该饮水装置100包括本体10、超声波感应模块20和出水控制模块30。
其中。本体10具有出水口11和位于出水口11之下的取水台12，取水台12用于放置取水容器13例如水杯。超声波感应模块20位于取水台12上方，用于检测取水台12之上是否有取水容器13，具体地，超声波感应模块20包括超声波传感器，超声波感应模块20发射超声波，超声波遇到障碍物会被反射回，进而超声波感应模块20接收被反射的超声波，并根据发出和接收的时间差判断障碍物与超声波感应模块20的距离，可以根据距离的变化检测取水台12上是否有取水容器13，当取水容器13例如杯子放在取水台12上之后，超声波感应模块20检测到障碍物距离发生变化，则反馈信号至出水控制模块30，出水控制模块30在检测到取水台12上有取水容器13时控制饮水装置100进行出水，以满足用户的取水需求。
同时，超声波感应模块20检测取水容器信息，并将取水容器信息发送至出水控制模块30，出水控制模块30根据取水容器信息进行出水控制。其中，取水容器信息可以包括例如取水容器的边角位置或者高度或者取水容器内的水面高度信息，进而出水控制模块30可以根据取水容器信息判断满水或者出水达到设定水量之后控制饮水装置100停止出水，从而实现在感应出水的同时可以自动感应满水后停水，与相关技术中，需要用户手动操作或者在水满前拿走杯子，在停止出水相比，本发明实施例的饮水装置100更加智能化，可以避免出现满水溢出的情况，避免安全隐患。
下面将以具体实施例对本发明实施例的饮水装置100进一步详细说明。
在本发明的一个实施例中，可以通过超声波感应模块20检测取水容器13的大小，进而出水控制模块30判断满水或者达到设定水量之后自动控制饮水装置100停止出水。具体地，超声波感应模块20可以采用2-3个超声波传感器组成，对目标障碍物形状识别，通 过检测超声波发射脉冲与反射脉冲之间的时间间隔，可以计算出障碍物到超声波感应模块20之间的距离，根据障碍物反射到每个超声接收单元的时间不同，可以确定取水容器13的边角位置和高度。
其中，判断取水容器13内水满的方式可以包括两种，其一，例如，取水容器信息为取水容器13中水平面与取水容器13杯沿之间的距离差，也就是，通过超声波感应模块20检测取水容器13中水平面和取水容器13杯沿之间的距离差，如图2所示，其中，取水容器13例如杯子上的虚线表示水平面01示意，超声波感应模块20下的虚线区域表示可感应区域02。在取水过程中，对于取水容器13中水平面01，其与超声波感应模块20之间的距离是变化的，而对于杯沿来说，其与超声波感应模块20之间的距离可以是可感应区域内最小的，所以超声波感应模块20可以根据距离信息判断水平面与杯沿之间的距离差的变化，当距离差小于预设阈值例如20mm时，为了避免溢出，此时认为取水容器13满水，则出水控制模块30控制饮水装置100停止出水。
其二，例如，取水容器信息为取水容器13的杯沿直径和杯沿高度，也就是，超声波感应模块20根据超声接收单元接收超声信号的时间不同，确定取水容器的边角位置和高度，进而获得取水容器13的杯沿直径和杯沿高度，并反馈至出水控制模块30，进而出水控制模块30根据杯沿直径和杯沿高度计算取水容器13的容积，例如，如果杯子为圆柱形，可以根据直径获得面积，进而根据面积和高度计算容积，出水控制模块30根据取水容器13的容积进行出水控制。具体地，出水控制模块30给定信号定时开启出水阀或者泵，在出水达到取水容器13的容积水量时，认为水满，则出水控制模块30控制出水阀或者泵关闭即实现智能断水。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，饮水装置100还包括控制面板40，控制面板40接收用户选择的水量，其中，出水控制模块30根据用户选择的水量和取水容器信息进行出水控制，与相关技术中采用定时出水或定量出水相比，本发明实施例的饮水装置10可以不同水量的出水控制，满足用户使用不同杯子时水量的需求。例如，在控制面板40上可以设置“半杯”和“满杯”的选择单元，实现出水量的不同选择，在取水时，杯子被放在取水台12上之后，超声波感应模块20检测获得杯子信息，杯子信息包括杯子容量深度，并发送至出水控制模块30，出水控制模块30控制饮水装置100出水，通过超声波感应模块20检测杯子内水面的变化，如果用户选择“半杯”，则当杯子内水面的深度达到杯子容量深度的1/2时，判断杯子获取半杯水，则出水控制模块30控制饮水装置100停止出水。如果用户选择“满杯”，则出水控制模块30按照前述其一水满判断方式控制饮水装置100出水。
另外，为了避免溢水导致安全隐患，在本发明的一个实施例中，取水容器信息为取水 容器13的水面高度信息，当水面高度信息不再随着出水升高时，出水控制模块30进行强制断水控制。具体地，在取水过程中，杯子内的水平面不断上升，当超声波感应模块20根据接收的超声信号判断杯子中的水平面在n秒内不再上升时，则认为杯子中已水满，则出水控制模块30强制控制饮水装置100停止出水，从而可以避免溢水过多引起安全隐患。
基于上述方面实施例的饮水装置，本发明另一方面实施例提出一种饮水装置的出水控制方法。
图3为根据本发明的一个实施例的饮水装置的出水控制方法的流程图。如图3所示，该出水控制方法包括以下步骤：
S1，检测饮水装置的取水台上是否有取水容器。
例如，饮水装置包括超声波感应模块，超声波感应模块设置在取水台之上，通过超声波感应模块检测取水台上是否有取水容器。具体地，超声波感应模块包括超声波传感器，超声波感应模块发射超声波，超声波遇到障碍物会被反射回，进而超声波感应模块接收被反射的超声波，并根据发出和接收的时间差判断障碍物与超声波感应模块的距离，可以根据距离的变化检测取水台上是否有取水容器。
S2，如果取水台上有取水容器，则获取取水容器信息，并控制饮水装置出水。
当取水容器例如杯子放在取水台上之后，超声波感应模块检测到障碍物距离发生变化，则反馈信号至出水控制模块，出水控制模块在检测到取水台上有取水容器时控制饮水装置进行出水，以满足用户的取水需求。
其中，取水容器信息可以包括例如取水容器的边角位置或者高度或者取水容器内的水面高度信息。具体地，超声波感应模块可以采用2-3个超声波传感器组成，对目标障碍物形状识别，通过检测超声波发射脉冲与反射脉冲之间的时间间隔，可以计算出障碍物到超声波感应模块之间的距离，根据障碍物反射到每个超声接收单元的时间不同，可以确定取水容器的边角位置和高度。
S3，根据取水容器信息进行出水控制。
饮水装置的出水控制模块可以根据取水容器信息判断满水或者出水达到设定水量之后控制饮水装置停止出水，从而实现在感应出水的同时可以自动感应满水后停水，与相关技术中，需要用户手动操作或者在水满前拿走杯子，在停止出水相比，更加智能化，可以避免出现满水溢出的情况，避免安全隐患。
下面以具体实施例对本发明实施例的出水控制方法详细说明。
在本发明的一个实施例中，取水容器信息为取水容器中水平面与取水容器杯沿之间的距离差，当距离差小于预设阈值时，控制饮水装置停止出水。具体地，在取水过程中，对于取水容器中水平面，其与超声波感应模块之间的距离是变化的，而对于杯沿来说，其与 超声波感应模块之间的距离可以是可感应区域内最小的，所以超声波感应模块可以根据距离信息判断水平面与杯沿之间的距离差的变化，当距离差小于预设阈值例如20mm时，为了避免溢出，此时认为取水容器满水，则出水控制模块控制饮水装置停止出水。
在本发明的另一个实施例中，取水容器信息为取水容器的杯沿直径和杯沿高度，根据杯沿直径和杯沿高度计算取水容器的容积，并根据取水容器的容积进行出水控制。具体地，出水控制模块给定信号定时开启出水阀或者泵，在出水达到取水容器的容积水量时，认为水满，则出水控制模块控制出水阀或者泵关闭即实现智能断水。
另外，通过在饮水装置的控制面版上设置水量选择单元，可以根据用户选择的水量进行出水控制，具体地，接收用户的水量选择指令，根据水量选择指令和取水容器信息进行出水控制，与相关技术中采用定时出水或定量出水相比，本发明实施例的出水控制方法可以实现不同水量的出水控制，满足用户使用不同杯子时水量的需求。
为了避免溢水导致安全隐患，在本发明的一个实施例中，取水容器信息为取水容器的水面高度信息，当水面高度信息不再随着出水升高时，控制饮水装置断水。具体地，在取水过程中，杯子内的水平面不断上升，当超声波感应模块根据接收的超声信号判断杯子中的水平面在n秒内不再上升时，则认为杯子中已水满，则出水控制模块强制控制饮水装置停止出水，从而可以避免溢水过多引起安全隐患。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可 以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。