掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置.pdf

本发明公开了一种掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置，它是一种用于矿山、井下、隧道等掘进时，为胶带输送机耙装、转运煤块和矿石、矸石的装置。该装置将耙斗装岩机与胶带输送机机尾连接在一起，行走机构采用滑靴台车，使设备定位稳固，移动平稳安全。耙斗装岩机向前移动时，带动胶带输送机及滚筒一起前移，既减少了拆装前移胶带输送机机尾的时间，省时、省力，又彻底解决了装岩机移动时易倾倒不安全的大问题，是目前井下巷道、隧道掘进生产中安全、实用、高效的装置，具有良好的推广使用价值。

1.  一种掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置，包括耙斗装岩机、滑靴平台和胶带输送机机尾三个部分；所述的耙斗装岩机包括可调节簸箕(4)及调节器(25)、与可调节簸箕(4)连接的进料槽(5)、与进料槽(5)连接的卸料槽(8)及安装在卸料槽(8)中部的漏斗(8-3)、安装在卸料槽(8)后端的行星轮绞车(10)、连接行星轮绞车(10)和耙斗(3)的钢丝绳(2、27)、安装在卸料槽(8)两侧侧板(8-2)上的多只护栏(6)、水平安装在护栏(6)上端的多根护绳轮(7)；所述的胶带输送机机尾包括机架、安装在机架上的机尾滚筒(23)、多组托轮支架(20)和托轮(16)、安装在机架下部的储带仓(21)及胶带(26)；其特征在于：所述的机尾，其中的机架为由台车下板(17)、台车上板(15)和多根支柱(12)组成的钢结构矩形柜架，台车下板(17)下端面的两侧分别安装两只大滑靴板(22)和两只小滑靴板(19)，所述的储带仓(21)两端与大滑靴板(22)和小滑靴(19)连接；所述的台车上板(15)的上端面上安装坐椅(14)和操作台(13)；所述的耙斗装岩机，其进料槽(5)的下部通过支柱(24)与台车下板(17)上端面固定，其卸料槽(8)的下端固定在台车上板(15)的上端面上；所述的回绳轮(1)通过支架(1-1)和锚杆(1-2)安装在掘进岩头壁上；所述的钢丝绳(2)一端通过前绳扣(3-1)固定在耙斗(3)的前部，另一端绕过回绳轮(1)缠绕并固定在行星轮绞车(10)的右滚筒(10-1)上；所述的钢丝绳(27)一端通过后绳扣(3-2)固定在耙斗(3)的后端，另一端缠绕并固定在左滚筒(10-2)上；两根钢丝绳(2、27)均位于护绳轮(7)的下方并压在托绳轮(9)上。

掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置
技术领域
本发明涉及一种矿山设备，具体涉及在掘进巷道中使用的胶带输送机自动装卸及机尾自动移动的装置。
背景技术
目前矿山尤其是矿井掘进工作面普遍采用胶带输送机运输、耙斗装岩机将掘进过程中爆破下来的岩石、煤炭及矸石装到胶带输送机上运出，随着掘进工作面不断向前推进，耙斗装岩机及胶带输送机需要频繁前移，二者又必须拆卸后分别向前移动，首先移动耙斗装岩机，由于巷道底板硬软不均，移动中车轮下陷，容易倾斜，移动困难；胶带输送机机尾移动时必须先将机尾拆开后再搬运，就位后再重新安装。不仅工作量大、费力、费时、生产效率低，而且耙斗岩机在移动中易出现倾倒伤人事故。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种掘进巷道胶带输送机自装卸载及机尾自移动装置，该装置在胶带输送机尾部机架的下部安装大小各两只滑靴板，机架上部通过支柱安装耙斗装岩机，使胶带输送机机尾和耙斗装岩机形成一个整体，耙斗装岩机与机尾之间用进料槽和卸料槽联接，卸料槽上制作的漏斗位于机尾胶带的上方。
本发明是以如下技术方案实现的：一种掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置，包括耙斗装岩机、滑靴平台和胶带输送机机尾三个部分；所述的耙斗装岩机包括可调节簸箕及调节器、与可调节簸箕连接的进料槽、与进料槽连接的卸料槽及安装在卸料槽中部的漏斗、安装在卸料槽后端的行星轮绞车、连接行星轮绞车和耙斗的钢丝绳、安装在卸料槽两侧侧板上的多只护栏、水平安装在护栏上端的多根护绳轮；所述的胶带输送机机尾包括机架、安装在机架上的机尾滚筒、多组托轮支架和托轮、安装在机架下部的储带仓及胶带；其特征在于：所述的机尾，其中的机架为由台车下板、台车上板和多根支柱组成的钢结构矩形柜架，台车下板下端面的两侧分别安装两只大滑靴板和两只小滑靴板，所述的储带仓两端与大滑靴板和小滑靴连接；所述的台车上板的上端面上安装坐椅和操作台；所述的耙斗装岩机，其进料槽的下部通过支柱与台车下板上端面固定，其卸料槽的下端固定在台车上板的上端面上；所述的回绳轮通过支架和锚杆安装在掘进岩头壁上；所述的钢丝绳一端通过前绳扣固定在耙斗的前部，另一端绕过回绳轮缠绕并固定在行星轮绞车的右滚筒上；所述的钢丝绳一端通过后绳扣固定在耙斗的后端，另一端缠绕并固定在左滚筒上；两根钢丝绳均位于护绳轮的下方并压在托绳轮上。
本发明的积极效果是：
1、本发明采用滑靴板移动方式代替原耙斗装岩机上的车轮及其轮轴、轴架，滑靴板支撑平稳，移动过程中稳固性好，不会产生倾斜翻倒，安全性能好。
2、耙斗与进料槽和卸料槽组合为一体，岩石、煤块、矸石直接从卸料槽的漏斗落到胶带输送机的机尾上，不需人工操作，生产效率高。
3、随着掘进面向前延伸，耙斗装置机和胶带输送机及卸料槽同步向前移动，移动过程只需一个人坐在机尾上操作。省去了拆装胶带输送机机尾所占用的时间和劳力，由断续作业变为连续作业，可大幅度提高工作效率，节约生产成本。是目前矿山、煤矿掘进生产中最理想的装载转运的设备，有较好的实用价值和推广价值。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图。
图中：1、回绳轮，1-1、支架，1-2、锚杆，2、钢丝绳，3、扒斗，3-1、前绳扣，。3-2、后绳扣，4、可调节簸箕，5、进料槽，5-1、侧板，5-2、底板，6、护栏，7、护绳轮，8、卸料槽，8-1、底板，8-2、侧板，8-3、漏斗，9、托绳轮，9-1、连接梁，9-2、托轮，支架，10、行星轮绞车，10-1、右滚筒，10-2、左滚筒，11、操作杆，12、支柱，13、操作台，14、坐椅，15、台车上板，16、托轮，17、台车下板，18、导向辊，19、小滑靴板，20、托轮支架，21、储带仓，22、大滑靴板，23、机尾滚筒，24、支柱，25、调节器，26、胶带，27、钢丝绳。
具本实施方式
如图1、图2、图3所示，一种掘进巷道胶带输送机自装卸及机尾自移动装置，包括耙斗装岩机、滑靴平台和胶带输送机机尾三个部分；所述的耙斗装岩机包括可调节簸箕4及调节器25、与可调节簸箕4连接的进料槽5、与进料槽5连接的卸料槽8及安装在卸料槽8中部的漏斗8-3、安装在卸料槽8后端的行星轮绞车10、连接行星轮绞车10和耙斗3的钢丝绳2、27、安装在卸料槽8两侧侧板8-2上的多只护栏6、水平安装在护栏6上端的多根护绳轮7；所述的胶带输送机机尾包括机架、安装在机架上的机尾滚筒23、多组托轮支架20和托轮16、安装在机架下部的储带仓21及胶带26；其特征在于：所述的机尾，其中的机架为由台车下板17、台车上板15和多根支柱12组成的钢结构矩形柜架，台车下板17下端面的两侧分别安装两只大滑靴板22和两只小滑靴板19，所述的储带仓21两端与大滑靴板22和小滑靴19连接；所述的台车上板15的上端面上安装坐椅14和操作台13；所述的耙斗装岩机，其进料槽5的下部通过支柱24与台车下板17上端面固定，其卸料槽8的下端固定在台车上板15的上端面上；所述的回绳轮1通过支架1-1和锚杆1-2安装在掘进岩头壁上；所述的钢丝绳2一端通过前绳扣3-1固定在耙斗3的前部，另一端绕过回绳轮1缠绕并固定在行星轮绞车10的右滚筒10-1上；所述的钢丝绳27一端通过后绳扣3-2固定在耙斗3的后端，另一端缠绕并固定在左滚筒10-2上；两根钢丝绳2、27均位于护绳轮7的下方并压在托绳轮9上。
如图1、图2、图3所示，本装置在施工作业前，首先操作调节器25，使可调节簸箕4以图1中A点为轴心旋转，根据工作面巷道底部的高低调整好位置。操作行星轮绞车10上的两只操作杆11，使左、右滚筒10-1、10-2同速反向旋转，带动耙斗3将岩石、煤块、矸石等物料耙到进料槽5和卸料槽8上，物料从漏斗8-3中落到下部的机尾胶带26上运出。托绳轮9的作用是改变钢丝绳2、27的运动位置，护绳轮7的作用是防止钢丝绳断绳时伤人，确保安全生产。如图1、图2、图3所示，随着掘进工作面的延伸，当耙斗无料可耙时，操作操作杆11，使左、右滚筒10-1、10-2中的一只滚筒固定不转，另一只滚筒收绳，钢丝绳3、27托动本装置前行到适当的位置，再进行装运物料作业。本装置采用大小滑靴板运动，使运动更平稳，不会因巷道高低不平造成大幅倾斜、翻车等事故，施工安全可靠。