一种新型节能泳池自动清洁机 技术领域：
本发明涉及一种清洗设备，特别是一种新型节能泳池自动清洁机。
背景技术：
目前，有很多泳池已采用泳池自动清洁机来清洗。用泳池自动清洁机清洗泳池是在不排掉池水的情况下进行，泳池自动清洁机自动对池底和四壁进行清洗，改变了传统的人工刷洗、换水清洁泳池的方式，既代替了人们清洗泳池的繁重劳动，又节约了宝贵的水资源。
现有的单电机驱动的泳池清洁机，虽然能有效地对泳池进行自动清洗，很受人们欢迎，但由于是一台电机驱动，清洁机工作时，要频繁换向改变爬行方向，因而水泵的叶轮也必需随之改变旋转方向，这样水泵的效率较低，要达到一定的排水量，必然消耗较多的电能。针对这种情况，为实现“节能减排”，充分利用电能，我们进行了创新设计，采用一种新型的双电机驱动方式，大幅度地提高了水泵的工作效率，既实现了泳池自动清洁机自动爬行、自动爬壁、自动清洗池底、池壁和水垢线、自动过滤清洗下来的污物并把过滤出来的污物集中收集，避免了清洗过程中发生二次污染的全部功能，又有效地大幅度降低了能耗。
发明内容：
本发明的一个目的在于创新设计一种新型双电机驱动的节能型泳池自动清洁机。
本发明的技术方案如下：
一种新型节能泳池自动清洁机，包括水下清洁机，其特征在于：所说的水下清洁机是由双电机总成与离心水泵连接固定于机壳体底面上；离心水泵，是由四叶片曲面叶轮、带有挡块的进水盒和出水弯头组成；过滤器的过滤器盒出水口与进水盒进水口对接，过滤口袋套装于过滤网体上；传动爬行系统通过支架座连接机壳体的两侧，传动爬行系统的驱动轮通过传动轮连接到双电机总成的驱动轴上；滚筒端轮、驱动轮、支架轮支撑在支架座上，同步带缠绕并绷紧在驱动轮、支架轮、滚筒端轮及支架座底面上；清洁滚筒与滚筒端轮固定连接；机壳盖套在出水弯头上，通过密封胶条与机壳体连接，并用锁母锁紧在出水弯头上。
新型节能泳池自动清洁机还包括电源控制箱，其中开关稳压电源、数字控制电路板安装在连接弯板上，连接弯板固定在机箱底座上，机箱盖盖在机箱底座上，并用螺钉拧紧。
新型节能泳池自动清洁机还包括遥控器，其中通讯控制电路板安装在后壳体内，在上壳体上表面有显示屏和按钮，在后壳体下端内有2节5号电池，上壳体通过密封条与后壳体连接，并用螺钉拧紧。
新型节能泳池自动清洁机的机壳体底面设置滑动配重块，并配有锁紧螺丝予以固定。
本发明的优越性在于：
1、清洁机采用双电机组成一体机，两电机分别带动高效微型离心水泵的运行和清洁机的爬行驱动，这样水泵电机可单向运行，便于提高微型离心水泵的效率，降低电耗，实现节能。
2、微型离心水泵采用四叶片曲面叶轮，大幅度提高了水泵的工作效率，同时在进水盒内设置挡块，减少了压力损失，从而实现了高效微型离心水泵的设计。
3、在机壳体的底面设置配重块，便于调整控制清洁机爬壁时的平衡姿态，实现清洗水垢线功能。
4、在机壳体两侧合理设置排水孔，当清洁机从泳池中提出时，其壳体内的水可尽快排出，减轻提出水面的重量，使操作更方便。此排水孔设计不影响工作时的吸附力，也不会对池水造成二次污染。
5、电源控制系统设置带有显示屏的遥控器，便于操作。
6、电源控制系统实现了清洁机自动爬行、自动爬壁、自动清洗池底、池壁和水垢线、自动过滤、避免清洗过程中二次污染的功能，同时还具有清洁机出水自动停机的保护功能和过滤器堵塞及清洁机被卡住的报警功能，安全性能大幅提高。
附图说明：
图1为本发明所涉及的一种节能型泳池自动清洁机整体示意图；
其中：1水下清洁机，21电源控制系统，22遥控器。
图2为图1水下清洁机的结构示意图；
其中：11双电机总成；12微型离心水泵；13过滤器；14传动爬行系统；15清洁滚筒部件；16机壳体部件；17机壳盖部件；
图3为图2双电机总成示意图；
其中：111双电机一体机；112密封套筒；113驱动轴座；114传动轮；115叶轮座；116带有浮子的电缆；
图4为图2中微型离心水泵结构示意图；
其中：121叶轮；122进水盒；123挡块；124出水弯头；115叶轮；
图5为图2中过滤器结构示意图；
其中：131过滤器盒；132过滤网体；133过滤口袋；
图6为图2中传动爬行系统结构示意图；
其中：141驱动轮；142支架轮；143支架座；144同步带；145滚筒端轮；
图7为图2中清洁滚筒部件结构示意图；
其中：151清洁皮带；152滚筒；153浮体；
图8为图2中机壳体部件示意图
其中：161机壳体；162浮力块；163配重块；164单向活门；
图9为图2中机壳盖部件示意图；
其中：171机壳盖；172顶浮块；173锁母；174密封胶条；
图10为图1中电源控制系统的电源控制箱结构示意图；
其中：211开关稳压电源；212数字控制电路板；213连接弯板；214机箱底座；215机箱盖；216电源输入端插头；
图11为图1中电源控制系统的遥控器结构示意图；
其中：221后壳体；222通讯控制电路板；；223电池；224显示屏；225按钮；226上壳体；227密封条；
图12为本发明所涉及的一种节能型泳池自动清洁机的电源控制系统原理框图；
图13为图12中控制电路框图；
图14为出水停机保护、过滤网堵塞、电机堵转示意图。
具体实施方式：
本发明依据下面所叙述的技术方案而设计制造：
见图1、图2、图10、图11一种新型节能泳池自动清洁机是由水下清洁机1和电源控制系统2组成。
所说的水下清洁机是由双电机总成11与离心水泵12连接固定于机壳体16底面上；离心水泵12是由四叶片曲面叶轮121、带有挡块123的进水盒122和出水弯头124组成；过滤器13的过滤器盒131出水口与进水盒122进水口对接，过滤口袋133套装于过滤网体132上；传动爬行系统14通过支架座143连接机壳体16的两侧，传动爬行系统14的驱动轮141通过传动轮114连接到双电机总成11的驱动轴上；滚筒端轮145、驱动轮141、支架轮142支撑在支架座143上，同步带144缠绕并绷紧在驱动轮141、支架轮142、滚筒端轮145及支架座143底面上；清洁滚筒15与滚筒端轮145固定连接；机壳盖17套在出水弯头124上，通过密封胶条174与机壳体161连接，并用锁母173锁紧在出水弯头124上。
上述所说的电源控制系统是由电源机箱21和遥控器22组成。电源控制箱是开关稳压电源211和数字控制电路板212安装在连接弯板213上，连接弯板固定在机箱底座214上，机箱盖215盖在机箱底座214上，并用螺钉拧紧。遥控器22是通讯控制电路板222安装在后壳体221内，在上壳体226上表面有显示屏224和按钮225，在后壳体221下端内有2节5号电池223，上壳体226通过密封条227与后壳体221连接，并用螺钉拧紧。
下面结合最佳实施例对本发明作进一步的描述：
电源控制箱的电源输入端插头216接交流110V或220V市电，按动控制器开关217，电源机箱给水下清洁机双电机总成的两台电机分别供电24VDC，两电机开始工作。水泵12的直流电机带动叶轮高速旋转，从机壳体16单向活门164中吸入大量刷洗后的池水，经过过滤器13后，吸入进水盒122内，叶轮121高速旋转产生离心力，将进入泵内的清洁的水由出水弯头124排出。在这一过程中，在机壳体16底的下面，由于池水的流动形成低压区，产生将清洁机压向池底壁的吸力，同时在出水弯头124排水口处，由于排出有压力的水，其周围的水因而产生使清洁机压向池底壁的反向压力，这两个力为清洁机提供了沿池底和池壁爬行所需要的正压力的主要部分——吸附力。另一直流电机通过传动轮114带动传动爬行系统14运行，由于双面同步带144下部外侧与池底壁接触，因而当同步带运行时就带动清洁机移动，实现爬行；传动爬行系统中的滚筒端轮145与同步带144以相同的线速度运转，带动清洁滚筒15以相同的角速度转动，清洁滚筒表面的清洁皮带151与池底壁软接触，由于清洁皮带151的外圆直径大于滚筒端轮145齿型轮处的外径，因而其线速度大于同步带144的线速度，即大于清洁机爬行速度，故在清洁滚筒15转动时，清洁皮带151与池底壁之间产生滑动，形成滑动摩擦，清洁机就是通过其滑动摩擦对池底、池壁及水垢线进行刷洗，实现清洁机在爬行过程中的自动清洗泳池的功能。被清洗下来含有污物的池水，在离心水泵12工作过程中及时由机壳体16下面的单向活门164处被吸入机壳体内，当通过过滤器13时被过滤口袋133过滤出来，集中收集在过滤口袋内，而通过过滤器口袋的不含污物的水从出水弯头124排水口排放到泳池中，从而在清洗过程中避免二次污染。
清洁机按预先设置好的工作时序，自动变换爬行方向，对泳池的不同部位进行清洗。当前进遇到池壁时，可爬行到池壁上，对池壁进行清洗，当沿池壁向上爬到水面时，由于其自身的平衡姿态，可沿水垢线水平移动，对水垢线进行清洗。当运行换向后，它可以从池壁上爬到池底，清洁机这样反复地由池底爬到池壁，再由池壁爬回池底，对爬行所经过的地方自动进行清洗，这样清洁机经过一个工作周期，即可将泳池清洗干净，按动停止工作按钮，清洁机停止工作，从水中将清洁机提到岸上，打开机壳盖17，取出过滤口袋133并清除吸附在其上面的污物。从而达到泳池清洁目的。
清洁机在清洗泳池水垢线时，须要求清洁机平衡工作，此时可通过调整机壳体部件16上的配重块163零件的位置，从而使水下清洁机获得适当的工作平衡度。当清洁机因泳池结构例如：台阶等误爬出时，此时如机器继续工作，因此时清洁机已离开泳池，其电机部分得不到良好的冷却，时间过长后会发生损坏。故此我们在数字控制电路板213中设计了一套出水报警停机装置，在水下清洁机爬出水面时，驱动水泵的电机由于负载减小其工作电流也会相应减小，数字控制电路在接到电流变化的信息后会进行报警，并在一定时间内自动停机，以保证水下清洁机安全工作。
当用户的泳池长期未清洗杂物较多时，这种情况在游泳季节刚开始的时候会较为常见，尤其是用户在当年第一次清洗时。由于污物较多，会很快使过滤系统被堵塞。造成水流不能通畅的泵出。使水下清洁机不能正常工作。为此，在数字控制电路板213中设计了一套过滤器堵塞报警装置，在水下清洁机的过滤系统出现堵塞时，驱动水泵的电机由于负载增大其工作电流也会相应增大，数字控制电路在接到电流变化的信息后会进行报警，以通知使用者及时更换清洗过滤口袋。
当泳池中有异物卡入水下清洁机的传动爬行系统时，由于外力的作用使其卡死而不能正常移动，如时间过长会造成驱动电机毁损。为此我们在数字控制电路板213中设计了一套清洁机传动爬行系统卡死停机报警装置，在水下清洁机的传动爬行系统被异物卡住的时候，驱动传动爬行系统的电机由于负载增大其工作电流也会相应增大，数字控制电路在接到电流变化的信息后会首先停止机器工作，同时会发出报警信号，通知用户予以排除。
上述三项安全保护功能的工作原理请参见图14，当电机工作电流发生变化超过正常范围时，大功率采样电阻会将信号传给单片机，单片机按照预设程序会发出报警与停机指令。
本发明可以有多种不同的实施方案，可因泳池的不同选择操作。以上说明只是通过一种最常见的实施例来加以说明，并不局限本申请的权利要求。