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喷嘴装置(500)包括具有喷出口和流路的喷嘴部(700)、支撑部(600)、以及具有挠性齿条(810)的驱动部(800)。支撑部(600)具有抱持部(630)、导轨(621)、引导挠性齿条(810)的齿条导向件(622)、以及卡合于导轨(621)的滑动部(750)。挠性齿条(810)结合于滑动部(750)，并且具有将赋予给喷嘴部(700)的驱动力作用于抱持部(630)的前端与滑动部(750)的后端之间的中间的结构。由此，可实现喷嘴部(700)的顺畅滑动和移动轨迹的稳定，能够将喷嘴部(700)的喷出口移动至适当的清洗位置。

1.  一种喷嘴装置，该喷嘴装置具有：
喷嘴部，其具有喷出口、以及与所述喷出口连通的流路；
支撑部，其将所述喷嘴部支撑为能够进退；以及
驱动部，其使所述喷嘴部进退移动，
所述驱动部具有结合于所述喷嘴部的挠性齿条、使所述挠性齿条进退移动的齿轮、以及驱动所述齿轮的马达，
所述支撑部具有：在前端部包围并支撑所述喷嘴部的抱持部；在所述抱持部的后方对所述喷嘴部的进退移动进行引导的导轨；以及对所述挠性齿条的进退移动进行引导的齿条导向件，
所述喷嘴部具有与所述导轨卡合而进行滑动的滑动部，
所述挠性齿条结合于所述滑动部的前部，并且具有如下结构：通过所述挠性齿条赋予给所述喷嘴部的驱动力作用于所述抱持部的前端与所述滑动部的后端之间的中间。

2.  根据权利要求1所述的喷嘴装置，其中，
所述导轨和齿条导向件配置于所述喷嘴部的上方，所述喷嘴部具有通过所述滑动部悬架安装于所述导轨的结构。

3.  根据权利要求1所述的喷嘴装置，其中，
所述喷嘴部构成为一体地具有：
多个所述喷出口；
分别连通于所述喷出口的多条流路；以及
切换对多条所述流路的清洗水的供给的调流阀。

4.  根据权利要求1所述的喷嘴装置，其中，
所述喷嘴部具有：
喷嘴主体，其具有多个所述喷出口、以及分别连通于所述喷出口的多条流路；
喷嘴罩，其覆盖所述喷嘴主体的至少一部分；以及
连结部，其连结所述喷嘴主体与喷嘴罩，
所述喷嘴罩具有喷出开口，所述喷嘴主体和所述喷嘴罩构成为能够相互滑动，以 使得所述喷出开口与所述喷嘴主体的多个所述喷出口对置，从所述喷出口喷出的清洗水通过所述喷出开口喷出到外部。

5.  一种卫生清洗装置，该卫生清洗装置具有：
权利要求1所述的喷嘴装置；
清洗水供给部，其对所述喷嘴装置供给清洗水；
控制部，其控制所述喷嘴装置和所述清洗水供给部；以及
便座，其载置于座便器的上表面。

喷嘴装置以及使用该喷嘴装置的卫生清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗人体的局部的喷嘴装置以及使用该喷嘴装置的卫生清洗装置。
背景技术
以往，作为这种喷嘴装置，提出了通过喷出口、喷嘴头、3个缸、驱动部构成的喷嘴装置(例如，参照专利文献1)。喷出口设置于喷嘴装置的前端部，喷出清洗局部的清洗水。喷嘴头设置于喷嘴装置的后端部，连接有供给清洗水的供水管。缸收纳喷嘴头，并且构成喷嘴头的进退移动的导向件。具体而言，缸通过能够滑动的第1和第2缸、以及固定于喷嘴装置的基部的第3缸构成。驱动部使喷嘴头进退移动。具体而言，驱动部通过结合于喷嘴头的后端部且贯通缸的内部的挠性齿条、以及驱动挠性齿条的驱动单元构成。而且，通过驱动部的驱动单元进退驱动挠性齿条。由此，喷嘴头及第1和第2缸成为进退移动的结构。
然而，现有的喷嘴装置的结构中，作为喷嘴头的进退移动的导向件的缸仅为固定于喷嘴装置的基部的第3缸。而且构成为，第2缸以能够滑动的方式支撑于第3缸，第1缸以能够滑动的方式支撑于第2缸。这种情况下，由于喷嘴头与第1缸间以及各个缸间的接合部处的间隙的偏差和变动，会在喷嘴头的移动轨迹方面产生偏差。因此，无法充分稳定喷嘴头的喷出口的位置。其结果，无法准确地对被清洗对象喷出清洗水，因此，从清洗位置的定位精度的观点出发还具有改进的余地。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4793992号公报
发明内容
本发明提供一种能够稳定喷嘴部的移动轨迹来提高清洗位置的定位精度的喷嘴装置。
因此，本发明的喷嘴装置包括喷出口、具有与喷出口连通的流路的喷嘴部、将喷嘴部支撑为能够进退的支撑部、以及使喷嘴部进退移动的驱动部。而且，驱动部具有结合于喷嘴部的挠性齿条、使挠性齿条进退移动的齿轮、以及驱动齿轮的马达。支撑部具有在前端部包围并支撑喷嘴部的抱持部、在抱持部的后方对喷嘴部的进退移动进行引导的导轨、以及对挠性齿条的进退移动进行引导的齿条导向件。进而，喷嘴部具有与导轨卡合而进行滑动的滑动部。而且，挠性齿条结合于滑动部的前部，并且具有如下结构：通过挠性齿条赋予给喷嘴部的驱动力作用于抱持部的前端与滑动部的后端之间的中间。
由此，滑动部沿着导轨滑动。此时，喷嘴部的前方被抱持部支撑，而后方被滑动部支撑，在这种状态下，对于这2个支撑点的中间部赋予挠性齿条产生的驱动力。因此，能够稳定喷嘴部的顺畅滑动和移动轨迹。其结果，实现一种能够将喷嘴部的喷出口移动至适当的清洗位置、使得喷出口的清洗位置的定位精度提高的喷嘴装置。
附图说明
图1是表示将本发明实施方式的卫生清洗装置设置于座便器上的状态的外观的立体图。
图2是表示该卫生清洗装置的主体的内部的立体图。
图3是表示该卫生清洗装置的水回路的结构的示意图。
图4是表示本实施方式的喷嘴装置的收纳状态的立体图。
图5是沿图4所示的5-5线的剖视图。
图6是表示该喷嘴装置的驱动部的内部的立体图。
图7是表示该喷嘴装置的收纳状态的纵剖视图。
图8是图7所示的B部分的详细剖视图。
图9是表示该喷嘴装置的收纳状态的喷嘴部的轴向的剖视图。
图10是图9所示的C部分的详细剖视图。
图11是表示本实施方式1的喷嘴装置的臀部清洗状态的立体图。
图12是表示该喷嘴装置的臀部清洗状态的纵剖视图。
图13是图12所示的D部分的详细剖视图。
图14是表示该喷嘴装置的臀部清洗状态的喷嘴部的轴向的剖视图。
图15是图14所示的E部分的详细剖视图。
图16是表示本实施方式1的喷嘴装置的女性局部清洗状态的立体图。
图17是表示该喷嘴装置的女性局部清洗状态的纵剖视图。
图18是图17所示的F部分的详细剖视图。
图19是表示该喷嘴装置的女性局部清洗状态的喷嘴部的轴向的剖视图。
图20是图19所示的G部分的详细剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本发明不受该实施方式限定。
(实施方式1)
＜1＞卫生清洗装置的结构
以下，使用图1至图3说明本发明实施方式的卫生清洗装置的结构。
图1是表示将本实施方式的卫生清洗装置设置于座便器上的状态的外观的立体图。图2是表示该卫生清洗装置的主体的内部的立体图。图3是表示该卫生清洗装置的水回路的结构的示意图。
如图1所示，本实施方式的卫生清洗装置100至少由主体200、袖部210、便座300、便盖400等构成，且设置于座便器110的上表面110a。
另外，以下将卫生清洗装置100的主体200的设置侧作为后方，将便座300的设置侧作为前方，将从后方朝向前方的情况下的右侧作为右方，将左侧作为左方来说明各结构要素的配置。
如图1所示，便座300和便盖400通过转动机构以能够开闭的方式安装于主体200。此外，在打开便盖400的状态下，便盖400以位于卫生清洗装置100的最后部的方式立起。另一方面，在关闭了便盖400的状态下，便盖400遮挡住作为便座300的落座面的上表面300a和主体200的一部分。进而，便座300从图1所示的载置于座便器110的上表面110a的状态起，与便盖400同样地转动至立起于主体200的前面部的状态。
此外，袖部210被设置为从主体200的右侧部的后方向前方突出，在袖部210的上表面设置有操作部211、多个操作开关212和显示灯213等。操作开关212操作卫生清洗装置100的各功能。
便座加热器(未图示)设置于便座300的内部，将便座300的落座面加热至适当温度并保温。此外，落座传感器(未图示)设置于对便座300的转动轴进行支撑的主体200内的轴承部分，检测使用者落座于便座300的情况。另外，落座传感器例如由重量式的落座传感器等构成，通过使用者落座于便座300而产生的重量变化开闭开关。由此，检测使用者落座于便座300上的情况。
此外，如图2所示，在主体200的内部至少设置有喷嘴装置500、除臭装置220和控制部230等。喷嘴装置500设置于主体200的中央部。除臭装置220配置于喷嘴装置500的左侧，抽吸座便器110内的臭气以进行除臭。控制部230根据操作开关212的操作信号，控制卫生清洗装置100的各功能。
进而，在喷嘴装置500右侧设置有作为清洗水供给部240的主要构成部件的热水箱245。热水箱245由例如通过PP(聚丙烯)等树脂材料成型的箱主体等构成。而且，在箱主体的内部的下部具有对清洗水进行加热的护套加热器(未图示)，在护套加热器的附近设置有作为检测热水温度的温度检测部的热敏电阻(未图示)。在箱主体的上表面设有真空断路器，该真空断路器在热水箱245内的压力为负压的情况下从外部导入空气以调整压力。
此外，图3所示的供水栓241设置于主体200的右侧下方，且连接于外部的供水配管等。而且，在供水栓241的内部组入有用于去除自来水等清洗水中包含的垃圾和杂质等的滤网。
此外，如图3所示，在供水栓241与热水箱245之间的流水路270依次连接有作为清洗水供给部240的构成部件的恒流阀242、止水电磁阀243、溢流阀244，并且设置于图2所示的热水箱245的前方。
热水箱245通过构成流水路270的一部分的连接管612而连接于喷嘴装置500的调流阀900。而且，通过热水箱245对从供水配管经由供水栓241供给的清洗水进行加热，并将热水提供给喷嘴装置500。进而，将提供给喷嘴装置500的热水从喷嘴装置500的喷嘴部700向使用者的局部喷出，清洗使用者的局部。
以上，构成本实施方式的卫生清洗装置。
另外，后面会叙述喷嘴装置500的详细结构和作用。
＜2＞卫生清洗装置的水回路的结构
以下，参照图1和图2，使用图3详细说明本实施方式的卫生清洗装置中的水回 路的结构。
图3是表示构成供该卫生清洗装置的清洗水供给的流路的水回路的示意图。
如图3所示，在主体200的内部形成有对喷嘴装置500提供清洗水的流水路270。而且，沿着流水路270依次设置有供水栓241、恒流阀242、止水电磁阀243、溢流阀244、热水箱245、调流阀900、喷嘴装置500等。
供水栓241与从供水配管通过分支水栓而分支的供水管连接。而且，在供水栓241与热水箱245之间的流水路270依次连接有恒流阀242、止水电磁阀243、溢流阀244。进而，在热水箱245与喷嘴装置500的喷嘴部700之间的流水路270连接有调节流水路270的切换和流量的调流阀900。而且，调流阀900的各个阀口连接有构成喷嘴部700的臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715、喷嘴清洁流路716。由此，从供水栓241供给的清洗水被提供给喷嘴部700的各流路。
以下，具体说明主体200中的清洗水的流动和控制部230对主体200的各构成要素的控制。
首先，在供水配管中流动的自来水作为清洗水被提供至供水栓241。此时，被供给的清洗水通过恒流阀242而将在流水路270内流动的清洗水的流量维持为固定。
而且，止水电磁阀243切换清洗水向热水箱245的供给状态。止水电磁阀243的动作是根据操作部211的操作而被控制部230控制的。
接着，热水箱245将通过流水路270被供给的清洗水加热至规定的温度。热水箱245的动作是根据操作部211的操作和热敏电阻的检测数据而被控制部230控制的。
接着，将由热水箱245加热的清洗水通过作为流水路270的一部分的连接管612而提供给调流阀900。调流阀900例如使步进马达920进行动作，从而将清洗水提供给臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715、喷嘴清洁流路716中的任一流路。由此，从后述的臀部清洗喷出口711、女性局部清洗喷出口712、喷嘴清洁喷出口713中的任一喷出口喷出清洗水。调流阀900的清洗和停止的动作是根据使用者对操作部211的操作而被控制部230控制的。此外，对于喷出的清洗水的流量的调节动作是根据使用者利用操作部211设定的流量而被控制部230控制的。
以上，构成本实施方式的卫生清洗装置的水回路。
＜3＞喷嘴装置的结构
以下，使用图4至图20说明本实施方式的卫生清洗装置中的喷嘴装置的结构。
图4是表示本实施方式的喷嘴装置的收纳状态的立体图。图5是沿图4所示的5-5线的剖视图。图6是表示该喷嘴装置的驱动部的内部的立体图。图7是表示该喷嘴装置的收纳状态的纵剖视图。图8是表示图7所示的B部分的详细剖视图。图9是表示该喷嘴装置的收纳状态下的喷嘴部的轴向的剖视图。图10是图9所示的C部分的详细剖视图。图11是表示该喷嘴装置的臀部清洗状态的立体图。图12是表示该喷嘴装置的臀部清洗状态的纵剖视图。图13是图12所示的D部分的详细剖视图。图14是表示该喷嘴装置的臀部清洗状态下的喷嘴部的轴向的剖视图。图15是图14所示的E部分的详细剖视图。图16是表示该喷嘴装置的女性局部清洗状态的立体图。图17是表示该喷嘴装置的女性局部清洗状态的纵剖视图。图18是图17所示的F部分的详细剖视图。图19是表示该喷嘴装置的女性局部清洗状态下的喷嘴部的轴向的剖视图。图20是图19所示的G部分的详细剖视图。
首先，如图4所示，喷嘴装置500至少由支撑部600、喷嘴部700、驱动部800、调流阀900等构成。支撑部600例如通过POM(聚甲醛：通常为聚醛树脂、缩醛树脂)等树脂材料成型，且形成为大致三角形(包括三角形)的框状(参照图6)。喷嘴部700沿着支撑部600而进退移动。驱动部800将喷嘴部700以在进退方向上移动方式进行驱动。调流阀900切换清洗水向喷嘴部700的各流路的供给。
另外，以下将喷嘴部700的收纳方向作为后方，将喷嘴部700的前进方向作为前方，将从后方朝向前方的右侧作为右方，将左侧作为左方，来说明喷嘴装置500的各构成要素的配置。
以下，具体说明喷嘴装置500的各构成要素。
支撑部600如图6所示，侧面观察形成为大致三角形(包括三角形)的框状，其由底边部610、倾斜部620和纵边部640等构成。底边部610被设置为大致水平(包括水平)，倾斜部620相对于底边部610从后部朝向前部下降(前低后高)，且设置于底边部610的上方。纵边部640被设置为，接合底边部610与倾斜部620的后端。而且，在支撑部600的倾斜部620的大致全长(包括全长)的范围形成有对喷嘴部700的进退移动进行引导的导轨621、以及对驱动部800的挠性齿条810进行引导的齿条导向件622。进而，在倾斜部620的前端下方一体地形成有以包围喷嘴部700的方式对喷嘴部700进行支撑的大致圆筒形状(包括圆筒形状)的抱持部630。
此时，如图5所示，对配置于支撑部600的倾斜部620的喷嘴部700进行引导的 导轨621的剖面形成为大致T字形状(包括T字形状)。进而，对配置于支撑部600的倾斜部620的挠性齿条810进行引导的齿条导向件622的剖面形成为一个侧面开放的大致コ字形状(包括コ字形状)。由此，齿条导向件622限制挠性齿条810的上下面和另一个侧面来引导挠性齿条810。
此外，齿条导向件622如图6所示，从支撑部600的倾斜部620起到支撑部600的后部的纵边部640和底边部610连续地形成。此时，连接支撑部600的倾斜部620与纵边部640的角部和连接纵边部640与底边部610的角部形成为大致圆弧形状(包括圆弧形状)。另外，形成于支撑部600的纵边部640和底边部610的齿条导向件622的剖面形状也与倾斜部620的齿条导向件622同样地，形成为大致コ字形状(包括コ字形状)。然而，齿条导向件622开放的侧面在倾斜部620中为左侧侧面，在纵边部640和底边部610中与其相反开放右侧侧面。而且，支撑部600的纵边部640和底边部610的齿条导向件622的开放面被图5所示的由其他部件构成的支撑部盖660而封闭。
此外，如图6所示，作为用于限制挠性齿条810在上下方向的移动的齿条导向件622的高度方向的尺寸，在支撑部600的倾斜部620和纵边部640中形成为稍大于挠性齿条810的厚度的尺寸。另一方面，支撑部600的底边部610中的齿条导向件622在高度方向的尺寸形成为充分大于挠性齿条810的厚度的尺寸。由此，在支撑部600的底边部610，能够减少伴随齿条导向件622和挠性齿条810的滑动而产生的阻力。
此外，驱动部800由结合于喷嘴部700的挠性齿条810、与挠性齿条810啮合的小齿轮820和旋转驱动小齿轮820的驱动马达830构成。由此，驱动部800使喷嘴部700沿着导轨621进退移动。
此外，挠性齿条810是例如通过由TPU(热塑性聚氨酯弹性体)或TPEE(聚酯弹性体)构成的TPE(热塑性弹性体)等一体成型而形成的。而且，挠性齿条810整体形成为略微弯曲的带状，且在弯曲形状的内周面形成有与驱动部800的小齿轮820啮合的齿形，弯曲形状的外周面形成为平坦面。另外，挠性齿条810的弯曲形状的外周面例如被涂布了PTFE(聚四氟乙烯树脂)等氟树脂。由此，降低了挠性齿条810与齿条导向件622的摩擦阻力。
此外，如图6所示，在支撑部600的纵边部640和底边部610的角部设置有与挠性齿条810啮合来驱动挠性齿条810的小齿轮820、以及驱动小齿轮820的驱动马达 830。此时，驱动马达830例如由步进马达构成，且通过脉冲信号被控制旋转角度。小齿轮820被设置于与齿条导向件622的角部同心的位置处，驱动马达830的旋转轴结合于在小齿轮820的中心形成的轴承部820a。由此，驱动马达830的旋转通过小齿轮820被传递至所啮合的挠性齿条810的齿形，驱动挠性齿条810。
此外，如图9等所示，在支撑部600的倾斜部620的前端(抱持部630侧)和后端(纵边部侧)的附近形成有前止挡承受部623和后止挡承受部624。由此，将喷嘴罩720的滑动范围限制为规定的范围。
此外，如图7和图8所示，在支撑部600的抱持部630的内周面与喷嘴部700的喷嘴罩720的外周面之间设有间隙740。进而，从喷嘴部700喷出的清洗水流入到形成于抱持部630的内周面与喷嘴部700的喷嘴罩720的外周面之间的间隙740，由此，清洗水清洗喷嘴部700的喷嘴罩720的外周面，并从排水口725排出。
此外，在抱持部630的前方以能够开闭的方式设置通过喷嘴部700的进退而开闭的喷嘴盖650。进而，在喷嘴部700被收纳的状态下，喷嘴盖650封闭，由此能够防止喷嘴部700被粪便等污染。
此外，如图4所示，在支撑部600的底边部610设有供水接头611。供水接头611将连接于清洗水供给部的供水管(未图示)与从支撑部600对调流阀900供给清洗水的连接管612彼此连接起来。进而，供水接头611配置于比与构成后述的滑动部的滑动件750的滑动范围的大致中央(包括中央)对应的导轨621的中间位置靠垂直下方的位置且为充分远离导轨621的位置处。通过该配置，能够缩短连接管612的长度。此外，能够减少喷嘴部700沿着导轨621进退的情况下的连接管612的变形。进而，能够抑制连接管612带来的阻力。其结果，能够使喷嘴部700沿着导轨621顺畅地滑动。
此外，如图8和图9所示，喷嘴部700例如由ABS(丙烯腈、丁二烯、苯乙烯共聚合成树脂)等树脂材料成型，由喷嘴主体710、喷嘴罩720和连结部730构成。喷嘴主体710例如形成为棒状，在前方的前端部侧具有臀部清洗喷出口711、女性局部清洗喷出口712、喷嘴清洁喷出口713。进而，喷嘴主体710具有与臀部清洗喷出口711、女性局部清洗喷出口712和喷嘴清洁喷出口713连通的臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715和喷嘴清洁流路716。喷嘴罩720例如形成为筒状，覆盖喷嘴主体710的大致整体(包括整体)。连结部730如后所述，将喷嘴主体710与喷嘴罩 720卡合，并通过喷嘴主体710牵引喷嘴罩720。
而且，喷嘴部700被设置为，在喷嘴部700的前方侧插入到支撑部600的抱持部630的状态被支撑，在后部侧悬架于导轨621的状态下滑动自如。此时，喷嘴部700以能够在图4、图7、图9所示的将喷嘴部700收纳于比抱持部630靠后方处的收纳位置、图11、图12、图14所示的喷嘴部700从抱持部630突出的臀部清洗位置和图16、图17、图19所示的女性局部清洗位置之间进退的方式移动。
此外，如图9所示，喷嘴罩720由喷嘴罩主体721和连结部件722构成。喷嘴罩主体721是例如通过将不锈钢薄板成型为圆筒形状而形成的，其前端面构成为封闭面，后端面构成为开放面。连结部件722例如由POM等树脂材料成型为大致圆筒形状(包括圆筒形状)，在其端面部的相对位置处形成有与一对喷嘴主体710卡合的连结片723(参照图10)。进而，在连结部件722的后端右侧一体地形成有限制喷嘴罩720的滑动范围的喷嘴罩止挡726。而且，喷嘴罩止挡726通过与在支撑部600形成的前止挡承受部623和后止挡承受部624抵接而限制喷嘴罩720的滑动范围。
此外，喷嘴罩720的连结部件722的一部分在从设置于喷嘴罩主体721的后端的开放面的开口插入到喷嘴罩主体721内的状态下被固定而一体化。
此外，如图7和图8所示，在喷嘴罩主体721的前方上表面，在能够与喷嘴主体710的臀部清洗喷出口711和女性局部清洗喷出口712对置的位置处设有1个喷出开口724。在喷嘴罩主体721的前方下表面设有将流出到喷嘴罩主体721内的清洗水排出到外部的排水口725。
此外，喷嘴主体710是例如由ABS等树脂材料成型而形成的。此时，喷嘴主体710以稍小于喷嘴罩720的内径的外径形成。由此，在将喷嘴主体710插入到喷嘴罩720的状态下，能够实现喷嘴主体710与喷嘴罩720彼此顺畅的滑动。
此外，如图8所示，在喷嘴主体710的前端部侧的上表面配置有臀部清洗喷出口711、以及在该臀部清洗喷出口711的后方隔开间隔配置的女性局部清洗喷出口712。进而，如图9所示，在女性局部清洗喷出口712的后方的左侧面设置有喷嘴清洁喷出口713。
此外，在喷嘴主体710的内部，按照图5所示的配置形成有如图7和图9所示从后端部到前端部配置为大致直线状(包括直线状)的臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715、喷嘴清洁流路716这3条流路。具体而言，臀部清洗流路714配置于喷 嘴主体710的右侧下方。而且，如图13所示，臀部清洗流路714在前端部附近使流路向喷嘴主体710的上表面弯曲，并且连通于臀部清洗喷出口711。由此，从臀部清洗喷出口711喷出的清洗水在对置配置的喷嘴罩720的喷出开口724中通过并朝向上方喷出。
另一方面，图5所示的女性局部清洗流路715配置于喷嘴主体710的右侧上方。而且，如图18所示，女性局部清洗流路715在前端部附近使流路向喷嘴主体710的上表面方向弯曲，并且连通于女性局部清洗喷出口712。由此，从女性局部清洗喷出口712喷出的清洗水在对置配置的喷嘴罩720的喷出开口724中通过并朝向上方喷出。
进而，图5所示的喷嘴清洁流路716配置于喷嘴主体710的左侧。而且，如图9和图19所示，喷嘴清洁流路716在前端部附近使流路向喷嘴主体710的左侧弯曲，并且连通于喷嘴清洁喷出口713。由此，从喷嘴清洁喷出口713喷出的清洗水向喷嘴罩720的内部喷出，并从喷嘴罩720的排水口725放出到喷嘴罩720的外部。亦即，从喷嘴清洁喷出口713喷出的清洗水用于喷嘴部700及其周边的清理。
此外，如图4和图7所示，在喷嘴主体710的后端面设置有调流阀900。调流阀900例如由盘式的阀主体910、以及驱动切换动作的例如步进马达920构成。而且，调流阀900选择性地切换臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715和喷嘴清洁流路716来供给清洗水。
进而，调流阀900的阀主体910的外部轮廓由例如POM等树脂材料而成型。而且，在调流阀900的阀主体910的上部配置有将一体成型的喷嘴部700悬架于导轨621并构成滑动部的滑动件750、以及使喷嘴部700与挠性齿条810卡合的卡合片751。
滑动件750如图5所示，以抱持住大致T字形状(包括T字形状)的导轨621的方式，剖面形成为大致C字形状(包括C字形状)。而且，仅滑动件750的内周面的两侧端部750a附近以与导轨621的上下面接触的尺寸形成。进而，在滑动件750的中央部形成有以与导轨621间产生间隙的方式凹陷的剖面的凹部750b。由此，减少了滑动件750与导轨621的接触面积，降低了滑动阻力。
此外，如上所述，卡合片751一体地形成于滑动件750的前端部。而且，如图6所示，挠性齿条810配置于卡合片751的后方。由此，从挠性齿条810施加给滑动件750的驱动力通过卡合片751而始终被施加给滑动件750的前端部。亦即，插入到导 轨621的滑动件750能够沿着导轨621滑动。
进而，与挠性齿条810卡合的滑动件750的卡合片751配置于齿条导向件622的内部。而且，挠性齿条810通过小齿轮820而被驱动马达830驱动。由此，卡合片751在齿条导向件622的内部前后滑动，喷嘴部700沿着导轨621前后滑动。
此时，在喷嘴部700的滑动时，喷嘴部700的前方被抱持部630支撑，而后方通过滑动件750支撑于导轨621。由此，构成为将从挠性齿条810赋予喷嘴部700的驱动力施加给支撑部600的前端与后端(具体而言是喷嘴部700的移动范围中的作为喷嘴主体710的软管连接部的供水口911的位置的、最靠前方的位置和收纳于最后方的位置)的中间。因此，能够抑制通过赋予给喷嘴部700的驱动力而产生的导轨621与滑动件750的摩擦阻力(滑动阻力)。其原因在于，在单侧集中地接近配置作为软管连接部的供水口911和供水接头611的情况下，若软管连接部随着喷嘴部700的移动而接近，则连接管612的扭转力会变大，因此扭转力成为滑动阻力。亦即，在喷嘴部700前后移动的情况下，将软管连接部间的距离保持均一则能够减小滑动阻力。理想的是，优选设置于作为连接管612的移动轨迹的半圆的中心。然而，通常软管连接部的配置存在制约。于是，在本实施方式中，在喷嘴部700进行滑动的移动区间的中央设置任意一方的软管连接部，从而能够最均一地保持软管连接部间的距离。其结果，能够使喷嘴部700顺畅地滑动。
此外，如图4所示，在调流阀900的阀主体910外表面设置有对调流阀900供给清洗水的供水口911。而且，供水口911与连通于支撑部600的供水接头611的连接管612连接。由此，清洗水被调流阀900选择性地提供给喷嘴部700的各流路。
接着，使用图10、图15和图20说明本实施方式的喷嘴部的连结部的结构和动作。另外，连结部730如上所述，由喷嘴罩720的连结部件722和喷嘴主体710的连结承受部717构成。
首先，如图10、图15和图20所示，连结承受部717形成于喷嘴主体710的后端部的外周右侧。连结承受部717例如由2条大致V字型(包括V字型)的槽构成的前凹陷部717a和后凹陷部717b沿前后隔开规定的间隔而构成。另外，前凹陷部717a与后凹陷部717b的间隔以与臀部清洗喷出口711和女性局部清洗喷出口712的间隔相等的尺寸设置。
另一方面，喷嘴罩720的连结部件722由大致圆筒状(包括圆筒形状)的例如 POM等树脂材料成型，且具有连结片723和连结突起723a。连结片723形成为在喷嘴罩720的后部两侧部向后方突出。连结突起723a形成为在连结片723的后端部向内侧突出的大致V字形状(包括V字形状)。
而且，在将喷嘴主体710插入喷嘴罩720的状态下，借助喷嘴罩720的连结部件722的弹性，成为连结突起723a始终按压于喷嘴主体710的连结承受部717的状态。亦即，在连结突起723a卡合于前凹陷部717a或后凹陷部717b的状态下，喷嘴主体710与喷嘴罩720连结起来。由此，喷嘴罩720能够被喷嘴主体710牵引而移动。
此时，如图10和图15所示，在连结突起723a进入到前凹陷部717a的情况下，如图18所示，成为喷嘴主体710的女性局部清洗喷出口712与喷嘴罩720的喷出开口724对置的状态。另一方面，如图20所示，在连结突起723a进入到后凹陷部717b的情况下，如图8和图13所示，成为臀部清洗喷出口711与喷出开口724对置的状态。
以上，构成了本实施方式的喷嘴装置500。
＜4＞喷嘴装置的动作和作用
以下，使用图4至图20说明本实施方式的卫生清洗装置的喷嘴装置的动作和作用。
首先，如图7所示，在不使用喷嘴装置500的收纳状态下，喷嘴主体710位于导轨621的最后部，而喷嘴罩720也位于滑动范围的最后部。此时，如图10所示，喷嘴罩720的喷嘴罩止挡726与在支撑部600的后部设置的后止挡承受部624抵接。亦即，喷嘴主体710和喷嘴罩720配置于后退最多的位置处。因此，以下将该位置称作“收纳位置”，将该状态称作“收纳状态”来进行说明。此时，连结片723的连结突起723a如图10所示，在嵌入到连结承受部717的前凹陷部717a的状态下，喷嘴主体710与喷嘴罩720连结起来。
接着，使用图7、图8说明从喷嘴装置500的收纳状态开始清洗的情况。
首先，使用者对指示清洗的操作开关212进行操作。由此，控制部230开始对各部分进行控制。
具体而言，首先，控制部230驱动止水电磁阀243和调流阀900，对臀部清洗流路714供给清洗水。然后，从臀部清洗喷出口711向抱持部630的内周面喷出清洗水。
此时，喷出的清洗水在抱持部630的内周面反射，并在喷嘴罩主体721的外周面 与抱持部630内周面的间隙740中流过。由此，主要去除喷嘴罩主体721的外周面的污物。
然后，控制部230在经过了规定时间后，控制调流阀900而停止清洗水的供给。将该动作称作“喷嘴前清洗”。该“喷嘴前清洗”的目的在于清洗喷嘴罩主体721的外周面，并且排出滞留于从热水箱245起的流路中的冷水等。由此，“喷嘴前清洗”结束。
接着，控制部230使驱动马达830正向旋转以使喷嘴主体710向前方移动。此时，喷嘴罩720的连结片723的连结突起723a保持着嵌入于连结承受部717的前凹陷部717a的状态。由此，喷嘴罩720被喷嘴主体710牵引而以一体化的状态向前方移动。
以下，将使用者所设定的操作分为臀部清洗、女性局部清洗和喷嘴清洁清洗来说明动作。
首先，说明使用者所设定的操作是臀部清洗的操作的情况。
如图11、图12、图14所示，喷嘴主体710和喷嘴罩720按照预先设定的控制顺序，移动至前方并停止，直到驱动马达830的转速从原点状态起达到设定值为止。此时，设置于喷嘴罩720的喷嘴罩止挡726成为接触支撑部600的前止挡承受部623而停止的状态。亦即，如图13所示，臀部清洗喷出口711成为与喷嘴罩主体721的喷出开口724对置的状态。该位置成为“臀部清洗位置”。
接着，在配置于“臀部清洗位置”的状态下，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900，对臀部清洗流路714接通清洗水，开始臀部清洗。而且，从臀部清洗喷出口711喷出的清洗水以不会接触喷嘴罩主体721的喷出开口724的方式通过，向上方喷射。
此时，如图13所示，女性局部清洗喷出口712处于被喷嘴罩主体721覆盖的状态。因此，能够防止由于臀部清洗而产生的污水直接溅到女性局部清洗喷出口712。由此，能够保持女性局部清洗喷出口712的清洁。
接着，如果进行了臀部清洗的停止操作，则控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以停止清洗水的供给。然后，控制部230使驱动马达830反向旋转以使喷嘴主体710和喷嘴罩720向后方移动，返回图7和图8所示的原本的“收纳位置”。
接着，在返回了“收纳位置”的状态下，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以对臀部清洗流路714供给清洗水。然后，从臀部清洗喷出口711通过喷出开 口724喷出清洗水。喷出的清洗水在抱持部630的内周面反射而流入喷嘴罩主体721的外周面与抱持部630内周面的间隙740，由此，主要能够有效去除喷嘴罩主体721的外周面的污物。
接着，在从臀部清洗喷出口711喷出清洗水起经过了规定时间后，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以停止清洗水的供给。另外，将上述的清洗动作称作“喷嘴后清洗”。
以上，臀部清洗的动作完成。
以下，说明使用者选择女性局部清洗的情况。
选择了女性局部清洗的情况下，首先，与臀部清洗同样地，控制部230使驱动马达830正向旋转以使喷嘴主体710向前方移动。另外，女性局部清洗的情况下，使喷嘴主体710越过臀部清洗位置而进一步向前方移动。
此时，臀部清洗的情况下，如图15、图20所示，设置于喷嘴罩720的喷嘴罩止挡726抵接于支撑部600的前止挡承受部623，以限制喷嘴罩720继续向前方移动。因此，在女性局部清洗的情况下，进一步使驱动马达830正向旋转，使喷嘴主体710进一步向前方移动。由此，连结片723的连结突起723a脱离于前凹陷部717a。另外，为了实现上述动作，作为条件需要使得使喷嘴在前后方向上移动的驱动马达830的驱动转矩大于使连结突起723a脱离所需的载荷值。
接着，在连结突起723a从前凹陷部717a脱离后，喷嘴主体710与喷嘴罩720成为分离的状态。此时，喷嘴罩720被支撑部600的前止挡承受部623限制移动。因此，仅喷嘴主体710进一步向前方移动，而连结突起723a嵌入后凹陷部717b。进而，在连结突起723a完全嵌入于后凹陷部717b时，如图18所示，成为女性局部清洗喷出口712与喷嘴罩主体721的喷出开口724对置的状态。在该时刻，控制部230停止驱动马达830的驱动。由此，喷嘴主体710向前方的移动结束。该状态成为“女性局部清洗位置”。
接着，在喷嘴主体710到达“女性局部清洗位置”的时刻，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900，对女性局部清洗流路715接通清洗水，开始女性局部清洗。然后，从女性局部清洗喷出口712喷出的清洗水以不会直接接触喷嘴罩主体721的喷出开口724的方式通过，向上方喷射。
此时，如图18所示，臀部清洗喷出口711的上部处于被喷嘴罩720的喷嘴罩主 体721覆盖的状态。因此，能够防止由于女性局部清洗产生的污水直接溅到臀部清洗喷出口711。由此，能够保持臀部清洗喷出口清洁。
接着，如果进行了女性局部清洗的停止操作，则控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以停止清洗水的供给。进而，控制部230使驱动马达830反向旋转，并使喷嘴主体710和喷嘴罩720开始向后方移动。此时，在为进行收纳而向后方移动的中途过程中，喷嘴罩720的喷嘴罩止挡726与在支撑部600的后部设置的后止挡承受部624抵接。
进而，在喷嘴罩止挡726抵接于后止挡承受部624的位置处，控制部230停止驱动马达830的驱动。然后，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以对女性局部清洗流路715供给清洗水，并使其从女性局部清洗喷出口712喷出。从女性局部清洗喷出口712喷出的清洗水在支撑部600的抱持部630的内周面反射而流入到喷嘴罩主体721的外周面与抱持部630内周面的间隙740。由此，主要能够有效去除喷嘴罩主体721的外周面的污物。
接着，在从女性局部清洗喷出口712喷出清洗水起经过了规定时间后，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以停止清洗水的供给。
而且，在喷嘴清洗结束后，控制部230使驱动马达830反向旋转，并使喷嘴主体710进一步向后方移动。此时，设置于喷嘴罩720的喷嘴罩止挡726抵接于支撑部600的后止挡承受部624，限制喷嘴罩720继续向后方移动。因此，在使喷嘴主体710进一步向后方移动时，连结片723的连结突起723a会从后凹陷部717b脱离。另外，为了实现上述的动作，作为条件需要使得使喷嘴罩720在前后方向上移动的驱动马达830的驱动转矩大于连结突起723a的解除所需的载荷值。
接着，在连结突起723a从后凹陷部717b脱离后，喷嘴主体710与喷嘴罩720成为分离的状态。此时，喷嘴罩720被支撑部600的后止挡承受部624限制移动。因此，仅喷嘴主体710进一步向后方移动，而连结突起723a嵌入于前凹陷部717a。而且，在连结突起723a完全嵌入于前凹陷部717a时，如图13所示，成为喷嘴罩主体721的喷出开口724与臀部清洗喷出口711对置的状态。在该时刻，控制部230停止驱动马达830的旋转。由此，喷嘴主体710的收纳动作结束。
以上，女性局部清洗的动作完成。
以下，说明未使用卫生清洗装置时，清洁喷嘴部700的情况下的动作。
首先，使用者利用操作开关212设定喷嘴清洁的操作。由此，控制部230使驱动马达830正向旋转，以使喷嘴主体710和喷嘴罩720向前方移动。
然后，在喷嘴主体710到达“臀部清洗位置”时，控制部230停止驱动马达830。进而，控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900，对喷嘴清洁流路716开始清洗水的通水。
此时，从喷嘴清洁喷出口713喷出的清洗水被喷出到喷嘴罩720的内部，并且从喷嘴罩720的排水口725被放出到喷嘴罩720的外部。由此，使用者使用从排水口725放出的清洗水，通过刷子等能够进行喷嘴部700及其周边的清理。
接着，在清理结束后，使用者进行停止操作，从而控制部230控制止水电磁阀243和调流阀900以停止清洗水的喷出。然后，控制部230对驱动马达830进行驱动，使喷嘴主体710移动至收纳位置。
以上，喷嘴部700的清洁动作完成。
通过上述内容，执行使用者所设定的操作是臀部清洗、女性局部清洗和喷嘴清洁清洗时的动作。
如上所述，根据本实施方式，喷嘴部700的前方被抱持部630支撑，而后方通过滑动件750支撑于导轨621。在这种状态下，构成为从挠性齿条810赋予的驱动力始终被施加给支撑部600的前端与后端的中间。因此，通过由挠性齿条810赋予给滑动件750的驱动力而产生的摩擦阻力分散于前后，能够减小摩擦阻力。由此，能够抑制大的摩擦阻力导致滑动件750的滑动不稳定的情况，能够使喷嘴部700顺畅地滑动。其结果，能够提高喷嘴部700的清洗位置的定位精度。
此外，本实施方式具有如下结构：导轨621和齿条导向件622配置于喷嘴装置500的上方，喷嘴部700通过滑动件750悬架安装于导轨621。此时，滑动件750配置于喷嘴部700的上方。因此，一体结合于滑动件750的挠性齿条810的一端也配置于喷嘴装置500的大致最上部(包括最上部)。由此，能够在喷嘴装置500的大致最上部与大致最下部(包括最下部)之间形成基于挠性齿条810的顺畅驱动所要求的曲率而形成的轨迹，其结果，能够使喷嘴装置500的整体高度形成为能够实现功能的必要最小限度的高度。
此外，根据本实施方式，喷嘴部700构成为一体地具有：臀部清洗喷出口711、女性局部清洗喷出口712和喷嘴清洁喷出口713这3个喷出口；分别与各个喷出口连 通的臀部清洗流路714、女性局部清洗流路715和喷嘴清洁流路716这3条流路；以及切换清洗水向流路的供给的调流阀900。因此，能够通过1根连接管612对喷嘴部700供给清洗水。由此，能够使作为喷嘴装置500的进退驱动的阻碍的连接管612为必要最小限度的1根，能够实现顺畅的进退移动。其结果，能够使得与驱动机构有关的驱动马达830、小齿轮820、挠性齿条810等小型化，使得喷嘴装置500整体小型化和轻量化。
此外，根据本实施方式，喷嘴部700具有3个喷出口、具备分别连通于喷出口的3条流路的喷嘴主体710、覆盖喷嘴主体710的较多部分的筒状的喷嘴罩720、以及连结喷嘴主体710与喷嘴罩720的连结部730。进而，具有从臀部清洗喷出口711和女性局部清洗喷出口712喷出的清洗水通过喷嘴罩720的喷出开口724而喷出到外部的结构。由此，具有多个喷出口的喷嘴主体710也能够通过1个共用的喷出开口724喷出清洗水。其结果，能够减少易于污物附着的部位，清洁性得以提高。进而，喷嘴装置500的外观性也提高，能够维持卫生的清洁感。
另外，在本实施方式中，举例说明了通过由TPU(热塑性聚氨酯弹性体)或TPEE(聚酯弹性体)构成的TPE(热塑性弹性体)成型挠性齿条，并且在外周面涂布作为氟树脂的PTFE(聚四氟乙烯树脂)的结构，然而不限于此。例如，也可以通过含有氟树脂的热塑性弹性体成型挠性齿条。由此，能够获得降低挠性齿条的摩擦阻力的效果。
此外，在本实施方式中，举例说明了为了降低滑动阻力，滑动件的内周面形成为使得仅两侧端部接触导轨的上下面的小的尺寸，而中央部形成为以与导轨之间产生间隙的方式凹陷的剖面的情况，然而不限于此。例如，可以在滑动件的内周面或导轨的上下面的任意一方沿着滑动方向形成多个肋。由此，能够减少滑动件与导轨的接触面积，降低滑动阻力。
如上所述，本发明的喷嘴装置包括喷出口、具有连通于喷出口的流路的喷嘴部、将喷嘴部支撑为能够进退的支撑部、以及使喷嘴部进退移动的驱动部。而且，驱动部具有结合于喷嘴部的挠性齿条、使挠性齿条进退移动的齿轮、以及驱动齿轮的马达。支撑部具有在前端部包围并支撑喷嘴部的抱持部、在抱持部的后方引导喷嘴部的进退移动的导轨、以及引导挠性齿条的进退移动的齿条导向件。进而，在喷嘴部的后端附近具有与导轨卡合而进行滑动的滑动部。而且，挠性齿条结合于滑动部的前部，并且 具有如下结构：通过挠性齿条赋予给喷嘴部的驱动力始终作用于抱持部的前端与滑动部的后端的中间。
由此，滑动部沿着导轨滑动。此时，喷嘴部的前方被抱持部支撑，而后方被滑动部支撑，在这种状态下，对这2个支撑点的中间部赋予挠性齿条产生的驱动力。因此，能够使喷嘴部的顺畅滑动和移动轨迹稳定。其结果，能够使喷嘴部的喷出口移动至适当的清洗位置。
此外，本发明的喷嘴装置可以构成为，导轨和齿条导向件配置于喷嘴部的上方，喷嘴部通过滑动部悬架安装于导轨。
由此，滑动部配置于喷嘴部的上方，结合于滑动部的挠性齿条的一端也能够配置于喷嘴装置的大致最上部。由此，能够在喷嘴装置的大致最上部与大致最下部之间形成基于挠性齿条的顺畅驱动所要求的曲率而形成的轨迹。其结果，能够将喷嘴装置的整体高度形成为能够实现功能的必要最小限度的高度。
此外，本发明的喷嘴装置可以构成为，喷嘴部一体地具有多个喷出口、分别连通于喷出口的多条流路、以及切换清洗水向多条流路的供给的调流阀。
由此，能够通过1根连接管对喷嘴部供给清洗水，通过使成为喷嘴装置的进退驱动的阻碍的连接管仅为必要最小限度的1根，从而能够实现顺畅的进退移动，而且能够使得与驱动机构有关的马达、齿轮、挠性齿条等小型化，能够使喷嘴装置整体小型和轻量化。
此外，本发明的喷嘴装置的喷嘴部具有多个喷出口、具备分别连通于喷出口的多条流路的喷嘴主体、覆盖喷嘴主体的至少一部分的喷嘴罩、以及连结喷嘴主体和喷嘴罩的连结部。而且，喷嘴罩具有喷出开口，喷嘴主体与喷嘴罩构成为能够相互滑动，以使得喷出开口与喷嘴主体的多个喷出口对置。进而，还可以构成为将从喷出口喷出的清洗水通过喷出开口喷出到外部。
由此，即便是具有多个喷出口的喷嘴主体，也能够使得喷出开口少于喷出口。其结果，易于附着污物的部位变少，因此清洁性得以提高。此外，外观性也变得整洁，能够维持卫生的清洁感。
此外，本发明的卫生清洗装置可以具有上述的喷嘴装置、对喷嘴装置供给清洗水的清洗水供给部、控制喷嘴装置和清洗水供给部的控制部、以及载置于座便器的上表面的便座。
由此，通过喷嘴装置的稳定的进退移动，能够实现喷出口的适当的清洗位置的清洗。进而，通过喷嘴装置的小型化，还能够实现卫生清洗装置整体的小型化。其结果，能够实现舒适且便于使用的卫生清洗装置。
产业上的利用可能性
如上所述，本发明的喷嘴装置能够使喷嘴部的顺畅滑动和移动轨迹变得稳定，能够精度良好地移动至喷出口的清洗位置。因此，还能够用于具备滑动机构的其他家电设备等用途。
标号说明
100：卫生清洗装置，110：座便器，110a、300a：上表面，200：主体，210：袖部，211：操作部，212：操作开关，213：显示灯，220：除臭装置，230：控制部，240：清洗水供给部，241：供水栓，242：恒流阀，243：止水电磁阀，244：溢流阀，245：热水箱，270：流水路，300：便座，400：便盖，500：喷嘴装置，600：支撑部，610：底边部，611：供水接头，612：连接管，620：倾斜部，621：导轨，622：齿条导向件，623：前止挡承受部，624：后止挡承受部，630：抱持部，640：纵边部，650：喷嘴盖，660：支撑部盖，700：喷嘴部，710：喷嘴主体，711：臀部清洗喷出口(喷出口)，712：女性局部清洗喷出口(喷出口)，713：喷嘴清洁喷出口(喷出口)，714：臀部清洗流路(流路)，715：女性局部清洗流路(流路)，716：喷嘴清洁流路(流路)，717：连结承受部，717a：前凹陷部，717b：后凹陷部，720：喷嘴罩，721：喷嘴罩主体，722：连结部件，723：连结片，723a：连结突起，724：喷出开口，725：排水口，726：喷嘴罩止挡，730：连结部，740：间隙，750：滑动件(滑动部)，750a：两侧端部，750b：凹部，751：卡合片，800：驱动部，810：挠性齿条，820：小齿轮，820a：轴承部，830：驱动马达，900：调流阀，910：阀主体，911：供水口，920：步进马达。