一种取车器及其使用方法.pdf

本发明公开了一种取车器及其使用方法，取车器是由至少四根立柱及与四根立柱相固接的四边形框架组成的平移龙门架，所述的立柱下端设有承重轮，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动；本发明的取车器采用四柱龙门架结构，可稳定站立并独立支撑对位转盘、停车台及车辆，可不必依附于车库本体，即与车库本体保持完全脱离，从而可以减轻车库本体的负荷，车库与取车器可以分别独立进行组装布置，提高了组装的便利性，降低了组装难度。

1.  一种取车器，其特征是：所述的取车器是由至少四根立柱及与四根立柱相固接的四边形框架组成的平移龙门架，所述的立柱下端设有承重轮，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动。

2.  一种取车器，其特征是：所述的取车器包括水平设置的升降台及与车库顶部横梁沿垂直于车辆进出车库的方向滑动配合的平移架，升降台通过多个钢索吊装于平移架下方，在升降台上设有用以搭载停车台并在转盘驱动装置作用下旋转的对位转盘，升降台在升降机构的作用下上下移动。

3.  根据权利要求1或2所述的一种取车器，其特征在于：所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机及安置于对位转盘下方的大齿圈，所述的大齿圈与对位转盘固定连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘旋转。

4.  根据权利要求3所述的一种取车器，其特征在于：在升降台上设有供车辆驶入停车台的坡道。

5.  根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转。

6.  根据权利要求5所述的一种取车器，其特征在于：在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方设有与环形轨道滚动配合的滚轮。

7.  根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：所述的平移架在平移驱动装置作用下行走，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移架的两侧，齿条固定设置在车库顶部横梁上，且平移架的两侧设有与车库顶部横梁配合行走的滚轮，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。

8.  根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。

9.  根据权利要求8所述的一种取车器，其特征在于：车库顶部横梁为具有上、下轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。

10.  根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：平移龙门架在平移驱动 装置作用下行走，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及电机、减速机，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走。

11.  根据权利要求1所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。

12.  根据权利要求2所述的一种取车器，其特征在于：所述的升降机构为与钢索相连的电动葫芦，所述的电动葫芦固定安装在平移架上。

13.  一种基于权利要求1或2的取车器的使用方法，其特征在于包括如下步骤：
该取车器配合两座由钢结构件构成的车库本体使用，两座车库本体间隔相对设置，且取车器设置在两座车库本体之间，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；
对位转盘初始位置在二层，以便一层车辆正常进出，且取车器通过牵引机构将待入库停车位上的停车台拉出至对位转盘上；
需要二层以上入库操作时，取车器将对位转盘降至一层，车辆驶上对位转盘上的停车台，取车器带动对位转盘、停车台及车辆升至待入库停车层，然后取车器沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，使对位转盘、停车台及车辆移至待入库车位旁，对位转盘自身旋转90度使停车台及车辆对准待入库车位，牵引机构带动停车台及车辆进入停车位，牵引机构脱开，平移取车器返回初始位置；
取车时，取车器整体平移到相应停车位，并使对位转盘与停车位对接，牵引机构牵引停车台及车辆移出车库至对位转盘上，对位转盘旋转 90度使停车台及车辆朝向驶离车库方向，降下对位转盘及车辆至一层，车辆驶离停车台、对位转盘，取车器复位，完成出库操作。

14.  根据权利要求13所述取车器的使用方法，其特征在于：每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构设置在每个停车位上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。

一种取车器及其使用方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种取车器及其配合无空位立体车库的使用方法。
背景技术
市面所见立体车库通常需要在每层留出一个空位作车辆进出调度，对于相对紧张的位置是一种浪费，并且还要在每层构建对各个车位调度的平移机构和对各层之间升降的升降机构，成本比较高。
目前也有旋转升降平移的无空位立体车库，一层车位任由车辆自由进出，二层及以上车位由旋转升降装置进行存取车操作，即汽车驶入停车台后，停车台上升至停车位所在层，再旋转平移至停车位；然而美中不足的是此种立体车库每层只有两个车位，且旋转升降装置只能对每层的左右两个车位起作用，并且如果要增加车位数，只能纵向向上扩展，但这样一来又会面临稳固程度、安装难度等问题，由此便存在有局限性。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种取车器及其使用方法，该取车器配合两座间隔相对设置的无空位多层无避让立体车库使用，其结构简单，构思巧妙，不仅可以解决一般立体车库占位率低，成本高的问题，还可以使立体车库横向、纵向双向拓展车位数，以适应多种场合的需求。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种取车器，所述的取车器是由至少四根立柱及与四根立柱相固接的四边形框架组成的平移龙门架，所述的立柱下端设有承重轮，取车器带有用以搭载 停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，所述的对位转盘设于四根立柱之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，且对位转盘通过升降台与所述立柱滑动配合，升降台在升降机构的作用下上下移动。
一种取车器，所述的取车器包括水平设置的升降台及与车库顶部横梁沿垂直于车辆进出车库的方向滑动配合的平移架，升降台通过多个钢索吊装于平移架下方，在升降台上设有用以搭载停车台并在转盘驱动装置作用下旋转的对位转盘，升降台在升降机构的作用下上下移动。
作为优选，所述对位转盘、转盘驱动装置均设置在升降台上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机及安置于对位转盘下方的大齿圈，所述的大齿圈与对位转盘固定连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘旋转。
为方便车辆驶入对位转盘上的停车台，作为优选，在升降台上设有供车辆驶入停车台的坡道。
作为优选，转盘驱动装置设置在对位转盘上方，所述的转盘驱动装置包括长方体框架、大齿圈、小齿轮及电机、减速机，所述的大齿圈与长方体框架上端固定连接，对位转盘设置在长方体框架下方，长方体框架吊装于升降台上并与升降台转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动长方体框架、对位转盘旋转。转盘驱动装置设置在对位转盘上方，可有效降低对位转盘的高度，不设置坡道就可以使车辆驶入对位转盘；此外，通过此方式，可以减小对位转盘大小及取车器的整体宽度，有助于提高取车器的操作灵活性。
为了使对位转盘、长方体框架保持固定轨迹旋转，作为优选，在升降台上固定设有一环形轨道，长方体框架通过支架吊装于环形轨道上，且在支架上方 设有与环形轨道滚动配合的滚轮。
作为优选，在沿垂直于车辆进出车库的方向，长方体框架的长度小于停车台的长度，长方体框架设置在升降台的中部位置。
作为优选，所述的平移架在平移驱动装置作用下行走，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移架的两侧，齿条固定设置在车库顶部横梁上，且平移架的两侧设有与车库顶部横梁配合行走的滚轮，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。
作为优选，平移龙门架在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道，平移龙门架的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条行走。
为使平移龙门架始终保持稳定的站立姿态并可以整体顺利平移移动，作为优选，车库顶部横梁为具有上、下轨道的工字梁，平移龙门架的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板，上、下两块牵拉板分别位于车库顶部横梁的上方、下方，齿条固定设置在车库顶部横梁下轨道的背向车库外的内侧面上，齿轮与下牵拉板转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道内，上牵拉板上转动连接有导向轮，上牵拉板上的导向轮处在车库顶部横梁的上轨道内并抵在上轨道的内侧面上。上述结构采用了隐藏式设计，下轨道内布置第一齿条与第一齿轮啮合可以驱动取车器整体平移，上轨道内设置导向轮以减少摩擦力，使平移时更为顺畅。
作为另外一种驱动形式，作为优选，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及 电机、减速机，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走。此方式可使得取车器不必依附于车库本体，即与车库本体保持完全脱离，从而可以减轻车库本体的负荷。
作为优选，所述的升降机构为链条传动升降机构或液压传动升降机构。
作为优选，所述的升降机构为与钢索相连的电动葫芦，所述的电动葫芦固定安装在平移架上。
一种基于上述取车器的使用方法，包括如下步骤：
该取车器配合两座由钢结构件构成的车库本体使用，两座车库本体间隔相对设置，且取车器设置在两座车库本体之间，所述的车库本体至少包括二层停车层，且每一个停车层均包括至少两个停车位，二层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时可移入、移出该停车位的停车台；
对位转盘初始位置在二层，以便一层车辆正常进出，且取车器通过牵引机构将待入库停车位上的停车台拉出至对位转盘上；
需要二层以上入库操作时，取车器将对位转盘降至一层，车辆驶上对位转盘上的停车台，取车器带动对位转盘、停车台及车辆升至待入库停车层，然后取车器沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，使对位转盘、停车台及车辆移至待入库车位旁，对位转盘自身旋转90度使停车台及车辆对准待入库车位，牵引机构带动停车台及车辆进入停车位，牵引机构脱开，平移取车器返回初始位置；
取车时，取车器整体平移到相应停车位，并使对位转盘与停车位对接，牵引机构牵引停车台及车辆移出车库至对位转盘上，对位转盘旋转90度使停车台及车辆朝向驶离车库方向，降下对位转盘及车辆至一层，车辆驶离停车台、对位转盘，取车器复位，完成出库操作。
作为优选，每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构设置在每个停车位上，所述的牵引机构包括至少两个链轮及驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，所述的链轮通过电机、减速机驱动以牵引停车台进出库。
采用了上述技术方案的本发明的设计理念及有益效果是：
1，本发明的取车器，可以单独批量加工，只需与立体车库组合使用即可。
2，本发明的独立取车器，在使用时设置于两座车库本体之间，充分利用了场地面积，并集成有平移、旋转和升降功能，不用每个停车层、每个停车位再设置各种机构，大大降低了成本，每层也不用再预留调度空位，大大提高了车库面积的利用率；且取车器不单独占用场地，适应性强。
3，本发明通过设置独立取车器，其集成有平移、升降、旋转功能，即可整体沿垂直于车辆进出库方向行走，因此可以移动至所需入出库的任一车位前，由此使得立体车库不仅可以纵向扩展，还可以横向扩展车位数，应用前景十分广阔。
4，与本发明的取车器配合的两座立体车库使用时，车辆无需倒车入库，只需沿行车通道的通行方向驶入、驶出对位转盘的停车台即可，上下层任何一个车位存取车时不影响其它车位，使用方便。
5，采用了本发明取车器的设计，使得与其配合使用的立体车库可以改变以往结构，即每个停车位均可与停车台组合或脱开，模块化程度高，停车台、取车器等均可以批量单独制造加工，只需到场安装即可，从而降低了成本。
6，与本发明的取车器配合的立体车库停车层无空位，每个停车位对应一个可进出的停车台，对位转盘不必单独配备停车台，只需从空余车位处拉取停车 台即可，有效提高了利用率，降低了成本。
7，本发明的取车器可将转盘驱动装置设置在对位转盘上方，从而可以有效降低对位转盘的高度，在不用设置坡道的情况下方便车辆驶入，再进一步说，采用了此方式，可以有效减小对位转盘大小，提高取车器的操作灵活性。
8，本发明的取车器设置在两座车库本体之间，可通过驱动链、钢索拉动等方式自行行走，其采用四柱龙门架结构，可稳定站立并独立支撑对位转盘、停车台及车辆，可不必依附于车库本体，即与车库本体保持完全脱离，从而可以减轻车库本体的负荷，车库与取车器可以分别独立进行组装布置，提高了组装的便利性，降低了组装难度。
附图说明
图1为实施例1中多层立体车库的整体立体结构示意图；
图2为立体车库存满车辆时的示意图；
图3为实施例1中在初始状态时汽车准备驶入对位转盘时的示意图；
图4为实施例1中汽车驶入对位转盘上的停车台时的示意图；
图5为实施例1中对位转盘旋转使停车台对准一层停车位时的示意图；
图6为实施例1中牵引机构将载入汽车的停车台牵引至一层停车位内的示意图；
图7实施例1中对位转盘升至第三层停车层并旋转90度至对准待入库停车位时的示意图；
图8为牵引机构将停车台牵引至第三层停车层停车位内的状态示意图；
图9为实施例1中取车器的整体结构示意图；
图10为实施例1中取车器的对位转盘上升至取车器中部时的状态示意图；
图11为实施例1中取车器的对位转盘上升至取车器上部时的状态示意图；
图12为实施例1中平移龙门架与车库顶部横梁相配合的示意图；
图13为实施例1中平移龙门架与车库顶部横梁相配合的平面结构示意图；
图14为停车台与牵引机构的作用下移入车位时的状态示意图；
图15为停车台与牵引机构相配合的示意图；
图16为实施例2中取车器的整体结构示意图；
图17为实施例2中取车器中对位转盘带动停车台旋转时的示意图；
图18为实施例2中对位转盘旋转90度时的示意图；
图19为实施例3中取车器与两侧的车库本体相配合的示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如下：
本发明所述的停车层级数是从地面开始向上计算的，一层停车层是指地面上的停车层，也可以称为底层，即在此层车辆可以不经取车器而直接进出，当然也可以根据需要设置使一层停车层需经取车器进行存取车；二层停车层是指一层之上的停车层；而当一层停车层被绿化带、建筑物等占用时，一层停车层不再发挥停车的作用，停车时则由取车器直接将车辆升至二层停车层并平移入位。
立体车库的前端是指车库出入口所在的这一端，行车通道处于立体车库出入口前方，且行车通道的通行方向是垂直于车辆进出车库的方向。
实施例1：本发明的取车器是立体车库的重要组件，取车器与两座间隔相对设置无空位立体车库一并形成一种双塔式多层无避让立体车库，一种双塔式多层无避让立体车库，如图1～15所示，包括进行整体平移、旋转对位、上下升降操作的取车器2及两座间隔相对设置的由钢结构件构成的车库本体1，所述的车库本体1至少包括二层停车层，其含义是：车库本体可以设置一层停车层， 一层停车层的车辆或自由进出不必借助于取车器或是借助取车器实现存取车，二层以上停车层车辆进出由取车器来完成；而当车库建在绿化带上方时，不设置一层停车层，二层以上停车层借助取车器发挥存取车的功能；本实施例的车库设置了一层、二层、三层停车层，也可以根据需要设置四层、五层等更多的停车层，其中一层停车层如二、三层停车层一样均借助于取车器2存取车。
每一个停车层均包括至少两个停车位3，一层停车层以上的每个停车位上设有在存取车时移入、移出该停车位的停车台4；所述的取车器2处于两座车库本体之间并沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，取车器2带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘5，对位转盘5呈圆形，对位转盘5自身旋转以使得对位转盘5对准欲入、出库停车位，停车台4通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位转盘5。
具体的说，如图9～11所示，所述的取车器2是由至少四根立柱41及固接于四根立柱41上端的四边形框架42组成的平移龙门架6，平移龙门架6沿垂直于车辆进出车库的方向整体平移，所述的立柱41下端设有承重轮9，平移龙门架6在平移驱动装置作用下行走，平移龙门架6的下端设有两条固定于地面上且沿垂直于车辆进出车库方向布置的轨道8。
所述的对位转盘5设于四根立柱41之间并在转盘驱动装置作用下驱动旋转，对位转盘5搭载于一升降台22上，对位转盘5通过升降台22与所述立柱41滑动配合，升降台22在升降机构的作用下上下移动。
平移龙门架6的上端与车库顶部横梁在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，所述的平移驱动装置包括电机、齿条及与齿条始终相啮合的齿轮，电机固定在平移龙门架的顶部，齿条固定设置在车库顶部横梁上，电机通过减速机驱动齿轮转动以驱动平移龙门架沿齿条 行走。
如图12所示，所述的平移驱动装置包括电机10、齿条11及与齿条11始终相啮合的齿轮12，电机10固定在平移龙门架6顶部的横梁上，齿条11固定设置在车库顶部横梁7背向车库外部的内侧面上，在电机10与齿轮12之间设有传动齿轮组31，电机10通过减速机带动传动齿轮组驱动齿轮12转动以驱动平移龙门架6沿齿条11行走。
再进一步说，如图13所示，车库顶部横梁7为具有上、下轨道34、35的工字梁，平移龙门架6的上端向外延伸有上、下两块水平设置的牵拉板36a、36b，上、下两块牵拉板36a、36b分别位于车库顶部横梁7的上方、下方，齿条11固定设置在车库顶部横梁下轨道35的背向车库外的内侧面上，齿轮12与下牵拉板36b转动连接并处在车库顶部横梁的下轨道35内，上牵拉板36a上转动连接有导向轮32，上牵拉板36a上的导向轮32处在车库顶部横梁的上轨道34内并抵在上轨道34的内侧面上。此结构设计采用了隐藏式设计，不仅使整体更为美观，还实现了平移龙门架6的上端与车库顶部横梁7在沿车辆进出车库的方向保持相对固定、在沿垂直于车辆进出车库的方向移动配合，使平移龙门架6保持稳定不会翻倒。
如图9～11所示，所述对位转盘5、转盘驱动装置均设置在升降台22上方，所述的转盘驱动装置包括小齿轮、电机、减速机(均未图示)及安置于对位转盘5下方的大齿圈(未图示)，所述的大齿圈与对位转盘5固定连接，且大齿圈与升降台22转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈旋转进而带动对位转盘5旋转；为了方便车辆驶入对位转盘5，在升降台22上设有供车辆驶入停车台的坡道23。
所述的升降机构包括固定设置在平移龙门架6上的电机，驱动链轮及绕在 驱动链轮上的驱动链(均未图示)，驱动链与升降台22相连，电机通过减速机带动驱动链轮转动，以带动升降台22上下移动。
如图14、15所示，每个停车位的左右两侧固定设有滑道51，停车台底部设有滚轮(未图示)，牵引机构对称设置在每个停车位的两侧，单侧的牵引机构包括设置在停车位前后两端的两个链轮26及驱动链轮26转动的电机33、减速机，在链轮26上绕有链条27，链条27固定连接有牵引钩28，在停车台4上固定设有牵引块29，在牵引块29上设有与牵引钩28配合的沟槽30，所述的链轮26通过电机33、减速机驱动以牵引停车台4进出库。为使停车台移动更为顺利，在停车位滑道内侧、对位转盘滑道内侧均布置有对停车台进行导引的导向轮32。
同时，在牵引机构不工作时，为了将停车台固定在停车位上或对位转盘上，在停车台的滑道上及对位转盘上设有定位销，定位销可由电磁阀进行驱动，并通过接近开关予以触发信号，以压入或脱离沟槽30。
基于本发明立体车库的存取车方法如下：
如图3所示，取车器左侧车库本体的一层第一个停车位为待入库车位，对位转盘5初始位置在一层，且该待入库车位上的停车台4已拉至对位转盘5上；
车辆60沿图3箭头所指的行车道的通行方向驶上对位转盘5上的停车台4，状态如图4所示；如图5所示，对位转盘5自身旋转90度使停车台4及车辆60对准待入库车位，如图6所示，牵引机构带动停车台4及车辆60进入停车位，牵引机构脱开，车辆入库完成。
再比如，如图7、8所示，当取车器右侧车库本体的三层第三个车位为待入库车位时，取车器的升降机构将对位转盘降至一层，车辆沿行车道的通行方向驶上对位转盘5上的停车台4；升降机构带动对位转盘5、停车台4及车辆60升至三层，取车器整体在平移驱动装置作用下带动对位平台、停车台及车辆移 至待入库车位旁，然后对位转盘旋转90度，再由牵引机构将停车台、车辆拉入待入库车位。
取车时则进行相反操作。
具体的说，车辆对位进出时，由停车位上的牵引机构带动停车台做进出动作：进库时，对位转盘由低于车库一定位置对位，触发信号使得定位销收起，对位转盘升至车位同一水平位置，使牵引钩卡入牵引块的沟槽，牵引机构牵引停车台及车辆进库；对位转盘再降一定高度，牵引钩脱离牵引块，定位销弹出锁住停车台；
出库时，对位转盘由低于车库一定位置对位，使牵引钩对准沟槽，触发信号使得定位销收起，再上升至同一水平位置，将牵引钩压入沟槽内，牵引停车台及车辆入库；入库到位后，对位转盘降至一定高度，牵引钩提出沟槽，同时定位销弹起锁住停车台。
实施例2：与实施例1不同的是，如图16～18所示，转盘驱动装置设置在对位转盘5上部，具体的说，所述对位转盘5、转盘驱动装置均设置在升降台22下方，取车器2整体长度家常至大于或等于停车台4的长度，所述的转盘驱动装置包括长方体框架71、大齿圈72、小齿轮及电机、减速机(未图示)，所述的大齿圈72与长方体框架71上端固定连接，对位转盘5设置在长方体框架下方，即对位转盘5与长方体框架底部横框73相连，停车台4搭载在对位转盘5上，长方体框架71吊装于升降台22上并与升降台22转动连接，电机通过减速机驱动小齿轮转动以驱动大齿圈72旋转进而带动长方体框架71、对位转盘5旋转。
具体的说，在升降台22下方固定设有一环形轨道74，长方体框架71通过支架吊装于环形轨道74上，且在支架上方设有与环形轨道74滚动配合的滚轮 75；在沿垂直于车辆进出车库的方向亦即行车道的方向，长方体框架71的长度小于停车台4的长度，长方体框架71设置在升降台22的中部位置。
此方式不仅可以有助于降低对位转盘5的高度，使车辆可以直接驶入，还可以减小对位转盘5的大小，亦即减少取车器的整体宽度；而采用这样的方式，使取车器两侧与左右两个车库本体之间保持一定距离，其可以在平移驱动装置的作用下独立行走；具体的说，平移驱动装置包括驱动轮、驱动链及电机、减速机(均未图示)，驱动链绕在驱动轮上并与平移龙门架相连，电机通过减速机带动驱动轮转动以使驱动链拉动平移龙门架行走，当然，平移驱动装置也可采用钢索拉动等现有技术的其它方式。
实施例3：与实施例1不同的是，如图19所示，所述的取车器包括水平设置的平移架81及升降台22，平移架81可以为一四边形框架或是一块钢板，所述的平移架81两端搭在两个车库本体1的车库顶部横梁7上并与车库顶部横梁7沿垂直于车辆进出车库的方向滑动配合，升降台22通过多个钢索82吊装于平移架81下方，所述的对位转盘5设于升降台22上并在转盘驱动装置作用下旋转，升降台22在升降机构的作用下上下移动，所述的升降机构为与钢索82相连的电动葫芦83，所述的电动葫芦83固定安装在平移架81上。
具体的说，所述的平移架81在平移驱动装置作用下行走，所述的平移驱动装置包括电机10、齿条11及与齿条11始终相啮合的齿轮12，车库顶部横梁7为工字梁，其具有上、下轨道，在车库顶部横梁7，电机10固定在平移架81的两侧，齿条11固定设置在车库顶部横梁7的上轨道34内，且平移架81的两侧设有与车库顶部横梁7配合行走的滚轮75，电机10通过减速机(未图示)驱动齿轮12转动以驱动平移架81沿齿条11行走。
以上对本发明实施例所提供的双塔式多层无避让立体车库及其存取车方法 进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。