顶部驱动模块连接器以及方法技术领域
整体上，本公开涉及用于在油气井钻孔期间钻或穿透地层的顶部
驱动装置。
背景技术
顶部驱动装置被用在油气井钻孔中。顶部驱动装置是悬挂在移动
滑车上的钻井工具。顶部驱动装置包括一个或者更多个马达以向驱动
轴提供动力，钻柱被附接到该驱动轴。顶部驱动装置还包括旋转和类
似扭矩扳手的功能。另外，顶部驱动装置具有用于移动管或管子的接
头的链接升降机。越来越多地，顶部驱动装置已经被做成更加模块化。
模块化顶部驱动装置通常包括多个模块。因而，在本领域中存在对于
促进模块化部件之间的改善的连接的需求，并且本公开意在提供这样
的顶部驱动模块连接器。
附图说明
在阅读以下详细描述时结合附图最好地理解本公开。强调的是，
根据工业中的标准惯例，各种特征不是等比例画出的。事实上，为了
论述的清晰，各种特征的尺寸可以被任意地放大或缩小。
图1是根据本公开的一个或更多个方面的顶部驱动装置的正面视
图。
图2是根据本公开的一个或更多个方面的两个模块的透视图。
图3是根据本公开的一个或更多个方面的三个模块的透视图。
图4-1是根据本公开的一个或更多个方面的三个被连接的模块的
透视图。
图4-2是根据本公开的一个或更多个方面的图4-1的三个被连接
的模块的正面视图。
图4-3是根据本公开的一个或更多个方面的图4-1的三个被连接
的模块的侧视图。
图5更加详细地示出根据本公开的一个或更多个方面的在图1中
标出的区域。
图6是根据本公开的一个或更多个方面的第一连接器、第二连接
器和第三连接器的分解视图。
图7是根据本公开的一个或更多个方面的被连接的第一连接器、
第二连接器和第三连接器的剖视图。
图8-1是根据本公开的一个或更多个方面的被连接和被紧固的第
一连接器、第二连接器和第三连接器的透视图。
图8-2是根据本公开的一个或更多个方面的被连接和被紧固的第
一连接器、第二连接器和第三连接器的剖视图。
图9-1是根据本公开的一个或更多个方面的工具的透视图。
图9-2是根据本公开的一个或更多个方面的图9-1的工具的另一
个透视图。
图10是根据本公开的一个或更多个方面的被安装在第二连接器
上的图9-1的工具的透视图。
图11-1是根据本公开的一个或更多个方面的被安装在第二连接
器上的图9-1的工具的分解局部视图。
图11-2是根据本公开的一个或更多个方面的被安装在第二连接
器上的图9-1的工具的剖视图。
图12-1是根据本公开的一个或更多个方面的紧固销的透视图。
图12-2是根据本公开的一个或更多个方面的紧固销的侧视图。
图12-3是根据本公开的一个或更多个方面的相对于图12-2绕其
横向轴线旋转的紧固销的侧视图。
图12-4是根据本公开的一个或更多个方面的紧固销的正面视图。
图13是根据本公开的一个或更多个方面的图9-1的工具的杆的侧
视图。
图14-1是根据本公开的一个或更多个方面的用于组装顶部驱动
装置的过程的流程图。
图14-2是根据本公开的一个或更多个方面的用于插入至少一个
紧固销的过程的流程图。
图15是根据本公开的一个或更多个方面的用于拆卸顶部驱动装
置的过程的流程图。
具体实施方式
要理解的是，以下公开提供用于实施各种实施例的不同特征的许
多不同实施例或者示例。以下描述部件和布置的具体示例以简化本公
开。当然，这些仅仅是示例并且不旨在是限制性的。另外，本公开在
各个示例中可以重复附图标记和/或字母。该重复是为了简化和清晰的
目的，并且其本身不指示所讨论的各个实施例和/或构造之间的关系。
并且，在下面的描述中，第一特征形成在第二特征上方或第一特征形
成在第二特征上可以包括这样的实施例，在该实施例中，第一特征和
第二特征被形成为直接接触；并且也可以包括这样的实施例，在该实
施例中，另外的特征可以被形成为介于第一特征和第二特征之间，使
得第一特征和第二特征可以不直接接触。
根据本公开的一个或更多个方面，示出并描述用于连接和拆卸顶
部驱动装置的模块的设备和方法。设备和/或方法可以被实施在模块化
顶部驱动装置中，例如，在美国专利No.7,828,085和No.8,151,909中
描述的模块化顶部驱动装置，这些专利属于CanrigDrillingTechnology
Ltd.(坎里格钻探技术有限公司)，并且在此通过引用将这些专利以其
整体各自并入。
顶部驱动装置可以是模块化的，使得一个或更多个部件，例如，
主轴承座、齿轮箱和管处理器，是通过连接器附接的单独模块，所述
连接器可以出于各种原因快速切换进/出关键路径，所述原因非限制性
地包括维修、替换性钻井能力等。根据本公开的一个或更多个方面，
连接器包括被设置在主轴承座和齿轮箱之间的一组第一连接器。连接
器可以包括被设置在齿轮箱上的一组第二连接器。连接器可以包括被
设置在齿轮箱和管处理器之间的一组第三连接器。紧固销可以被安装
在连接器中，以将模块彼此紧固。尽管参考主轴承座、齿轮箱和管处
理器，但是应理解的是，本公开的连接器可被用于将任意两个或任意
三个模块连接在一起。
根据本公开的一个或更多个方面，被设置在主轴承座和齿轮箱之
间的一组第一连接器被附接到主轴承座的下端。齿轮箱包括一组第二
连接器，这一组第二连接器中的每一个第二连接器均具有允许对应的
第一连接器插入的开口。插入/移除工具可以推动紧固销穿过各个连接
器，以便于主轴承座和齿轮箱的紧固。各连接器的特征可以有助于方
位角和仰角定位。
根据本公开的一个或更多个方面，被设置在齿轮箱和管处理器之
间的该组第三连接器可以被附接到管处理器。齿轮箱包括一组第二连
接器，这一组第二连接器中的每一个第二连接器均具有允许对应的第
一连接器和可选的第三连接器插入的开口。插入/移除工具可以被用于
便于穿过各连接器布置紧固销，以紧固例如主轴承座、齿轮箱和管处
理器。各连接器的特征可以有助于方位角和仰角定位。
根据本公开的一个或更多个方面，当移除、安装或更换顶部驱动
装置的一个或更多个模块时，这里所述的连接器有利地允许节省时间。
当模块化顶部驱动装置的一个模块需要调整/维修/更换(例如，快速改
变传动比或更换损坏的部件)时，相对于整个顶部驱动装置，该一个
模块可以被更换出来。这里所述的模块之间的连接器提供快速连接/拆
卸布置，允许更高效地更换模块。在模块更换期间，通过允许较少的
操作人员极为靠近顶部驱动装置和在设备附件，这里所述的连接器也
可以有利地降低受伤的风险。
参考图1，根据本公开的一个或更多个方面，示出顶部驱动装置
的正面视图。顶部驱动装置100可以被描述成模块化，使得该顶部驱
动装置100包括多个模块。顶部驱动装置100可以被描述成组件(即，
一个或更多个模块的组件)。例如，顶部驱动装置100包括第一模块120、
第二模块140和第三模块160。在各个实施例中，顶部驱动装置100可
以包括更多或更少的模块和/或其它结构。在图1中，模块120、140和
160被连接。第一模块120可以被描述成第一模块或上模块。根据示例
性实施例，第一模块120是主轴承座模块或核心模块。第二模块140
可以被描述成第二模块或中间模块。根据示例性实施例，第二模块140
是齿轮箱模块。第三模块160可以被描述成第三模块或下模块。根据
示例性实施例，第三模块160是管处理器模块。虽然用“第一”、“第二”、
“第三”、“上”、“中间”和“下”描述图1中的模块，但是，在各个实施例
中，各个模块的相对取向和定位可以不同。模块120、140、160中的
任意一个模块或所有模块可以起除了主轴承座、齿轮箱和管处理器之
外的作用。
模块120、140、160可以通过如这里所述的一个或更多个连接器
连接。如所示的，区域500标识了顶部驱动装置的模块120、140、160
被连接的位置。区域500的更近距离的视图被示出在图5中，并且被
更详细地在其讨论中描述。根据本公开的一个或更多个方面，模块120、
140、160可以在多个位置处被连接。例如，模块120、140、160可以
包括四组连接器，并且在顶部驱动装置100上的四个位置处被连接。
这里的讨论总体上描述了一组连接器的特征；需理解的是，该讨论适
用于其它组连接器的相似特征。在各个实施例中，模块120、140、160
可以更多或者更少次以及在不同的位置处被连接。图1示出工具900，
在这里详细地描述了该工具900。
参考图2，根据本公开的一个或更多个方面，示出两个模块的透
视图。第一模块120和第二模块140被示出为模块120、140连接之前。
第一模块120包括多个第一连接器224。每一个第一连接器224可以被
描述成第一紧固构件。第一模块120可以包括例如四个第一连接器224
(一个未被在图2中示出)。第一连接器224可以绕第一模块120分布。
第一连接器224的近端可以从第一模块120延伸。例如，第一连接器
224可以与模块120一体地形成、螺栓连接在模块120上、焊接在模块
120上或者以其它方式联接到模块120。
第二模块140包括多个第二连接器226。每一个第二连接器226
可以被描述成第二紧固构件。第二模块140可以包括例如四个第二连
接器226。第二连接器226可以绕第二模块140分布。第二连接器226
可以从第二模块140延伸。例如，第二连接器226可以与第二模块140
一体地形成、螺栓连接在第二模块140上、焊接在第二模块140上或
者以其它方式联接到第二模块140。根据示例性实施例，第一连接器
224和第二连接器226被构造成可拆卸地联接，以将第一模块120和第
二模块140彼此连接。在一些实施例中，第一连接器224和第二连接
器226是当第一模块120和第二模块140被连接时被彼此相邻放置的
部件。在一些实施例中，第二连接器226可以包括在第二连接器226
中纵向延伸的腔体228。腔体228被限定大小和形状，以当模块120、
140、160被连接时，接收第一连接器224的至少一部分和第三连接器
318(图3)的至少一部分。在一些实施例中，腔体228是通孔，并且
从每个第二连接器226的顶部到底部贯穿整个纵向方向地延伸。在一
些实施例中，即使在腔体未被贯穿地连接时，足以接收第一连接器224
的至少一部分和第三连接器318的至少一部分的腔体也存在于每个第
二连接器226的顶部和底部。因而，如所示的，多个第二连接器228
被布置和调整成对向地连接到多个第一连接器224。
为了将第一模块120和第二模块140连结，第一模块120和/或第
二模块140可以被更靠近彼此地移动，使得延伸构件220穿过开口222。
根据示例性实施例，第一模块120被降低到第二模块140上。在一些
实施例中，可以经由不同的方法将模块更靠近彼此地移动。每个第一
连接器224的至少一部分还被配合在每个相对的第二连接器226的腔
体228中。
参考图3，根据本公开的一个或更多个方面，示出三个模块的透
视图。第一模块120和第二模块140被示出为它们已经相互连接之后，
并且第三模块160被示出为它连接到其它模块之前。第三模块160包
括多个第二连接器318。每一个第三连接器318可以被描述成第三紧固
构件。第三模块160可以包括例如四个第三连接器318。第三连接器
318可以绕第三模块160分布。第三连接器318的近端可以从第三模块
160延伸。例如，第三连接器318可以与第三模块160一体地形成、被
螺栓连接在第三模块160上、被焊接在第三模块160上或者以其它方
式联接到第三模块160。根据示例性实施例，第三连接器318被构造成
可拆卸地联接到被联接的第一连接器224和第二连接器226中的至少
一个连接器，以将第一模块120、第二模块140和第三模块160彼此连
接。第三模块160可以包括支撑构件316，支撑构件316有助于使第三
连接器318固定和/或稳定。
为了将第三模块160与第一模块120和第二模块140连结，第三
模块160和第一模块120和/或第二模块140可以被更靠近彼此地移动，
使得延伸构件220穿过开口312。根据示例性实施例，被组合的第一模
块120/第二模块140被降低到第三模块160上(或第三模块160被向
所述组合模块提升)。在其它实施例中，可以经由不同的方法将模块更
靠近彼此地移动，诸如两者都朝向彼此移动以接合。在一些实施例中，
当第一模块120、第二模块140和第三模块160被组合时，第三连接器
318被放置成与第一连接器224和第二连接器226中的至少一个连接器
相邻。在所描绘的实施例中，当腔体228从每个第二连接器的顶部到
底部穿过整个纵向方向延伸时(或者当即使腔体未被贯穿地连接，但
是每个第二连接器226的顶部和底部存在足够的腔体时)，第三连接器
318的至少一部分也配合在第二连接器226的腔体228中。
以下的讨论主要参考图4-1、4-2、4-3。图4-1示出根据本公开的
一个或更多个方面的三个被连接的模块的透视图。图4-2示出根据本公
开的一个或更多个方面的图4-1的三个被连接的模块的正面视图。图
4-3示出根据本公开的一个或更多个方面的图4-1的三个被连接的模块
的侧视图。可以经由第一连接器224、第二连接器226和第三连接器
318连接模块120、140、160。当被连接时，第一连接器224的至少一
部分和第三连接器318的至少一部分被分别接收在第二连接器226的
腔体228中。图4-1、4-2、4-3示出在组件的多个位置被处连接的模块
120、140、160。在各个实施例中，可以将更多、更少和/或不同的结构
添加到图4-1、4-2和4-3所示的组件中，以形成顶部驱动装置100。
参考图5，更加详细地示出根据本公开的一个或更多个方面的在
图1中标出的区域。区域500是顶部驱动装置的模块120、140、160
被连接的位置中的一个位置的视图的特写。第一连接器224的近端可
以从第一模块120延伸。第三连接器318的近端可以从第三模块160
延伸。第一连接器224的远端和第三连接器318的远端可以分别被接
收在对应的第二连接器226的腔体228中。可以经由紧固销512-1和
512-2紧固模块120、140、160，紧固销512-1和512-2被插入穿过第
一连接器224、第二连接器226和第三连接器318。根据示例性实施例，
当第一模块120和第二连接器140被连接时，紧固销512-1可以被插入
穿过第一连接器224和第二连接器226。当第三模块160与被组合的第
一模块120/第二模块140连接时，紧固销512-2可以被插入穿过第一连
接器224、第二连接器226和第三连接器318。支撑构件316可以使第
三连接器318固定和/或稳定。相似地，支撑构件402可以使第一连接
器224固定和/或稳定。
以下的讨论主要参考图6、7、8-1、8-2。图6是根据本公开的一
个或更多个方面的第一连接器、第二连接器和第三连接器的分解视图。
图7是根据本公开的一个或更多个方面的被连接的第一连接器、第二
连接器和第三连接器的剖视图。图8-1是根据本公开的一个或更多个方
面的被连接和被紧固的第一连接器、第二连接器和第三连接器的透视
图。图8-2是根据本公开的一个或更多个方面的被连接和紧固的第一连
接器、第二连接器和第三连接器的剖视图。
现在参考图6，第一连接器224包括远端634。当第一模块120
和第二模块140被连接时，远端634可以被接收在第二连接器226的
腔体228中。远端634可以包括在远端634中横向延伸的钻孔612-1
和钻孔612-2。钻孔612-1、612-2可以在远端634的相对侧上的钻孔口
之间在远端634内限定横向尺寸(extent)。在图6中示出远端634的
一侧上的两个钻孔口638-1、638-2。紧固销512-1、512-2可以被插入
穿过钻孔612-1、612-2。
第二连接器226包括纵向延伸贯穿第二连接器226的腔体228。
当第一模块120和第二模块140被组合时，腔体228可以接收第一连
接器224的远端634。当第三模块160与模块120、140组合时，腔体
228可以另外接收第三连接器318的远端636。第二连接器226可以包
括在第二连接器226中横向延伸的钻孔614-1和钻孔614-2。钻孔614-1、
614-2可以在远端634的相对侧上的钻孔口之间在第二连接器226内限
定横向尺寸。在图6中示出第二连接器226的一侧上的两个钻孔口
640-1、640-2。紧固销512-1、512-2可以被插入穿过钻孔614-1、614-2。
第三连接器318包括远端636。当第三模块160被连接到第一模
块120和第二模块140时，远端636可以被接收在第二连接器226的
腔体228中。远端636可以包括在远端636中横向延伸的钻孔616。钻
孔616可以在远端636的相对侧上的钻孔口之间在远端636内限定横
向尺寸。在图6中示出远端636的一侧上的一个钻孔口642。紧固销
512-2可以被插入穿过钻孔616。
根据本公开的一个或更多个方面，当第一模块120和第二模块140
被连接时，钻孔612-1和钻孔614-1对齐，使得它们限定大体共同延伸
的空间。相似地，钻孔口638-1和钻孔口640-1对齐，使得钻孔口的边
界限定至少大体相同的形状。例如，该布置在图7中被示出为钻孔
712-1，钻孔712-1是包括钻孔612-1、614-1的对齐钻孔。钻孔口720
是包括钻孔口638-1、640-1的对齐钻孔口。当第一模块120和第二模
块140被连接时，因为第一连接器224的至少一部分(例如，远端634)
被接收在腔体228中，所以钻孔612-1、614-1和钻孔口838-1、640-1
对齐。(当第一模块120与第二模块140被连接时，钻孔612-2、614-4
以及钻孔口638-2、640-2也对齐。下面将讨论它们的对齐。)紧固销512-1
可以被插入穿过钻孔712-1，以将第一模块120和第二模块140彼此紧
固。这被示出在例如图8-2中。紧固销512-1可以被插入穿过第一连接
器224和第二连接器226，以可释放地连接这两个模块。
根据本公开的一个或更多个方面，当第三模块160被连接到第一
模块120和第二模块140时，钻孔612-2、钻孔614-4和第三模块160
的钻孔616对齐，使得它们限定大体共同轴延伸的空间。相似地，钻
孔口638-2、钻孔口614-2和钻孔口642对齐，使得钻孔口的边界限定
至少大体相同的形状。这被示出在例如图7中，其中，钻孔712-2是包
括钻孔612-2、614-2、616的对齐钻孔。钻孔口722是包括钻孔口638-2、
640-2、642的对齐钻孔口。紧固销512-2可以被插入穿过钻孔712-2，
以将模块120、140、160彼此可释放地紧固。这被示出在例如图8-2
中。紧固销5122可以被插入穿过第一连接器224、第二连接器226和
第三连接器318。
根据本公开的一个或更多个方面，第一连接器224的远端634包
括中空部或开口714。这被示出在例如图7中，其中远端634包括末端
718。第三连接器318包括远端636和末端716。当模块120、140和
160被连接时，第三连接器318的远端636被接收在第一连接器224的
中空部714中。因为当第一模块、第二模块140和第三模块160被连
接时第三连接器318的至少一部分(例如，远末端636)被接收在腔体
228中，并且因为远端636被接收在中空部714中，所以钻孔612-2、
614-2、616和钻孔口638-2、640-2、642对齐。
如图8-2所示，紧固模块120、140、160可以减小公差累积。因
为销512-2被插入穿过连接器224、226、318，剪切载荷被直接从第一
连接器224传递到第三连接器318(与剪切载荷被从第一连接器224传
递到第二连接器226，并且最后传递到第三连接器318相反)。(剪切载
荷也被经由插入穿过连接器224、226的销512-2从第一连接器224传
递到第二连接器226。)在一些实施例中，当紧固模块120、140、160
时，可以使用未减小的公差累积量。
返回参考图6，第二连接器226可以包括沟槽618，以接收工具
900的对应的唇状部908、912(图9-1、9-2、10)。第二连接器226也
可以包括唇状部632，该唇状部632被接收在对应的沟槽910、914(图
9-1、9-2、10)中。在其它实施例中，可以提供更多或更少的唇状部/
沟槽和在不同位置的唇状部/沟槽。如这里更加详细描述的，工具900
可以被可卸载地安装在第二连接器226上。根据示例性实施例，在顶
部驱动装置100的组装和拆装期间，工具900被用于插入和移除紧固
销512-1、512-2。在顶部驱动装置100的操作期间，工具900可以被移
除并且板624被换上。第二连接器224可以包括用于紧固件626的孔
630。当紧固销512-1、512-2被插入穿过对齐钻孔以将模块120、140、
160彼此紧固时，紧固件626可以被用以将板624紧固在紧固销512-1、
512-2的头部620和第二连接器226之间。紧固件626可以被插入穿过
板624的孔628。虽然板624被描述成被螺栓连接在第二连接器226上，
但是可以使用任何联接机构将板626设置在紧固销512-1、512-2的头
部620和第二连接器226之间。这被示出在例如图8-1中。紧固销512-1、
512-2包括头部620、本体部622和颈部806。这被示出在例如图6、8-1
和8-2中。图8-2省略了板624和紧固件626。头部620包括第一凹部
或第一切除部802。与颈部806相邻并且在头部620和本体部622之间
是第二凹部或第二切除部804。如图8-1所示，当板624被安装在紧固
销512-1、512-2的头部620和第二连接器226之间时，板624可以被
接收在第二凹部804中。例如在顶部驱动装置的操作期间，板624可
以有利地保持销512-1、512-2的位置和取向。
如图8-2所示，在顶部驱动系统中的各种部件可以包括倒角，例
如，斜角边缘和/或圆角，当组装顶部驱动装置100时，这允许存在一
些公差。根据本公开的一个或更多个方面，接收另一部件或被另一部
件接收的组件可以包括倒角边缘。例如，第二连接器226的接收第一
连接器224的部分包括倒角边缘810。第一连接器224的末端718包括
所示的倒角边缘808。第三连接器318的末端716包括倒角边缘812。
以下的讨论主要参考图9-1、9-2、10。图9-1示出根据本公开的
一个或更多个方面的工具的透视图。图9-2示出根据本公开的一个或更
多个方面的图9-1的工具的另一个透视图。图10示出根据本公开的一
个或更多个方面的被安装在第二连接器上的图9-1的工具的透视图。
在顶部驱动装置100的组装和/或拆装(例如，一个或更个模块的
添加或移除)期间，工具900可以用于将紧固销插入对应的钻孔和/或
从对应的钻孔移除紧固销。在这里的讨论中，工具900可以被不同地
称作插入工具和移除工具，因为工具900是“双重作用”或者双用途的，
因为其允许并提供如图11-1、11-2中所示的杆1102、1110的前后横向
移动。如这里所讨论的，杆1102、1110被联接到紧固销。当杆横向前
后移动时，杆分别被插入它们对应的对齐钻孔或者被从它们对应的对
齐钻孔移除。因而，可以使用工具900紧固和松开第一模块120、第二
模块140和/或第三模块160。
工具900包括紧固部902、支撑部904和壳体906-1、906-2。工具
900可以被可滑动地安装在第二连接器226上(例如，可横向滑动到和
滑动离开第二连接器226)，尽管如果需要可以使用任意适合的安装/紧
固装置或技术。紧固部902的远端部可以包括附接机构，该附接机构
被构造成可释放地将工具联接到顶部驱动装置的一部分(例如，第二
连接器226)。在一些实施例中，紧固部分902的远端部包括唇状部908、
912，唇状部908、912可以被接收在第二连接器226(即，顶部驱动部)
的对应的沟槽618(在图8-1和8-2中示出)中。第二连接器226的唇
状部632可以被接收在工具900的对应的沟槽910、914中。当工具900
被可滑动地安装在第二连接器226上和被可滑动地从第二连接器226
移除时，唇状部908、912可以沿着沟槽618滑动，并且沟槽910、914
可以沿着唇状部632滑动。
紧固部904包括如图9-2所示的凹陷部922，以允许联接到工具
900的杆(图11-1、11-2)的紧固销从其中穿过以进入和离开连接器226。
紧固部902包括对齐构件920。在工具900被可滑动地安装在第二连接
器226上时，当工具900与第二连接器轴向对齐时，对齐构件920可
以被接收在第二连接器226的对应的对齐凹陷部1130中。根据示例性
实施例，对齐凹陷部1130是用于紧固件626的螺纹孔(例如，孔630)。
对齐凹陷部1130被示出在图11-2中。图11-2示出被安装在第二连接
器226上的工具900，并且因而，对齐构件920被接收在对齐凹陷部
1130中。当工具900与第二连接器226轴向对齐时，工具900的杆1102、
1110(和联接到杆1102、1110的紧固销1102、1122)与对应的对齐钻
孔轴向对齐。当工具900被可滑动地安装在第二连接器226上时，一
旦对齐构件920被接收在对齐凹陷部1130中，操作员可以停止移动工
具900。头部918可以包括弹簧机构。根据示例性实施例，头部918与
对齐构件920一体地形成，或者以其它方式被联接到对齐构件920，使
得当头部918被拉回和/或释放时，对齐构件920也被拉回和/或释放。
安装特征件916可以被联接到紧固部904，并且可以包括凹陷部，对齐
构件920通过该凹陷部移动。当工具900被从第二连接器226移除时，
头部918可以被拉回，使得对齐构件920被从对齐凹陷部1130移除。
然后操作员可以使工具900从第二连接器226滑动离开。
紧固部902的近端部被联接到支撑部或支撑构件904。支撑部904
可以包括将壳体906-1、906-2联接到紧固部902的多个横跨构件。因
而，壳体906-1、906-2可以经由支撑部904被联接到紧固部902的近
端部。可以使用各种机构将支撑部904联接到壳体906-1、906-2和联
接到紧固部902。在图9-1、9-2、10中，螺栓930和螺母928(以及类
似它们的其它构件)被示出成将壳体906-1、906-2联接到支撑部904。
螺栓926和螺母932(以及类似它们的其它构件)被示出成将紧固部
902联接到支撑部904。在其它实施例中，这些部件可以被焊接在一起、
一体地形成或者以其它方式联接。
下面的讨论主要参考图11-1、11-2、12-1、12-2、12-3、12-4和13。
图11-1是根据本公开的一个或更多个方面的被安装在第二连接器上的
图9-1的工具的部分视图。与图10相比，一个支撑构件904未被示出
在图11中。图11-2是根据本公开的一个或更多个方面的被安装在第二
连接器上的图9-1的工具的截面视图。图12-1是根据本公开的一个或
更多个方面的紧固销的透视图。图12-2是根据本公开的一个或更多个
方面的紧固销的侧视图。图12-3是根据本公开的一个或更多个方面的
相对于图12-2绕其纵向轴线旋转的紧固销的侧视图。图12-4是根据本
公开的一个或更多个方面的紧固销的正面视图。图13是根据本公开的
一个或更多个方面的图9-1的工具的杆的侧视图。
工具900包括壳体906-1、906-2。壳体906-1、906-2可以分别在
其内部容纳杆1110、1102，诸如在它们与连接器分开的时候。杆1110、
1114可以移动进入和离开壳体906-1、906-2。杆1110、1114可以分别
沿着壳体906-1、906-2的纵向轴线设置。壳体906-1、906-2包括腔体
1112，杆1110、1114移动进入和离开腔体1112。根据示例性实施例，
壳体906-1、906-2被流体联接到液压管路，并且杆1110、1114在大体
位于壳体906-1、906-2的内部的第一位置(例如，缩回位置)和大体
位于壳体906-1、906-2的外部的第二位置(例如，前进位置)之间被
液压驱动。根据示例性实施例，壳体906-1、906-2是液压缸。虽然特
别提到液压机构，但是可以使用用于移动杆1110、1114的任何机构(例
如，电动机构)。当杆1110、1114被驱动时，工具900和第二连接器
226经由唇状部908、912、632和沟槽618、910、914的接合有利地抵
抗作用在工具900上的任何力。可以通过以下方式对此进行辅助：对
齐构件920延伸进入对齐凹陷部1130以防止工具900相对于第二连接
器226横向滑动。因而，在杆1110、1114的移动期间，工具900保持
与第二连接器226接合。
杆1110、1114的端部可以分别被可拆卸地联接到紧固销1122、
1102。如图13所示，杆1300的端部包括头部1306、颈部1304和本体
部1302。颈部1304的半径可以小于头部1306的半径。该端部被示出
为从壳体1308突出。如图12-1、12-2、12-3、12-4所示，紧固销1200
包括头部1204、颈部1206和本体部1202。头部1204包括第一凹部或
第一切割部1208。紧固销1200还包括第二凹部或切除部1212，第二
凹部或切除部1212与颈部1206相邻，并且位于头部1204与本体部1202
之间。头部1204包括倒角边缘1214，并且本体部1202包括锥形端1210。
根据示例性实施例，当杆1300和紧固销1200被连接时，杆1300的头
部1306被接收在紧固销1200的第二凹部1212中。杆1300的颈部1304
被接收在紧固销1200的第一凹部1208中。
图11-1、11-2示出紧固销1122被联接到杆1110。杆1110的头部
1106被接收在与紧固销1122的颈部1128相邻的紧固销1122的第二腔
体中。杆1110的颈部1108被接收在紧固销1122的头部1120的第一凹
部中。相似地，图11-1、11-2示出紧固销1102被联接到杆1114。杆
1114的头部1118被接收在与紧固销1102的颈部1126相邻的紧固销
1102的第二腔体中。杆1114的颈部1116被接收在紧固销1102的头部
1104的第一凹部中。
图11-1、11-2可以描绘在第一模块120和第二模块140已经被紧
固之后并且在第三模块160被紧固到第一模块120和第二模块140之
前的时间。紧固销1122被插入第一连接器224和第二连接器226的对
应的对齐的钻孔中。紧固销能够被可拆卸地插入第一顶部驱动模块和
第二顶部驱动模块中，以便当紧固销被插入第一和第二顶部驱动模块
中的每一个模块的连接部中时，至少将第一顶部驱动模块和第二顶部
驱动模块彼此连接。在一些实施例中，紧固销能够被可拆卸地插入第
三顶部驱动模块中，以便当紧固销被插入第一、第二和第三顶部驱动
模块中的每一个模块的连接部中时，至少连接第一顶部驱动模块、第
二顶部驱动模块和第三顶部驱动模块。工具900被安装在第二连接器
226上。杆1110已经从大体在壳体906-1内部的第一位置被驱动到大
体在壳体906-1外部的第二位置。因为紧固销1122被联接到杆1110，
所以紧固销1122也已经从第二位置移动到第一位置，在第二位置处，
紧固销未被插入连接器224、226，在第一位置处，紧固销被插入连接
器224、226。紧固销1122被接收在第一连接器224、第二连接器226
和第三连接器318的对齐的钻孔中。
在图11-1、11-2中，第三模块160已经被联接到第一模块120和
第二模块140，但是还没有用紧固销1102紧固。杆1114在第一位置中，
大体在壳体906-2的内部。被联接到杆1114的紧固销1102在第一位置
中，在第一位置处，该紧固销没有被插入穿过连接器224、226、318。
一旦杆114被驱动，紧固销1102将被插入到连接器224、226、318的
对齐钻孔1124中。一旦紧固销1102被插入对齐钻孔1124中，第三模
块160便与第一模块120和第二模块140连接和紧固。
参考图14-1，示出根据本公开的一个或更多个方面的用于组装顶
部驱动装置的过程1400的流程图。过程1400包括提供第一模块和第
二模块(1402)。第一模块可以包括第一连接器并且可以类似于这里讨
论的第一模块120。第二模块可以包括第二连接器并且可以类似于这里
讨论的第二模块140。方法1400可以涉及组装第一和第二模块(以及，
在一些实施例中，第三模块)以至少部分地组装顶部驱动装置(诸如
这里讨论的顶部驱动装置100)。
过程1400包括将第一模块布置在第二模块上方使得第一连接器
和第二连接器被设置成彼此靠近(1404)。在一些实施例中，第一连接
器延伸进入第二连接器的腔体。在这样的实施例中，将第一模块布置
在第二模块上方包括：使第一模块和第二模块中的至少一个模块定向，
使得第一连接器延伸进入第二连接器的腔体。使第一模块和第二模块
中的至少一个模块定向可以导致第一连接器的至少一个钻孔口与第二
连接器的至少一个钻孔口对齐(1404)。在一些实施例中，第一和第二
连接器以其它方式连接，而在第二连接器中没有腔体。例如，第一连
接器和第二连接器是彼此相邻地放置的部件。根据示例性实施例，第
一模块可以被降低到第二模块上。在其它实施例中，可以使得第二模
块靠近第一模块，或者可以使得模块彼此靠近。第一连接器的该至少
一个钻孔口可以类似于这里讨论的钻孔612-1、612-2。第二连接器的腔
体和第二连接器的至少一个钻孔口可以类似于这里讨论的腔体228和
钻孔614-1、614-2。
过程1400包括联接第一连接器和第二连接器以将第一模块和第
二模块彼此紧固(1406)。可以通过适当的紧固机构来联接第一连接器
和第二连接器。在一些实施例中，诸如当第一连接器和第二连接器是
彼此相邻放置的部件时，可以使用夹具结构将它们彼此紧固。在一些
实施例中，诸如当第二连接器包括接收第一连接器的腔体时，紧固销
可以被插入穿过第一和第二连接器的对齐的钻孔口，以将第一和第二
连接器彼此紧固。
过程1400包括提供第三模块(1408)。第三模块包括第三连接器。
第三模块可以类似于这里讨论的第三模块160。
过程1400包括将第一模块和第二模块布置在第三模块上方，使得
第三连接器被设置成靠近第一连接器和第二连接器中的至少一个连接
器。在一些实施例中，第二连接器包括腔体。第三连接器可以延伸进
入第二连接器的腔体和第一连接器的开口。在这样的实施例中，将第
一模块和第二模块布置在第二模块上方包括：使第一模块、第二模块
和第三模块中的至少一个模块定向，使得第一连接器延伸进入第二连
接器的腔体。使第一模块、第二模块和第三模块中的至少一个模块定
向可以导致第三连接器的至少一个钻孔口与第二连接器的至少一个钻
孔口对齐。在一些实施例中，第一、第二和第三连接器以其它方式连
接，而在第二连接器中没有腔体。例如，第一、第二和第三连接器是
彼此相邻放置的部件。根据示例性实施例，在步骤1404中被组合的第
一和第二模块可以被降低到第三模块上。在其它实施例中，可以使得
第三模块靠近第一和第二模块，或者可以使得模块彼此靠近。第三连
接器的该至少一个钻孔口可以类似于这里讨论的钻孔616。第一连接器
的开口可以类似于这里讨论的中空部或开口714。
过程1400包括将第三连接器与已被联接的第一连接器和第二连
接器中的至少一个连接器联接，以将第一模块、第二模块和第三模块
彼此紧固(1412)。可以通过适当的紧固机构来联接第一连接器、第二
连接器和/或第三连接器。在一些实施例中，诸如当第一、第二和第三
连接器是彼此相邻放置的部件时，可以使用夹具结构将它们彼此紧固。
在一些实施例中，诸如当第二连接器包括接收第一连接器的腔体时，
紧固销可以被插入穿过第一、第二和/或第三连接器。
在一些实施例中，过程1400包括将至少一个紧固销插入穿过对齐
的钻孔口，以将第一模块、第二模块和第三模块彼此紧固。可以进一
步关于步骤1450描述插入至少一个紧固销(图14-2)。在一些实施例
中，紧固销可以被插入穿过第一模块和第二模块的对齐的钻孔口，以
将这两个模块紧固在一起。随后可以将紧固销插入穿过第一、第二和
第三模块的对齐的钻孔口，以将这三个模块紧固在一起。在一些实施
例中，可以将所有的模块在几乎相同的时间连接和紧固。在其它实施
例中，可以首先连接和紧固模块的不同子组合。紧固销可以类似于这
里讨论的紧固销512-1、512-2。
参考图14-2，根据本公开的一个或更多个方面，示出用于插入至
少一个紧固销的过程1450的流程图。过程1450包括将至少一个紧固
销联接到插入工具的杆(1452)。根据示例性实施例，操作者可以手动
地将紧固销联接到杆。在紧固销被联接到杆之前，杆可以被驱动到前
进位置(即，大体在壳体的外部)。杆在前进位置时紧固销可以被联接到
杆。当紧固销的头部被接收在插入工具的杆的颈部中时，并且当插入
工具的杆的头部被接收在紧固销的颈部中时，紧固销和插入工具的杆
可以被联接。紧固销可以类似于这里讨论的紧固销512-1、512-2。插入
工具的杆可以类似于这里讨论的杆1110、1114。
过程1450包括将插入工具安装在第二连接器上(1454)。根据示
例性实施例，在插入工具被安装在第二连接器上之前，插入工具的杆
(从步骤1452，紧固销被联接到该杆)被驱动到缩回位置(即，大体
在壳体的内部)。当插入工具的杆被驱动到缩回位置时，被联接到杆的
紧固销被捕捉在该工具的支撑构件之间，使得紧固销不延伸超过插入
工具的远端。即，插入工具的杆被缩回，以用插入工具的总体积“隐藏”
紧固销。因而，当插入工具被安装在第二连接器上时，插入工具未被
紧固销阻碍(例如，当插入工具被安装时，紧固销不接触第二连接器)。
插入工具可以被可滑动地安装在第二连接器上。在本公开的一个或更
多个方面中，当插入工具被安装时，插入工具的至少一个唇状部被接
收，并且沿着第二连接器的对应的沟槽滑动。当插入工具被安装时，
第二连接器的至少一个唇状部可以被接收，并且沿着插入工具的对应
的沟槽滑动。插入工具可以类似于这里讨论的工具900。第二连接器可
以类似于这里讨论的第二连接器226。
过程1450包括将杆和至少一个紧固销与对齐的钻孔口对齐
(1456)。在本公开的一个或更多个方面中，当插入工具和第二连接器
轴向对齐时，插入工具的对齐构件被接收在第二连接器的对齐凹陷部
中。当插入工具和第二连接器轴向对齐时，紧固销(在步骤1452中被
联接到插入工具的杆)与对齐的钻孔口轴向对齐。对齐的钻孔口可以
类似于这里讨论的对齐钻孔口1124。
过程1450包括将插入工具的杆从第一位置驱动到第二位置
(1458)。根据示例性实施例，在第一位置中，所述至少一个紧固销被
从对齐钻孔口移除。在第二位置，所述至少一个紧固销被插入对齐钻
孔口中。驱动插入工具的杆导致紧固销被插入对齐的钻孔口中。因而，
第一、第二和第三模块中的两个或更多个模块被连接和紧固。可以参
照杆1110的位置类似地描述该第一位置。可以参照杆1102的位置类似
地描述该第二位置。
在一些实施例中，过程1400和/或过程1450进一步包括将插入工
具与第二连接器分离。分离插入工具可以包括：将对齐构件从对齐凹
陷部移除，并且然后将插入工具从第二连接器可滑动地移除。过程1400
和/或过程1450还可以进一步包括将板安装在所述至少一个紧固销的
头部与第二连接器之间。在本公开的一个或更多个方面中，在顶部驱
动装置的操作期间，该板可以被安装在第二连接器上。当在顶部驱动
装置的操作期间，作用在顶部驱动装置上的力可能导致不对齐时，该
板可以保持所述至少一个紧固销的对齐。例如如图8-1所示，该板可以
保持紧固销的第一和第二凹部的开口朝向一个方向开口。这能够有利
地高效安装和移除插入/移除工具，因为插入/移除工具的杆的端部被设
定尺寸和形状以用于与至少一个紧固销联接。板可以被接收在紧固销
的第二凹部中。板可以类似于这里讨论的板624。
参考图15，根据本公开的一个或更多个方面，示出用于拆装顶部
驱动装置的过程1500的流程图。过程1500包括提供组件(1502)。组
件可以包括第一模块、第二模块和第三模块。第一模块可以包括第一
连接器，第二模块可以包括第二连接器，并且第三模块可以包括第三
连接器。组件通过至少一个紧固销紧固，该至少一个紧固销被插入穿
过(a)第一连接器的至少一个钻孔口和第二连接器的至少一个钻孔口
以及(b)第三连接器的至少一个钻孔口和第二连接器的至少一个钻孔
口。在至少一个紧固销被插入穿过钻孔口时钻孔口可以被对齐。第一
模块、第二模块和第三模块可以分别类似于这里讨论的第一模块120、
第二模块140和第三模块160。第一连接器、第二连接器和第三连接器
可以分别类似于这里讨论的第一连接器224、第二连接器226和第三连
接器318。所述至少一个紧固销可以类似于这里讨论的紧固销512-1、
512-2。第一连接器的该至少一个钻孔口可以类似于这里讨论的钻孔口
612-1、612-2。第二连接器的该至少一个钻孔口可以类似于这里讨论的
钻孔口614-1、614-2。第三连接器的该至少一个钻孔口可以类似于钻孔
口616。
在一些实施例中，移除工具可以被安装在第二连接器上。该移除
工具可以被可滑动地安装在第二连接器上。在本公开的一个或更多个
方面中，当移除工具被安装时，移除工具的至少一个唇状部被接收并
且沿着第二连接器的对应的沟槽滑动。当移除工具被安装时，第二连
接器的至少一个唇状部可以类似地被接收并且沿着移除工具的对应的
沟槽滑动。移除工具可以类似于这里讨论的工具900。第二连接器可以
类似于这里讨论的第二连接器226。
在一些实施例中，移除工具的杆可以与该至少一个紧固销对齐。
在本公开的一个或更多个方面中，当移除工具和第二连接器轴向对齐
时，移除工具的对齐构件被接收在第二连接器的对齐凹陷部中。当插
入工具与第二连接器轴向对齐时，紧固销(被插入包括第二连接器的
钻孔口的对齐钻孔口)与移除工具的杆轴向对齐。
过程1500包括将至少一个紧固销联接到杆(1504)。该杆可以是
移除工具诸如这里讨论的移除工具900的部件。在一些实施例中，移
除工具被可释放地联接到第二连接器。根据示例性实施例，当移除工
具被对齐时，紧固销的第一和第二凹部的开口可以被定向，使得杆的
端部接合紧固销。即，当移除工具滑动到第二连接器上时，紧固销的
对应的头部/颈部和工具可以类似地滑动进入接合。当紧固销的头部被
接收在插入工具的杆的颈部中时并且当插入工具的杆的头部被接收在
紧固销的颈部中时，紧固销和插入工具的杆可以被联接。紧固销可以
类似于这里讨论的紧固销512-1、512-2。插入工具的杆可以类似于这里
讨论的杆1110、1114。
过程1500包括将杆从与所述至少一个紧固销相邻的前进位置驱
动到移除位置。根据示例性实施例，在前进位置中，紧固销被插入对
齐的钻孔口中。在移除位置中，所述至少一个紧固销可以被从对齐的
钻孔口移除。可以参照杆1110的位置类似地描述前进位置。可以参照
杆1102的位置类似地描述该移除位置。
在一些实施例中，过程1500可以额外地包括分离被安装在至少一
个紧固销的头部与第二连接器之间的板，并且然后将移除工具安装在
第二连接器上。该杆可以是移除工具的部件。
鉴于以上所述和附图，本领域的技术人员将易于认识到本公开介
绍了一种包括多个模块的顶部驱动装置。该顶部驱动装置包括第一紧
固构件按。第一紧固构件包括近端和远端。近端从第一模块延伸。该
顶部驱动装置包括从第二模块延伸的第二紧固构件。第一紧固构件和
第二紧固构件被构造成被可拆卸地联接以连接第一模块和第二模块。
在一些实施例中，顶部驱动装置包括第三紧固构件。第三紧固构
件包括近端和远端。近端从第三模块延伸。第三紧固构件被构造成被
可拆卸地联接到第一紧固构件和第二紧固构件中的一个，以连接第一
模块、第二模块和第三模块。在一些实施例中，第二紧固构件包括在
第二紧固构件中纵向延伸的腔体。该腔体被构造成接收第一紧固构件
的至少一部分，以连接第一模块和第二模块。在一些实施例中，第二
紧固构件的腔体被进一步构造成接收第三紧固构件的至少一部分，以
连接第一模块、第二模块和第三模块。在一些实施例中，第一紧固构
件的远端包括在其中形成的中空部。该中空部被构造成接收第三紧固
构件的至少一部分，以连接第一模块、第二模块和第三模块。在一些
实施例中，第一紧固构件的远端进一步包括在其中横向延伸的第一钻
孔和第二钻孔。第二紧固构件进一步包括在其中横向延伸的第三钻孔
和第四钻孔。第三紧固构件的远端进一步包括在其中横向延伸的第五
钻孔。当第一模块、第二模块和第三模块被连接时，(a)第一钻孔和
第三钻孔对齐，并且(b)第二钻孔、第四钻孔和第五钻孔对齐。在一
些实施例中，顶部驱动装置进一步包括紧固销，该紧固销能够被可拆
卸地插入穿过第一紧固构件、第二紧固构件和第三紧固构件中的至少
一个，以在第一模块、第二模块和第三模块被连接时将第一模块、第
二模块和第三模块固定。在一些实施例中，紧固销包括头部、颈部和
本体部。紧固销的头部包括第一凹部，并且紧固销的颈部包括第二凹
部。第二凹部的半径大于第一凹部的半径。在一些实施例中，顶部驱
动装置包括被设置在紧固销的头部与第二紧固构件之间的板。该板被
接收在第二凹部中。在一些实施例中，顶部驱动装置包括工具，该工
具用于将紧固销插入穿过第一紧固构件、第二紧固构件和第三紧固构
件中的至少一个紧固构件中，并且用于将紧固销从第一紧固构件、第
二紧固构件和第三紧固构件中的至少一个紧固构件移除。该工具包括
唇状部，该唇状部用于将该工具可滑动地安装在第二紧固构件上。第
二紧固构件进一步包括用于接收工具的唇状部的沟槽。在一些实施例
中，工具进一步包括杆。该杆包括本体部、颈部和头部。该杆被可拆
卸地联接到紧固销。第一凹部接收杆的颈部，并且第二凹部接收杆的
头部。在一些实施例中，杆能够在第一位置和第二位置之间移动。在
第一位置中，紧固销被插在第一今紧固构件、第二紧固构件和第三紧
固构件中的至少一个紧固构件中。在第二位置中，紧固销被从第一紧
紧固构件、第二紧固构件和第三紧固构件中的至少一个紧固构件移除。
在一些实施例中，工具进一步包括对齐构件。第二紧固构件进一步包
括对齐凹陷部。当工具与第二紧固构件轴向对齐时，对齐构件被接收
在对齐凹陷部中。
本公开也介绍了包括第一模块的顶部驱动装置。第一模块包括多
个第一连接器。多个第一连接器中的每一个第一连接器包括在其中横
向延伸的第一钻孔和第二钻孔以及在远端处的开口。该顶部驱动装置
包括第二模块。第二模块包括多个第二连接器。多个第二连接器中的
每一个第二连接器包括纵向延伸穿过该第二连接器的腔体、以及在第
二连接器中横向延伸的第三钻孔和第四钻孔。该顶部驱动装置包括第
三模块。第三模块包括多个第三连接器。多个第三连接器中的每一个
第三连接器包括在其中横向延伸的第五钻孔。腔体被设定尺寸和形状，
以接收第一连接器的至少一部分和第三连接器的至少一部分。开口被
设定尺寸和形状以接收第三连接器的至少一部分。第一钻孔和第三钻
孔对齐。第二钻孔、第四钻孔和第五钻孔对齐。顶部驱动装置包括至
少一个紧固销，该至少一个紧固销被可拆卸地插入穿过第一连接器、
第二连接器和第三连接器中的至少一个，以将第一模块、第二模块和
第三模块彼此固定。
在一些实施例中，该至少一个紧固销包括头部、颈部和本体部。
头部包括第一切除部。颈部包括第二切除部。第二切除部的半径大于
第一切除部的半径。在一些实施例中，顶部驱动装置进一步包括被设
置在至少一个紧固销的头部与第二连接器之间的板。该板被接收在第
二切除部中。在一些实施例中，顶部驱动装置进一步包括工具，该工
具用于将紧固销插入穿过第一连接器、第二连接器和第三连接器中的
至少一个连接器，并且用于将至少一个紧固销从第一连接器、第二连
接器和第三连接器中的至少一个连接器移除。该工具包括唇状部，该
唇状部用于将该工具可滑动地安装在第二连接器上。唇状部被接收在
第二连接器的沟槽中。在一些实施例中，工具进一步包括杆，该杆能
够从壳体内部的第一位置移动到壳体外部的第二位置。该杆包括本体
部、颈部和头部。在紧固销的插入和移除期间，杆被联接到至少一个
紧固销。第一切除部接收杆的颈部。第二切除部接收杆的头部。在一
些实施例中，工具进一步包括对齐构件，并且第二连接器进一步包括
对齐凹陷部。当工具与第二连接器轴向对齐时，对齐构件被接收在对
齐凹陷部中。
本公开还介绍了组装顶部驱动装置的方法。该方法包括提供第一
模块和第二模块。第一模块包括第一连接器，并且第二模块包括第二
连接器。该方法包括将第一模块布置在第二模块上方，使得第一连接
器和第二连接器被设置成彼此靠近。该方法包括联接第一连接器和第
二连接器以紧固第一模块和第二模块。
在一些实施例中，该方法包括提供包括第三连接器的第三模块。
该方法包括将第一模块和第二模块布置在第三模块的顶部，使得第三
连接器被设置成靠近第一连接器和第二连接器中的至少一个连接器。
该方法包括将第三连接器与已被联接的第一连接器和第二连接器中的
至少一个连接器联接，以将第一模块、第二模块和第三模块彼此紧固。
在一些实施例中，将第一模块布置在第二模块上方包括使第一模块定
向，使得第一连接器延伸进入第二连接器的腔体，并且使得第一连接
器的至少一个钻孔口与第二连接器的至少一个钻孔口对齐。在一些实
施例中，将第一模块和第二模块布置在第三模块上方包括使第三模块
定向，使得第三连接器延伸进入第二连接器的腔体和第一连接器的开
口，并且使得第三连接器的至少一个钻孔口与第二连接器的至少一个
钻孔口对齐。在一些实施例中，该方法包括将至少一个紧固销插入穿
过第一连接器、第二连接器和第三连接器的对齐的钻孔口，以将第一
模块、第二模块和第三模块彼此紧固。在一些实施例中，插入至少一
个紧固销包括：将至少一个紧固销联接到插入工具的杆；将插入工具
安装在第二连接器上；将杆和至少一个紧固销与对齐的钻孔口对齐；
将插入工具的杆从缩回位置驱动到前进位置，其中，在缩回位置中，
至少一个紧固销被从对齐的钻孔口移除，并且在前进位置中，至少一
个紧固销被插入穿过对齐的钻孔口。在一些实施例中，该方法包括将
插入工具从第二连接器分离，并且将板安装在至少一个紧固销的头部
和第二连接器之间。
本公开还介绍了拆卸顶部驱动装置的方法。该方法包括提供包括
第一模块、第二模块和第三模块的组件。第一模块包括第一连接器，
第二模块包括第二连接器，并且第三模块包括第三连接器。组件通过
至少一个紧固销紧固，该至少一个紧固销被插入穿过(a)第一连接器
的至少一个钻孔口和第二连接器的至少一个钻孔口，以及(b)第三连
接器的至少一个钻孔口、第一连接器的至少一个钻孔口和第二连接器
的至少一个钻孔口。在至少一个紧固销被插入穿过钻孔口时钻孔口被
对齐。该方法包括将至少一个紧固销联接到杆。该方法包括将杆从与
所述至少一个紧固销相邻的前进位置驱动到移除位置。在移除位置中，
所述至少一个紧固销被从对齐的钻孔口移除。
在一些实施例中，该方法包括分离被安装在至少一个紧固销的头
部与第二连接器之间的板，并且然后将移除工具安装在第二连接器上。
本公开还介绍了用于组装或拆卸顶部驱动装置的工具。该工具包
括紧固部，该紧固部包括近端部和远端部。远端部包括附接结构，该
附接结构被构造成将该工具可释放地联接到顶部驱动装置的一部分。
该工具包括第一壳体，该第一壳体被联接到紧固部的近端部，并且包
括被设置在其中的凹陷部。该工具包括第一杆，该第一杆被至少部分
地设置在第一壳体的凹陷部内，并且沿着第一壳体的纵向轴线设置。
在一些实施例中，附接机构包括第一唇状部，该第一唇状部被构
造成被可滑动地接收在顶部驱动部的第一沟槽中。在一些实施例中，
附接机构进一步包括第二唇状部，该第二唇状部被构造成被可滑动地
接收在顶部驱动部的第二沟槽中。该顶部驱动部是顶部驱动模块。在
一些实施例中，该工具包括被设置在紧固部和第一壳体之间的至少一
个支撑构件。该至少一个支撑构件被联接到紧固部和第一壳体。在一
些实施例中，第一杆被构造成被可拆卸地联接到紧固销。该紧固销能
够被可拆卸地插入顶部驱动模块，以便当紧固销被插入第一和第二顶
部驱动模块中的每一个模块的连接部中时，至少将第一顶部驱动模块
和第二顶部驱动模块彼此连接。在一些实施例中，第一杆包括本体部、
颈部和头部。颈部的半径小于头部的半径。在一些实施例中，第一杆
能够在缩回位置和前进位置之间移动。在缩回位置中，第一杆大体位
于第一壳体的内部。在前进位置中，第一杆大体位于第一壳体的外部。
在一些实施例中，第一壳体被流体地联接到液压管路。第一杆在缩回
位置和前进位置之间被液压驱动。在一些实施例中，该工具包括对齐
构件，该对齐构件被构造成当该工具与顶部驱动模块轴向对齐时，该
对齐构件被接收在顶部驱动模块的对齐凹陷部中。在一些实施例中，
该工具包括第二壳体，该第二壳体被联接到紧固部的近端部，并且包
括被设置在其中的凹陷部。该工具包括第二杆，该第二杆被至少部分
地设置在第二壳体的凹陷部内，并且沿着第二壳体的纵向轴线设置。
前述说明概述了若干实施例的特征，使得本领域的技术人员可以
更好地理解本公开的多个方面。这样的特征可以被多个等同替代中的
任意一个替换，这里只公开多个等同替代中的一些。本领域的技术人
员应该理解的是，他们可以容易地使用本公开作为基础，用于设计或
者修改其它过程或者结构，以执行相同的目的和/或实现这里所介绍的
实施例的相同的优点。本领域的技术人员也应该意识到的是，这些等
同结构没有背离本公开的精神和范围，并且在不背离本公开的精神和
范围的情况下，本领域的技术人员可以再次进行各种改变、替代和变
型。
最后，本公开按照37C.F.R.§1.72(b)提供摘要，以允许读者快速
确认本技术公开的性质。应理解的是，该摘要将不被用于解释或者限
制权利要求的范围和含义。
并且，除了其中权利要求与相关功能一起明确地使用单词“装置
(means)”之外，申请者的表达意图旨在不引用35USC.§112(f)来对
这里的权利要求中的任意一项进行任何限制。